CN113643600A - 密封且压力可控的猪胃固定器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密封且压力可控的猪胃固定器，包括容器本体，容器本体内设置有用于固定离体猪胃的固定机构，固定机构包括用于固定离体猪胃的食道段的第一固定组件以及用于固定十二指肠段的第二固定组件，容器本体内设置有用于容纳离体猪胃的密封腔，还包括用于向密封腔输入压力的第一压力输入件以及用于向离体猪胃输入压力的第二压力输入件。本发明提供的密封且压力可控的猪胃固定器，通过第一压力输入件能够对密封腔内的压力进行调节和控制，通过第二压力输入件能够对离体猪胃内的压力进行调节可控制，如此使得离体猪胃能够模拟出不同的环境供操作者进行模型训练，有效提升消化内镜师操作训练模型取得的效果。

Description

密封且压力可控的猪胃固定器

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备技术领域，具体涉及一种密封且压力可控的猪胃固定器。

背景技术

目前，对于肿瘤性疾病的控制策略已经从被动的治疗转向主动的预防和早期识别。随着人们健康意识的提高和内镜诊治水平的进步，目前国内消化内镜医师对于早期胃癌的诊断和治疗水平也在逐年提高。

内镜粘膜下层剥离术(ESD)作为一项新的微创治疗技术已经逐步应用于临床，其扩大了内镜下粘膜切除术(EMR)治疗的适应症范围，避免了EMR技术所面临的病灶残留及复发问题。但是ESD对于内镜医生的要求极高，一旦操作失误可能会出现穿孔、出血等严重并发症。因此内镜医师需要经过长期、反复训练才能掌握这项技术，避免并发症的发生。然而，临床实践中提供给初学者的动手机会并不多，如何为消化内镜医师提供良好的操作训练模型进行ESD的训练，给予初学者在训练模型上进行应急处理，对初学者具有重大的意义。目前，消化内镜的模拟训练常使用市场上出售的活体猪或猪的消化道(即猪胃)来替代人体的消化道。

如公开号为CN210052400U，名称为《一种用于内镜微创仿真操作练习的猪胃固定装置》，公开日为2020年2月11日的实用新型专利申请，包括箱盖、箱体和箱底，所述箱体包括第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板依次连接形成箱体，所述第一侧板正中央设置有操作训练孔，所述操作训练孔内安装有用于固定食管的操作训练管，所述操作训练管穿过操作训练孔位于箱体内；所述操作训练管外壁设置有若干凹槽；所述第三侧板设置有预留孔，所述箱体内部设置有海绵，所述海绵镂空形成与猪胃相配合的容置空间，所述猪胃放置于容置空间内；所述预留孔供电极板穿过，所述电极板置于容置空间内，位于猪胃的底部。该实用新型专利申请在使用时，将猪胃的食管套在操作训练管上，用控线绳固定，小肠部分用控线绳扎闭，电极板通过预留孔放置在猪胃下方，盒体内的海绵镂空形成与猪胃相配合的容置空间，操作训练管上设置有三或四道凹槽，增加猪食管与操作训练管之间的摩擦，有易于猪食管套设在操作训练孔外。

又如公开号为CN207473880U，名称为《一种ESD技术模拟实验装置及实验设备》，公开日为2018年6月8日的实用新型专利申请，包括容器本体、离体猪胃、第一定位件和内窥镜；离体猪胃固定连接于容器本体内，第一定位件固定连接在容器本体的侧面，使第一定位件的一端设置在容器本体内，第一定位件的另一端设置在容器本体外；离体猪胃的一端为十二指肠段，十二指肠段出口端使用止血钳夹闭连接，离体猪胃的另一端为全段食道，全段食道的进口端沿着第一定位件的容器内侧端穿入，穿出至第一定位件的容器外侧端后外翻固定连接在第一定位件的容器外侧端的外圆周面上；内窥镜沿着全段食道的进口端进入，并与离体猪胃的内部相通。该实用新型专利申请通过容器本体、第一定位件和止血钳夹进行固定，操作过程中，所述内窥镜沿着所述全段食道右端的进口端逐渐进入，最终深入所述离体猪胃的内部。

