CN113654913A - 一种低场核磁共振原位拉伸流变检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,包括框架,框架上设置有驱动组件、拉伸流变仪、拉伸组件和低场核磁共振检测组件;驱动组件包括运动端;拉伸流变仪包括竖直布置的基板、滑轨、滑块和伺服驱动机构,基板与运动端固定连接,滑块上设置有微型拉力传感器;拉伸组件包括滑道和拉杆,拉杆与微型拉力传感器同轴连接;滑道与基板固定连接;拉杆的下端形成有上夹具,滑道的底部形成有下夹具,上夹具与下夹具对接能够形成用于装载环形样品的圆柱体;低场核磁共振检测组件的磁体中形成有用于拉伸组件伸入的样品腔。通过检测系统实现了样品拉伸过程的原位核磁共振检测,为高分子材料研究提供了更加充分的结构和动力学信息。
Description
技术领域
本发明涉及低场核磁共振原位检测技术领域,尤其涉及一种低场核磁共振原位拉伸流变检测系统。
背景技术
核磁共振是对于一些核磁矩不为零的原子核在特定强度的外磁场激发下,自旋发生Zeeman裂分,部分自旋能级发生跃迁,沿着磁场方向发生Larmor进动,在扰动磁场干扰下磁矩偏离初始方向,核磁共振检测的电磁信号即为在扰动磁场消失后自旋松弛过程的自由感应衰减信号。核磁共振是研究物质微观结构和动力学的重要表征手段,对于物理、化学、生命科学和材料科学的研究起着至关重要的作用。由于核磁共振当中自旋能级跃迁大小取决于外磁场强度,磁场强度越高,自旋跃迁能级越高,谱图分辨率越高。但是受目前技术限制,当磁场强度超过3T时,需要使用超导线圈,而维持超导需要在液氦环境下,因此仪器维护成本非常高。当前核磁共振发展存在一个分支,即发展低磁场强度的桌面式核磁共振谱仪。这种核磁共振谱仪由于磁场强度低导致谱图分辨率低,导致无法对物质进行结构辨析,但是并不影响对包括纵向弛豫和横向弛豫等物质结构动力学的研究,以及可以通过动力学差异辨析的结构,如高分子材料的晶区结构和无定形结构。由于低场核磁共振的便捷性和非常低的维护成本等优点逐渐受到学术界和工业界的青睐,特别是对于食品、采矿和高分子材料等领域。
高分子材料如聚乙烯、聚丙烯和橡胶等在真实使用环境中不可避免的需要承力以及承力后发生形变,因此力学性能是考察高分子材料使用性能的主要指标之一。材料的微观结构是影响其力学性能的主要因素之一,因此研究高分子材料在形变过程的结构演变对提高材料力学性能至关重要。当前对于高分子材料在拉伸过程结构的原位表征手段主要集中在显微镜、红外光谱和X射线散射等,而这些表征手段的共同特点是存在较为充足的测试空间,因此能够与小型拉伸装置进行联用。而对于核磁共振测试由于需要保证磁场均匀性,通常测试样品腔非常狭小且位置往往处于距离入口较远的磁体中心位置,对于样品腔的材料选择也存在诸多限制,因此限制了与核磁共振联用的原位装置的发展。而核磁共振测试的优点在于其对结构动力学的敏感性,这是显微镜、红外光谱和X射线散射等表征手段所匮乏的。
因此发展核磁共振原位拉伸流变检测系统可以实现与目前现有原位表征手段的优势互补,从而为高分子材料研究提供更加充分的结构和动力学信息。
综上所述,如何提供一种核磁共振原位拉伸流变检测装置已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,以实现与目前现有原位表征手段的优势互补,从而为高分子材料研究提供更加充分的结构和动力学信息。
为了实现上述目的,本发明提供了一种低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,包括框架,所述框架上设置有驱动组件、拉伸流变仪、拉伸组件和低场核磁共振检测组件;
所述驱动组件包括运动端,所述运动端至少能够沿竖直方向往复运动;
所述拉伸流变仪包括竖直布置的基板、以竖直布置的方式固定于所述基板的滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块和用于驱动所述滑块滑动的伺服驱动机构,所述基板与所述运动端固定连接,所述滑块上设置有竖直布置微型拉力传感器;
