CN113644764A - 大电流低压伺服电动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种大电流低压伺服电动机，包括机壳，机壳的内部形成一安装空间；定子组件，定子组件包括设于安装空间内的定子铁芯，定子铁芯的内周面开设有嵌放线圈的定子槽，定子槽内嵌设有线圈绕组，线圈绕组为三相线圈绕组；转子组件，转子组件包括转子铁芯，定子铁芯套设在转子铁芯的外周面，转子铁芯的外周面吸附有磁钢，磁钢为弧形，磁钢具有内弧面和外弧面，内弧面与外弧面偏心设置，磁钢设置有多个，多个磁钢按照N‑S极性交替顺序分布。本发明提供一种大电流低压伺服电动机，解决了现有的电机在低速运转时平稳性欠佳的技术问题。

Description

大电流低压伺服电动机

技术领域

本发明涉及伺服电动机领域，尤其涉及一种大电流低压伺服电动机。

背景技术

随着信息技术的飞速发展，自动化领域需要更加方便快捷的传动方式，而采用蓄电池供电的传动系统可以大大提高传动系统的灵活性和适应能力，因此，低压伺服电机的需求接踵而来。

低压伺服电机包括永磁同步电机和励磁电机，永磁同步电机是近年来发展的新型电机，但是现有的永磁同步电机在低速运转时的平稳性和精度欠佳。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种大电流低压伺服电动机，旨在解决现有的电机在低速运转时平稳性欠佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提出一种大电流低压伺服电动机，所述大电流低压伺服电动机包括：

机壳，所述机壳的内部形成一安装空间；

定子组件，所述定子组件包括设于所述安装空间内的定子铁芯，所述定子铁芯的内周面开设有嵌放线圈的定子槽，所述定子槽内嵌设有线圈绕组，所述线圈绕组为三相线圈绕组，每一相线圈绕组包括两个并联的支路，每一个并联的支路包括串联的两个线圈，每一个所述线圈的两个边分别嵌设在相邻的两个所述定子槽内，每一个所述定子槽内均嵌设有两个边，且每一个所述线圈的两个边中择一作为有效边，以实现所述线圈绕组的双层叠绕；

转子组件，所述转子组件包括转子铁芯，所述定子铁芯套设在所述转子铁芯的外周面，所述转子铁芯的外周面吸附有磁钢，所述磁钢为弧形，所述磁钢具有内弧面和外弧面，所述内弧面与所述外弧面偏心设置，所述磁钢设置有多个，多个所述磁钢按照N-S极性交替顺序分布。

可选地，在本发明一实施例中，所述线圈的有效边在所述定子槽中的排列，依次对应第一相、第二相、第二相、第三相、第三相、第一相、第一相、第二相、第二相、第三相、第三相、第一相。

可选地，在本发明一实施例中，相邻的两个同相的所述线圈为一个并联支路，和/或，两个同相的并联支路的所述线圈中，彼此靠近的两个同相的所述线圈为串联。

可选地，在本发明一实施例中，所述定子槽具有两个相对且间隔设置的第一侧面，以及连接两个所述第一侧面的第二侧面，两个所述第一侧面和所述第二侧面围成一个供嵌设所述线圈的腔体，以及与所述腔体连通的供所述线圈显露的槽口，其中，所述第一侧面和所述第二侧面之间为圆滑过渡。

可选地，在本发明一实施例中，每一个所述第一侧面远离所述第二侧面的一端设置有延伸部，所述延伸部朝靠近另一个所述第一侧面的方向延伸，两个所述延伸部之间形成所述槽口，其中，所述延伸部朝向所述腔体的侧面向远离所述腔体的方向倾斜设置。