现有技术中利用猪胃进行消化内镜进行的模拟训练过程中，对猪胃模型的固定装置均仅对猪胃进行固定，但猪胃模型与人体的消化道之间存在很大的差异，如人体消化道内外的压力与猪胃模型内外的压力不同，如此由于模拟仿生环境的差异，常使得消化内镜医师利用操作训练模型进行ESD的训练情况较差，达不到预期的效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种密封且压力可控的猪胃固定器，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种密封且压力可控的猪胃固定器，包括容器本体，所述容器本体内设置有用于固定离体猪胃的固定机构，所述固定机构包括用于固定所述离体猪胃的食道段的第一固定组件以及用于固定十二指肠段的第二固定组件，所述容器本体内设置有用于容纳所述离体猪胃的密封腔，还包括用于向所述密封腔输入压力的第一压力输入件以及用于向所述离体猪胃输入压力的第二压力输入件。

上述的密封且压力可控的猪胃固定器，所述第二固定组件包括压力输入通道，所述压力输入通道用于所述第二压力输入件输入压力。

上述的密封且压力可控的猪胃固定器，所述第一固定组件和第二固定组件均包括内筒体以及能够外套在所述内筒体上的外筒体，所述外筒体和所述内筒体之间形成固定所述全段食道和十二指肠段的环形固定腔。

上述的密封且压力可控的猪胃固定器，所述外筒体上设置有限制结构，其能够沿所述外筒体的径向运动以将所述全段食道和十二指肠段固定在所述内筒体的外侧壁上。

上述的密封且压力可控的猪胃固定器，还包括动密封结构，其设置在所述内筒体和内窥镜之间，用于实现所述内窥镜在行进过程中始终与所述内筒体密封连接。

上述的密封且压力可控的猪胃固定器，所述动密封结构包括依次连接的静密封环、动密封环和弹性组件，所述内筒体内设置有安装所述静密封环的环形凹槽，所述动密封环抵压所述静密封环以使得所述静密封环贴合固定在所述环形凹槽上。

上述的密封且压力可控的猪胃固定器，所述静密封环沿其周向设置有多个第一弹性密封部，所述动密封环沿其周向设置有多个第二弹性密封部，所述第一弹性密封部和所述第二弹性密封部交错布置。

上述的密封且压力可控的猪胃固定器，所述固定机构还包括设置在所述容器本体内侧壁上的移动固定夹，所述移动固定夹用于固定所述离体猪胃。

上述的密封且压力可控的猪胃固定器，所述移动固定夹包括架体以及设置在架体上的固定夹，所述架体上连接有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件可驱动所述架体和固定夹往复运动以实现对所述离体猪胃部位的蠕动。

上述的密封且压力可控的猪胃固定器，所述固定机构还包括设置在所述容器本体内的支撑架，所述支撑架上设置有能够对离体猪胃进行挤压的挤压结构。

在上述技术方案中，本发明提供的密封且压力可控的猪胃固定器，容器本体内设置有用于固定离体猪胃的固定机构，容器本体内设置有用于容纳离体猪胃的密封腔，密封腔上连接有能够输入压力的第一压力输入件，在离体猪胃上连接有能够输入压力的第二压力输入件，通过第一压力输入件能够对密封腔内的压力进行调节和控制，通过第二压力输入件能够对离体猪胃内的压力进行调节可控制，如此使得离体猪胃能够模拟出不同的环境供操作者进行模型训练，有效提升消化内镜师操作训练模型取得的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的密封且压力可控的猪胃固定器的结构示意图；

图2为本发明再一实施例提供的密封且压力可控的猪胃固定器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一固定组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的限制结构的结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的动密封本体的结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供的静密封环的结构示意图；

