CN113655479A - 基于可变形卷积和双注意力的小样本sar目标分类方法 - Google Patents

基于可变形卷积和双注意力的小样本sar目标分类方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种基于混合损失与图注意力的小样本SAR目标分类方法，实现步骤为：(1)获取训练任务集
Figure DDA0003214126010000011
和测试任务集
Figure DDA0003214126010000012
(2)构建基于可变形卷积和双注意力的网络模型H；(3)对H进行迭代训练；(4)获取小样本SAR图像的目标分类结果。本发明特征提取模块中的可变形卷积网络能够对所有SAR图像提取更多有效的特征，且可过滤掉无关的特征，自注意力机制模块和互注意力机制模块能够提取到每个特征向量组的细粒度自相关特征和互相关特征，避免了现有技术中因目标的有效特征和细粒度特征提取不充分对分类精度的影响，有效地提高了分类准确率。

Description

基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类方法
技术领域
本发明属于雷达图像处理技术领域，涉及一种SAR目标分类方法，具体涉及一种基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类方法，可用于获取SAR图像数量较少情况下的SAR目标分类。
背景技术
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)是一种先进的主动式微波对地观测设备，具有全天候、全天时、高分辨率和不受光线影响等优点，因此，广泛应用于目标检测、城市规划、海水监测及灾害方面的应急与救灾等领域。
SAR目标分类，是一种根据不同类别的目标各自在图像信息中所反映的不同特征，把不同类别的目标区分开来的图像处理方法。SAR目标分类可基于色彩、纹理、形状、空间关系等图像特征对目标进行分类。SAR目标分类方法可分为基于传统的分类方法和基于深度学习的分类方法。基于传统的SAR目标分类方法是基于色彩、纹理、形状、空间关系等图像特征对图像目标进行分类。通常采用人工选取特征、设计分类器，然而这往往需要依据大量的经验和较强的专业知识来针对特定目标设定特定算法，耗时长且难以推广，同时无法获得较好的分类精度。近年来随着深度学习的发展，涌现出了许多VGG、ResNet、DenseNet等一系列强大的卷积神经网络，可对SAR目标自动提取更加稳健的特征，从而取得较好的分类结果，得到了研究人员的广泛应用。
但是，SAR所观测的一些目标为非合作的小样本SAR目标，即所能获取的SAR图像数量较少，而基于深度学习的SAR目标分类方法通常需要大量的训练样本来训练模型以在测试样本上获得高的分类准确率，对于小样本SAR目标，这些基于深度学习的SAR目标分类方法会由于训练样本的不足出现分类准确率低的问题。
为了解决这个问题，现有技术通过改进模型结构，设计对样本数量要求较低的特殊模型来提高小样本SAR目标的分类准确率。例如申请公布号为CN113095416A，名称为“基于混合损失与图注意力的小样本SAR目标分类方法”的专利申请，公开了一种基于混合损失与图注意力的小样本SAR目标分类方法，该方法通过训练任务集的分类损失值l-C和训练任务集的嵌入损失值l-E的加权和组成训练任务集的混合损失值l，对嵌入网络模块E中所有第一卷积层和第二卷积层的参数、图注意力网络模块G中所有第一全连接层和第二全连接层的参数进行更新，增强了同种SAR目标类别的特征之间的相似性和不同SAR目标类别的特征之间的差异性，且通过数据增强有效降低了模型训练过程中过拟合的风险，提高了小样本SAR目标的分类精度。但是该方法仍未充分提取SAR目标的有效特征和细粒度特征，即提取的特征不稳健，导致对SAR目标分类的精度依然较低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷，提出了一种基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类方法，用于解决现有技术中存在的因目标的有效特征和细粒度特征提取不充分导致的分类准确率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案包括如下步骤：
(1)获取训练任务集
Figure BDA0003214124990000021
和测试任务集
Figure BDA0003214124990000022
(1a)获取包含C个不同目标类别共U幅大小为h×h的合成孔径雷达SAR图像，每个目标类别对应M幅SAR图像，其中C≥10，M≥200，64≤h≤2560，U≥2000；
(1b)对每幅SAR图像中的目标类别进行标记，并随机选取Ctrain个目标类别对应的Ctrain×M幅SAR图像及其标签组成训练数据集
Figure BDA0003214124990000023
将其余的Ctest个目标类别对应的Ctest×M幅SAR图像及其标签组成测试数据集
Figure BDA0003214124990000024
其中Ctrain+Ctest＝C，
Figure BDA0003214124990000025
∩表示交集，Ctrain＞C/2，Ctrain×M+Ctest×M＝U；
(1c)对从训练数据集
Figure BDA0003214124990000026
中随机选取的包含Ctest个目标类别的z＝Ctest×M幅SAR图像中的每幅SAR图像的标签进行one-hot编码，得到
Figure BDA0003214124990000027
对应的标签向量集合，并选取该标签向量集合中z1＝Ctest×K个标签向量及其对应的SAR图像组成训练支撑样本集
Figure BDA0003214124990000028
将其余z2＝Ctest(M-K)个标签向量及其对应的SAR图像组成训练查询样本集
Figure BDA0003214124990000029
然后将
Figure BDA00032141249900000210
与每个训练查询样本
Figure BDA00032141249900000211
进行组合，得到训练任务集
Figure BDA00032141249900000212
其中，
Figure BDA00032141249900000213
表示由SAR图像及其对应的标签向量组成的第a个训练支撑样本，
Figure BDA00032141249900000214
表示由SAR图像及其对应的标签向量组成的第b个训练查询样本，1≤K≤10，