可选地，在本发明一实施例中，所述内弧面的圆心与水平面之间的垂直距离小于所述外弧面的圆心与水平面之间的垂直距离，以实现所述内弧面与所述外弧面的偏心设置。

可选地，在本发明一实施例中，所述转子组件还包括固定环，所述固定环套设于所述转子铁芯的外部，所述磁钢夹紧于所述固定环和转子铁芯之间。

可选地，在本发明一实施例中，所述固定环朝向所述磁钢的一侧设置有弹性部，所述弹性部与所述磁钢的外弧面抵接，以使所述磁钢具有向靠近所述转子铁芯的轴线方向运动的趋势。

可选地，在本发明一实施例中，所述磁钢的外弧面开设有限位槽，所述弹性部的一端卡入所述限位槽内。

可选地，在本发明一实施例中，所述转子铁芯的外周面开设有隔磁槽，所述隔磁槽具有底面和开口，所述磁钢的内弧面与所述隔磁槽的底面相贴，所述磁钢的外弧面显露于所述开口，所述磁钢夹紧于所述固定环和所述隔磁槽的底面之间。

相对于现有技术，本发明提出的技术方案中，通过在定子铁芯上开设定子槽，用来安装线圈绕组，与转子铁芯上设置的磁钢作用，在线圈绕组通入正弦波电流的时候，可以产生旋转磁场，使得转子组件不停的转动。另外，每一相的线圈绕组都包括两个并联的支路，而每一个并联的支路都包括两个串联的线圈，可以为电机运转提供稳定持续的电流。而且，为了适应电机在运行时低电压的需求，在不改变电机额定功率的情况下，对线圈绕组的结构进行改进，即每一个线圈的两个边置于相邻的两个定子槽中，且选择其中一个作为有效边，而每一个定子槽中嵌入有属于不同线圈的两个边，从而实现线圈绕组的双层叠绕，如此设置，一方面降低了电机的齿槽作转矩，另一方面使得电机反电势得到适当的提高，进而保证电机的平稳运行。同时，内弧面与外弧面的偏心设置，使得磁钢的外弧面可以更加靠近定子铁芯上的线圈绕组，减少了磁钢的外弧面与线圈绕组之间的距离，能够提高磁钢的使用率，充分发挥磁钢性能，进而提高电机工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明大电流低压伺服电动机实施例的爆炸结构示意图；

图2为图1中定子组件的结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；

图4为线圈绕组的绕线展开示意图一；

图5为线圈绕组的绕线展开示意图二；

图6为图1中转子组件的结构示意图；

图7为图6中磁钢部分的结构示意图；

图8为图6中固定环部分的结构示意图；

图9为图6中转子铁芯部分的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	定子铁芯	2	定子槽
21	第一侧面	22	第二侧面
				23	腔体	24	槽口
25	延伸部	3	线圈
				4	机壳	5	定位槽
6	转子铁芯	7	磁钢
				71	内弧面	72	外弧面
73	限位槽	61	隔磁槽
				8	固定环	9	弹性部

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明实施例要求的保护范围之内。

如图1、图2、图5-图7所示，本发明实施例提出的一种大电流低压伺服电动机，所述大电流低压伺服电动机包括：

机壳4，机壳4的内部形成一安装空间；

定子组件，定子组件包括设于安装空间内的定子铁芯1，定子铁芯1的内周面开设有嵌放线圈的定子槽2；

线圈绕组，线圈绕组为三相线圈绕组，每一相线圈绕组包括两个并联的支路，每一个并联的支路包括两个线圈3，每一个线圈3的两个边分别嵌设在相邻的两个定子槽2内，每一个定子槽2内均嵌设有两个边，且每一个线圈3的两个边中择一作为有效边，以实现线圈绕组的双层叠绕；

转子组件，转子组件包括转子铁芯6，定子铁芯1套设在转子铁芯6的外周面，转子铁芯6的外周面吸附有磁钢7，磁钢7为弧形，磁钢7具有内弧面71和外弧面72，内弧面71与外弧面72偏心设置，磁钢7设置有多个，多个磁钢7按照N-S极性交替顺序分布。

