CN113647996A - 一种椎体骨肿瘤采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种椎体骨肿瘤采样装置，包括内刀杆、外刀杆、驱动螺杆和采样刀具，内刀杆与外刀杆内外嵌套设置，驱动螺杆的一端沿轴向自外刀杆的第二端插入并与内刀杆螺纹连接，通过驱动螺杆带动外刀杆沿轴向相对于外刀杆移动。采样刀具的两端沿径向分别与内刀杆的第一端及外刀杆的第一端凹凸配合，使用时，旋转外刀杆，外刀杆带动采样刀具沿周向旋转，采样刀具便可切割肿瘤，实现采样。显然，本发明中的采样刀具的两端均采用径向凹凸配合的组装方式，利用分体式结构取代现有的一体式结构，仅需沿轴向插拔采样刀具便可实现拆装采样刀具，方便更换刀具。

Description

一种椎体骨肿瘤采样装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种椎体骨肿瘤采样装置。

背景技术

肿瘤是机体在各种因素促进作用下所产生的增生与异常分化而形成的新生物，生长不受正常机体生理调节，其异型性决定了肿瘤的恶性程度，异型性越强则恶性程度越高，因此准确检测肿瘤的异型性是治疗肿瘤的关键步骤。

判断肿瘤异型性的关键在于利用采样装置采集肿瘤，常见的肿瘤距离体表较浅，普通的采样装置容易采样，而椎体肿瘤患者常因椎体位置较深且椎弓根狭窄而难以采样，为避免采样不良引发并发症，医生需依靠结构特殊的椎体采样装置进行采样。

现有的椎体采样装置包括内外嵌套设置的内导杆和外杆套，外杆套的一端一体式设有与若干内导杆的端部相抵的条状采样刀具，当外杆套与内导杆沿轴向相对滑动时，全部条状采样刀具被挤压成灯笼状，再旋转外杆套，利用灯笼状采样刀具采集肿瘤。然而，现有采样刀具均一体式设置，不方便更换。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种椎体骨肿瘤采样装置，采样刀具的两端沿径向分别与内刀杆的第一端及外刀杆的第一端凹凸配合，这种分体式采样刀具仅需沿轴向插拔采样刀具便可实现拆装采样刀具，方便更换。

本发明所提供的椎体骨肿瘤采样装置，包括

内外嵌套设置的内刀杆和外刀杆；

沿轴向自外刀杆的第二端插入直至与内刀杆相连的驱动螺杆；

两端沿径向分别与内刀杆的第一端及外刀杆的第一端凹凸配合的采样刀具；当旋转外刀杆时，外刀杆带动采样刀具沿周向旋转切割肿瘤。

优选的，采样刀具包括：

具有至少一个缺口的刀套；

设于刀套与内刀杆之间且沿径向分别与二者凹凸配合的刀体，刀体的一端具有至少一个沿径向弯曲的弧形刀片，当旋转驱动螺杆时，内刀杆带动每个弧形刀片沿所在的缺口径向弹出或缩回。

优选的，每个弧形刀片的自由端均设有与缺口内侧沿所设的弧形导入面相抵的弧形导入板。

优选的，每个弧形刀片的内壁中心一体化设有沿径向延伸的加强筋。

优选的，每个弧形刀片的最大径向变形量小于其在自然状态下径向高度的二分之一。

优选的，采样刀具包括具有至少一个切口的刀头，每个切口的侧沿一体式设有径向刀刃。

优选的，采样刀具包括具有至少一个取样口的刀筒，每个取样口的侧沿一体式设有侧向刮刀，刀筒的端部一体式设有若干呈环状分布的轴端钻刀。

优选的，外刀杆的外侧壁设有深度刻度尺。

优选的，还包括卡接于外刀杆上的手柄及可拆卸地套设于外刀杆的限位螺套，外刀杆上设有限位刻度尺，当手柄的卡接槽与椎根骨相抵时，通过旋转限位螺套来调整限位螺套与卡接槽靠近限位刻度尺一侧的相对位移来限定外刀杆相对于限位螺套的旋入深度。

