CN113650815A - 一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构 - Google Patents

一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构 Download PDF

Info

Publication number
CN113650815A
CN113650815A CN202110861223.7A CN202110861223A CN113650815A CN 113650815 A CN113650815 A CN 113650815A CN 202110861223 A CN202110861223 A CN 202110861223A CN 113650815 A CN113650815 A CN 113650815A
Authority
CN
China
Prior art keywords
foot pad
lander
aerospace
strength
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110861223.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113650815B (zh
Inventor
顾冬冬
孙建峰
林开杰
王骞
宋玉越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Original Assignee
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics filed Critical Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority to CN202110861223.7A priority Critical patent/CN113650815B/zh
Publication of CN113650815A publication Critical patent/CN113650815A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113650815B publication Critical patent/CN113650815B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/62—Systems for re-entry into the earth's atmosphere; Retarding or landing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

本发明公开一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，包括一级结构、二级结构和三级结构；所述一级结构包括一个内轮圈、一个外轮圈及数根沿内轮圈的圆周径向延伸的轮条；所述二级结构包括多根长度不一的横条，平行排列在一级结构中相邻的轮条构成的扇形结构中；所述三级结构填充在一级结构和二级结构之间。本发明是根据仿生学原理，并基于圆筛藻硅质截头体结构特征设计成一种新型着陆器足垫支撑结构，由于仿圆筛藻的支撑结构具有特殊的分布和排列，当结构与陆地接触时，受到冲击荷载的作用，在多级支撑结构的作用下，有效缓解了应力集中，合理分布了冲击过程中产生的能力，提高了结构的抗冲击性能。

