CN113643584B - 一种用于训练医患沟通能力的机器人及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明创造属于教学训练领域，具体涉及了一种用于训练医患沟通能力的机器人及其工作方法。一种用于训练医患沟通能力的机器人，包括人形机器人壳体，还包括：中央处理模块，安装在人形机器人壳体中；声音传感器，安装在人形机器人壳体中，与中央处理模块电连接；扬声器，安装在人形机器人壳体中，与中央处理模块电连接；情绪显示模块，安装在人形机器人壳体上，与中央处理模块电连接，用于反馈当前机器人的情绪状态；显示屏，安装在人形机器人壳体上，与中央处理模块电连接。医学生可以通过和该机器人中的性格对话，了解自己在平时沟通中容易引起被人歧义或者容易激发别人情绪的话语，并通过多次反复练习，寻找到最合适的沟通方法。

Description

一种用于训练医患沟通能力的机器人及其工作方法

技术领域

本发明创造属于教学训练领域，具体涉及了一种用于训练医患沟通能力的机器人及其工作方法。

背景技术

沟通是人们分享信息、思想和情感的任何过程。这种过程不仅包含口头语言和书面语言，也包含形体语言、个人的习气和方式、物质环境——赋予信息含义的任何东西。语言是人类特有的一种非常好的、有效的沟通方式。语言的沟通包括口头语言、书面语言、图片或者图形。

现在医患关系紧张的时间频繁发生，严重的威胁了医护人员的名誉和人生安全，由医患关系恶化导致的医务人员收到伤害的事件数不胜数。而医患关系恶化的一个重要因素就是沟通不到位，导致医患双方出现了误解。现在的医学专业基础都是5年的本硕连读，由于读书时间较长，且在校园内的沟通也较为方便自由，所以毕业后的医学学生面对形形色色的病人时，沟通能力比较弱，沟通时话语的措辞容易出现严重的歧义，使得患者对医生产生了误解，所以很容易导致医患问题的出现。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明创造提出了一种用于训练医患沟通能力的机器人及其工作方法。

为了实现上述目的，本发明创造所采用的技术方案是，一种用于训练医患沟通能力的机器人，包括人形机器人壳体，还包括：中央处理模块，安装在人形机器人壳体中；声音传感器，安装在人形机器人壳体中，与中央处理模块电连接；扬声器，安装在人形机器人壳体中，与中央处理模块电连接；情绪显示模块，安装在人形机器人壳体上，与中央处理模块电连接，用于反馈当前机器人的情绪状态；显示屏，安装在人形机器人壳体上，与中央处理模块电连接。

作为优选，所述的情绪显示模块包括：面部情绪表现组件，安装在人形器人壳体的面部，与中央处理模块电连接；耳部情绪表现组件，安装在人形机器人壳体的耳部，与中央处模块电连接；呼吸表现组件，安装在人形机器人口鼻出，与中央处理模块电连接；好感度表现组件，安装在人形机器人脑部，与中央处理模块电连接。

作为优选，所述的面部情绪表现组件、耳部情绪表现组件以及好感度表现组件都包括有至少两种不同亮度的LED灯，所述LED灯与中央处理模块电连接。

作为优选，所述的呼吸表现组件包括：鼻翼气囊，安装在人形机器人壳体的鼻翼处；上唇气囊，安装在人形机器人壳体的上唇处；气泵，安装在人形机器人壳体中，与中央处理模块电连接，与鼻翼气囊和上唇气囊连通，用于控制鼻翼气囊和上唇气囊的起伏。

作为优选，一种用于训练医患沟通能力的机器人的工作方法，适用于一种用于训练医患沟通能力的机器人，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取使用者的操作指令；S2：根据使用者的操作指令切换到对应的模式；S3：与使用者进行对话，并根据对话内容调整情绪显示模块对当前情绪的显示；S4：在对话结束后，给出最终分数以及在对话过程中情绪的变化过程。