图7为本发明再一实施例提供的移动固定夹的结构示意图；

图8为本发明再一实施例提供的支撑架的结构示意图；

图9为本发明再一实施例提供的挤压结构的结构示意图。

附图标记说明：

1、容器本体；1.1、第一压力输入件；1.2、第二压力输入件；1.3、密封腔；2、离体猪胃；2.1、食道段；2.2、十二指肠段；3、固定机构；3.1、第一固定组件；3.2、第二固定组件；3.3、内筒体；3.3.1、环形限制槽；3.4、外筒体；3.5、弧形固定片；3.6、驱动部；3.7、活动套；4、动密封结构；4.1、静密封环；4.1.1、第一弹性密封部；4.2、动密封环；4.3、弹簧件；4.4、密封套；4.5、环形抵压环；4.6、环形封堵件；4.7、环形凹槽；4.8、环形固定槽；4.9、环形调节槽；5、移动固定夹；5.1、架体；5.2、上固定夹；5.3、下固定夹；5.4、上弹性件；5.5、下弹性件；5.6、第一磁吸件；5.7、第二磁吸件；5.8、伸缩驱动件；6、挤压结构；6.1、支撑架；6.2、弧形挤压板；6.3、驱动筒；6.4、连接杆；6.5、滑动板；6.6、压缩弹簧；6.7、驱动结构；7、内窥镜。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-9所示，本发明实施例提供一种密封且压力可控的猪胃固定器，包括容器本体1，容器本体1内设置有用于固定离体猪胃2的固定机构3，固定机构3包括用于固定离体猪胃2的食道段2.1的第一固定组件3.1以及用于固定十二指肠段2.2的第二固定组件3.2，容器本体1内设置有用于容纳离体猪胃2的密封腔1.3，还包括用于向密封腔1.3输入压力的第一压力输入件1.1以及用于向离体猪胃2输入压力的第二压力输入件1.2。

具体的，离体猪胃2的两端分别为用于连接食道的食道段2.1以及用于连接猪肠的十二指肠段2.2，本实施例默认离体猪胃2仅有这两个与外界连通的开口，容器本体1用于离体猪胃2的放置，容器本体1的内部设置有一个密封腔1.3，密封腔1.3可打开或关闭，将离体猪胃2放入密封腔1.3后可将密封腔1.3进行关闭，固定机构3设置在密封腔1.3的内部，固定机构3用于将离体猪胃2固定在容器本体1的内部，从而便于操作者进行内窥镜7模拟训练，离体猪胃2包括猪胃本体以及位于猪胃本体两端的食道段2.1和十二指肠段2.2，固定机构3包括第一固定组件3.1和第二固定组件3.2，第一固定组件3.1用于对食道段2.1进行固定，也即将食道段2.1连接到容器本体上，第二固定组件用于对十二指肠段2.2进行固定，也即将十二指肠段2.2连接到容器本体上。可选的，固定机构3还可以包括用于对猪胃本体其他部位进行固定的固定组件，如此完成对离体猪胃2的固定，避免离体猪胃2在内窥镜7模拟训练过程中出现移动或者晃动，在密封腔1.3上连接有第一压力输入件1.1，第一压力输入件1.1用于向密封腔1.3内输入气体或者液体，从而调节密封腔1.3内的压力，在离体猪胃2上连接有第二压力输入件1.2，第二压力输入件1.2用于向离体猪胃2的内部输入气体或者液体，从而实现对离体猪胃2内部的压力进行调节，如此在实际训练过程中，通过第一压力输入件1.1和第二压力输入件1.2可以模拟出不同的操作环境以供操作者进行训练，其模拟操作环境包括且不限于以下情况:第一、密封腔1.3的压力等于离体猪胃2内部的压力，此时为离体猪胃2正常情况下的模拟操作；第二、密封腔1.3的压力大于离体猪胃2内部的压力，离体猪胃2被压缩，从而实现挤压环境下的模拟操作；第三、密封腔1.3的压力小于离体猪胃2内部的压力，如此离体猪胃2膨胀情况下的模拟操作；第四、离体猪胃2内部压力保持不变，密封腔1.3内压力按照设定的情况不断变化，如此不断的挤压离体猪胃2，使得操作环境更与人体消化道相类似，提升训练的效果；第五、密封腔1.3内压力保持不变，离体猪胃2内部压力按照设定的情况不断变化，从而模拟出消化道不断蠕动的情况，从而实现在消化道蠕动的情况下进行操作模拟；第六，密封腔1.3内的压力和离体猪胃2内的压力均按照设定的情况进行变化，如此模拟出消化道蠕动和挤压的情况，通过第一压力输入件1.1和第二压力输入件1.2还可以模拟出其他的环境，从而为操作者提供更加多样且复杂的模拟环境，提升内窥镜7医师利用操作训练模型进行ESD训练的效果。第一压力输入件1.1和第二压力输入件1.2为用于输入压力气体或液体的构造，相应的结构可以参考现有技术，不赘述。