优选的，外刀杆设有与限位螺套相配合且具有限位刻度尺的限位螺杆。

相对于背景技术，本发明所提供的椎体骨肿瘤采样装置，包括内刀杆、外刀杆、驱动螺杆和采样刀具，内刀杆与外刀杆内外嵌套设置，驱动螺杆的一端沿轴向自外刀杆的第二端插入并与内刀杆螺纹连接，通过驱动螺杆带动外刀杆沿轴向相对于外刀杆移动。采样刀具的两端沿径向分别与内刀杆的第一端及外刀杆的第一端凹凸配合，使用时，旋转外刀杆，外刀杆带动采样刀具沿周向旋转，采样刀具便可切割肿瘤，实现采样。显然，本发明中的采样刀具的两端均采用径向凹凸配合的组装方式，利用分体式结构取代现有的一体式结构，仅需沿轴向插拔采样刀具便可实现拆装采样刀具，方便更换刀具。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明第一种具体实施例所提供的椎体骨肿瘤采样装置的轴侧图；

图2为图1中外刀杆、内刀杆及驱动螺杆的组装图；

图3为图1中外刀杆的结构图；

图4为图1中内刀杆的结构图；

图5为图4中内刀杆第一端的放大图；

图6为图1中驱动螺杆的结构图；

图7为图1中手柄的结构图；

图8为图1中外刀杆、内刀杆及采样刀具的组装图；

图9为图8中采样刀具的结构图；

图10为图9的另一视图；

图11为图8中刀套的结构图；

图12为图8中刀体的结构图；

图13为图12的另一视图；

图14为图12的主视图；

图15为本发明第二种具体实施例所提供的椎体骨肿瘤采样装置的采样刀具的结构图；

图16为图15的另一视图；

图17为本发明第三种具体实施例所提供的椎体骨肿瘤采样装置的采样刀具的结构图；

图18为图17的另一视图。

附图标记如下：

外刀杆1、内刀杆2、驱动螺杆3、采样刀具4、限位螺套5和手柄6；

径向凸起11、轴端卡环12、深度刻度尺13、台阶面14、限位螺杆15和限位刻度尺16；

轴端挡板21、配合凸起22和外螺纹杆23；

内螺纹孔31和止挡凸缘32；

配合凹槽401和径向凹槽402；

刀套411、缺口412、刀体413和弧形刀片414；

导向凸起4111；

弧形导入面4121；

抵接挡板4131和导向凹槽4132；

弧形导入板4141和加强筋4142；

刀头421、切口422和径向刀刃423；

刀筒431、取样口432、侧向刮刀433和轴端钻刀434；

卡接槽61。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图14，图1为本发明第一种具体实施例所提供的椎体骨肿瘤采样装置的轴侧图；图2为图1中外刀杆、内刀杆及驱动螺杆的组装图；图3为图1中外刀杆的结构图；图4为图1中内刀杆的结构图；图5为图4中内刀杆第一端的放大图；图6为图1中驱动螺杆的结构图；图7为图1中手柄的结构图；图8为图1中外刀杆、内刀杆及采样刀具的组装图；图9为图8中采样刀具的结构图；

图10为图9的另一视图；图11为图8中刀套的结构图；图12为图8中刀体的结构图；图13为图12的另一视图；图14为图12的主视图。

本发明实施例公开了一种椎体骨肿瘤采样装置，包括内刀杆2、外刀杆1、驱动螺杆3和采样刀具4。

内刀杆2与外刀杆1内外嵌套设置，内刀杆2位于外刀杆1的中心，二者同轴设置，内刀杆2可沿轴向相对于外刀杆1移动。内刀杆2的第一端与采样刀具4沿径向凹凸配合，内刀杆2的第一端与采样刀具4之间设有相互配合的配合凸起22和配合凹槽401，配合凸起22与配合凹槽401沿内刀杆2的径向相配合，限定采样刀具4相对于内刀杆2周向转动。