作为优选，所述S2中的模式包括有训练模式和考核模式，所述训练模式包括有初级训练模式和高级训练模式；在所述初级训练模式中，好感度表现组件会用明显的颜色区别来表示当前机器人的好感度，并且好感度会随着对话的进行而明显变化；并同时面部情绪表现组件、耳部情绪表现组件以及呼吸表现组件都会随着对话的进行而有明显的变化；所述高级训练模式以及考核模式中，好感度表现组件将不会进行显示，同时面部情绪表现组件、耳部情绪表现组件以及呼吸表现组件在对话中只会有微小变化。

作为优选，所述的S3中：中央控制模块调取一个机器人已学习的性格类型，并随机给予使用者一个对话内容；依靠此性格类型与使用者进行交流；并在情绪显示模块显示交流过程中的情绪变化；所述的情绪变化包括有，面部情绪表现组件和耳部情绪表现组件颜色的变化，呼吸表现组件的起伏幅度变化以及好感度表现组件颜色或亮度的变化；在对话一段时间或使用者主动表示交流已经完成后，中央处理模块结束对话，并打印出该次交流中，该性格所产生的情绪变化情况，以及最终获得分数。

作为优选，所述的最终获得分数的内容包括有中心内容传达评价和最终情绪结果评价；所述中心内容传达评价包括有，对话内容传递准确度评价和对话时长评价；所述的最终情绪结果评价由好感度表现组件最终的颜色和亮度确定。作为优选，所述的中心内容传达评价的方法为：将机器人理解的内容与给予的对话内容进行对比，如果机器人理解的内容包含有给予的对话内容的包含度达到80％则判定为合格，并获得80分，包含程度每增加1％或减少1％，都会相应的扣除1分；判定最终对话时长，将对话时长2分钟设置为合格分数，并记为120分，在两分钟结束对话的，时间没少一秒，增加一分，在两分钟外结束对话的，时间没多一秒，减少一分。

作为优选，所述的好感度表现组件的颜色有至少4种，分别代表了生气、兴奋、紧张和恐惧；在对话过程中，使用者的话语会给该性格的情绪造成影响，使得该性格出现生气、兴奋、紧张以及恐惧的情绪，则会点亮好感表现度中对应颜色的灯，随着情绪的强弱变化，对应颜色灯的亮度会发生变化；其中对应兴奋、紧张以及恐惧的灯每变亮一分，则该项情绪得分减少一分，而对应兴奋、紧张以及恐惧的灯每暗一分，则该项情绪得分增加一分；对于生气情绪来说，亮度每增加一分或减少一分对应的该项情绪的得分增加两分或减少两分，每种情绪的初始分都为0分，最终情绪结果评价为多种情绪获得分总和。

本发明创造的有益效果：医学生可以通过和该机器人中的性格对话，了解自己在平时沟通中容易引起被人歧义或者容易激发别人情绪的话语，并通过多次反复练习，寻找到最合适的沟通方法，使得自己的思想可以准确无误的传递给病人，且不会引起病人的负面情绪。

附图说明

为了更清楚地说明本发明创造具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为机器人整体结构示意图

图2为机器人整体连接关系

图3为工作方法的步骤图

附图标记：

1-人形机器人外壳，11-显示屏，12-面部情绪表现组件，13-好感度表现组件，14-耳部情绪表现组件，15-呼吸表现组件，151-上唇气囊，152-鼻翼气囊，153-气泵。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明创造技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明创造的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明创造的保护范围。

一种用于训练医患沟通能力的机器人，包括人形机器人壳体1，还包括：中央处理模块、声音传感器、扬声器、情绪显示模块和显示屏1111。中央处理模块安装在人形机器人壳体1中。声音传感器安装在人形机器人壳体1中，与中央处理模块电连接。扬声器安装在人形机器人壳体1中，与中央处理模块电连接。显示屏1111安装在人形机器人壳体1上，与中央处理模块电连接。