在该实施例采用的技术方案中，通过在定子铁芯1上开设十二个定子槽2，用来安装线圈绕组，与转子上设置的十个磁极作用，在线圈绕组通入正弦波电流的时候，可以产生旋转磁场，使得转子不停的转动。另外，每一相的线圈绕组都包括两个并联的支路，而每一个并联的支路都包括两个串联的线圈3，可以为电机运转提供稳定持续的电流。而且，为了适应电机在运行时低电压的需求，在不改变电机额定功率的情况下，对线圈绕组的结构进行了改进，即每一个线圈3的两个边置于相邻的两个定子槽2中，且选择其中一个作为有效边，而每一个定子槽2中嵌入有属于不同线圈的两个边，从而实现线圈绕组的双层叠绕，如此设置，一方面降低了电机的齿槽作转矩，另一方面使得电机反电势得到适当的提高，进而保证电机的平稳运行。

具体的，电动机的定子组件一般包括定子铁芯1和线圈3，线圈3嵌设在定子铁芯1的定子槽2中，线圈3通常设置有多组，多组线圈3可以串联、并联而形成线圈绕组。在本实施例中，线圈绕组为三相，即包括第一相、第二相和第三相线圈绕组，而每一相线圈绕组都包括两个并联的支路，而每一个并联的支路包括两个串联的线圈3。也就是说，每一相线圈绕组都包括四个线圈3，可以为线圈绕组通入正弦波电流，与转子上的磁极配合作用，从而产生旋转磁场，使得转子不停的旋转。

另外，为了适应电机在运行时低电压的需求，在不改变电机额定功率的情况下，对线圈绕组的结构进行了改进。具体的，上文提到每一相线圈绕组都包括四个线圈3，每一个线圈3都置于两个不同的定子槽2中，而定子槽2是十二个，可以理解的是，所有的线圈3在定子槽2中是呈双层排列的，另外，同一个线圈3的两个边，只能选择一个作为有效边。举例来说，参照图3、图4，第一个线圈3的两个边在第一个定子槽2和第十二个定子槽2中，第二个线圈3的两个边在第一个定子槽2和第二个定子槽2中，第三个线圈3的两个边在第二个定子槽2和第三个定子槽2中，那么，第一个定子槽2中的有效边可以是第一个线圈3，对应的，第二个定子槽2中的有效边是第二个线圈3，第三个定子槽2中的有效边是第三个线圈3，第十二个定子槽2中有效边不是第一个线圈3；或者，第一个定子槽2中的有效边可以是第二个线圈3，对应的，第二个定子槽2中的有效边是第三个线圈3，第三个定子槽2中的有效边不是第三个线圈3，第十二个定子槽2中的有效边是第一个线圈3……依次类推，不再详述。如此，实现了线圈绕组的双层叠绕，一方面可以降低电机的齿槽作转矩，另一方面可提高电机反电势，进而保证电机的平稳运行。

同时，磁钢7的外弧面72与内弧面71的偏心设置，使得磁钢7的外弧面72可以更加靠近定子上的线圈绕组，减少了磁钢7的外弧面72与线圈绕组之间的距离，能够提高磁钢7的使用率，充分发挥磁钢7的性能，进而提高电机工作效率。