具体地，内刀杆2的第一端一体式设有轴端挡板21，轴端挡板21的直径大于内刀杆2主体的直径。轴端挡板21与采样刀具4第一端的中心孔孔轴配合。轴端挡板21的两相对侧各对称设有一个配合凸起22，每个配合凸起22沿内刀杆2的径向延伸，相应地，配合凹槽401设于采样刀具4第一端内壁的两相对侧。当然，互换配合凸起22与配合凹槽401的设置位置并不影响实现本发明的目的。其中，内刀杆2的第一端具体为内刀杆2远离驱动螺杆3的一端。

内刀杆2的第二端外侧设有外螺纹杆23，外螺纹杆23与驱动螺杆3螺纹配合，利用驱动螺杆3驱动内刀杆2沿轴向相对于外刀杆1的第一端线性移动。外螺纹杆23与驱动螺杆3的配合长度可依据采样刀具4的规格进行设定，在此不做具体限定。驱动螺杆3的第一端插装于外刀杆1的第二端的中心孔，驱动螺杆3的第一端设有与外螺纹杆23相配合的内螺纹孔31。驱动螺杆3的第二端一体式设有止挡凸缘32，止挡凸缘32的直径大于外刀杆1第二端的中心孔内径，这样可通过转动驱动螺杆3带动内刀杆2转动后产生轴向位移，方便操作。

外刀杆1呈圆筒状，其中心中空。外刀杆1的外周呈阶梯状，其小径段用于插入椎体内，其大径段用于供术者手掌抓握，大径段外周可设置压纹，增大手掌与外刀杆1之间的摩擦力。外刀杆1的小径段与大径段的连接处形成台阶面14，台阶面14呈圆环状。外刀杆1的第一端与采样刀具4沿径向凹凸配合，外刀杆1的第一端与采样刀具4之间设有相互配合的径向凸起11和径向凹槽402，径向凸起11与径向凹槽402沿外刀杆1的径向相配合，限定采样刀具4相对于外刀杆1周向转动。其中，外刀杆1的第一端具体为外刀杆1远离驱动螺杆3的一端。

具体地，外刀杆1的第一端一体式设有轴端卡环12，轴端卡环12与采样刀具4第二端的中心孔孔轴配合。轴端卡环12的两相对侧各对称设有一个径向凸起11，每个径向凸起11沿外刀杆1的径向延伸。相应地，径向凹槽402设于采样刀具4第二端内壁的两相对侧。当然，互换径向凸起11与径向凹槽402的设置位置也不影响实现本发明的目的。

使用时，旋转外刀杆1，外刀杆1与采样刀具4间的特定配合方式，使外刀杆1带动采样刀具4沿周向旋转，切割肿瘤，实现采样。

综上所述，本发明所提供的椎体骨肿瘤采样装置通过优化采样刀具4的结构及安装方式，使采样刀具4的两端均采用径向凹凸配合的组装方式，利用分体式结构取代现有的一体式结构，仅需沿轴向插拔采样刀具4便可实现拆装采样刀具4，方便更换刀具。

采样之前，在X线透视下，预先将电钻的钻头穿过狭窄的椎弓根，进入电钻钻好的骨道后钻入肿瘤内或肿瘤旁。为准确地插入钻头所钻出的钻孔内，外刀杆1的外侧壁设有深度刻度尺13，具体地，深度刻度尺13设于外刀杆1小径段的外侧面上，单位可以是0.1cm，利用深度刻度尺13显示插入外刀杆1的插入深度，避免外刀杆1的插入深度过大而钻穿锥体前缘进入腹腔或胸腔，戳伤椎体前方腹腔内的其他组织，进而避免术后引发并发症，确保采样安全可靠。

进一步地，本发明还包括手柄6和限位螺套5，手柄6卡接于外刀杆1上，手柄6的端部一体式设有卡接槽61，卡接槽61卡接于外刀杆1外，方便术者单手手持整个采样装置。卡接槽61的两侧对称设有弹性臂，两弹性臂形成U型卡接槽，使两弹性臂利用弹性力夹住外刀杆1，方便灵活调节手柄6的卡接位置。