Figure BDA00032141249900000215
表示第b个训练任务，
Figure BDA0003214124990000031
(1d)对从测试数据集
Figure BDA0003214124990000032
中随机选取的包含Ctest个目标类别的z＝Ctest×M幅SAR图像中的每幅SAR图像的标签进行one-hot编码，得到
Figure BDA0003214124990000033
对应的标签向量集合，并选取该标签向量集合中z1＝Ctest×K个标签向量及其对应的SAR图像组成测试支撑样本集
Figure BDA0003214124990000034
将其余z2＝Ctest(M-K)个标签向量及其对应的SAR图像组成测试查询样本集
Figure BDA0003214124990000035
然后将
Figure BDA0003214124990000036
与每个测试查询样本
Figure BDA0003214124990000037
进行组合，得到测试任务集
Figure BDA0003214124990000038
其中，
Figure BDA0003214124990000039
表示由SAR图像及其对应的标签向量组成的第e测试支撑样本，
Figure BDA00032141249900000310
表示由SAR图像及其对应的标签向量组成的第g个测试查询样本，
Figure BDA00032141249900000311
表示第g个测试任务，
Figure BDA00032141249900000312
(2)构建基于可变形卷积和双注意力的网络模型H：
构建包含顺次级联的基于可变形卷积网络的特征提取模块D、并形排布的自注意力机制模块E1和互注意力机制模块E2、特征融合模块E3、拼接模块E4、图神经网络模块G的小样本SAR目标分类网络模型H，其中，特征提取模块D包括级联的卷积模块D1和多个可变形卷积模块D2；自注意力机制模块E1和互注意力机制模块E2均包括多个卷积模块D1、多个reshape模块R1、多个矩阵相乘模块R2，矩阵求和模块R3，E1还包括自注意力关系模块D3，E2还包括互注意力关系模块D4；图神经网络模块G包括相间排列的多个邻接矩阵更新模块G1和图卷积模块G2；
(3)对基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类网络模型H进行迭代训练：
(3a)初始化迭代次数为n，最大迭代次数为N，N≥1000，第n次迭代的SAR目标分类网络模型为Hn，并令n＝0，H＝Hn；
(3b)将训练任务集
Figure BDA00032141249900000313
作为基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类方法H的输入，特征提取模块D对每个训练任务进行特征提取，得到特征向量组集合
Figure BDA0003214124990000041
(3c)自注意力机制模块E1、互注意力机制模块E2对
Figure BDA0003214124990000042
中每个特征向量组进行自相关特征提取、互相关特征提取，得到自相关特征向量组集合Fs和互相关特征向量组集合Fc；
(3d)特征融合模块E3对自相关特征向量组集合Fs和互相关特征向量组集合Fc对应位置向量进行特征融合，得到融合特征向量组集Fsc；拼接模块E4对特征向量组Fsc中每个特征向量与对应SAR图像的标签向量进行拼接，得到向量组集Fsc'；
(3e)将Fsc'作为图神经网络模块G的顶点特征，图神经网络模块G的最后一层softmax将顶点特征映射到K分类预测，最终得到K个特征，每个特征代表每个类的概率，概率最大的即为预测的类别，由此得到预测标签集合y＝{y1,y2,...,ym,...,yM}，其中，M≥5，ym表示第m个训练样本对应的预测标签；
(3f)采用交叉熵损失函数，并通过每个预测标签ym和其对应的真实标签
Figure BDA0003214124990000043
计算Hn的损失值Ls，然后求取Ls对权值参数ωs的偏导
Figure BDA0003214124990000044
再采用梯度下降法，通过将
Figure BDA0003214124990000045
在Hn中进行反向传播的方式对权值参数ωs进行更新；
(3g)判断n≥N是否成立，若是，得到训练好的小样本SAR目标分类网络模型H′，否则，令n＝n+1，并执行步骤(3b)；
(4)获取小样本SAR目标的目标分类结果：
将测试任务集
Figure BDA0003214124990000046
作为训练好的基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类网络模型H′的输入进行前向传播，得到所有测试任务集
Figure BDA0003214124990000047
的预测标签。
本发明与现有的技术相比具有以下优点：
本发明所构建的目标分类网络模型包含有基于可变形卷积网络的特征提取模块，以及并形排布的自注意力机制模块和互注意力机制模块，在对该目标分类网络模型进行训练以及获取小样本SAR图像的目标分类结果的过程中，特征提取模块中的可变形卷积网络能够对所有SAR图像提取更多有效的特征，且可过滤掉无关的特征，自注意力机制模块和互注意力机制模块能够提取到每个特征向量组的细粒度自相关特征和互相关特征，避免了现有技术中因目标的有效特征和细粒度特征提取不充分对分类精度的影响，仿真结果表明，本发明有效地提高了分类准确率。
附图说明
图1是本发明的实现流程图。
图2是本发明对基于可变形卷积与双注意力的网络模型H进行迭代训练的实现流程图。
图3是本发明获取小样本SAR图像的目标分类结果的实现流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细描述。
参照图1，本发明包括如下步骤：
步骤1)获取训练任务集
Figure BDA0003214124990000051
和测试任务集
Figure BDA0003214124990000052
(1a)获取包含C个不同目标类别共U幅大小为h×h的合成孔径雷达SAR图像，每个目标类别对应M幅SAR图像，其中C≥10，M≥200，h＝600，U≥2000；
(1b)对每幅SAR图像中的目标类别进行标记，并随机选取Ctrain个目标类别对应的Ctrain×M幅SAR图像及其标签组成训练数据集
Figure BDA0003214124990000053
将其余的Ctest个目标类别对应的Ctest×M幅SAR图像及其标签组成测试数据集
Figure BDA0003214124990000054
其中Ctrain+Ctest＝C，