本实施例中，容器本体1是一个箱体、罐体或者具有密封腔1.3的其他结构，密封腔1.3能够打开或关闭，在容器本体1上可设置一个盖体从而实现密封腔1.3的打开或关闭，在密封腔1.3打开时，可将离体猪胃2放入密封腔1.3的内部进行固定，离体猪胃2固定结束后将密封腔1.3关闭，通过第一压力输入件1.1调节密封腔1.3内的压力，从而进行训练操作，固定机构3设置在密封腔1.3的内部，第一固定组件3.1和第二固定组件3.2可以是固定夹，固定锁扣或者固定杆等机构，从而实现对离体猪胃2的食道端和十二指肠段2.2进行固定，优选的，第一固定组件3.1上设置有供内窥镜7进入到食道段2.1的操作通道，如此在操作训练过程中，内窥镜7可沿操作通道逐渐的进入到离体猪胃2的内部，第二固定组件3.2对十二指肠段2.2进行密封固定，即使得十二指肠段2.2的端部被密封，如此使得离体猪胃2的内部也形成一个密封的空间，便于第二压力输入件1.2对离体猪胃2内部的压力调节和控制，固定机构3还可以包括除第一固定组件3.1和第二固定组件3.2之外的固定件，如此实现对离体猪胃2其他部位固定，可选的，固定机构3还包括牵引件，通过牵引件能够对离体猪胃2进行牵引，使得离体猪胃2能够展开以便进行训练操作。

本实施例中，第一压力输入件1.1包括第一压力提供装置以及与第一压力提供装置相连接的第一连接件，第二压力输入件1.2包括第二压力提供装置以及与第二压力提供装置相连接的第二连接件，第一压力提供装置和第二压力提供装置可以是气压泵或者液压泵等，第一连接件与密封腔1.3相连接，如此通过第一压力提供装置和第一连接件能够对密封腔1.3内的压力进行调节，第二连接件与离体猪胃2的内部相连接，第二连接件可以是第一固定组件3.1或者第二固定组件3.2其中的一个，如在第二固定组件3.2上设置有一个连接通道，连接通道与第二压力提供装置相连接，途次通过第二压力提供装置和连接通道能够对猪胃本体内部的压力进行调节，第二连接件可以是与离体猪胃2相连接的其他连接件，第一压力提供装置对密封腔1.3内的压力调节以及第二压力提供装置对密封腔1.3的压力调节均通过控制装置实现，控制装置可以是单片机、PLC控制装置，通过控制装置可使得密封腔1.3和离体猪胃2能够模拟不同的操作环境，提升操作者模拟训练的效果。

本发明提供的防侧漏离体猪胃2模型固定装置，容器本体1内设置有用于固定离体猪胃2的固定机构3，容器本体1内设置有用于容纳离体猪胃2的密封腔1.3，密封腔1.3上连接有能够输入压力的第一压力输入件1.1，在离体猪胃2上连接有能够输入压力的第二压力输入件1.2，通过第一压力输入件1.1能够对密封腔1.3内的压力进行调节和控制，通过第二压力输入件1.2能够对离体猪胃2内的压力进行调节可控制，如此使得离体猪胃2能够模拟出不同的环境供操作者进行模型训练，有效提升内窥镜7师操作训练模型取得的效果。

本发明提供的实施例中，优选的，第二固定组件3.2包括压力输入通道，压力输入通道用于第二压力输入件1.2输入压力。第二固定组件3.2可以包括固定杆和固定筒，十二指肠段2.2外套在固定杆或者固定筒上，压力输入通道为设置在固定杆中心位置的中心通道或者是固定筒内的中心通道，压力输入通道与离体猪胃2的内部相连通，如此通过压力输入通道实现离体猪胃2和第二压力输入件1.2相连接，使得离体猪胃2模型固定装置结构简单，便于第二压力输入件1.2对离体猪胃2的压力调节。

本发明提供的实施例中，优选的，第一固定组件3.1和第二固定组件3.2均包括内筒体3.3以及能够外套在内筒体3.3上的外筒体3.4，外筒体3.4和内筒体3.3之间形成固定食道段2.1和十二指肠段2.2的环形固定腔。在对食道段2.1和十二指肠段2.2进行固定时，首先将外筒体3.4外套在食道段2.1或十二指肠段2.2上，然后将内筒体3.3塞入食道段2.1和十二指肠段2.2的内部，并保持外筒体3.4和内筒体3.3相互错位，然后转到或滑动外筒体3.4，使得外筒体3.4与内筒体3.3相固定并挤压食道段2.1或十二指肠段2.2，从而实现对食道段2.1和十二指肠段2.2的固定。