限位螺套5可拆卸地套设于外刀杆1，外刀杆1设有限位螺杆15，限位螺杆15与限位螺套5螺纹配合。限位螺杆15设有限位刻度尺16，限位刻度尺16的单位可以是0.01mm，用于显示限位螺套5的移动距离。限位螺杆15采用半螺纹杆结构设计，其外侧开设有若干条凹槽，这样可在限位的同时查看钻入深度。具体地，限位螺杆15上的螺纹略高于限位刻度尺16处部位，形成的截面可构成凹槽状。

当手柄6的卡接槽61与椎根骨相抵时，通过旋转限位螺套5来调整限位螺套5与卡接槽61靠近限位刻度尺16一侧的相对位移，来限定外刀杆1相对于限位螺套5的旋入深度。

例如，假定外刀杆1插入钻孔的理想插入深度为5cm，而实际外刀杆1的实际插入深度为4.8cm，此时，一手通过手柄6固定住外刀杆1，此时卡接槽61靠近采样刀具4的一端与椎根骨抵接，另一手相对于外刀杆1旋转限位螺套5，限位螺套5向靠近卡接槽61的方向移动，当限位螺套5的移动距离为0.2cm时，旋转外刀杆1采样，这样可始终保证了采样刀具4在椎体内部活动的有效范围为小于等于5cm，从而避免外刀杆1旋转采样时因不可控范围的位移浮动而戳伤或击穿椎体组织，由此精确控制外刀杆1的插入深度，确保采样距离安全，采样结果较理想。

具体地，外刀杆1的一端供术者手持，该端外径较大，而与采样刀具4相连的一端外径较小，这样便形成台阶面14。

在第一种具体实施例中，采样刀具4包括刀套411和刀体413，刀套411呈圆筒状，其两端分别与刀体413和外刀杆1径向凹凸配合。刀套411具有至少一个缺口412，全部缺口412呈圆环状均匀分布，每个缺口412具体为沿刀套411的壁厚方向贯穿的通孔，可以是矩形孔，但不限于此。

刀体413设于刀套411与内刀杆2之间，刀体413的内侧壁与内刀杆2沿径向凹凸配合，刀体413的外侧壁与刀套411的内侧壁沿径向凹凸配合。具体地，刀体413的端部一体式设有抵接挡板4131，抵接挡板4131呈圆环状。抵接挡板4131中心的阶梯孔与内刀杆2的轴端挡板21抵接配合。抵接挡板4131内壁的两相对侧各设有一个配合凹槽401，与内刀杆2第一端所设的两个配合凸起22沿径向一一对应配合。抵接挡板4131外壁的两相对侧各设有一个导向凹槽4132，与刀套411第一端内壁所设的两个导向凸起4111沿径向一一对应配合，使导向凸起4111与导向凹槽4132既能够限定刀体413与刀套411二者周向相对转动，又能够引导刀体413沿轴向相对于刀套411线性移动。此外，刀套411的第二端设有径向凹槽402，与外刀杆1所设的径向凸起11沿径向凹凸配合。显然，在第一种具体实施例中，采样刀具4自身采用分体式结构及凹凸配合的组装方式，可进一步降低采样刀具4的拆装难度。

刀体413的一端具有至少一个沿径向弯曲的弧形刀片414，具体地，抵接挡板4131的一端一体式设有两个弧形刀片414，两个弧形刀片414对称设置，每个弧形刀片414沿径向向远离抵接挡板4131的中心方向凸起，每个弧形刀片414的一端固定且另一端悬置，方便弧形刀片414沿径向方向弹性变形。每个弧形刀片414的两侧均设有切削刃。