所述拉伸组件包括竖直布置的滑道和自上而下穿入所述滑道内且能够沿所述滑道滑动的拉杆,所述拉杆的顶端与所述微型拉力传感器同轴连接;所述滑道与所述基板固定连接;所述拉杆的下端形成有上夹具,所述滑道的底部形成有与所述上夹具上下正对布置的下夹具,所述上夹具与所述下夹具对接能够形成用于装载环形样品的圆柱体;
所述低场核磁共振检测组件包括磁体和用于控制所述磁体采集核磁信号的核磁共振单元,所述磁体中形成有用于拉伸组件伸入的样品腔。
优选地,还包括控制系统,所述控制系统包括控制柜、计算机和触控屏,所述控制柜用于将所述驱动组件及伺服驱动机构与触控屏之间建立通讯连接;所述触控屏用于设定驱动组件及伺服驱动机构的运动参数;所述计算机用于采集及存储拉伸过程所述环形样品的力学信号及低场核磁共振信号。
优选地,所述驱动组件包括设置于所述框架的X轴运动组件、设置于所述X轴运动组件的运动部的Y轴运动组件和设置于Y轴运动组件的运动部的Z轴运动组件,所述Z轴运动组件的运动部构成所述运动端。
优选地,所述伺服驱动机构包括伺服电机和滚珠丝杠,所述伺服电机用于驱动所述滚珠丝杠运动,所述滚珠丝杠用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动。
优选地,所述伺服驱动机构还包括连接于所述伺服电机与所述滚珠丝杠之间的减速器。
优选地,所述低场核磁共振检测组件还包括用于控制所述样品腔内部温度的温度控制器。
优选地,所述温度控制器包括设置于所述样品腔的加热元件和温度传感器;所述样品腔内设置有气体流量阀,所述气体流量阀通过管路与氮气瓶连接。
优选地,所述滑轨上设置有用于形成上下限位开关及原点传感器的槽形光电传感器。
优选地,所述拉杆的下端设置有拉杆连接滑块,所述拉杆连接滑块设置有水平布置的固定槽,所述上夹具包括嵌装于所述固定槽内的嵌装部和自所述嵌装部向下延伸的下延伸部,所述下延伸部的延伸末端形成有水平布置且弧面朝向的上半圆柱体;所述滑道的底部形成有安装槽,所述下夹具包括安装于所述安装槽内的安装部和自所述安装部向上延伸的上延伸部,所述上延伸部的延伸末端形成有与所述上半圆柱体正对布置的下半圆柱体,且所述上半圆柱体与所述下半圆柱体对接能够形成固定所述环形样品的圆柱体。
优选地,所述滑道包括可相互开合的前模和后模,所述前模和所述后模合并所形成的滑道为密闭腔体。
相比于背景技术介绍内容,上述低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,包括框架,框架上设置有驱动组件、拉伸流变仪、拉伸组件和低场核磁共振检测组件;驱动组件包括运动端,运动端至少能够沿竖直方向往复运动;拉伸流变仪包括竖直布置的基板、以竖直布置的方式固定于基板的滑轨、与滑轨滑动配合的滑块和用于驱动滑块滑动的伺服驱动机构,基板与运动端固定连接,滑块上设置有竖直布置微型拉力传感器;拉伸组件包括竖直布置的滑道和自上而下穿入滑道内且能够沿滑道滑动的拉杆,拉杆的顶端与微型拉力传感器同轴连接;滑道与基板固定连接;拉杆的下端形成有上夹具,滑道的底部形成有与上夹具上下正对布置的下夹具,上夹具与下夹具对接能够形成用于装载环形样品的圆柱体;低场核磁共振检测组件包括磁体和用于控制磁体采集核磁信号的核磁共振单元,磁体中形成有用于拉伸组件伸入的样品腔。该低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,在实际应用过程中,首先将环形样品装载至上夹具与下夹具对接所形成的圆柱体上,然后将控制驱动组件的运动端驱动拉伸流变仪的基板运动,继而带动拉伸组件伸入至磁体所形成的样品腔,然后通过伺服驱动机构驱动滑块沿滑轨滑动,滑块通过微型拉力传感器将拉伸力传递至拉杆,拉杆带动上夹具与下夹具远离,继而能够对装载于圆柱体上的环形样品实现拉伸操作,拉伸过程中,通过微型拉力传感器实时记录拉伸过程拉力等变化,通过核磁共振单元可以控制磁体内探头实现样品拉伸过程原位核磁信号的采集,从而能够通过低场核磁共振原位表征样品拉伸过程结构和动力学变化,也即通过将低场核磁共振检测与拉伸流变检测联用,实现了样品拉伸过程的原位核磁共振检测,实现了与目前现有原位表征手段的优势互补,并且为高分子材料研究提供了更加充分的结构和动力学信息;此外,利用拉伸组件将运动从样品腔外拉伸流变仪传递至夹具实现样品拉伸,克服了核磁共振测试样品腔空间狭小且位置距离磁体入口深远等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的低场核磁共振原位拉伸流变检测系统的整体结构示意图;