情绪显示模块安装在人形机器人壳体1上，与中央处理模块电连接，用于反馈当前机器人的情绪状态。情绪显示模块包括：面部情绪表现组价12、耳部情绪表现组件14、呼吸表现组件15和好感度表现组件13。面部情绪表现组价12安装在人形器人壳体的面部，与中央处理模块电连接。耳部情绪表现组件14安装在人形机器人壳体1的耳部，与中央处模块电连接。好感度表现组件13安装在人形机器人脑部，与中央处理模块电连接。

面部情绪表现组价12、耳部情绪表现组件14以及好感度表现组件13都包括有至少两种不同亮度的LED灯，LED灯与中央处理模块电连接。

呼吸表现组件15安装在人形机器人口鼻出，与中央处理模块电连接。呼吸表现组件15包括：鼻翼气囊152、气泵153和上唇气囊151。鼻翼气囊152，安装在人形机器人壳体1的鼻翼处。上唇气囊151，安装在人形机器人壳体1的上唇处。气泵153，安装在人形机器人壳体1中，与中央处理模块电连接，与鼻翼气囊152和上唇气囊151连通，用于控制鼻翼气囊152和上唇气囊151的起伏。

一种用于训练医患沟通能力的机器人的工作方法，适用于一种用于训练医患沟通能力的机器人，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取使用者的操作指令。S4：在对话结束后，给出最终分数以及在对话过程中情绪的变化过程。最终的分数

S2：中央控制模块根据使用者的操作指令切换到对应的模式。S2中的模式包括有训练模式和考核模式，训练模式包括有初级训练模式和高级训练模式。在初级训练模式中，好感度表现组件13会用明显的颜色区别来表示当前机器人的好感度，并且好感度会随着对话的进行而明显变化。并同时面部情绪表现组价12、耳部情绪表现组件14以及呼吸表现组件15都会随着对话的进行而有明显的变化。高级训练模式以及考核模式中，好感度表现组件13将不会进行显示，同时面部情绪表现组价12、耳部情绪表现组件14以及呼吸表现组件15在对话中只会有微小变化。

S3：中央控制模块与使用者进行对话，并根据对话内容调整情绪显示模块对当前情绪的显示。具体的在S3中：中央控制模块调取一个机器人已学习的性格类型，并随机给予使用者一个对话内容。依靠此性格类型与使用者进行交流。并在情绪显示模块显示交流过程中的情绪变化。情绪变化包括有，面部情绪表现组价12和耳部情绪表现组件14颜色的变化，呼吸表现组件15的起伏幅度变化以及好感度表现组件13颜色或亮度的变化。在对话一段时间或使用者主动表示交流已经完成后，中央处理模块结束对话，并打印出该次交流中，该性格所产生的情绪变化情况，以及最终获得分数。

最终获得分数的内容包括有中心内容传达评价和最终情绪结果评价。中心内容传达评价包括有，对话内容传递准确度评价和对话时长评价。中心内容传达评价的方法为：将机器人理解的内容与给予的对话内容进行对比，如果机器人理解的内容包含有给予的对话内容的包含度达到80％则判定为合格，并获得80分，包含程度每增加1％或减少1％，都会相应的扣除1分。判定最终对话时长，将对话时长2分钟设置为合格分数，并记为120分，在两分钟结束对话的，时间没少一秒，增加一分，在两分钟外结束对话的，时间没多一秒，减少一分。中心内容传达评价主要用于锻炼医生对于表达的间接性和完整性，培养医学生可以正确简洁的表达所需要表达的内容。