具体的，转子铁芯6通常是由硅钢片叠压成型，磁钢7设置在转子铁芯6的外周面，由于磁钢7具有磁性，可以直接吸附在转子铁芯6的外周面，同时，磁钢7可以凸出于转子铁芯6的外周面，也可以嵌入在转子铁芯6内，也就是说，可以在转子铁芯6的外周面直接吸附磁钢7，也可以在转子铁芯6的外周面先设置挖空结构，然后将磁钢7收容在挖空结构内，挖空结构可以为方形槽、圆形槽或其他不规则形状的槽体。当磁钢7直接贴附在转子铁芯6的外周面的时候，由于转子铁芯6和磁钢7之间主要是通过磁性固定吸附在一起的，在受到外力的时候，因两者之间固定不牢靠，容易造成磁钢7位置的偏移，从而对旋转磁场产生不利影响，进而不利于伺服电机的正常运行。所以，在一实施例中，优先采用将磁钢7收容在转子铁芯6的外周面的挖空结构内。但是，将磁钢7收容在挖空结构内，增加了磁钢7与定子的线圈绕组之间的距离，降低了磁钢7的使用率。为此，在本实施例中，将磁钢7的内弧面71的圆心与水平面之间的垂直距离设置成小于外弧面72的圆心与水平面之间的垂直距离，使得内弧面71的圆心低于外弧面72的圆心，在相同直径的条件下，外弧面72可以更加靠近定子上的线圈绕组，减少了磁钢7的外弧面72与线圈绕组之间的距离，能够提高磁钢7的使用率，充分发挥磁钢7的性能，进而提高电机工作效率。当然，内弧面71的圆心与外弧面72的圆心之间的距离，可以根据具体使用情况进行选择，在此不做限定。优选的，外弧面72略微凸出于转子铁芯6的外周面，可以理解的是，外弧面72显露于挖空结构，一方面通过挖空结构可以对磁钢7的运动进行限制，另一方面使外弧面72可以更加靠近线圈绕组，提高磁钢7的使用率。另外，磁钢7的充磁方式为平行充磁，充磁简单，方便使用。

进一步的，在本发明一实施例中，线圈3的有效边在定子槽2中的排列，依次对应第一相、第二相、第二相、第三相、第三相、第一相、第一相、第二相、第二相、第三相、第三相、第一相。

在该实施例采用的技术方案中，线圈绕组中的十二个线圈3都有且仅有一个边作为有效边，而所有的线圈3构成整个三相线圈绕组，每一个有效边对应的线圈3所属的相依次是第一相、第二相、第二相、第三相、第三相、第一相、第一相、第二相、第二相、第三相、第三相、第一相，相应的，不起作用的边对应的相依次是第二相、第二相、第三相、第三相、第一相、第一相、第二相、第二相、第三相、第三相、第一相、第一相。如此设置，有利于形成稳定的旋转磁场，保证转子的有效旋转，提高电机运行的稳定性。

进一步的，在本发明一实施例中，相邻的两个同相的线圈3为一个并联支路，两个同相的并联支路的线圈3中，彼此靠近的两个同相的线圈3为串联。

在该实施例采用的技术方案中，三相线圈绕组一共包括十二个线圈3，每一相有四个线圈3，每一相中的四个线圈3分成两个并联的支路，而每一个并联的支路包括两个线圈3，为了方便线圈绕组的绕线，且保证线圈绕组在通电时能够产生稳定的旋转磁场，相邻的两个同相的线圈3为一个并联支路，两个同相的并联支路的线圈3中，彼此靠近的两个同相的线圈3为串联。具体的，如果第一个～第十二个定子槽2中有效边对应的相分别是第一相、第二相、第二相、第三相、第三相、第一相、第一相、第二相、第二相、第三相、第三相、第一相，那么第一个定子槽2和第十二个定子槽2中的线圈3是并联的，第六个定子槽2和第七个定子槽2中的线圈3是并联的，而第一个定子槽2和第六个定子槽2中的线圈3是串联的，第七个定子槽2和第十二个定子槽2中的线圈3是串联的；第二个定子槽2和第三个定子槽2中的线圈3是并联的，第八个定子槽2和第九个定子槽2中的线圈3是并联的，而第二个定子槽2和第九个定子槽2中的线圈3是串联的，第三个定子槽2和第八个定子槽2中的线圈3是串联的……依次类推，不再详述。如此设置，方便线圈绕组的布设，可以提高工作效率，能够形成稳定的旋转磁场，保证电机的平稳运行。