图2为本发明实施例提供的拉伸流变仪的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的拉伸组件的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的上夹具的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的下夹具的结构示意图。
在图1-图5中,
框架1、驱动组件2、X轴运动组件21、Y轴运动组件22、Z轴运动组件23、拉伸流变仪3、基板31、滑轨32、滑块33、伺服驱动机构34、伺服电机34a、滚珠丝杠34b、减速器34c、微型拉力传感器35、槽形光电传感器36、拉伸组件4、滑槽41、拉杆42、上夹具43、嵌装部43a、下延伸部43b、上半圆柱体43c、下夹具44、安装部44a、上延伸部44b、上半圆柱体44c、拉杆连接滑块45、低场核磁共振检测组件5、磁体51、核磁共振单元52、温度控制器53、控制系统6、控制柜61、计算机62、触控屏63。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,以实现与目前现有原位表征手段的优势互补,从而为高分子材料研究提供更加充分的结构和动力学信息。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案,下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示,本发明实施例提供的一种低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,包括框架1,框架1上设置有驱动组件2、拉伸流变仪3、拉伸组件4和低场核磁共振检测组件5;驱动组件2包括运动端,运动端至少能够沿竖直方向往复运动;拉伸流变仪3包括竖直布置的基板31、以竖直布置的方式固定于基板31的滑轨32、与滑轨32滑动配合的滑块33和用于驱动滑块33滑动的伺服驱动机构34,基板31与运动端固定连接,滑块33上设置有竖直布置微型拉力传感器35;拉伸组件4包括竖直布置的滑道41和自上而下穿入滑道41内且能够沿滑道41滑动的拉杆42,拉杆42的顶端与微型拉力传感器35同轴连接;滑道41与基板31固定连接;拉杆42的下端形成有上夹具43,滑道41的底部形成有与上夹具43上下正对布置的下夹具44,上夹具43与下夹具44对接能够形成用于装载环形样品的圆柱体;低场核磁共振检测组件5包括磁体51和用于控制磁体51采集核磁信号的核磁共振单元52,磁体51中形成有用于拉伸组件4伸入的样品腔。
该低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,在实际应用过程中,首先将环形样品装载至上夹具与下夹具对接所形成的圆柱体上,然后将控制驱动组件的运动端驱动拉伸流变仪的基板运动,继而带动拉伸组件伸入至磁体所形成的样品腔,然后通过伺服驱动机构驱动滑块沿滑轨滑动,滑块通过微型拉力传感器将拉伸力传递至拉杆,拉杆带动上夹具与下夹具远离,继而能够对装载于圆柱体上的环形样品实现拉伸操作,拉伸过程中,通过微型拉力传感器实时记录拉伸过程拉力等变化,通过核磁共振单元可以控制磁体内探头实现样品拉伸过程原位核磁信号的采集,从而能够通过低场核磁共振原位表征样品拉伸过程结构和动力学变化,也即通过将低场核磁共振检测与拉伸流变检测联用,实现了样品拉伸过程的原位核磁共振检测,实现了与目前现有原位表征手段的优势互补,并且为高分子材料研究提供了更加充分的结构和动力学信息;此外,利用拉伸组件将运动从样品腔外拉伸流变仪传递至夹具实现样品拉伸,克服了核磁共振测试样品腔空间狭小且位置距离磁体入口深远等问题。