使用时，在接近肿瘤后，先沿逆时针方向旋转驱动螺杆3时，驱动螺杆3推动内刀杆2沿轴向向远离外刀杆1的第一端的方向线性移动，内刀杆2推动刀体413相对于刀套411沿轴向前移，刀体413与刀套411轴向错位，刀体413带动每个弧形刀片414一一对准每个缺口412，每个弧形刀片414沿所在的缺口412径向弹出，采样刀具4实现张开；再旋转外刀杆1，外刀杆1带动采样刀具4沿周向旋转，采样刀具4旋转切下部分肿瘤；再沿顺时针方向旋转驱动螺杆3，驱动螺杆3拉动内刀杆2沿轴向向靠近外刀杆1的第一端方向线性移动，内刀杆2拉动刀体413相对于刀套411沿轴向后退，刀体413与刀套411轴向错位，每个缺口412沿径向一一对应地挤压每个弧形刀片414的自由端，使每个弧形刀片414沿径向缩回刀套411内，采样刀具4实现闭合；最后，将外刀杆1从椎体内移出，取出所采肿瘤样本，完成采样。

为使弧形刀片414顺利地缩回刀套411内，每个弧形刀片414的自由端均设有弧形导入板4141，相应地，每个缺口412的内侧沿设有弧形导入面4121，使每个弧形刀片414的弧形导入板4141在弧形导入面4121的引导进入刀套411，避让弧形刀片414被缺口412的侧沿挤出刀套411，确保刀体413可靠工作。

每个弧形刀片414的内壁中心一体化设有加强筋4142，加强筋4142沿径向延伸，使每个弧形刀片414沿轴向拉伸或缩短，既有利于提升弧形刀片414的强度，又可防止弧形刀片414被卡死。加强筋4142与弧形刀片414二者的中心对称面重合。加强筋4142的长度及厚度可依据弧形刀片414的材质及内径设定，在此不做具体限定。

每个弧形刀片414的最大径向变形量小于其在自然状态下径向高度的二分之一，使每个弧形刀片414缩入刀套411仍具有沿径向发生弹性变形的趋势，可确保弧形刀片414顺利弹出缺口412外，降低采样刀具4发生故障的概率。

第一种具体实施例中的采样刀具4可在椎体的内侧取样时使用。

请参考图15和图16，图15为本发明第二种具体实施例所提供的椎体骨肿瘤采样装置的采样刀具的结构图；图16为图15的另一视图。

与第一种具体实施例不同的是，第二种具体实施例在改变采样刀具4的结构，其他方案与第一种具体实施例所记载内容相同。

在第二种具体实施例中，采样刀具4包括具有至少一个切口422的刀头421，刀头421呈圆筒状，全部切口422呈圆环分布于刀头421的侧壁，每个切口422可以是沿刀头421的侧壁贯穿的矩形通孔。每个切口422的侧沿一体式设有径向刀刃423，径向刀刃423沿径向向远离切口422的方向延伸。当旋转外刀杆1时，外刀杆1带动采样刀具4沿周向旋转，径向刀刃423旋转切下部分肿瘤，切下的肿瘤沿切口422落入刀头421内，方便带出肿瘤。第一种具体实施例中的采样刀具4可在椎体的内侧或外侧取样时使用。

请参考图17和图18，图17为本发明第三种具体实施例所提供的椎体骨肿瘤采样装置的采样刀具的结构图；图18为图17的另一视图。

与第一种具体实施例不同的是，第三种具体实施例在改变采样刀具4的结构，其他方案与第一种具体实施例所记载内容相同。

在第三种具体实施例中，采样刀具4包括具有至少一个取样口432的刀筒431，刀筒431呈圆筒状，取样口432呈圆环分布于刀筒431的侧壁，每个取样口432可以是沿刀筒431的侧壁贯穿的矩形通孔。每个取样口432的侧沿一体式设有侧向刮刀433，侧向刮刀433沿径向向远离取样口432的方向延伸。刀筒431的端部一体式设有若干呈环状均匀分布的轴端钻刀434，当椎体内肿瘤位于椎体中央前侧，因为锥弓根及狭窄，造成采样范围过小，当未完全钻透椎体内肿瘤时，采用侧刮式钻头钻取前方肿瘤，旋转驱动螺杆3时，内刀杆2推动轴端钻刀434沿骨道继续钻入，直至抵达椎体的前方肿瘤位置。接着，再旋转外刀杆1时，外刀杆1带动采样刀具4沿周向旋转，侧向刮刀433旋转切下部分肿瘤，切下的肿瘤沿取样口432落入刀头421内，方便从椎体内带出肿瘤。