最终情绪结果评价由好感度表现组件13最终的颜色和亮度确定。好感度表现组件13的颜色有至少4种，分别代表了生气、兴奋、紧张和恐惧。在对话过程中，使用者的话语会给该性格的情绪造成影响，使得该性格出现生气、兴奋、紧张以及恐惧的情绪，则会点亮好感表现度中对应颜色的灯，随着情绪的强弱变化，对应颜色灯的亮度会发生变化。其中对应兴奋、紧张以及恐惧的灯每变亮一分，则该项情绪得分减少一分，而对应兴奋、紧张以及恐惧的灯每暗一分，则该项情绪得分增加一分。对于生气情绪来说，亮度每增加一分或减少一分对应的该项情绪的得分增加两分或减少两分，每种情绪的初始分都为0分，最终情绪结果评价为多种情绪获得分总和。之所以选择至少四种情绪作为评判标准，因为不同情绪下人会有不同的反应，而且沟通难易度也不同，当患者处于恐惧状态或者生气状态时，沟通的话语是很容易被误解的。而患者处于紧张或者兴奋状态下时，会给患者造成一个过高的期望值，最终当期望值无法被实现时，也会可能出现医患关系恶化的情况。所以在最终情绪结果评价的目的是患者尽可能平静而理智的接收医生所传递的信息。所以最终情绪结构评价可以使得医学生能更好的把握患者的情绪，以及注意在沟通时的用词。

有使用者话语引起的情绪变化，除了反应在好感度表现组件13上外，还反映在面部情绪表现组价12、耳部情绪表现组件14以及呼吸表现组件15。由于在高级训练模式和考核模式中，好感度表现组件13是不会显示任何变化的，但是各种情绪的判定以及结果依然记录在好感度表现组件13中，作为最后的考核或者训练结果。所以需要使用者通过面部情绪表面组件、耳部情绪表现组件14以及呼吸表现组件15来对机器人的当前情绪进行判断。其中只有呼吸表现组件15出现起伏变化，而其他情绪组件没有变化时，为机器人紧张的表现。在呼吸表现组件15起伏发生变化，而面部情绪表现组价12的亮度降低，则为机器人恐惧的表现。当面部情绪变现组件和耳部情绪表现组件14的亮度增加，呼吸表现组件15无变化时，则表面机器人处于兴奋情绪。当呼吸表现组件15起伏和面部情绪表现组价12亮度增加时，则表面机器人处于生气的情绪。

整个训练过程可以分为观色和察言两个阶段。其中初级训练模式，使用者可以直观的通过好感度情绪变化来判断当前机器人的情绪状态，可以实现自主调整。但是在高级训练模式以及考核模式中，需要使用者仔细观察机器人各个情绪变现之间的变化，并结合机器人的话语来判断自己当前交流用词是否引起了机器人的情绪变化，最终实现话语的调整或者补救，消除因为沟通不畅导致可能存在的医患问题。进一步提升医学生与患者的沟通能力，尽量避免医患关系恶化的发生。

所以本申请的有益效果为：医学生可以通过和该机器人中的性格对话，了解自己在平时沟通中容易引起被人歧义或者容易激发别人情绪的话语，并通过多次反复练习，寻找到最合适的沟通方法，使得自己的思想可以准确无误的传递给病人，且不会引起病人的负面情绪。

以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本发明创造进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明创造各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明创造的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种用于训练医患沟通能力的机器人，包括人形机器人壳体，其特征在于，还包括：

中央处理模块，安装在人形机器人壳体中；

声音传感器，安装在人形机器人壳体中，与中央处理模块电连接；

扬声器，安装在人形机器人壳体中，与中央处理模块电连接；

情绪显示模块，安装在人形机器人壳体上，与中央处理模块电连接，用于反馈当前机器人的情绪状态；所述的情绪显示模块包括：

面部情绪表现组件，安装在人形器人壳体的面部，与中央处理模块电连接；

耳部情绪表现组件，安装在人形机器人壳体的耳部，与中央处模块电连接；

呼吸表现组件，安装在人形机器人口鼻出，与中央处理模块电连接；

好感度表现组件，安装在人形机器人脑部，与中央处理模块电连接；

显示屏，安装在人形机器人壳体上，与中央处理模块电连接；

该机器人的工作方法，适用于上述的一种用于训练医患沟通能力的机器人，包括以下步骤：

S1：获取使用者的操作指令；

S2：根据使用者的操作指令切换到对应的模式；包括有训练模式和考核模式，所述训练模式包括有初级训练模式和高级训练模式；在所述初级训练模式中，好感度表现组件会用明显的颜色区别来表示当前机器人的好感度，并且好感度会随着对话的进行而明显变化；并同时面部情绪表现组件、耳部情绪表现组件以及呼吸表现组件都会随着对话的进行而有明显的变化；所述高级训练模式以及考核模式中，好感度表现组件将不会进行显示，同时面部情绪表现组件、耳部情绪表现组件以及呼吸表现组件在对话中只会有微小变化；

S3：与使用者进行对话，并根据对话内容调整情绪显示模块对当前情绪的显示；

S4：在对话结束后，给出最终分数以及在对话过程中情绪的变化过程。

2.根据权利要求1所述的一种用于训练医患沟通能力的机器人，其特征在于，所述的面部情绪表现组件、耳部情绪表现组件以及好感度表现组件都包括有至少两种不同亮度的LED灯，所述LED灯与中央处理模块电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于训练医患沟通能力的机器人，其特征在于，所述的呼吸表现组件包括：

鼻翼气囊，安装在人形机器人壳体的鼻翼处；

上唇气囊，安装在人形机器人壳体的上唇处；

气泵，安装在人形机器人壳体中，与中央处理模块电连接，与鼻翼气囊和上唇气囊连通，用于控制鼻翼气囊和上唇气囊的起伏。

4.根据权利要求1所述的一种用于训练医患沟通能力的机器人，其特征在于，所述的S3中：

中央控制模块调取一个机器人已学习的性格类型，并随机给予使用者一个对话内容；

依靠此性格类型与使用者进行交流；并

在情绪显示模块显示交流过程中的情绪变化；

所述的情绪变化包括有，面部情绪表现组件和耳部情绪表现组件颜色的变化，呼吸表现组件的起伏幅度变化以及好感度表现组件颜色或亮度的变化；

在对话一段时间或使用者主动表示交流已经完成后，中央处理模块结束对话，并打印出该次交流中，该性格所产生的情绪变化情况，以及最终获得分数。

5.根据权利要求4所述的一种用于训练医患沟通能力的机器人，其特征在于，所述的最终获得分数的内容包括有中心内容传达评价和最终情绪结果评价；所述中心内容传达评价包括有，对话内容传递准确度评价和对话时长评价；所述的最终情绪结果评价由好感度表现组件最终的颜色和亮度确定。

6.根据权利要求5所述的一种用于训练医患沟通能力的机器人， 其特征在于，所述的中心内容传达评价的方法为：

将机器人理解的内容与给予的对话内容进行对比，如果机器人理解的内容包含有给予的对话内容的包含度达到80％则判定为合格，并获得80分，包含程度每增加1％或减少1％，都会相应的扣除1分；

判定最终对话时长，将对话时长2分钟设置为合格分数，并记为120分，在两分钟结束对话的，时间每少一秒，增加一分，在两分钟外结束对话的，时间每多一秒，减少一分。

7.根据权利要求6所述的一种用于训练医患沟通能力的机器人，其特征在于，所述的好感度表现组件的颜色有至少4种，分别代表了生气、兴奋、紧张和恐惧；在对话过程中，使用者的话语会给该性格的情绪造成影响，使得该性格出现生气、兴奋、紧张以及恐惧的情绪，则会点亮好感表现度中对应颜色的灯，随着情绪的强弱变化，对应颜色灯的亮度会发生变化；其中对应兴奋、紧张以及恐惧的灯每变亮一分，则该项情绪得分减少一分，而对应兴奋、紧张以及恐惧的灯每暗一分，则该项情绪得分增加一分；对于生气情绪来说，亮度每增加一分或减少一分对应的该项情绪的得分增加两分或减少两分，每种情绪的初始分都为0分，最终情绪结果评价为多种情绪获得分总和。

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