Figure BDA0003214124990000055
∩表示交集，Ctrain＞C/2，Ctrain×M+Ctest×M＝U；
(1c)对从训练数据集
Figure BDA0003214124990000056
中随机选取的包含Ctest个目标类别的z＝Ctest×M幅SAR图像中的每幅SAR图像的标签进行one-hot编码，得到
Figure BDA0003214124990000057
对应的标签向量集合，并选取该标签向量集合中z1＝Ctest×K个标签向量及其对应的SAR图像组成训练支撑样本集
Figure BDA0003214124990000058
将其余z2＝Ctest(M-K)个标签向量及其对应的SAR图像组成训练查询样本集
Figure BDA0003214124990000059
然后将
Figure BDA00032141249900000510
与每个训练查询样本
Figure BDA00032141249900000511
进行组合，得到训练任务集
Figure BDA00032141249900000512
其中，
Figure BDA00032141249900000513
表示由SAR图像及其对应的标签向量组成的第a个训练支撑样本，
Figure BDA00032141249900000514
表示由SAR图像及其对应的标签向量组成的第b个训练查询样本，1≤K≤10，
Figure BDA0003214124990000061
表示第b个训练任务，
Figure BDA0003214124990000062
(1d)对从测试数据集
Figure BDA0003214124990000063
中随机选取的包含Ctest个目标类别的z＝Ctest×M幅SAR图像中的每幅SAR图像的标签进行one-hot编码，得到
Figure BDA0003214124990000064
对应的标签向量集合，并选取该标签向量集合中z1＝Ctest×K个标签向量及其对应的SAR图像组成测试支撑样本集
Figure BDA0003214124990000065
将其余z2＝Ctest(M-K)个标签向量及其对应的SAR图像组成测试查询样本集
Figure BDA0003214124990000066
然后将
Figure BDA00032141249900000613
与每个测试查询样本
Figure BDA0003214124990000067
进行组合，得到测试任务集
Figure BDA0003214124990000068
其中，
Figure BDA0003214124990000069
表示由SAR图像及其对应的标签向量组成的第e测试支撑样本，
Figure BDA00032141249900000610
表示由SAR图像及其对应的标签向量组成的第g个测试查询样本，
Figure BDA00032141249900000611
表示第g个测试任务，
Figure BDA00032141249900000612
步骤2)构建基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类网络模型H：
构建包含顺次级联的基于可变形卷积网络的特征提取模块D、并形排布的自注意力机制模块E1和互注意力机制模块E2、特征融合模块E3、拼接模块E4、图神经网络模块G的小样本SAR目标分类网络模型H，其中，特征提取模块D包括级联的卷积模块D1和多个可变形卷积模块D2；自注意力机制模块E1和互注意力机制模块E2均包括多个卷积模块D1、多个reshape模块R1、多个矩阵相乘模块R2，矩阵求和模块R3，E1还包括自注意力关系模块D3，E2还包括互注意力关系模块D4；图神经网络模块G包括相间排列的多个邻接矩阵更新模块G1和图卷积模块G2；
特征提取模块D中的卷积模块D1包含依次层叠的卷积核个数为64的第一卷积层、批量归一化层、Leaky Relu激活层和最大池化层；可变形卷积模块D2包含依次层叠的卷积核个数均为128的三个可变形卷积层、批量归一化层、Leaky Relu激活层和最大池化层，第一卷积层和可变形卷积层的卷积核大小均为3×3，步长和填充均为1，最大池化层的池化核大小均为2×2，步长均为2；
自注意力机制模块E1和互注意力机制模块E2包括的卷积模块D1、reshape模块R1及矩阵相乘模块R2的数量分别为4、4，4、2，2、2，其中，E1中矩阵求和模块R3的数量为1，E2中余弦相似度模块R4的数量为1，E1和E2中所有的卷积核大小均为1×1，步长和填充均为1；
自注意力机制模块E1的具体结构为顺次级联的并形排布的自注意力关系模块D3和卷积模块D1、矩阵相乘模块R2、Reshape模块R1、卷积模块D1、矩阵求和模块R3，其中，自注意力关系模块D3包含顺次级联的并形排布的两个卷积模块D1和Reshape模块R1、矩阵相乘模块R2；
该互注意力机制模块E2的具体结构为互注意力关系模块D4、并形排布的两个矩阵相乘模块R2、并形排布的两个卷积模块D1，其中，互注意力关系模块D4包含顺次级联的并行排布的两个卷积模块D1、余弦相似度模块R4；
图神经网络模块G包括两个相间排列的邻接矩阵更新模块G1和图卷积模块G2；邻接矩阵更新模块G1包括顺次级联的绝对值求解模块R5、第一全连接模块F1、第二全连接模块F2、第三全连接模块F3、第四全连接模块F4、第五全连接模块F5，其中，第一、二、三、四全连接层模块均包含顺次连接的全连接层、批量归一化层、Leaky Relu层，第一、二全连接层模块中的全连接层的神经元个数为128，第三、四全连接层模块中的全连接层的神经元个数为64，第五全连接模块包含一个全连接层，神经元个数为1；图卷积模块G2包含顺次连接的图卷积模块D5、批量归一化层、Leaky Relu、softmax层。
步骤3)对基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类网络模型H进行迭代训练，实现步骤如图2所示：
(3a)初始化迭代次数为n，最大迭代次数为N，N≥1000，第n次迭代的SAR目标分类网络模型为Hn，并令n＝0，H＝Hn；
(3b)将训练任务集
Figure BDA0003214124990000071
作为基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类方法H的输入，特征提取模块D对每个训练任务进行特征提取，得到特征向量组集合
Figure BDA0003214124990000081
(3c)自注意力机制模块E1、互注意力机制模块E2对
Figure BDA0003214124990000082
中每个特征向量组进行自相关特征提取、互相关特征提取，得到自相关特征向量组集合Fs和互相关特征向量组集合Fc；
(3d)特征融合模块E3对自相关特征向量组集合Fs和互相关特征向量组集合Fc对应位置向量进行特征融合，得到融合特征向量组集Fsc；拼接模块E4对特征向量组Fsc中每个特征向量与对应SAR图像的标签向量进行拼接得到向量组集Fsc'；
(3e)将Fsc'作为图神经网络模块G的顶点特征，图神经网络模块G的最后一层softmax将顶点特征映射到K分类预测，最终得到K个特征，每个特征代表每个类的概率，概率最大的即为预测的类别，由此得到预测标签集合y＝{y1,y2,...,ym,...,yM}，其中，M≥5，ym表示第m个训练样本对应的预测标签；
(3f)采用交叉熵损失函数，并通过每个预测标签ym和其对应的真实标签
Figure BDA0003214124990000083
计算Hn的损失值Ls，然后求取Ls对权值参数ωs的偏导
Figure BDA0003214124990000084
再采用梯度下降法，通过将
Figure BDA0003214124990000085
在Hn中进行反向传播的方式对权值参数ωs进行更新，计算、更新过程分别为：
Figure BDA0003214124990000086
Figure BDA0003214124990000087
其中，ln表示以自然常数e为底的对数，
Figure BDA0003214124990000088
表示ωs的更新结果，η表示Ls的学习率，
Figure BDA0003214124990000089
表示求导操作。
交叉熵损失函数可表示如下：
Figure BDA00032141249900000810
其中，z2＝Ctest(M-K)，z3＝CtestK+1，
Figure BDA00032141249900000811
表示训练任务
Figure BDA00032141249900000812
对应的训练融合特征向量组，满足a≠CtestK+1的
Figure BDA0003214124990000091
表示训练支撑样本
Figure BDA0003214124990000092
对应的训练特征融合向量，
Figure BDA0003214124990000093
表示训练查询样本
Figure BDA0003214124990000094
对应的训练特征融合向量，log(·)表示以自然常数e为底的对数，exp(·)表示以自然常数e为底的指数，∑表示连续求和，
Figure BDA0003214124990000095
表示对训练任务
Figure BDA0003214124990000096
中的训练支撑样本集
Figure BDA0003214124990000097
包括的第c个目标类别的每幅SAR图像对应的每个训练特征融合向量
Figure BDA0003214124990000098
求均值得到的第c个目标类别的类中心，
Figure BDA0003214124990000099
表示和训练任务
Figure BDA00032141249900000910
中的训练查询样本
Figure BDA00032141249900000911
包含的SAR图像中的目标属于同一个目标类别的类中心，d表示度量函数，d(p,q)＝||p-q||2。
(3g)判断n≥N是否成立，若是，得到训练好的小样本SAR目标分类网络模型H′，否则，令n＝n+1，并执行步骤(3b)；
步骤4)获取小样本SAR图像的目标分类结果，实现步骤如图3所示：
将测试任务集
Figure BDA00032141249900000912
作为训练好的基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类网络模型H′的输入进行前向传播，得到所有测试任务集
Figure BDA00032141249900000913
的预测标签。
(4a)训练好的网络模块H′对测试任务集
Figure BDA00032141249900000914
中的每个测试任务
Figure BDA00032141249900000915
包含的每幅SAR图像通过特征提取模块D进行特征提取，得到测试特征向量组集合
Figure BDA00032141249900000916
Figure BDA00032141249900000917
Figure BDA00032141249900000918
其中，z2＝Ctest(M-K)，z3＝CtestK+1，
Figure BDA00032141249900000919
表示测试任务
Figure BDA00032141249900000920
对应的测试特征向量组，满足e≠z3的
Figure BDA00032141249900000921
表示测试支撑样本
Figure BDA00032141249900000922
对应的测试特征向量，
Figure BDA00032141249900000923
表示测试查询样本
Figure BDA00032141249900000924
对应的测试特征向量；
(4b)将测试特征向量组集合
Figure BDA00032141249900000925
通过自注意力机制模块E1和互注意力机制模块E2对
Figure BDA00032141249900000926
中每个测试特征向量组进行自相关特征提取、互相关特征提取，得到自相关特征向量组集合
Figure BDA00032141249900000927
和互相关特征向量组集合
Figure BDA00032141249900000928
Figure BDA00032141249900000929
Figure BDA0003214124990000101
Figure BDA0003214124990000102
Figure BDA0003214124990000103
其中，z2＝Ctest(M-K)，z3＝CtestK+1，
Figure BDA0003214124990000104
分别表示测试任务
Figure BDA0003214124990000105
对应的自相关特征向量组、互相关特征向量组，满足e≠CtestK+1的
Figure BDA0003214124990000106
表示测试支撑样本
Figure BDA0003214124990000107
对应的测试特征向量，测试自相关特征向量、测试互相关特征向量，
Figure BDA0003214124990000108
表示测试查询样本
Figure BDA0003214124990000109
对应的测试自相关特征向量、测试互相关特征向量；