这里需要说明的是,拉伸组件具体可以采用陶瓷拉伸组件,比如拉伸组件的夹具及陶瓷拉杆等结构件的材料均为氧化锆陶瓷,本身具有较高的结构强度和可加工性,并且既不产生信号也不会影响测试样品的信号,提高了检测的准确性。另外需要说明的是,陶瓷拉伸组件与磁体中样品腔尺寸匹配,可以通过陶瓷拉伸组件在磁体的样品测试腔中实现环形样品拉伸过程,并通过核磁共振控制单元控制磁体中探头实现样品拉伸过程原位核磁信号的采集。
在一些具体的实施方案中,该低场核磁共振原位拉伸流变检测系统还包括控制系统6,该控制系统6具体包括控制柜61、计算机62和触控屏63,控制柜61用于将驱动组件2及伺服驱动机构34与触控屏63之间建立通讯连接;触控屏63用于设定驱动组件2及伺服驱动机构34的运动参数;计算机用于采集及存储拉伸过程环形样品的力学信号及低场核磁共振信号。通过控制系统,可以使得低场核磁共振原位拉伸流变检测系统的各种控制设置更加方便。需要说明的是,本领域技术人员都应该能够理解的是,控制柜中一般包含的可编程逻辑控制器(PLC)。拉伸流变仪拉伸样品过程通过微型拉力传感器和伺服驱动机构可以实现样品拉伸过程力学与拉伸位移实时数据采集,并经过控制柜中放大器和信号采集卡转换成数字信号,数字信号传递至计算机,通过LABVIEW软件编写采集控制程序,可实现力学数据的采集与存储。具体操作过程,将环形样品放置在上下夹具所形成的圆柱体上,并将拉伸组件定位到磁体中的样品腔中后,通过触控屏设置拉伸程序并开始拉伸测试,通过Labview软件编写的力学信号采集程序采集力学信号,同时通过计算机与核磁共振控制单元通讯,控制磁体开始采集核磁自由感应衰减信号,实现环形样品拉伸过程核磁信号与力学信号的原位采集。
在一些具体的实施方案中,上述驱动组件2具体可以包括设置于框架1的X轴运动组件21、设置于X轴运动组件21的运动部的Y轴运动组件22和设置于Y轴运动组件22的运动部的Z轴运动组件23,Z轴运动组件23的运动部构成运动端。通过将驱动组件设计成三轴位移平台的结构形式,使得设置于运动端的拉伸流变仪的位置控制更加方便,拉伸组件定位至磁体的样品腔更加准确。具体地,每个方向轴运动组件一般均固定有槽型光电传感器(图中未给出),作为上下限位开关和原点传感器,通过控制柜中PLC实现触控屏和驱动组件之间建立通讯,从而实现驱动组件带动拉伸流变仪和拉伸组件(比如陶瓷拉伸组件)在三维空间位移,建立三维坐标系并反馈数值显示在触控屏上,实现所述拉伸流变仪和拉伸组件与磁体测试样品腔的精准定位,定位精度可达0.02mm,三轴位移平台位移速度范围0.1-10mm/s。
在一些更具体的实施方案中,上述伺服驱动机构34具体可以包括伺服电机34a和滚珠丝杠34b,伺服电机34a用于驱动滚珠丝杠34b运动,滚珠丝杠34b用于驱动滑块33沿滑轨32滑动。通过伺服电机驱动滚珠丝杠的方式实现滑块的直线运动方式,使得滑块的位置控制更加精准。具体地,通过控制柜中PLC实现触控屏和伺服电机建立通讯,驱动拉伸流变仪上的伺服电机带动滚珠丝杠进行直线运动,通过丝杠带动滑块在滑轨上运动,带动拉伸组件中拉杆和夹具进行直线运动,实现样品拉伸过程。当然可以理解的是上述方式仅仅是本发明实施例的优选举例而已,实际应用过程中,还可以采用其他直线驱动机构的结构形式,在此不做更具体的限定。
在一些更具体的实施方案中,上述伺服驱动机构34还可以包括连接于伺服电机34a与滚珠丝杠34b之间的减速器34c。通过减速器可实现低速拉伸,拉伸流变仪拉伸速度范围0.1-100um/s。由于低场核磁共振谱仪的检测时间分辨率较低,检测空间受限导致拉伸行程较短,因此为了提高核磁共振信号信噪比,具体可以采用了一定减速比(比如100倍减速比)的减速机与伺服电机连接。