进一步的，参照图3，在本发明一实施例中，定子槽2具有两个相对且间隔设置的第一侧面21，以及连接两个第一侧面21的第二侧面22，两个第一侧面21和第二侧面22围成一个供嵌设线圈3的腔体23，以及与腔体23连通的供线圈3显露的槽口24，其中，第一侧面21和第二侧面22之间为圆滑过渡。

在该实施例采用的技术方案中，在嵌装线圈3的时候，可以将线圈3从槽口24伸入腔体23内，方便线圈3的拆装。另外，第一侧面21和第二侧面22之间的圆滑曲面，可以避免对线圈3造成损伤，保证旋转磁场的稳定性。优选的，圆滑曲面为弧面。在本实施例中，槽口24与第二侧面22位于第一侧面21的相对两端，也就是说，两个第一侧面21的两个相对的端部设置有第二侧面22，而另外两个相对的端部开设有槽口24。

进一步的，参照图3，在本发明一实施例中，每一个第一侧面21远离第二侧面22的一端设置有延伸部25，延伸部25朝靠近另一个第一侧面21的方向延伸，两个延伸部25之间形成槽口24，其中，延伸部25朝向腔体23的侧面向远离腔体23的方向倾斜设置。

在该实施例采用的技术方案中，延伸部25可以对线圈3提供支撑，避免线圈25从腔体23中脱离。另外，延伸部25向远离腔体23的方向倾斜设置，能够降低线圈3与转子上的磁极之间的距离，有利于磁极与线圈3产生电磁作用。延伸部25朝向腔体23的侧面向远离腔体23的方向倾斜设置，可以理解为，延伸部25靠近槽口24的一端至第二侧面22的距离大于延伸部25远离槽口24的一端至第二侧面22的距离。

在一实施例中，相邻的两个定子槽2之间为齿，延伸部25和齿共同围成一用于安装转子的安装腔，其中，延伸部25和齿面向安装腔的侧面为弧形，使得所有的延伸部25和齿围成一个圆形的安装腔，与转子的形状适配，方便转子的安装，也有利于转子上的磁极与线圈3发生电磁作用。

进一步的，在本发明一实施例中，定子铁芯1和/或转子铁芯6为硅钢片冲压叠压焊接成型。

在该实施例采用的技术方案中，线圈中的交变电流可产生交变的磁通，这个变化的磁通在定子铁芯1中会产生感应电流，该感应电流在垂直于磁通方向的平面内环流着，因此称作涡流。涡流损耗会使定子铁芯1发热，为了减小涡流损耗，定子铁芯1用彼此绝缘的硅钢片叠成，使涡流在狭长形的回路中，通过较小的截面，以增大涡流通路上的电阻；同时，硅钢中的硅使材料的电阻率增大，也起到减小涡流的作用。同理，转子铁芯6为硅钢片材质叠压成型，多层硅钢片间彼此绝缘，可以减小过流面积、涡流损耗以及磁滞损耗，还能够降低转子铁芯6发热。

进一步的，参照图3，在本发明一实施例中，定子铁芯1的外周面开设有定位槽5，定位槽5位于两个相邻的定子槽2之间。

在该实施例采用的技术方案中，通过设置的定位槽5可以方便的对定子进行定位，而定位槽5位于两个相邻的定子槽2之间，也就是齿上，可以保证定子铁芯1的强度。定位槽5可以为方形槽，可以沿定子铁芯1的轴向延伸。定位槽5也可以设置为多个，优选的，相邻的两个定子槽2之间均设置一个所述定位槽5。

进一步的，参照图6，在本发明一实施例中，转子组件还包括固定环8，固定环8套设于转子铁芯6的外部，磁钢7夹紧于固定环8和转子铁芯6之间。

在该实施例采用的技术方案中，由于磁钢7的外弧面72是凸出转子铁芯6的外周面，为了提高磁钢7与转子铁芯6固定的牢靠性，设置了固定环8，固定环8和转子铁芯6将磁钢7夹紧，使磁钢7固定在固定环8和转子铁芯6之间，保证旋转磁场能够驱使转子铁芯6旋转。