(4c)特征融合模块E3将
Figure BDA00032141249900001010
和
Figure BDA00032141249900001011
中特征向量组的对应位置特征向量进行求和运算，得到融合特征向量集
Figure BDA00032141249900001012
其中：
Figure BDA00032141249900001013
Figure BDA00032141249900001014
其中，z2＝Ctest(M-K)，z3＝CtestK+1，
Figure BDA00032141249900001015
表示测试任务
Figure BDA00032141249900001016
对应的融合特征向量组，满足e≠CtestK+1的
Figure BDA00032141249900001017
表示测试支撑样本
Figure BDA00032141249900001018
对应的测试互相关特征向量，
Figure BDA00032141249900001019
表示测试查询样本
Figure BDA00032141249900001020
对应的测试融合特征向量；
(4d)构造一个元素全为0虚拟标签向量
Figure BDA00032141249900001021
并对每个融合特征向量组
Figure BDA00032141249900001022
中满足e≠CtestK+1的每个测试融合向量
Figure BDA00032141249900001023
与对应的SAR图像的标签向量通过拼接模块E4进行拼接，同时对每个测试融合向量组
Figure BDA00032141249900001024
中的测试融合向量
Figure BDA00032141249900001025
与虚拟标签向量
Figure BDA00032141249900001026
也通过拼接模块E4进行拼接得到特征组集合
Figure BDA00032141249900001027
Figure BDA00032141249900001028
(4e)将
Figure BDA00032141249900001029
作为图神经网络模块G的输入：
Figure BDA00032141249900001030
其中，z2＝Ctest(M-K)，z3＝CtestK+1，
Figure BDA00032141249900001031
表示测试融合向量组
Figure BDA00032141249900001032
对应的图神经网络模块G的输入特征组，
Figure BDA0003214124990000111
表测试融合向量
Figure BDA0003214124990000112
对应测试特征；
(4f)对特征组
Figure BDA0003214124990000113
中
Figure BDA0003214124990000114
对应的测试查询样本
Figure BDA0003214124990000115
包括的SAR图像中的目标进行类别预测，得到测试预测结果向量集合
Figure BDA0003214124990000116
其中，z2＝Ctest(M-K)，每个测试预测结果向量
Figure BDA0003214124990000117
中最大值对应的维数号即为
Figure BDA0003214124990000118
对应的测试查询样本
Figure BDA0003214124990000119
包括的SAR图像中目标的预测类别，其中，
Figure BDA00032141249900001110
表示测试节点1层特征
Figure BDA00032141249900001111
z3＝CtestK+1对应的维数为Ctest的测试预测结果向量，第c维的元素值表示测试节点1层特征
Figure BDA00032141249900001112
对应的测试查询样本
Figure BDA00032141249900001113
包括的SAR图像中的目标属于第c个目标类别的概率。
下面结合仿真实验，对本发明的技术效果作进一步的说明：
1.仿真实验条件和内容：
仿真实验的硬件平台为：GPU为NVIDIA GeForce RTX 1650，软件平台为：操作系统为Ubuntu18.04。仿真实验的数据集为公开的AID数据集，其中，C＝30，类别为BareLand、Beach、Desert、Meadow、Mountain、Parking、Port、RailwayStation、School、StorageTanks、Airport、BaseballField、Bridge、Center、Church、Commercial、DenseResidential、Farmland、Forest、Industrial、MediumResidential、Park、Playground、Pond、Resort、River、SparseResidential、Square、Stadium、Viaduct。每类目标的SAR图像为290幅，即M＝290。
为了和现有的基于混合损失与图注意力的小样本SAR目标分类方法对比小样本SAR目标分类准确率，从AID数据集中选取个20目标类别的总共5800幅SAR图像及每幅SAR图像的标签作为训练样本集，即Ctrain＝20，类别分别为，Airport、BaseballField、Bridge、Center、Church、Commercial、DenseResidential、Farmland、Forest、Industrial、MediumResidential、Park、Playground、Pond、Resort、River、SparseResidential、Square、Stadium、Viaduct；选取剩余10个目标类别的总共2900幅SAR图像及每幅SAR图像的标签作为测试样本集，Ctest＝10，类别分别为，BareLand、Beach、Desert、Meadow、Mountain、Parking、Port、RailwayStation、School、StorageTanks。同时，每个训练/测试任务中每个目标类别采样的训练/测试支撑样本数量K＝10，训练/测试查询样本数量M-K＝280。训练样本集和测试样本集的中的目标类别划分及每类目标的SAR图像数量如表1所示：
对本发明和现有的基于混合损失与图注意力的小样本SAR目标分类方法，也即对比算法，在5-way 1-shot、5-way 5-shot两种模式下的平均准确率进行仿真对比，其结果如表1所示：
表1
N-way K-shot 5-way 1-shot 5-way 5-shot
对比算法 54.23％±0.13 66.39％±0.23