Description

一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑 结构
技术领域
本发明涉及仿生结构工程技术领域，具体涉及一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构。
背景技术
月球具有丰富的矿物资源，是人类进军深空的重要中转站，也是最重要的天然太空实验基地。因此，开展月球探测对人类发展具有十分重要的意义。在整个探月过程中，着陆探测器安全平稳月面着陆是需要完成的主要任务之一。在软着陆过程中，足垫是直接与月壤冲击接触的着陆器部件，足垫能否很好地承受冲击荷载并保持着陆探测器的稳定性直接关系到设备能否正常运行及后续探测工作的实施。但是，目前应用的着陆器足垫多是厚重的金属圆盘形足垫，既提高了制造成本，又增加了着陆和返航过程中的能源消耗，一定程度上限制了探测器的运动半径。因此，在保持力学性能的前提下，开展着陆器足垫的轻量化设计研究具有非常大的意义。
发明内容
发明目的：本发明目的在于提供一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，替代传统厚重的金属圆盘足垫，同时保持足垫力学性能和稳定性的要求。
技术方案：一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，由多级结构组成，所述多级结构包括一级结构、二级结构和三级结构；
所述一级结构包括一个内轮圈、一个外轮圈及数根沿内轮圈的圆周径向延伸的轮条；所述内轮圈和外轮圈同轴设置；任一所述轮条的一端与内轮圈连接，另一端与外轮圈连接；所述轮条与内轮圈和外轮圈一体成型；
所述二级结构包括多根长度不一的横条，平行排列在一级结构中相邻的轮条构成的扇形结构中，横条与轮条形成的夹角均相等；所述二级结构是增强足垫承载能力的主要加强件；
所述三级结构填充在一级结构和二级结构之间。三级结构覆盖整个结构，是提高着陆稳定性和吸能的主要结构。
进一步的，所述一级结构、二级结构和三级结构一体成型。
进一步的，所述内轮圈的半径为25mm，高度为20mm。
进一步的，所述轮条的宽度在半径方向呈梯度变化，高度随足垫弧度呈非线性梯度变化，从与内轮圈相接的一端到与外轮圈相接的一端宽度和高度逐渐减小，宽度变化范围为2.5mm～4mm，高度变化范围为5～20mm，轮条的长度为100mm。
进一步的，所述外轮圈半径为内轮圈半径及轮条长度之和，高度为5mm。
进一步的，所述轮条的数量为6、8或12根；相邻轮条之间的角度相等。
进一步的，所述横条的宽度为2.5mm，高度为7.5mm，每根横条之间的距离为20mm。
进一步的，所述三级结构包括蜂窝结构。
进一步的，所述蜂窝的边长为2.5mm。
进一步的，所述一级结构、二级结构和三级结构的材质为AlSi10Mg。
有益效果：本发明从仿生学的角度出发，通过模仿圆筛藻的硅质截头体的结构特点，设计出了一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，经有限元模拟分析表明此结构具有良好的抗冲击能力，同时还实现了结构的轻量化，可减少结构在制造和使用过程中的投入。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例2的结构示意图；
图3为本发明实施例3的结构示意图；
图4为本发明实施例4的结构示意图；
图5为本发明实施例1～4的抗冲击能力折线图；
图6为本发明实施例1～4的吸能过程示意图；
图7为本发明实施例1～4的吸能能力柱状图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明技术方案作进一步的说明，但是本发明的保护范围不限于所述的实施例。
本发明中，一级支撑结构为足垫承受荷载的主要构件，吸收了绝大部分的能量，同时在一级结构的辐射中心内轮圈1可以装配着陆器支架。当足垫受到冲击时，二级结构可以有效保持一级结构的稳定性，辅助一级结构承受载荷。三级结构有效改善了结构变形能力，保证了足垫着陆的稳定性。整体结构交错分布，保证了整体结构的完整性，可以很好的抵抗外力，防止应力集中，使整个结构具有良好的力学性能和使用性能。
实施例1：一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，由一级结构、二级结构和三级结构组成，内轮圈1的半径为25mm，高度为20mm；足垫半径即外轮圈3半径为125mm，高度为5mm；轮条2的数量为12根，相邻轮条2之间的角度为30°，轮条2的宽度在半径方向呈线性梯度变化，高度随足垫弧度呈非线性梯度变化，从与内轮圈1相接的一端到与外轮圈3相接的一端宽度和高度逐渐减小，宽度变化范围为2.5mm～4mm，高度变化范围为5～20mm，长度为100mm；二级结构的横条4宽度为2.5mm，高度为7.5mm，每根横条4间距为20mm，三级蜂窝结构边长为2.5mm。
一级结构为主要支撑结构，二级结构可保持一级结构的稳定性并提供次级支撑，三级结构提高整体结构的稳定性。
实施例2：一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，由一级结构、二级结构和三级结构组成，内轮圈1的半径为25mm，高度为20mm；足垫半径即外轮圈3半径为125mm，高度为5mm；轮条2的数量为8根，相邻轮条2之间的角度为45°，轮条2的宽度在半径方向呈线性梯度变化，高度随足垫弧度呈非线性梯度变化，从与内轮圈1相接的一端到与外轮圈3相接的一端宽度和高度逐渐减小，宽度变化范围为2.5mm～4mm，高度变化范围为5～20mm，长度为100mm；二级结构的横条4宽度为2.5mm，高度为7.5mm，每根横条4间距为20mm，三级蜂窝结构边长为2.5mm。
一级结构为主要支撑结构，二级结构可保持一级结构的稳定性并提供次级支撑，三级结构提高整体结构的稳定性。
实施例3：一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，由一级结构、二级结构和三级结构组成，内轮圈1的半径为25mm，高度为20mm；足垫半径即外轮圈3半径为125mm，高度为5mm；轮条2的数量为6根，相邻轮条2之间的角度为60°，轮条2的宽度在半径方向呈线性梯度变化，高度随足垫弧度呈非线性梯度变化，从与内轮圈1相接的一端到与外轮圈3相接的一端宽度和高度逐渐减小，宽度变化范围为2.5mm～4mm，高度变化范围为5～20mm，长度为100mm；二级结构的横条4宽度为2.5mm，高度为7.5mm，每根横条4间距为20mm，三级蜂窝结构边长为2.5mm。
一级结构为主要支撑结构，二级结构可保持一级结构的稳定性并提供次级支撑，三级结构提高整体结构的稳定性。
实施例4：一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，由一级结构、二级结构和三级结构组成，内轮圈1的半径为25mm，高度为20mm；足垫半径即外轮圈3半径为125mm，高度为5mm；轮条2的数量为8根，相邻轮条2之间的角度为45°，轮条2的宽度在半径方向呈线性梯度变化，高度随足垫弧度呈非线性梯度变化，从与内轮圈1相接的一端到与外轮圈3相接的一端宽度和高度逐渐减小，宽度变化范围为2.5mm～4mm，高度变化范围为5～20mm，长度为100mm；二级结构的横条4宽度为2.5mm，高度为7.5mm，每根横条4间距为20mm，不使用蜂窝结构，使三级结构密封。
实施例1～3的仿生足垫结构的性能表征方法如下所示：
对仿生着陆器足垫结构进行力学性能研究，通过实验获得SLM成型铝合金的力学性能参数，如杨氏模量、拉伸强度、断裂伸长率等，并将这些参数输入有限元分析软件LS-DYNA中，然后导入模型、划分网格、添加边界及载荷条件，最后通过内置求解器求解结构的力学性能，如变形能力、应力分布、破坏承载力等。
通过有限元分析手段对结构的力学性能进行分析，既可以较准确地预测结构的实际性能，还可以大大降低发明成本，提高发明效率。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经对本发明进行了表述和说明，但不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权力要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种改变。