第三种具体实施例中的采样刀具4可在椎弓根位于椎体后方的中央时使用。

上述三种具体实施例中分别公开三种不同形成的采样刀具4，不同的采样刀具4用于不同病灶内部的肿瘤采样，这样可根据不同病灶取样部位，通过更换采样刀具4来提升采样的成功率；还可根据椎弓跟打孔直径大小不同，选用不同形状的采样刀具4，满足不同临床应用场景需求；此外，医务人员根据不同的临床应用需求，通过更换采样刀具4来确保采样顺利。

当然，采样刀具4的类型不限于上述三种具体实施例，例如采样刀具4还可以是中间段分布有若干一体式相连的条形刀片，使条形刀片挤压后膨胀，仍可切下肿瘤。

以上对本发明所提供的椎体骨肿瘤采样装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种椎体骨肿瘤采样装置，其特征在于，包括

内外嵌套设置的内刀杆(2)和外刀杆(1)；

沿轴向自所述外刀杆(1)的第二端插入直至与所述内刀杆(2)相连的驱动螺杆(3)；

两端沿径向分别与所述内刀杆(2)的第一端及所述外刀杆(1)的第一端凹凸配合的采样刀具(4)；当旋转所述外刀杆(1)时，所述外刀杆(1)带动所述采样刀具(4)沿周向旋转切割肿瘤。

2.根据权利要求1所述的椎体骨肿瘤采样装置，其特征在于，所述采样刀具(4)包括：

具有至少一个缺口(412)的刀套(411)；

设于所述刀套(411)与所述内刀杆(2)之间且沿径向分别与二者凹凸配合的刀体(413)，所述刀体(413)的一端具有至少一个沿径向弯曲的弧形刀片(414)，当旋转所述驱动螺杆(3)时，所述内刀杆(2)带动每个所述弧形刀片(414)沿所在的所述缺口(412)径向弹出或缩回。

3.根据权利要求2所述的椎体骨肿瘤采样装置，其特征在于，每个所述弧形刀片(414)的自由端均设有与所述缺口(412)内侧沿所设的弧形导入面(4121)相抵的弧形导入板(4141)。

4.根据权利要求2所述的椎体骨肿瘤采样装置，其特征在于，每个所述弧形刀片(414)的内壁中心一体化设有沿径向延伸的加强筋(4142)。

5.根据权利要求2所述的椎体骨肿瘤采样装置，其特征在于，每个所述弧形刀片(414)的最大径向变形量小于其在自然状态下径向高度的二分之一。

6.根据权利要求1所述的椎体骨肿瘤采样装置，其特征在于，所述采样刀具(4)包括具有至少一个切口(422)的刀头(421)，每个所述切口(422)的侧沿一体式设有径向刀刃(423)。

7.根据权利要求1所述的椎体骨肿瘤采样装置，其特征在于，所述采样刀具(4)包括具有至少一个取样口(432)的刀筒(431)，每个所述取样口(432)的侧沿一体式设有侧向刮刀(433)，所述刀筒(431)的端部一体式设有若干呈环状分布的轴端钻刀(434)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的椎体骨肿瘤采样装置，其特征在于，所述外刀杆(1)的外侧壁设有深度刻度尺(13)。

9.根据权利要求6所述的椎体骨肿瘤采样装置，其特征在于，还包括卡接于所述外刀杆(1)上的手柄(6)及可拆卸地套设于所述外刀杆(1)的限位螺套(5)，所述外刀杆(1)上设有限位刻度尺(16)，当所述手柄(6)的卡接槽(61)与椎根骨相抵时，通过旋转所述限位螺套(5)来调整所述限位螺套(5)与所述卡接槽(61)靠近所述限位刻度尺(16)一侧的相对位移来限定所述外刀杆(1)相对于所述限位螺套(5)的旋入深度。

10.根据权利要求9所述的椎体骨肿瘤采样装置，其特征在于，所述外刀杆(1)设有与所述限位螺套(5)相配合且具有所述限位刻度尺(16)的限位螺杆(15)。

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