本发明 59.84％±0.09 73.41％±0.14
从表1中可以看出，本发明与对比算法而言，在5-way 1-shot和5-way 5-shot两种模式下平均准确率分别提高了5.61％、7.02％。

Claims (4)

1.一种基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)获取训练任务集
Figure FDA0003214124980000011
和测试任务集
Figure FDA0003214124980000012
(1a)获取包含C个不同目标类别共U幅大小为h×h的合成孔径雷达SAR图像，每个目标类别对应M幅SAR图像，其中C≥10，M≥200，64≤h≤2560，U≥2000；
(1b)对每幅SAR图像中的目标类别进行标记，并随机选取Ctrain个目标类别对应的Ctrain×M幅SAR图像及其标签组成训练数据集
Figure FDA0003214124980000013
将其余的Ctest个目标类别对应的Ctest×M幅SAR图像及其标签组成测试数据集
Figure FDA0003214124980000014
其中Ctrain+Ctest＝C，
Figure FDA0003214124980000015
∩表示交集，Ctrain＞C/2，Ctrain×M+Ctest×M＝U；
(1c)对从训练数据集
Figure FDA0003214124980000016
中随机选取的包含Ctest个目标类别的z＝Ctest×M幅SAR图像中的每幅SAR图像的标签进行one-hot编码，得到
Figure FDA0003214124980000017
对应的标签向量集合，并选取该标签向量集合中z1＝Ctest×K个标签向量及其对应的SAR图像组成训练支撑样本集
Figure FDA0003214124980000018
将其余z2＝Ctest(M-K)个标签向量及其对应的SAR图像组成训练查询样本集
Figure FDA0003214124980000019
然后将
Figure FDA00032141249800000110
与每个训练查询样本
Figure FDA00032141249800000111
进行组合，得到训练任务集
Figure FDA00032141249800000112
其中，
Figure FDA00032141249800000113
表示由SAR图像及其对应的标签向量组成的第a个训练支撑样本，
Figure FDA00032141249800000114
表示由SAR图像及其对应的标签向量组成的第b个训练查询样本，1≤K≤10，
Figure FDA00032141249800000115
表示第b个训练任务，
Figure FDA00032141249800000116
(1d)对从测试数据集
Figure FDA00032141249800000117
中随机选取的包含Ctest个目标类别的z＝Ctest×M幅SAR图像中的每幅SAR图像的标签进行one-hot编码，得到
Figure FDA00032141249800000118
对应的标签向量集合，并选取该标签向量集合中z1＝Ctest×K个标签向量及其对应的SAR图像组成测试支撑样本集
Figure FDA0003214124980000021
将其余z2＝Ctest(M-K)个标签向量及其对应的SAR图像组成测试查询样本集
Figure FDA0003214124980000022
然后将
Figure FDA0003214124980000023
与每个测试查询样本
Figure FDA0003214124980000024
进行组合，得到测试任务集
Figure FDA0003214124980000025
其中，
Figure FDA0003214124980000026
表示由SAR图像及其对应的标签向量组成的第e测试支撑样本，
Figure FDA0003214124980000027
表示由SAR图像及其对应的标签向量组成的第g个测试查询样本，
Figure FDA0003214124980000028
表示第g个测试任务，
Figure FDA0003214124980000029
(2)构建基于可变形卷积和双注意力的网络模型H：
构建包含顺次级联的基于可变形卷积网络的特征提取模块D、并形排布的自注意力机制模块E1和互注意力机制模块E2、特征融合模块E3、拼接模块E4、图神经网络模块G的小样本SAR目标分类网络模型H，其中，特征提取模块D包括级联的卷积模块D1和多个可变形卷积模块D2；自注意力机制模块E1和互注意力机制模块E2均包括多个卷积模块D1、多个reshape模块R1、多个矩阵相乘模块R2，矩阵求和模块R3，E1还包括自注意力关系模块D3，E2还包括互注意力关系模块D4；图神经网络模块G包括相间排列的多个邻接矩阵更新模块G1和图卷积模块G2；
(3)对基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类网络模型H进行迭代训练：
(3a)初始化迭代次数为n，最大迭代次数为N，N≥1000，第n次迭代的SAR目标分类网络模型为Hn，并令n＝0，H＝Hn；
(3b)将训练任务集
Figure FDA00032141249800000210
作为基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类方法H的输入，特征提取模块D对每个训练任务进行特征提取，得到特征向量组集合
Figure FDA00032141249800000211
(3c)自注意力机制模块E1、互注意力机制模块E2对FT中每个特征向量组进行自相关特征提取、互相关特征提取，得到自相关特征向量组集合Fs和互相关特征向量组集合Fc；
(3d)特征融合模块E3对自相关特征向量组集合Fs和互相关特征向量组集合Fc对应位置向量进行特征融合，得到融合特征向量组集Fsc；拼接模块E4对特征向量组Fsc中每个特征向量与对应SAR图像的标签向量进行拼接，得到向量组集合Fsc'；
(3e)将Fsc'作为图神经网络模块G的顶点特征，图神经网络模块G的最后一层softmax将顶点特征映射到K分类预测，最终得到K个特征，每个特征代表每个类的概率，概率最大的即为预测的类别，由此得到预测标签集合y＝{y1,y2,...,ym,...,yM}，其中，M≥5，ym表示第m个训练样本对应的预测标签；
(3f)采用交叉熵损失函数，并通过每个预测标签ym和其对应的真实标签
Figure FDA0003214124980000031
计算Hn的损失值Ls，然后求取Ls对权值参数ωs的偏导