Claims (10)

1.一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，其特征在于，由多级结构组成，所述多级结构包括一级结构、二级结构和三级结构；
所述一级结构包括一个内轮圈(1)、一个外轮圈(3)及数根沿内轮圈(1)的圆周径向延伸的轮条(2)；所述内轮圈(1)和外轮圈(3)同轴设置；任一所述轮条(2)的一端与内轮圈(1)连接，另一端与外轮圈(3)连接；所述轮条(2)与内轮圈(1)和外轮圈(3)一体成型；
所述二级结构包括多根长度不一的横条(4)，平行排列在一级结构中相邻的轮条(2)构成的扇形结构中，横条(4)与轮条(2)形成的夹角均相等；
所述三级结构填充在一级结构和二级结构之间。
2.根据权利要求1所述一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，其特征在于，所述一级结构、二级结构和三级结构一体成型。
3.根据权利要求1所述一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，其特征在于，所述内轮圈(1)的半径为25mm，高度为20mm。
4.根据权利要求1所述一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，其特征在于，所述轮条(2)的宽度在半径方向呈梯度变化，高度随足垫弧度呈非线性梯度变化，从与内轮圈(1)相接的一端到与外轮圈(3)相接的一端宽度和高度逐渐减小，宽度变化范围为2.5mm～4mm，高度变化范围为5～20mm，轮条(2)的长度为100mm。
5.根据权利要求1所述一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，其特征在于，所述外轮圈(4)半径为内轮圈(1)半径及轮条(2)长度之和，高度为5mm。
6.根据权利要求1所述一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，其特征在于，所述轮条(2)的数量为6、8或12根；相邻轮条(2)之间的角度相等。
7.根据权利要求1所述一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，其特征在于，所述横条(4)的宽度为2.5mm，高度为7.5mm，每根横条(4)之间的距离为20mm。
8.根据权利要求1所述一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，其特征在于，所述三级结构包括蜂窝结构。
9.根据权利要求8所述一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，其特征在于，所述蜂窝的边长为2.5mm。
10.根据权利要求1所述一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构，其特征在于，所述一级结构、二级结构和三级结构的材质为AlSi10Mg。
CN202110861223.7A 2021-07-29 2021-07-29 一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构 Active CN113650815B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110861223.7A CN113650815B (zh) 2021-07-29 2021-07-29 一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110861223.7A CN113650815B (zh) 2021-07-29 2021-07-29 一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113650815A true CN113650815A (zh) 2021-11-16
CN113650815B CN113650815B (zh) 2023-04-04

Family

ID=78490824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110861223.7A Active CN113650815B (zh) 2021-07-29 2021-07-29 一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113650815B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115072009A (zh) * 2022-06-13 2022-09-20 南京航空航天大学 一种仿生王莲叶脉结构的足垫支撑