具体的，固定环8可以设置多个，多个固定环8沿转子铁芯6的轴向间隔设置，如此，能够进一步提高固定环8对磁钢7的固定牢靠性。另外，为了方便固定环8套在磁钢7的外面，固定环8可以包括活动连接的第一子环和第二子环，第一子环和第二子环的两端可以卡接、螺栓连接。当然，第一子环和第二子环的一端可以为转动连接，而另外一端可以采用卡接或螺栓连接的方式。如此设置，可以方便固定环8的拆装，提高使用的便利性。

优选的，固定环8的材质为非导磁材料。固定环8的材质为非导磁材料，可以避免对旋转磁场吸引磁钢7造成不利影响，使旋转磁场可以有效的驱使磁钢7转动。具体的，非导磁材料可以采用铁钴镍及其合金以外的金属和对应合金，比如不锈钢、铜。

进一步的，参照图8，在本发明一实施例中，固定环8朝向磁钢7的一侧设置有弹性部9，弹性部9与磁钢7的外弧面72抵接，以使磁钢7具有向靠近转子铁芯6的轴线方向运动的趋势。

在该实施例采用的技术方案中，为了进一步提高固定环8和转子铁芯6对磁钢7的夹紧效果，设置了弹性部9，弹性部9的一端可以连接在固定环8，另一端向靠近转子铁芯6的方向延伸，当固定环8套在磁钢7的外部时，弹性部9受到压缩而发生形变，从而产生弹力，使弹性部9靠近磁钢7的一端紧紧抵在磁钢7的外弧面72，进而与转子铁芯6配合夹紧磁钢7，提高磁钢7固定的牢靠性。具体的，弹性部9可以为弹簧、弹性片中的任意一种。另外，为了避免弹性部9划伤磁钢7，还可以在弹性部9远离固定环8的一端设置压紧部，压紧部采用柔性材料制成，比如硅胶、橡胶中的任意一种，通过压紧部与磁钢7直接接触，避免较硬材质的弹性部9划伤磁钢7的外弧面72。优选的，压紧部为半球形。

进一步的，参照图7，在本发明一实施例中，磁钢7的外弧面72开设有限位槽73，弹性部9的一端卡入限位槽73内。

在该实施例采用的技术方案中，通过设置的限位槽73，可以将弹性部9远离固定环8的一端卡入限位槽73中，限位槽73的内壁与弹性部9配合，可以限制磁钢7的横向和径向运动，进一步提高磁钢7固定的牢靠性。优选的，限位槽73的内表面与弹性部9远离固定环8的一端的外表面适配，可以使得限位槽73与弹性部9紧密接触，更好的限制磁钢7的横向和径向运动。如果弹性部9远离固定环8的一端设置了压紧部，限位槽73的内表面与压紧部的外表面适配。

另外，为了实现弹性部9方便的卡入限位槽73内，可以在磁钢7的外弧面开设与限位槽73连通的导向槽，导向槽沿转子铁芯6的轴向延伸，在将固定环8套在转子铁芯6的外部时，可以是弹性部9沿着导向槽滑动，直至弹性部9卡入限位槽73内。需要指出的是，导向槽的深度要小于限位槽73的深度，避免磁钢7在受力的时候，使弹性部9从限位槽73中滑出，能够更好的固定磁钢7。

进一步的，参照图9，在本发明一实施例中，转子铁芯6的外周面开设有隔磁槽61，隔磁槽61具有底面和开口，磁钢7的内弧面71与隔磁槽61的底面相贴，磁钢7的外弧面72显露于开口，磁钢7夹紧于固定环8和隔磁槽61的底面之间。