Figure FDA0003214124980000032
再采用梯度下降法，通过将
Figure FDA0003214124980000033
在Hn中进行反向传播的方式对权值参数ωs进行更新；
(3g)判断n≥N是否成立，若是，得到训练好的小样本SAR目标分类网络模型H′，否则，令n＝n+1，并执行步骤(3b)；
(4)获取小样本SAR目标的目标分类结果：
将测试任务集
Figure FDA0003214124980000034
作为训练好的基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类网络模型H′的输入进行前向传播，得到所有测试任务集
Figure FDA0003214124980000035
的预测标签。
2.根据权利要求1所述的基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类方法，其特征在于，步骤(2)中所述的基于可变形卷积和双注意力的SAR目标分类网络模型H，其中：构建包含顺次级联的基于可变形卷积网络的特征提取模块D、并形排布的自注意力机制模块E1和互注意力机制模块E2、特征融合模块E3、拼接模块E4、图神经网络模块G的小样本SAR目标分类网络模型H，其中，特征提取模块D包括级联的卷积模块D1和多个可变形卷积模块D2；自注意力机制模块E1和互注意力机制模块E2均包括多个卷积模块D1、多个reshape模块R1、多个矩阵相乘模块R2，矩阵求和模块R3，E1还包括自注意力关系模块D3，E2还包括互注意力关系模块D4；图神经网络模块G包括相间排列的多个邻接矩阵更新模块G1和图卷积模块G2；
特征提取模块D中的卷积模块D1包含依次层叠的卷积核个数为64的第一卷积层、批量归一化层、Leaky Relu激活层和最大池化层；可变形卷积模块D2包含依次层叠的卷积核个数均为128的三个可变形卷积层、批量归一化层、Leaky Relu激活层和最大池化层，第一卷积层和可变形卷积层的卷积核大小均为3×3，步长和填充均为1，最大池化层的池化核大小均为2×2，步长均为2；
自注意力机制模块E1和互注意力机制模块E2包括的卷积模块D1、reshape模块R1及矩阵相乘模块R2的数量分别为4、4，4、2，2、2，其中，E1中矩阵求和模块R3的数量为1，E2中余弦相似度模块R4的数量为1，E1和E2中所有的卷积核大小均为1×1，步长和填充均为1；
自注意力机制模块E1的具体结构为顺次级联的并形排布的自注意力关系模块D3和卷积模块D1、矩阵相乘模块R2、Reshape模块R1、卷积模块D1、矩阵求和模块R3，其中，自注意力关系模块D3包含顺次级联的并形排布的两个卷积模块D1和Reshape模块R1、矩阵相乘模块R2；
该互注意力机制模块E2的具体结构为互注意力关系模块D4、并形排布的两个矩阵相乘模块R2、并形排布的两个卷积模块D1，其中，互注意力关系模块D4包含顺次级联的并行排布的两个卷积模块D1、余弦相似度模块R4；
图神经网络模块G包括两个相间排列的邻接矩阵更新模块G1和图卷积模块G2；邻接矩阵更新模块G1包括顺次级联的绝对值求解模块R5、第一全连接模块F1、第二全连接模块F2、第三全连接模块F3、第四全连接模块F4、第五全连接模块F5，其中，第一、二、三、四全连接层模块均包含顺次连接的全连接层、批量归一化层、Leaky Relu层，第一、二全连接层模块中的全连接层的神经元个数为128，第三、四全连接层模块中的全连接层的神经元个数为64，第五全连接模块包含一个全连接层，神经元个数为1；图卷积模块G2包含顺次连接的图卷积模块D5、批量归一化层、Leaky Relu、softmax层。
3.根据权利要求1所述的基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类方法，其特征在于，步骤(3e)中所述的计算Hs的损失值Ls、对权值参数ωs进行更新，计算、更新过程分别为：
Figure FDA0003214124980000051
Figure FDA0003214124980000052
其中，ln表示以自然常数e为底的对数，
Figure FDA0003214124980000053
表示ωs的更新结果，η表示Ls的学习率，
Figure FDA0003214124980000054
表示求导操作。
交叉熵损失函数可表示如下：
Figure FDA0003214124980000055
其中，z2＝Ctest(M-K)，z3＝CtestK+1，
Figure FDA0003214124980000056
表示训练任务
Figure FDA0003214124980000057
对应的训练融合特征向量组，满足a≠CtestK+1的
Figure FDA0003214124980000058
表示训练支撑样本
Figure FDA0003214124980000059
对应的训练特征融合向量，
Figure FDA00032141249800000510
表示训练查询样本
Figure FDA00032141249800000511
对应的训练特征融合向量，log(·)表示以自然常数e为底的对数，exp(·)表示以自然常数e为底的指数，∑表示连续求和，
Figure FDA0003214124980000061
表示对训练任务
Figure FDA0003214124980000062
中的训练支撑样本集
Figure FDA0003214124980000063
包括的第c个目标类别的每幅SAR图像对应的每个训练特征融合向量
Figure FDA0003214124980000064
求均值得到的第c个目标类别的类中心，
Figure FDA0003214124980000065
表示和训练任务
Figure FDA0003214124980000066
中的训练查询样本
Figure FDA0003214124980000067
包含的SAR图像中的目标属于同一个目标类别的类中心，d表示度量函数，d(p,q)＝||p-q||2。
4.根据权利要求1所述的基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类方法，其特征在于，步骤(4)中所述的将测试任务集
Figure FDA0003214124980000068
作为训练好的基于可变形卷积和双注意力的小样本SAR目标分类网络模型H′的输入进行前向传播，实现步骤为：
(4a)训练好的网络模块H′对测试任务集
Figure FDA0003214124980000069
中的每个测试任务
Figure FDA00032141249800000610