本发明提供的实施例中，优选的，外筒体3.4上设置有限制结构，其能够沿外筒体3.4的径向运动以将食道段2.1和十二指肠段2.2固定在内筒体3.3的外侧壁上，限制结构可以是限制环、限制块，作为一种优选的结构，限制结构包括设置在外筒体3.4上的弧形固定片3.5，在外筒体3.4的内部上设置有能够安装弧形固定片3.5的安装凹槽，弧形固定片3.5活动连接安装凹槽内，在内筒体3.3的外侧壁上设置有环形限制槽3.3.1，弧形固定片3.5能够沿外筒体3.4的径向运动将离体猪胃2的食道段2.1和十二指肠段2.2嵌入至环形限制槽3.3.1内从而进行固定；弧形固定片3.5上连接有伸出外筒体3.4的外侧壁上的驱动部3.6，在外筒体3.4上活动套接有活动套3.7，驱动部3.6阻挡在活动套3.7沿外筒体3.4运动的运动行程上，活动套3.7沿外筒体3.4运动能够抵压驱动部3.6，驱动部3.6驱动弧形固定片3.5沿外筒体3.4的径向运动从而实现将段食道和十二指肠段2.2嵌入至环形限制槽3.3.1内，如此实现对段食道和十二指肠段2.2的限制和固定。运动时，活动套3.7相对外筒体3.4转动，其转动过程挤压驱动部3.6，而驱动部3.6则挤压弧形固定片3.5以驱动后者运动，结构上，最简单的，活动套3.7的内壁上设置有凸出部，活动套3.7转动使得凸出部抵接并挤压驱动部3.6，驱动部3.6收到挤压后则挤压弧形固定片3.5。

本发明提供的另一实施例中，优选的，还包括动密封结构4，其设置在内筒体3.3和内窥镜7之间，用于实现内窥镜7在行进过程中始终与内筒体3.3密封连接。动密封结构4沿内筒体3.3的径向设置，如此在内窥镜7行进至离体猪胃2内的过程中，动密封结构4使得离体猪胃2的内部被密封，有效避免离体猪胃2的压力发生变化。

本发明提供的另一实施例中，优选的，动密封结构4包括依次连接的静密封环4.1、动密封环4.2和弹性组件，内筒体3.3内设置有安装静密封环4.1的环形凹槽4.7，动密封环4.2抵压静密封环4.1以使得静密封环4.1贴合固定在环形凹槽4.7上。环形凹槽4.7设置在内筒体3.3靠近容器本体1内部的一侧，静密封环4.1被布置为，静密封环4.1的内侧边与内窥镜7的管体贴合连接，且内窥镜7能够相对于静密封环4.1进行运动，静密封环4.1的外侧边贴合在环形凹槽4.7的侧壁上，在内筒体3.3的内壁上设置有与环形凹槽4.7相连的环形固定槽4.8，动密封环4.2和弹性组件均设置在环形固定槽4.8内，弹性组件包括弹簧件4.3和环形封堵件4.6，在内筒体3.3的内部，静密封环4.1、动密封环4.2、弹簧件4.3和环形封堵件4.6依次安装并固定，环形封堵件4.6与内筒体3.3之间可通过卡接、螺纹连接等方式实现固定连接，如此在内窥镜7行进过程中，弹簧件4.3始终提供弹力使得动密封环4.2抵压静密封环4.1，使得静密封环4.1贴合固定在环形凹槽4.7上，实现内窥镜7和内筒体3.3之间的密封连接。

