CN113654460B - 一种适用于光镊系统位置探测的差分四象限光电探测器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种适用于光镊系统位置探测的差分四象限光电探测器,包括两个型号相同的四象限光电二极管、电流差分模块和低噪声高带宽的跨阻放大模块。电流差分模块对两个四象限光电二极管相同象限产生的光电流做差分运算,减去共模信号;跨阻放大模块将电流差分模块输出的电流差值转换为电压信号,并放大后作为最终输出。本发明通过电流差分运算消除光镊系统中捕获光造成的大分量共模电流并进一步降低光源的RIN噪声,单级跨阻放大即可实现高转换增益,从而提高系统的信噪比,适用于光镊系统的位置探测。并且本发明可替代多个单通道平衡探测器,简化光路,具有集成度高、低成本的优点。
Description
技术领域
本发明涉及光电探测领域,尤其涉及一种适用于光镊系统位置探测的差分四象限光电探测器。
背景技术
在光镊系统中,需要探测光阱中被捕获微粒的位置信息,来解算被捕获微粒的运动状态,从而获得光镊本身与外界的相互作用信息,并且光镊系统的反馈控制也需要被捕获微粒的位置信息作为反馈回路的输入。目前,被捕获微粒的位置信息一般是通过微粒的透射光或散射光的光场分布信息探测得到的,最常用的方法有平衡光电探测器法和四象限光电探测器法。平衡光电探测器法利用两个性能匹配的光电二极管串联,实现光电流的差分检测,可极大地抑制光源的RIN噪声和共模干扰信号,并且能够去除捕获光造成的大分量共模电流,有利于微弱信号的检测和放大。但是平衡探测器法需要利用三个单通道的平衡探测器分别探测被捕获微粒在X轴、Y轴和Z轴三个空间轴上的位置信息,存在探测光路复杂,实验操作难度较大的问题。而四象限光电探测器能够同时探测被捕获微粒在X轴、Y轴和Z轴三个空间轴上的位置信息,单个四象限光电探测器可替代三个单通道的平衡探测器,可降低探测系统光路复杂性,简化实验操作,有利于提高光镊系统的集成度。
然而现有技术中,四象限光电探测器一般都是将光电流通过跨阻电路转换为电压信号后再做差分处理,由于光电流中存在捕获光造成的大直流分量,所以极大地限制了第一级跨阻电路的增益,需要通过后级电压放大电路提高探测器的增益,而后级电压放大电路会将前级产生的噪声放大,影响光镊系统的探测精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于光镊系统位置探测的差分四象限光电探测器,在降低探测光路复杂性的同时,又具备低噪声的优点。既能解决光镊系统现有平衡探测器法的不足,又能克服现有四象限光电探测器技术需要多级放大电路影响系统底噪的缺点。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种适用于光镊系统位置探测的差分四象限光电探测器,包括型号一致的第一四象限光电二极管和第二四象限光电二极管、电流差分模块、低噪声高带宽的跨阻放大模块;所述电流差分模块的两个输入端分别与所述第一四象限光电二极管、第二四象限光电二极管的正极连接,所述电流差分模块的输出端与所述跨阻放大模块的输入端连接;所述电流差分模块对所述第一四象限光电二极管和第二四象限光电二极管相同象限产生的光电流做差分运算,减去共模信号;所述跨阻放大模块将所述电流差分模块输出的电流差值转换为电压信号,并放大后作为最终输出。
进一步地,所述电流差分模块由电阻R2、电阻R3和NPN型三极管Q1、Q2、Q3、Q4组成,所述电阻R2和电阻R3阻值相同,所述NPN型三极管Q1、Q2、Q3和Q4的性能参数精确匹配,所述电阻R3的一端接地,另一端与所述NPN型三极管Q1的发射极相连,所述电阻R2的一端接地,另一端与所述NPN型三极管Q2的发射极相连,所述NPN型三极管Q1的基极与所述NPN型三极管Q2的基极连接,所述NPN型三极管Q1的基极与所述NPN型三极管Q1的集电极连接,所述NPN型三极管Q4的发射极与所述NPN型三极管Q1的集电极连接,所述NPN型三极管Q4的基极与所述NPN型三极管Q3的基极连接,所述NPN型三极管Q3的发射极与所述NPN型三极管Q2的集电极连接,所述NPN型三极管Q3的基极与所述NPN型三极管Q3的集电极连接,所述NPN型三极管Q3的集电极与所述第一四象限光电二极管的单个象限的正极连接,所述NPN型三极管Q4的集电极与所述第二四象限光电二极管的单个象限的正极连接。