在一些具体的实施方案中,上述低场核磁共振检测组件5还可以包括用于控制样品腔内部温度的温度控制器53。通过温度控制器控制样品腔的内部温度,能够实现变温拉伸过程的原位核磁共振检测。
在一些更具体的实施方案中,该温度控制器53具体可以包括设置于样品腔的加热元件和温度传感器;样品腔内设置有气体流量阀,气体流量阀通过管路与氮气瓶连接。通过气体流量阀能够精准控制氮气流量,继而通过控制加热功率实现对氮气的加热和控温,并通过氮气对样品腔中的样品进行精准控温,从而实现变温拉伸过程的原位核磁共振检测。具体地,通过温度控制器控制氮气温度,将氮气通入磁体中的样品测试腔,实现对样品的升降温,并通过磁体中探头温度传感器反馈实时温度,实现样品温度的精准控制,温度控制范围:-100–200℃,控温可达精度:±0.1℃。
在一些具体的实施方案中,上述滑轨32上还可以设置有用于形成上下限位开关及原点传感器的槽形光电传感器36。通过槽形光电传感器实现拉伸过程精准定位,定位精度可达0.02mm。通过固定在拉伸流变仪的滑轨上的两个槽型光电传感器分别作为原点传感器和限位开关,通过滑块相对槽形光电传感器的位置关系,在搜寻原点的过程中在PLC上建立相对坐标系,即可确定拉伸过程上夹具的相对位置,从而能够实现拉伸组件的精准控制。
在一些具体的实施方案中,拉杆42的下端可以设置有拉杆连接滑块45,拉杆连接滑块45设置有水平布置的固定槽,上夹具43包括嵌装于固定槽内的嵌装部43a和自嵌装部43a向下延伸的下延伸部43b,下延伸部43b的延伸末端形成有水平布置且弧面朝向的上半圆柱体43c;滑道41的底部形成有安装槽,下夹具44包括安装于安装槽内的安装部44a和自安装部44a向上延伸的上延伸部44b,上延伸部44b的延伸末端形成有与上半圆柱体43c正对布置的下半圆柱体44c,且上半圆柱体43c与下半圆柱体44c对接能够形成固定环形样品的圆柱体。通过将上夹具和下夹具分别设计成可拆装的结构形式,更加方便维护,并且能够根据不同结构形状及尺寸的样品更换不同的夹具,提升了设备整体的通用性。具体地,将环形样品固定在上下夹具所形成的圆柱体上后,拉伸流变仪的伺服电机通过传动带动上夹具与下夹具分离,并拉伸环形样品。实际应用过程中,拉伸流变仪可以根据实际需求设置多段连续运动控制程序,比如最多可以设置5段连续运动控制程序,并且可以设置程序循环次数,通过伺服位移控制界面控制程序的运行与终止。
在一些更具体的实施方案中,上述滑道41具体可以包括可相互开合的前模和后模,前模和后模合并所形成的滑道41为密闭腔体。通过将滑道设计成前模与后模可以相互分离,合并时候形成密闭腔体防止样品断裂后掉入核磁样品腔体中,在分离后可以便捷的更换样品,操作更加方便。
以上对本发明所提供的低场核磁共振原位拉伸流变检测系统进行了详细介绍。需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
还需要说明的是,在本文中,诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,其特征在于,包括框架(1),所述框架(1)上设置有驱动组件(2)、拉伸流变仪(3)、拉伸组件(4)和低场核磁共振检测组件(5);
所述驱动组件(2)包括运动端,所述运动端至少能够沿竖直方向往复运动;
所述拉伸流变仪(3)包括竖直布置的基板(31)、以竖直布置的方式固定于所述基板(31)的滑轨(32)、与所述滑轨(32)滑动配合的滑块(33)和用于驱动所述滑块(33)滑动的伺服驱动机构(34),所述基板(31)与所述运动端固定连接,所述滑块(33)上设置有竖直布置微型拉力传感器(35);
所述拉伸组件(4)包括竖直布置的滑道(41)和自上而下穿入所述滑道(41)内且能够沿所述滑道(41)滑动的拉杆(42),所述拉杆(42)的顶端与所述微型拉力传感器(35)同轴连接;所述滑道(41)与所述基板(31)固定连接;所述拉杆(42)的下端形成有上夹具(43),所述滑道(41)的底部形成有与所述上夹具(43)上下正对布置的下夹具(44),所述上夹具(43)与所述下夹具(44)对接能够形成用于装载环形样品的圆柱体;