本发明提供的另一实施例中，优选的，在弹簧件4.3和环形封堵件4.6之间还设置有调节密封结构，调节密封结构包括密封套4.4和环形抵压环4.5，在内筒体3.3的内壁上设置有与环形固定槽4.8相连接的环形调节槽4.9，环形调节槽4.9的进行尺寸大于环形固定槽4.8的径向尺寸，密封套4.4抵压在弹簧件4.3的另一端，密封套4.4外套在内窥镜7的管体上，且密封套4.4的外侧边贴合固定在环形固定槽4.8的侧壁上，密封套4.4远离弹簧件4.3的一端设置有环形侧边，环形侧边始终位于环形调节槽4.9内，环形抵压环4.5位于环形调节槽4.9内且与密封套4.4相贴合，环形封堵件4.6转动连接在环形调节槽4.9内，在内筒体3.3的内部，静密封环4.1、动密封环4.2、弹簧件4.3、密封套4.4、环形抵压环4.5和环形封堵件4.6依次安装并固定，环形封堵件4.6能够在环形调节槽4.9内转动从而依次抵压环形抵压环4.5、密封套4.4、弹簧件4.3和动密封环4.2，如此密封套4.4和环形抵压环4.5也形成一个密封结构，从而提升内筒体3.3和内窥镜7之间的密封效果，且通过环形封堵件4.6的转动能够对弹簧件4.3的弹力进行调节，实现对密封效果的调节，同时在长时间使用后，通过对通过环形封堵件4.6的转动，使得弹簧件4.3能够始终保持合适的弹力，确保对静密封环4.1的抵压。

本发明提供的另一实施例中，优选的，静密封环4.1沿其周向设置有多个第一弹性密封部4.1.1，动密封环4.2沿其周向设置有多个第二弹性密封部，第一弹性密封部4.1.1和第二弹性密封部交错布置。第一弹性密封部4.1.1使得静密封环4.1具有弹性，使得其可沿周向进行扩张，第二弹性密封部使得动密封环4.2具有弹性，使得其也可以沿周向进行扩张，如此实现静密封环4.1和动密封环4.2与内窥镜7之间既能够紧密连接，又使得静密封环4.1和动密封环4.2不影响内窥镜7的行进操作，且由于第一弹性密封部4.1.1和第二弹性密封部交错设置，能够增加静密封环4.1和动密封环4.2的密封效果。

本发明提供的再一实施例中，优选的，固定机构3还包括设置在容器本体1内侧壁上的移动固定夹5，移动固定夹5用于固定连接离体猪胃2的外壁。移动固定夹5可安装在容器本体1上的不同位置，移动固定夹5可以通过固定板等固定在容器本体1上，还可以容器本体1的内壁上设置有能够供移动固定夹5进行移动的移动凹槽，当移动固定夹5移动至合适的位置后，将移动固定夹5固定在移动凹槽的内部，移动固定夹5包括架体5.1以及设置在架体5.1上的上固定夹5.2和下固定夹5.3，上固定夹5.2通过上弹性件5.4固定连接在架体5.1的上部，下固定夹5.3通过下弹性件5.5固定连接在架体5.1的下部，在上弹性件5.4和下弹性件5.5的弹力作用下，上固定夹5.2和下固定夹5.3能够对位于其中间的离体猪胃2的边部进行固定，为提升上固定夹5.2和下固定夹5.3之间的夹力，在上固定夹5.2上可设置有第一磁吸件5.6，在下固定夹5.3上设置有第二磁吸件5.7，第一磁吸件5.6和第二磁吸件5.7相对端的磁极不同，也即两者相磁吸。

本发明提供的再一实施例中，优选的，移动固定夹5包括架体5.1以及设置在架体5.1上的固定夹，架体5.1上连接有伸缩驱动件5.8，伸缩驱动件5.8可驱动架体5.1和固定架往复运动以实现对离体猪胃2部位的蠕动。固定夹包括上固定夹5.2和下固定夹5.3，伸缩驱动件5.8可以是活塞组件，也可以是连杆组件或齿轮组件等，通过伸缩驱动件5.8可驱动架体5.1以及设置在架体5.1上的上固定夹5.2和下固定夹5.3来回运动，从而模拟人体消化道的蠕动，伸缩驱动件5.8优选设置在离体猪胃2的左右两侧，实现从离体猪胃2的侧部进行蠕动，伸缩驱动件5.8的运动接收控制装置的控制，使得伸缩驱动件5.8按照要求进行运动。

本发明提供的再一实施例中，优选的，固定机构3还包括设置在容器本体1内的支撑架6.1，支撑架6.1上设置有能够对离体猪胃2进行挤压的挤压结构6。支撑架6.1固定在容器本体1的内部，支撑架6.1位于容器本体1内部的位置可进行调节，挤压结构6相对于支撑架6.1的高度也可以进行调节，如此实现对离体猪胃2不同位置进行挤压，支撑架6.1上的挤压结构6至少有一个，也可以有两个或者多个，挤压结构6可以设置在离体猪胃2的上部或者下部，也可以在离体猪胃2的上部和下部均可以设置有挤压结构6，挤压结构6优选的设置在离体猪胃2的末端以及幽门等位置，从而有效模拟出消化道收缩的环境。