进一步地,所述的电流差分模块,流经所述NPN型三极管Q4集电极的电流I1=IA1,其中IA1为所述第一四象限光电二极管的单个象限产生的光电流。
进一步地,所述跨阻放大模块由运算放大器U1、电阻R1和电容C1组成,所述运算放大器U1的正输入端接参考电压V0,负输入端连接所述NPN型三极管Q4的集电极,所述电阻R1和所述电容C1并联后,一端连接所述运算放大器U1的负输入端,一端连接所述运算放大器U1的输出端。
进一步地,所述跨阻放大模块的输出UA=V0-IA×R1,其中IA=IA2-IA1,IA1和IA2分别为所述第一四象限光电二极管和所述第二四象限光电二极管单个象限产生的光电流,V0为所述参考电压。
本发明公开一种适用于光镊系统位置探测的差分四象限光电探测器,通过电流差分运算消除捕获光造成的大分量共模电流并进一步降低光源的RIN噪声,单级跨阻放大即可实现高转换增益,从而提高系统的信噪比。本发明既解决了光镊系统现有平衡探测器法的不足,又克服了现有四象限光电探测器技术需要多级放大电路影响系统底噪的缺点。并且本发明可替代多个单通道平衡探测器,简化光路,具有集成度高、低成本的优点。
附图说明
图1是本发明的电路连接示意图;
图2是本发明具体实施例的共模信号抑制性能仿真图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述,但并不因此而限制本发明的保护范围。
本发明所提供的一种适用于光镊系统位置探测的差分四象限光电探测器,包括型号一致的第一四象限光电二极管1和第二四象限光电二极管2、电流差分模块3、低噪声高带宽的跨阻放大模块4;所述电流差分模块3的两个输入端分别与所述第一四象限光电二极管1、第二四象限光电二极管2的正极连接,所述电流差分模块3的输出端与所述跨阻放大模块4的输入端连接;所述电流差分模块3对所述第一四象限光电二极管1和第二四象限光电二极管2相同象限产生的光电流做差分运算,减去共模信号;所述跨阻放大模块4将所述电流差分模块3输出的电流差值转换为电压信号,并放大后作为最终输出。
在本实施例中,如图1,两个四象限光电二极管型号为Hamamatsu Photonics公司的G6849。电流差分模块由电阻R2、电阻R3和性能参数精确匹配的NPN型三极管Q1、Q2、Q3、Q4组成,它们的连接关系描述如下:电阻R3的一端接地,另一端与Q1的发射极相连,电阻R2的一端接地,另一端与Q2的发射极相连, Q1的基极与Q2的基极连接, Q1的基极与Q1的集电极连接,Q4的发射极与Q1的集电极连接, Q4的基极与Q3的基极连接, Q3的发射极与Q2的集电极连接, Q3的基极与Q3的集电极连接, Q3的集电极与第一四象限光电二极管1的单个象限的正极连接, Q4的集电极与第二四象限光电二极管2的单个象限的正极连接。
由威尔逊电流镜的原理可知,流经Q4集电极的电流I1=IA1,其中IA1为第一四象限光电二极管1的单个象限产生的光电流。根据基尔霍夫电流定律,流入跨阻放大模块的电流,所以,从而实现对两个四象限光电二极管相同象限产生的光电流做差分运算。在本实施例中,电流差分模块的4个NPN型三极管选用ADI公司的四通道单芯片NPN型晶体管MAT14,具有出色的参数匹配性能和低电压噪声密度。
在本实施例中,如图1,跨阻放大模块由运算放大器U1、电阻R1和电容C1组成,它们之间的连接关系描述如下:运算放大器U1的正输入端接参考电压V0,负输入端连接NPN型三极管Q4的集电极,电阻R1和电容C1并联后,一端连接所述运算放大器U1的负输入端,一端连接所述运算放大器U1的输出端。其中R1为反馈电阻,决定电流电压的转换增益,电容C1为负反馈电容,用于提高电路稳定性和限制系统带宽。