所述低场核磁共振检测组件(5)包括磁体(51)和用于控制所述磁体(51)采集核磁信号的核磁共振单元(52),所述磁体(51)中形成有用于拉伸组件(4)伸入的样品腔。
2.如权利要求1所述的低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,其特征在于,还包括控制系统(6),所述控制系统(6)包括控制柜(61)、计算机(62)和触控屏(63),所述控制柜(61)用于将所述驱动组件(2)及伺服驱动机构(34)与触控屏(63)之间建立通讯连接;所述触控屏(63)用于设定驱动组件(2)及伺服驱动机构(34)的运动参数;所述计算机用于采集及存储拉伸过程中所述环形样品的力学信号及低场核磁共振信号。
3.如权利要求2所述的低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,其特征在于,所述驱动组件(2)包括设置于所述框架(1)的X轴运动组件(21)、设置于所述X轴运动组件(21)的运动部的Y轴运动组件(22)和设置于Y轴运动组件(22)的运动部的Z轴运动组件(23),所述Z轴运动组件(23)的运动部构成所述运动端。
4.如权利要求1所述的低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,其特征在于,所述伺服驱动机构(34)包括伺服电机(34a)和滚珠丝杠(34b),所述伺服电机(34a)用于驱动所述滚珠丝杠(34b)运动,所述滚珠丝杠(34b)用于驱动所述滑块(33)沿所述滑轨(32)滑动。
5.如权利要求4所述的低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,其特征在于,所述伺服驱动机构(34)还包括连接于所述伺服电机(34a)与所述滚珠丝杠(34b)之间的减速器(34c)。
6.如权利要求1所述的低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,其特征在于,所述低场核磁共振检测组件(5)还包括用于控制所述样品腔内部温度的温度控制器(53)。
7.如权利要求6所述的低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,其特征在于,所述温度控制器(53)包括设置于所述样品腔的加热元件和温度传感器;所述样品腔内设置有气体流量阀,所述气体流量阀通过管路与氮气瓶连接。
8.如权利要求1所述的低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,其特征在于,所述滑轨(32)上设置有用于形成上下限位开关及原点传感器的槽形光电传感器(36)。
9.如权利要求1所述的低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,其特征在于,所述拉杆(42)的下端设置有拉杆连接滑块(45),所述拉杆连接滑块(45)设置有水平布置的固定槽,所述上夹具(43)包括嵌装于所述固定槽内的嵌装部(43a)和自所述嵌装部(43a)向下延伸的下延伸部(43b),所述下延伸部(43b)的延伸末端形成有水平布置且弧面朝向的上半圆柱体(43c);所述滑道(41)的底部形成有安装槽,所述下夹具(44)包括安装于所述安装槽内的安装部(44a)和自所述安装部(44a)向上延伸的上延伸部(44b),所述上延伸部(44b)的延伸末端形成有与所述上半圆柱体(43c)正对布置的下半圆柱体(44c),且所述上半圆柱体(43c)与所述下半圆柱体(44c)对接能够形成固定所述环形样品的圆柱体。
10.如权利要求1所述的低场核磁共振原位拉伸流变检测系统,其特征在于,所述滑道(41)包括可相互开合的前模和后模,所述前模和所述后模合并所形成的滑道(41)为密闭腔体。
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