在该实施例采用的技术方案中，通过设置的隔磁槽61，可以用来安装磁钢7，磁钢7通过磁性吸附在隔磁槽61的底面，即内弧面71与隔磁槽61的底面吸附连接。优选的，隔磁槽61的底面与内弧面71适配。另外，为了方便安装磁钢7，还可以设置有与隔磁槽61的内部连通的缺口，通过缺口将磁钢7滑动至隔磁槽61的内部。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明实施例的专利范围，凡是在本发明实施例的发明构思下，利用本发明实施例说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明实施例的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种大电流低压伺服电动机，其特征在于，所述大电流低压伺服电动机包括：

机壳，所述机壳的内部形成一安装空间；

定子组件，所述定子组件包括设于所述安装空间内的定子铁芯，所述定子铁芯的内周面开设有嵌放线圈的定子槽，所述定子槽内嵌设有线圈绕组，所述线圈绕组为三相线圈绕组，每一相线圈绕组包括两个并联的支路，每一个并联的支路包括串联的两个线圈，每一个所述线圈的两个边分别嵌设在相邻的两个所述定子槽内，每一个所述定子槽内均嵌设有两个边，且每一个所述线圈的两个边中择一作为有效边，以实现所述线圈绕组的双层叠绕；

转子组件，所述转子组件包括转子铁芯，所述定子铁芯套设在所述转子铁芯的外周面，所述转子铁芯的外周面吸附有磁钢，所述磁钢为弧形，所述磁钢具有内弧面和外弧面，所述内弧面与所述外弧面偏心设置，所述磁钢设置有多个，多个所述磁钢按照N-S极性交替顺序分布。

2.如权利要求1所述的大电流低压伺服电动机，其特征在于，所述线圈的有效边在所述定子槽中的排列，依次对应第一相、第二相、第二相、第三相、第三相、第一相、第一相、第二相、第二相、第三相、第三相、第一相。

3.如权利要求2所述的大电流低压伺服电动机，其特征在于，相邻的两个同相的所述线圈为一个并联支路，和/或，两个同相的并联支路的所述线圈中，彼此靠近的两个同相的所述线圈为串联。

4.如权利要求1-3任一项所述的大电流低压伺服电动机，其特征在于，所述定子槽具有两个相对且间隔设置的第一侧面，以及连接两个所述第一侧面的第二侧面，两个所述第一侧面和所述第二侧面围成一个供嵌设所述线圈的腔体，以及与所述腔体连通的供所述线圈显露的槽口，其中，所述第一侧面和所述第二侧面之间为圆滑过渡。

5.如权利要求4所述的大电流低压伺服电动机，其特征在于，每一个所述第一侧面远离所述第二侧面的一端设置有延伸部，所述延伸部朝靠近另一个所述第一侧面的方向延伸，两个所述延伸部之间形成所述槽口，其中，所述延伸部朝向所述腔体的侧面向远离所述腔体的方向倾斜设置。

6.如权利要求1所述的大电流低压伺服电动机，其特征在于，所述内弧面的圆心与水平面之间的垂直距离小于所述外弧面的圆心与水平面之间的垂直距离，以实现所述内弧面与所述外弧面的偏心设置。

7.如权利要求6所述的大电流低压伺服电动机，其特征在于，所述转子组件还包括固定环，所述固定环套设于所述转子铁芯的外部，所述磁钢夹紧于所述固定环和转子铁芯之间。

8.如权利要求7所述的大电流低压伺服电动机，其特征在于，所述固定环朝向所述磁钢的一侧设置有弹性部，所述弹性部与所述磁钢的外弧面抵接，以使所述磁钢具有向靠近所述转子铁芯的轴线方向运动的趋势。

9.如权利要求8所述的大电流低压伺服电动机，其特征在于，所述磁钢的外弧面开设有限位槽，所述弹性部的一端卡入所述限位槽内。

10.如权利要求9所述的大电流低压伺服电动机，其特征在于，所述转子铁芯的外周面开设有隔磁槽，所述隔磁槽具有底面和开口，所述磁钢的内弧面与所述隔磁槽的底面相贴，所述磁钢的外弧面显露于所述开口，所述磁钢夹紧于所述固定环和所述隔磁槽的底面之间。

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