包含的每幅SAR图像通过特征提取模块D进行特征提取，得到测试特征向量组集合
Figure FDA00032141249800000611
Figure FDA00032141249800000612
Figure FDA00032141249800000613
其中，z2＝Ctest(M-K)，z3＝CtestK+1，
Figure FDA00032141249800000614
表示测试任务
Figure FDA00032141249800000615
对应的测试特征向量组，满足e≠z3的
Figure FDA00032141249800000616
表示测试支撑样本
Figure FDA00032141249800000617
对应的测试特征向量，
Figure FDA00032141249800000618
表示测试查询样本
Figure FDA00032141249800000619
对应的测试特征向量；
(4b)将测试特征向量组集合
Figure FDA00032141249800000620
通过自注意力机制模块E1和互注意力机制模块E2对
Figure FDA00032141249800000621
中每个测试特征向量组进行自相关特征提取、互相关特征提取，得到自相关特征向量组集合
Figure FDA00032141249800000622
和互相关特征向量组集合
Figure FDA00032141249800000623
Figure FDA00032141249800000624
Figure FDA00032141249800000625
Figure FDA00032141249800000626
Figure FDA00032141249800000627
其中，z2＝Ctest(M-K)，z3＝CtestK+1，
Figure FDA0003214124980000071
分别表示测试任务
Figure FDA0003214124980000072
对应的自相关特征向量组、互相关特征向量组，满足e≠CtestK+1的
Figure FDA0003214124980000073
表示测试支撑样本
Figure FDA0003214124980000074
对应的测试特征向量，测试自相关特征向量、测试互相关特征向量，
Figure FDA0003214124980000075
表示测试查询样本
Figure FDA0003214124980000076
对应的测试自相关特征向量、测试互相关特征向量；
(4c)特征融合模块E3将
Figure FDA0003214124980000077
和
Figure FDA0003214124980000078
中特征向量组的对应位置特征向量进行求和运算，得到融合特征向量集
Figure FDA0003214124980000079
其中：
Figure FDA00032141249800000710
Figure FDA00032141249800000711
其中，z2＝Ctest(M-K)，z3＝CtestK+1，
Figure FDA00032141249800000712
表示测试任务
Figure FDA00032141249800000713
对应的融合特征向量组，满足e≠CtestK+1的
Figure FDA00032141249800000714
表示测试支撑样本
Figure FDA00032141249800000715
对应的测试互相关特征向量，
Figure FDA00032141249800000716
表示测试查询样本
Figure FDA00032141249800000717
对应的测试融合特征向量；
(4d)构造一个元素全为0虚拟标签向量
Figure FDA00032141249800000718
并对每个融合特征向量组
Figure FDA00032141249800000719
中满足e≠CtestK+1的每个测试融合向量
Figure FDA00032141249800000720
与对应的SAR图像的标签向量通过拼接模块E4进行拼接，同时对每个测试融合向量组
Figure FDA00032141249800000721
中的测试融合向量
Figure FDA00032141249800000722
与虚拟标签向量
Figure FDA00032141249800000723
也通过拼接模块E4进行拼接得到特征组集合
Figure FDA00032141249800000724
Figure FDA00032141249800000725
(4e)将
Figure FDA00032141249800000726
作为图神经网络模块G的输入：
Figure FDA00032141249800000727
其中，z2＝Ctest(M-K)，z3＝CtestK+1，
Figure FDA00032141249800000728
表示测试融合向量组
Figure FDA00032141249800000729
对应的图神经网络模块G的输入特征组，
Figure FDA00032141249800000730
表测试融合向量
Figure FDA00032141249800000731
对应测试特征；
(4f)对特征组
Figure FDA00032141249800000732
中
Figure FDA00032141249800000733
对应的测试查询样本
Figure FDA00032141249800000734
包括的SAR图像中的目标进行类别预测，得到测试预测结果向量集合
Figure FDA0003214124980000081
其中，z2＝Ctest(M-K)，每个测试预测结果向量
Figure FDA0003214124980000082
中最大值对应的维数号即为
Figure FDA0003214124980000083
对应的测试查询样本
Figure FDA0003214124980000084
包括的SAR图像中目标的预测类别，其中，
Figure FDA0003214124980000085
表示测试节点1层特征
Figure FDA0003214124980000086
z3＝CtestK+1对应的维数为Ctest的测试预测结果向量，第c维的元素值表示测试节点1层特征
Figure FDA0003214124980000087
对应的测试查询样本
Figure FDA0003214124980000088
包括的SAR图像中的目标属于第c个目标类别的概率。
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