本发明提供的再一实施例中，优选的，挤压结构6包括弧形挤压板6.2和驱动筒6.3，驱动筒6.3通过伸缩杆连接在支撑架6.1上，伸缩杆能够对驱动筒6.3和弧形挤压板6.2的高度进行调节，弧形挤压板6.2的一侧能够贴合在离体猪胃2上，弧形挤压板6.2的另一侧设置有连接杆6.4，连接杆6.4的端部位于驱动筒6.3的内部且连接有滑动板6.5，连接杆6.4位于驱动筒6.3内部的一端套接有压缩弹簧6.6，压缩弹簧6.6位于滑动板6.5和驱动筒6.3的上部侧壁之间，滑动板6.5能够沿在驱动筒6.3的内部上下滑动，在驱动筒6.3上连接有驱动结构6.7，驱动结构6.7能够驱动滑动板6.5沿驱动筒6.3运动从而使得弧形挤压板6.2对离体猪胃2进行抵压，驱动结构6.7可以通过气缸和活塞实现对滑动板6.5的驱动，滑动板6.5还可以通过气泵驱动其运动，比如通过气泵向驱动筒6.3内充方气体，从而实现对滑动板6.5的驱动，从而模拟出消化道被挤压的环境，在此环境下提升模拟训练的效果。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种密封且压力可控的猪胃固定器，包括容器本体，所述容器本体内设置有用于固定离体猪胃的固定机构，所述固定机构包括用于固定所述离体猪胃的食道段的第一固定组件以及用于固定十二指肠段的第二固定组件，其特征在于，所述容器本体内设置有用于容纳所述离体猪胃的密封腔，还包括用于向所述密封腔输入压力的第一压力输入件以及用于向所述离体猪胃输入压力的第二压力输入件。

2.根据权利要求1所述的密封且压力可控的猪胃固定器，其特征在于，所述第二固定组件包括压力输入通道，所述压力输入通道用于所述第二压力输入件输入压力。

3.根据权利要求1所述的密封且压力可控的猪胃固定器，其特征在于，所述第一固定组件和第二固定组件均包括内筒体以及能够外套在所述内筒体上的外筒体，所述外筒体和所述内筒体之间形成固定所述全段食道和十二指肠段的环形固定腔。

4.根据权利要求3所述的密封且压力可控的猪胃固定器，其特征在于，所述外筒体上设置有限制结构，其能够沿所述外筒体的径向运动以将所述全段食道和十二指肠段固定在所述内筒体的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的密封且压力可控的猪胃固定器，其特征在于，还包括动密封结构，其设置在所述内筒体和内窥镜之间，用于实现所述内窥镜在行进过程中始终与所述内筒体密封连接。

6.根据权利要求5所述的密封且压力可控的猪胃固定器，其特征在于，所述动密封结构包括依次连接的静密封环、动密封环和弹性组件，所述内筒体内设置有安装所述静密封环的环形凹槽，所述动密封环抵压所述静密封环以使得所述静密封环贴合固定在所述环形凹槽上。

7.根据权利要求6所述的密封且压力可控的猪胃固定器，其特征在于，所述静密封环沿其周向设置有多个第一弹性密封部，所述动密封环沿其周向设置有多个第二弹性密封部，所述第一弹性密封部和所述第二弹性密封部交错布置。

8.根据权利要求1所述的密封且压力可控的猪胃固定器，其特征在于，所述固定机构还包括设置在所述容器本体内侧壁上的移动固定夹，所述移动固定夹用于固定所述离体猪胃。

9.根据权利要求8所述的密封且压力可控的猪胃固定器，其特征在于，所述移动固定夹包括架体以及设置在架体上的固定夹，所述架体上连接有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件可驱动所述架体和固定夹往复运动以实现对所述离体猪胃部位的蠕动。

10.根据权利要求1所述的密封且压力可控的猪胃固定器，其特征在于，所述固定机构还包括设置在所述容器本体内的支撑架，所述支撑架上设置有能够对离体猪胃进行挤压的挤压结构。

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