本实施例中为了减少厄尔利效应的影响,参考电压V0设为可调节。在本实施例中,运算放大器U1的型号选用高增益带宽、低输入电压噪声的OPA657。跨阻放大模块的输出UA=V0-IA×R1,其中IA=IA2-IA1,将电流差分模块输出的电流差值转换为电压信号,并放大后输出。
在本实施例中,将一个Ipk=1mA,f=10kHz的差模电流信号和一个10mA的直流共模电流信号注入电流差分模块的两个输入端,图2显示了TINA仿真的结果,共模信号几乎被彻底消除,电流差分模块的输出端只保留电流差模信号输入到跨阻放大模块中。
本发明的差分四象限光电探测器,利用威尔逊电流镜原理和两个型号参数均相同的四象限光电二极管实现光电流的差分运算。电流差分运算能够消除光镊系统中捕获光造成的大分量共模电流并进一步降低光源的RIN噪声,仅利用一级跨阻放大电路就能实现高增益,省略了后级电压放大结构,优化系统的信噪比,最终实现微弱差模电流信号的提取和放大。
上述具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非用于限定本发明。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种适用于光镊系统位置探测的差分四象限光电探测器,其特征在于:包括型号相同的第一四象限光电二极管(1)和第二四象限光电二极管(2)、电流差分模块(3)、低噪声高带宽的跨阻放大模块(4);所述电流差分模块(3)的两个输入端分别与所述第一四象限光电二极管(1)、第二四象限光电二极管(2)的正极连接,所述电流差分模块(3)的输出端与所述跨阻放大模块(4)的输入端连接;所述电流差分模块(3)对所述第一四象限光电二极管(1)、第二四象限光电二极管(2)相同象限产生的光电流做差分运算,减去共模信号;所述跨阻放大模块(4)将所述电流差分模块(3)输出的电流差值转换为电压信号,并放大后作为最终输出;
所述电流差分模块(3)由电阻R2、电阻R3和NPN型三极管Q1、Q2、Q3、Q4组成,所述电阻R2和电阻R3阻值相同,所述4个NPN型三极管Q1、Q2、Q3和Q4的性能参数精确匹配,所述电阻R3的一端接地,另一端与所述NPN型三极管Q1的发射极相连,所述电阻R2的一端接地,另一端与所述NPN型三极管Q2的发射极相连,所述NPN型三极管Q1的基极与所述NPN型三极管Q2的基极连接,所述NPN型三极管Q1的基极与所述NPN型三极管Q1的集电极连接,所述NPN型三极管Q4的发射极与所述NPN型三极管Q1的集电极连接,所述NPN型三极管Q4的基极与所述NPN型三极管Q3的基极连接,所述NPN型三极管Q3的发射极与所述NPN型三极管Q2的集电极连接,所述NPN型三极管Q3的基极与所述NPN型三极管Q3的集电极连接,所述NPN型三极管Q3的集电极与所述第一四象限光电二极管(1)的单个象限的正极连接,所述NPN型三极管Q4的集电极与所述第二四象限光电二极管(2)的单个象限的正极连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于光镊系统位置探测的差分四象限光电探测器,其特征在于:流经所述NPN型三极管Q4集电极的电流I1=IA1,其中IA1为所述第一四象限光电二极管(1)的单个象限产生的光电流。
3.根据权利要求1所述的一种适用于光镊系统位置探测的差分四象限光电探测器,其特征在于:所述跨阻放大模块(4)由运算放大器U1、电阻R1和电容C1组成,所述运算放大器U1的正输入端接参考电压V0,负输入端连接所述NPN型三极管Q4的集电极,所述电阻R1和所述电容C1并联后,一端连接所述运算放大器U1的负输入端,一端连接所述运算放大器U1的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种适用于光镊系统位置探测的差分四象限光电探测器,其特征在于:所述跨阻放大模块(4)的输出UA=V0-IA×R1,其中IA=IA2-IA1,IA1和IA2分别为所述第一四象限光电二极管(1)和所述第二四象限光电二极管(2)单个象限产生的光电流,V0为所述参考电压。
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