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5366181A (en) * 1993-12-01 1994-11-22 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Landing gear energy absorption system
US20070112522A1 (en) * 2003-11-30 2007-05-17 Christian Hamm-Dubischar Method of determining structural prototype data for a technical lightweight structure
US20110163201A1 (en) * 2010-01-04 2011-07-07 Buchwald Robert Landing Gear for Spacecraft
JP2012031738A (ja) * 2010-07-28 2012-02-16 Tokyo Yogyo Co Ltd ハニカム構造体及びフィルタ装置
CN110589031A (zh) * 2019-08-28 2019-12-20 江苏大学 一种螺旋仿生抗冲击结构及其制备方法
CN211693427U (zh) * 2019-12-04 2020-10-16 青岛理工大学 一种带有仿生复合表面织构面板

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5366181A (en) * 1993-12-01 1994-11-22 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Landing gear energy absorption system
US20070112522A1 (en) * 2003-11-30 2007-05-17 Christian Hamm-Dubischar Method of determining structural prototype data for a technical lightweight structure
US20110163201A1 (en) * 2010-01-04 2011-07-07 Buchwald Robert Landing Gear for Spacecraft
JP2012031738A (ja) * 2010-07-28 2012-02-16 Tokyo Yogyo Co Ltd ハニカム構造体及びフィルタ装置
CN110589031A (zh) * 2019-08-28 2019-12-20 江苏大学 一种螺旋仿生抗冲击结构及其制备方法
CN211693427U (zh) * 2019-12-04 2020-10-16 青岛理工大学 一种带有仿生复合表面织构面板

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
XU MINGJIE等: "Biomimetic silicification of 3D polyamine-rich scaffolds assembled by direct ink writing", 《SOFT MATTER》 *
申宇卉等: "硅藻分级多孔功能材料的研究进展", 《材料导报》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115072009A (zh) * 2022-06-13 2022-09-20 南京航空航天大学 一种仿生王莲叶脉结构的足垫支撑

Also Published As

Publication number Publication date
CN113650815B (zh) 2023-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113650815B (zh) 一种用于航天着陆器足垫的轻质高强仿圆筛藻多层级支撑结构
CN106499077B (zh) 带限位锁定功能的金属橡胶阻尼器和防屈曲支撑组合耗能装置
CN105799231B (zh) 相向半球壳体柱胞结构的夹芯复合材料
CN101851962A (zh) 框架结构抗连续倒塌的设计方法
CN111022538B (zh) 多功能梯度吸能盒
CN206530131U (zh) 装配整体式减震支撑
CN110145562B (zh) 一种竹节状薄壁管结构易组装多向自锁吸能系统
CN103241392B (zh) 深空弱引力天体附着装置及其构建方法
CN103255944A (zh) 局部双层球面网壳储罐拱顶结构
CN102797372A (zh) 核电厂的地震隔离装置和海啸防护装置及其制造方法
CN113819176A (zh) 一种高抗振环形点阵结构
CN106499240A (zh) 具有多级屈曲强度和定位金属橡胶耗能环的套筒式防屈曲支撑
CN204200999U (zh) 一种声子晶体减振齿轮
CN206256371U (zh) 桥梁抗震支座
CN208919192U (zh) 减震垫
CN205326375U (zh) 一种多胞元的金属多孔结构
CN103572853B (zh) 海洋平台减震系统
CN207617970U (zh) 一种翻转管吸能器
Li et al. Axial crashworthiness design of double-hat beams with various cross-sections
CN111705946A (zh) 一种具有负泊松比结构装配式防屈曲支撑构件及制作方法
CN205000484U (zh) 一种形状记忆合金螺旋弹簧阻尼器
CN115030233B (zh) 三维全向剪切型震振双控装置
CN208415573U (zh) 装配式建筑物或构筑物的弹性抗震基座
CN201330515Y (zh) 串联复合基础隔震装置
CN114738409B (zh) 仿生二维、三维、立体缓冲吸能结构及缓冲吸能器及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant