CN113640305A - 一种适用于新材料陶瓷具的智能检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于新材料陶瓷具的智能检测系统，与现有技术相比较，本发明的所述智能检测包括对所述陶瓷具进行检测工作的检测箱、对所述待检测陶瓷具进行扫描进一步生成所述陶瓷具的立体结构特征的扫描模块、对所述陶瓷具进行固定夹持的夹持模块、设置于所述检测箱侧壁且根据所述陶瓷具结构进一步自动调节至与所述陶瓷具相应距离进行灯光照射的照射模块、设置于所述检测箱的底部且根据所述陶瓷具的结构进行所述陶瓷具的固定限位的固定模块、贯穿于所述陶瓷具内部对在所述照射模块下所述陶瓷具内部的透光情况进行图像获取并进一步根据所述图像的光照分布情况对所述陶瓷具的微裂纹进行识别判断的识别模块。

Description

一种适用于新材料陶瓷具的智能检测系统

技术领域

本发明涉及陶瓷的检测领域，尤其涉及一种适用于新材料陶瓷具的智能检测系统。

背景技术

为了满足新技术对陶瓷具材料提出的特殊性能要求，与传统陶瓷具有着很大差别的一类陶瓷--特种陶瓷。特种陶瓷具是采用高度精选或合成的原料，能准确控制化学组成，按照便于进行显微结构设计和控制的制造技术加工，并且具有高性能的一类陶瓷具。按其特性和用途，可将特种陶瓷具大致分为结构陶瓷具和功能陶瓷具。结构陶瓷具具有高强度、高硬度、高弹性模量、耐高温、耐磨损、耐腐蚀、抗氧化、抗热震等特性，能作为工程结构材料使用。功能陶瓷具有电、磁、光、声、超导、化学、生物等特性，且具有相互转化功能，大致上可分为电子陶瓷具、透明陶瓷具、生物与抗菌陶瓷具、光学、发光与红外辐射陶瓷具、多孔陶瓷具。然而，作为陶瓷具材料，特种陶瓷具有其致命的弱点是脆性。脆性是由陶瓷具材料的化学键性质和晶体结构所决定的，另外，陶瓷具材料中存在大量的微裂纹，这些微裂纹易于引起应力的高度集中，导致陶瓷具材料产生脆性断裂。进而对新材料陶瓷具的质量检控对性材料陶瓷具的生产销售尤为重要。

本实验团队长期针对性材料陶瓷具的相关特性和陶瓷具的相关检测技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如US09316599B2、US07889333B2、US07889333B2和CN108918276B，如现有技术的一种新材料开发用便于取放的陶瓷具材料强度检测装置，针对陶瓷具材料强度检测装置使用过程中不便于对检测陶瓷具进行取放，不便于检测工作的进行的问题，现提出以下方案，包括底板，所述底板顶部外壁通过螺栓连接有箱体，且底板顶部外壁通过螺栓连接有控制器箱，所述控制器箱一侧外壁通过螺栓连接有显示屏，且控制器箱一侧外壁通过弹簧卡扣连接有控制按钮，所述箱体的壳体内部开设有安装槽。

为了解决本领域普遍智能度低，不能对陶瓷具进行全面有效的质量检测；工作效率低，不适用于大量流水线生产的陶瓷具制品的品质检测工作，不能对不同规格的陶瓷具进行自动检测等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前现有技术所存在的不足，提出了一种适用于新材料陶瓷具的智能检测系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

可选的，一种适用于新材料陶瓷具的智能检测系统，所述智能检测系统包括对待检测的所述陶瓷具进行扫描进一步生成所述陶瓷具的立体结构特征的扫描模块、对扫描完成的陶瓷具进行储放的检测箱、对所述检测箱内的所述陶瓷具进行固定夹持的夹持模块、设置于所述检测箱内壁上且根据所述陶瓷具的结构进一步自动调节至所述陶瓷具相应距离处进行灯光照射的照射模块、设置于所述检测箱的底部且对所述陶瓷具进行固定限位并通过贯穿至所述陶瓷具内部对在所述照射模块进行照射工作下的所述陶瓷具的内部的透光情况进行相关图像信息的获取的固定模块和根据所述图像信息的亮度分布情况对所述陶瓷具的微裂纹进行识别判断的识别模块，其中，所述检测箱包括四个相互连接的侧壁、可活动配合设置于所述侧壁顶部的开闭盖板和边缘处分别与四个所述侧壁闭合连接的底板，所述照射模块包括矩阵分布于所述侧壁且与所述检测箱外连通设置的通道、配合固定于所述通道且朝所述检测箱中部相对位移的伸缩件、配合设置于所述伸缩件的伸缩端的照射灯珠、配合填充于所述通道与所述伸缩件的非伸缩区域之间进而对所述检测箱外界光线进行遮挡的遮挡环和接收所述扫描单元所检测所述陶瓷具的结构特性进一步控制各所述伸缩件的伸缩驱动工作的控制器。

可选的，所述固定模块包括设置于所述底板中部且朝所述底板外端延伸设置的空腔道、配合于所述空腔道内且通过相应伸长位移进而伸入至所述陶瓷具内部对所述陶瓷具内壁进行图像拍摄的拍摄杆和围绕所述空腔道外围设置且与所述陶瓷具的开口进行柔性抵接的橡胶垫和设置于所述开闭盖板中部对所述陶瓷具的尾部进行接触固定的固定机构，其中所述陶瓷具的开口和尾部相对设置。

可选的，所述拍摄杆包括与所述空腔道配合设置的且内部具有空腔通道的滑动杆、环绕设置于所述滑动杆相应水平高度处至少一个的开口环槽、可活动配合设置于所述开口环槽内对所述陶瓷具内部进行图像获取的摄像装置和内嵌于所述滑动杆中部的空腔通道内且驱动所述摄像装置围绕所述开口环槽进行环绕拍摄的旋转驱动机构。

可选的，所述固定机构包括从所述开闭盖板中部朝所述底板方向延伸设置的伸缩杆、固定于所述伸缩杆上且与所述陶瓷具的尾部配合设置的相对板、均匀分布于所述相对板中部的至少一个通气孔、与所述通气孔连通且设置于所述相对板的与所述尾部之间的气囊、通过与所述通气孔连通进一步控制所述气囊的充气体积发生变化的充气机构和设置于所述相对板外围的且与所述陶瓷具的所述尾部的外围区域进行抵接固定的抵接杆。

可选的，所述旋转驱动机构包括对所述摄像装置进行固定的固定块、设置于所述固定块上且与所述开口环槽的上下边缘进行配合设置的弧形沿片、横设于所述空腔道处且与所述固定块至少部分连接设置的固定片和通过相应安装座内嵌设置于所述空腔通道内且对应动力输出轴连接于所述固定片中部进一步驱动所述固定片进行转动的减速电机。

可选的，所述识别模块包括处理步骤如下：

S101:将所述摄像装置在不同的水平高度和所述开口环槽的不同位置上作为对应拍摄点所获得的包含有所述陶瓷具内壁的全部区域的不少于一个的图像信息进行收集，并对所述拍摄点位置相邻的所述图像信息的进行重叠特征点识别和重叠拼接处理，进而对应获得所述陶瓷具内部的全面信息的全面图像，

S102：提取所述全面图像中n个均匀分布的K*K个像素点对应作为n个单元像素区，并获得每个所述单元像素区内的灰度值，

S103：依次计算每个所述单元像素区的内像素的灰度值的平均值作为对应单元像素区的参考值，

S104：对所述参考值超出预设范围的所述单元像素区对应进行标记，进一步将所对应的所述单元像素区内的灰度值标记为1，对参考值未超出预设范围的所述单元像素区内的所有像素灰度值标记为0，

S105：所述全面图像经标记处理后对应形成二值化图像，其中灰度值标记为1的所述单元像素区对应为高光区，

S106：将所述二值化图像中彼此邻接设置的若个高光区作为一个裂缝区，对应获得L个独立闭合形状的所述裂缝区，

S107：将所述二值化图形和所述全面图像进行重叠，对应获得所述全面图像中分别与每个所述裂缝区重叠的区域的图形作为目标图形，

S108：对所述目标图形内的各像素的灰度值进行获取，对应获取所述目标区域内灰度值在预设缺陷范围内的像素作为缺陷像素并统计每个所述目标图形内的所述缺陷像素的个数，

S109：对不存在所述缺陷像素的所述目标图形判断为正常区域并重新表示为非目标图形，

S110：当所述全面图像存在含所述缺陷像素的所述目标图形时对应判断所述陶瓷具存在裂缝和凹陷缺口这些损坏，并根据包括所述缺陷像素的所述目标图形的个数对应判断所述陶瓷具的损坏的分布情况，同时根据相应的所述目标图形中的缺陷像素的个数对应判断所述陶瓷具在相应的所述目标图形的位置上的损坏范围。

本发明又一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括所述智能检测系统控制方法和数据计算处理程序，所述智能检测系统控制方法程序被处理器执行时，实现所述智能检测系统的控制方法和数据计算的步骤。

本发明所取得的有益效果是：

1.本发明通过对各种具有开口空腔结构的性材料陶瓷具进行自适应检测工作。

2.本发明通过对所述陶瓷具内部进行图像获取进而有效避免所述陶瓷具在检测过程中手外界光照环境的干扰影响。

3.本发明的检测系统中通过橡胶垫对所述陶瓷具开口进行抵接固定，同时通过气囊对所述陶瓷具的尾部进行可形变柔性抵接固定进而有效避免所述陶瓷具在检测过程中受到划损。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的智能检测系统的模块化示意图。

图2为本发明的拍摄杆的结构示意图。

图3为本发明的检测箱的结构示意图。

图4为本发明的识别模块的流程示意图。

图5为本发明的智能检测系统的实验示意图。

附图说明:1-滑动杆；2-固定片；3-固定块；4-弧形沿片；5-开口环槽；6-抵接杆；7-气囊；8-开闭盖板；9-通道；10-侧壁；11-固定座。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

本实施例构造了一种对陶瓷具进行自动识别和检测的检测系统；

一种适用于新材料陶瓷具的智能检测系统，所述智能检测系统包括对待检测的所述陶瓷具进行扫描进一步生成所述陶瓷具的立体结构特征的扫描模块、对扫描完成的陶瓷具进行储放的检测箱、对所述检测箱内的所述陶瓷具进行固定夹持的夹持模块、设置于所述检测箱内壁上且根据所述陶瓷具的结构进一步自动调节至所述陶瓷具相应距离处进行灯光照射的照射模块、设置于所述检测箱的底部且对所述陶瓷具进行固定限位并通过贯穿至所述陶瓷具内部对在所述照射模块进行照射工作下的所述陶瓷具的内部的透光情况进行相关图像信息的获取的固定模块和根据所述图像信息的亮度分布情况对所述陶瓷具的微裂纹进行识别判断的识别模块，其中，所述检测箱包括四个相互连接的侧壁、可活动配合设置于所述侧壁顶部的开闭盖板和边缘处分别与四个所述侧壁闭合连接的底板，所述照射模块包括矩阵分布于所述侧壁且与所述检测箱外连通设置的通道、配合固定于所述通道且朝所述检测箱中部相对位移的伸缩件、配合设置于所述伸缩件的伸缩端的照射灯珠、配合填充于所述通道与所述伸缩件的非伸缩区域之间进而对所述检测箱外界光线进行遮挡的遮挡环和接收所述扫描单元所检测所述陶瓷具的结构特性进一步控制各所述伸缩件的伸缩驱动工作的控制器，所述固定模块包括设置于所述底板中部且朝所述底板外端延伸设置的空腔道、配合于所述空腔道内且通过相应伸长位移进而伸入至所述陶瓷具内部对所述陶瓷具内壁进行图像拍摄的拍摄杆和围绕所述空腔道外围设置且与所述陶瓷具的开口进行柔性抵接的橡胶垫和设置于所述开闭盖板中部对所述陶瓷具的尾部进行接触固定的固定机构，其中所述陶瓷具的开口和尾部相对设置，所述拍摄杆包括与所述空腔道配合设置的且内部具有空腔通道的滑动杆、环绕设置于所述滑动杆相应水平高度处至少一个的开口环槽、可活动配合设置于所述开口环槽内对所述陶瓷具内部进行图像获取的摄像装置和内嵌于所述滑动杆中部的空腔通道内且驱动所述摄像装置围绕所述开口环槽进行环绕拍摄的旋转驱动机构，所述固定机构包括从所述开闭盖板中部朝所述底板方向延伸设置的伸缩杆、固定于所述伸缩杆上且与所述陶瓷具的尾部配合设置的相对板、均匀分布于所述相对板中部的至少一个通气孔、与所述通气孔连通且设置于所述相对板的与所述尾部之间的气囊、通过与所述通气孔连通进一步控制所述气囊的充气体积发生变化的充气机构和设置于所述相对板外围的且与所述陶瓷具的所述尾部的外围区域进行抵接固定的抵接杆，所述旋转驱动机构包括对所述摄像装置进行固定的固定块、设置于所述固定块上且与所述开口环槽的上下边缘进行配合设置的弧形沿片、横设于所述空腔道处且与所述固定块至少部分连接设置的固定片和通过相应安装座内嵌设置于所述空腔通道内且对应动力输出轴连接于所述固定片中部进一步驱动所述固定片进行转动的减速电机，本发明又一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括所述智能检测系统控制方法和数据计算处理程序，所述智能检测系统控制方法程序被处理器执行时，实现所述智能检测系统的控制方法和数据计算的步骤；

所述检测箱包括四个相互连接的侧壁、可活动配合设置于所述侧壁顶部的开闭盖板和边缘处分别与四个所述侧壁闭合连接的底板，所述照射模块包括矩阵分布于所述侧壁且与所述检测箱外连通设置的通道、配合固定于所述通道且朝所述检测箱中部相对位移的伸缩件、配合设置于所述伸缩件的伸缩端的照射灯珠、配合填充于所述通道与所述伸缩件的非伸缩区域之间进而对所述检测箱外界光线进行遮挡的遮挡环和接收所述扫描单元所检测所述陶瓷具的结构特性进一步控制各所述伸缩件的伸缩驱动工作的控制器，其中所述遮挡环为遮光材质的环形片，所述环形片对所述检测箱外界的环境进行遮挡进而有效避免因外界光线从所述通道照射至所述陶瓷件的部分区域造成所述摄像装置对应获取图像呈现相应干扰的高光点进而影响所述识别模块对所述陶瓷件的裂痕缝隙的判断，其中所述底板、侧壁和开闭盖板为具有一定厚度的板块结构，其中所述侧壁相应位于所述检测箱外界的一面为外接面，每个所述伸缩件包括依次与所述通道对应设置且固定安装于所述外接面的固定座、其中固定端至少部分嵌合固定于所述固定座内且相应伸缩端在收缩状态下相应配合于所述通道内的电驱动杆、对所述电驱动杆的伸长长度进行监测的距离传感器、将所述电驱动杆和照射灯珠分别与电源连接的导线和相应套设于所述电驱动杆的伸缩端上且对所述照射灯珠进行固定配合的限位座，其中所述通道的位于所述检测箱内部方向的其中一端通孔附近的部分开口区域被构造为能够供所述限位座和灯珠进行收纳配合的容纳区，进而在所述电驱动杆为收缩状态时所述限位座和灯珠收纳于所述容纳区处，且每个所述伸缩件以及其对应伸缩驱动的所述照射灯珠对应为一个照射组，每所述照射组根据其相对位置预先编程设置有识别编码；

其中所述扫描模块包括对待监测所述陶瓷具进行全面扫描进一步获得所述陶瓷具的立体结构特征的三维激光扫描仪，将所述陶瓷具的立体结构特征输入至计算机进行所述陶瓷具的立体结构重现的重现单元，将所述重现单元所获得的所述陶瓷具的立体结构输入至计算机进而实现所述陶瓷具在所述检测箱的底部中部的预设固定位置进行固定的固定情景模拟的模拟单元，基于所述固定情景获得各位置的所述照射组对应的照射灯珠和所述相对板分别与所述陶瓷具的相对距离以及所述陶瓷具的高度情况的信息获取单元，基于所述信息获取单元所获取的信息和所述照射灯珠与所述陶瓷具表面的预设距离进一步获得每个所述照射组对应的伸长驱动长度和所述固定机构对应伸出长度的驱动确定单元，基于所述驱动确定单元对应生成每个所述照射组的驱动指令的指令生成单元，和将所述驱动指令发送至所述控制器的发送单元；

其中所述检测箱内的空间形状特征由本领域技术人员预先编程设置于相应计算机进而实现模拟所述陶瓷具在所述检测箱内进行重现，其中所述预设距离为由本领域技术人员预先设置的所述照射模块在照射工作中对应所述照射灯珠与相应位置所述陶瓷具表面的距离长度，在此不做限制，进而在所述扫描模块对所述陶瓷具进行扫描完毕后对应生成不同位置的所述照射组的对应驱动伸出长度的相应控制指令并汇集发送至所述控制器对进一步对各所述照射组进行分别驱动控制，进而使所述照射灯珠在距离所述陶瓷具表面的预设距离处对所述陶瓷具进行预设强度的光线照射，以有效提高所述照射模块对所述陶瓷具的全面进行均匀强度的光线照射，以确保所述识别模块对应根据所述图像信息中的亮度分布情况进行识别判断的准确性。

实施例二：

结合附图1-5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：

所述拍摄杆包括与所述空腔道配合设置的且内部具有空腔通道的滑动杆、环绕设置于所述滑动杆相应水平高度处至少一个的开口环槽、可活动配合设置于所述开口环槽内对所述陶瓷具内部进行图像获取的摄像装置和内嵌于所述滑动杆中部的空腔通道内且驱动所述摄像装置围绕所述开口环槽进行环绕拍摄的旋转驱动机构，所述固定模块包括设置于所述底板中部且朝所述底板外端延伸设置的空腔道、配合于所述空腔道内且通过相应伸长位移进而伸入至所述陶瓷具内部对所述陶瓷具内壁进行图像拍摄的拍摄杆、围绕所述空腔道外围设置且与所述陶瓷具的开口进行柔性抵接的橡胶垫和设置于所述开闭盖板中部对所述陶瓷具的尾部进行接触固定的固定机构，其中所述陶瓷具的开口和尾部相对设置；

所述固定机构包括从所述开闭盖板中部朝所述底板方向延伸设置的伸缩杆、固定于所述伸缩杆上且与所述陶瓷具的尾部配合设置的相对板、均匀分布于所述相对板中部的至少一个通气孔、与所述通气孔连通且设置于所述相对板的与所述尾部之间的气囊、通过与所述通气孔连通进一步控制所述气囊的充气体积发生变化的充气机构和设置于所述相对板外围的且与所述陶瓷具的所述尾部的外围区域进行抵接固定的抵接杆，其中，所述抵接杆包括均匀分布设置于所述相对板的外围区域且垂直相对板设置的所述单元棒、与所述单元棒通过转轴件可转动连接的接触杆、敷设于接触杆的接触端的橡胶片和在无外力作用下将所述单元棒与所述接触杆彼此垂直设置的扭矩弹簧，其中所述扭矩弹簧配合套设于所述转轴、接触杆和单元棒之间；

其中，所述气囊与所述陶瓷具的接触端上敷设有用于监测所述气囊与所述陶瓷的尾部的接触压力的压力传感器，进而在所述伸缩杆被驱动伸出至距离所述陶瓷的尾部预设距离后，所述充气机构对所述气囊进行充气，同时在所述压力传感器的监测数值下达到预设压力值时相应控制端进一步控制所述充气机构停止充气工作，所述气囊通过相应形变对所述陶瓷具的尾部的中部区域进行施压固定，同时所述气囊为具有一定形变功能的柔性材料进而所述气囊对所述陶瓷瓶的固定情况为柔性固定以有效在固定过程中造成所述陶瓷具表面的划损；

所述滑动杆为具有空腔通道的管道件，且所述开口环槽为环绕设置于所述管道件的相应水平高度位置上的至少部分管外壁上的开口区，所述开口环槽与所述管道件的空腔区域连通，所述旋转驱动机构包括对所述摄像装置进行固定的固定块、设置于所述固定块上且与所述开口环槽的上下边缘进行配合设置的弧形沿片、横设于所述空腔道处且与所述固定块至少部分连接设置的固定片和通过相应安装座内嵌设置于所述空腔通道内且对应动力输出轴连接于所述固定片中部进一步驱动所述固定片进行转动的减速电机，其中所述固定块与所述固定片固定连接，进而通过所述减速电机驱动所述摄像装置围绕所述滑动杆对所述陶瓷具内部进行全面图像信息的获取，且所述摄像装置在所述陶瓷具内部进行摄像进而有效避免光线对所述图像信息的影响；

本发明通过对所述陶瓷件的外表面进行预设光强的照射并进一步通过对所述陶瓷具内部进行图像获取进而有效通过所述照射模块的光线通过所述陶瓷具的裂痕区域的高透光性对应在图像形成高光区域以获得所述陶瓷件的裂痕情况。

实施例三：

结合附图1-5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：

所述识别模块包括处理步骤如下：

S101:将所述摄像装置在不同的水平高度和所述开口环槽的不同位置上作为对应拍摄点所获得的包含有所述陶瓷具内壁的全部区域的不少于一个的图像信息进行收集，并对所述拍摄点位置相邻的所述图像信息的进行重叠特征点识别和重叠拼接处理，进而对应获得所述陶瓷具内部的全面信息的全面图像，

S102：提取所述全面图像中n个均匀分布的K*K个像素点对应作为n个单元像素区，并获得每个所述单元像素区内的灰度值，

S103：依次计算每个所述单元像素区的内像素的灰度值的平均值作为对应单元像素区的参考值，

S104：对所述参考值超出预设范围的所述单元像素区对应进行标记，进一步将所对应的所述单元像素区内的灰度值标记为1，对参考值未超出预设范围的所述单元像素区内的所有像素灰度值标记为0，

S105：所述全面图像经标记处理后对应形成二值化图像，其中灰度值标记为1的所述单元像素区对应为高光区，

S106：将所述二值化图像中彼此邻接设置的若个高光区作为一个裂缝区，对应获得L个独立闭合形状的所述裂缝区，

S107：将所述二值化图形和所述全面图像进行重叠，对应获得所述全面图像中分别与每个所述裂缝区重叠的区域的图形作为目标图形，

S108：对所述目标图形内的各像素的灰度值进行获取，对应获取所述目标区域内灰度值在预设缺陷范围内的像素作为缺陷像素并统计每个所述目标图形内的所述缺陷像素的个数，

S109：对不存在所述缺陷像素的所述目标图形判断为正常区域并重新表示为非目标图形，

S110：当所述全面图像存在含所述缺陷像素的所述目标图形时对应判断所述陶瓷具存在裂缝和凹陷缺口这些损坏，并根据包括所述缺陷像素的所述目标图形的个数对应判断所述陶瓷具的损坏的分布情况，同时根据相应的所述目标图形中的缺陷像素的个数对应判断所述陶瓷具在相应的所述目标图形的位置上的损坏范围；

其中S104的所述预设范围为由本领域技术人员经大量重复实验获得的未产生裂缝对应的所述单元像素区对应的参考值的范围，S108的所述预设缺陷范围为由本领域技术人员经大量重复实验获得的所述陶瓷具的裂缝区域图像的像素的灰度值范围，在此不再赘述；

本发明通过对不同规格的陶瓷具基于三维激光扫描仪进行立体结构的识别，进而自适应控制所述检测箱内各位置的伸缩件甚至使对应的所述照射灯珠以预设强度对预设距离的所述陶瓷具的表面进行照射，所述摄像装置通过对所述陶瓷具内部的全部图像进行获取进一步根据相应图像的亮度分布情况进行所述陶瓷具的结构无损情况进行自动检测识别。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种适用于新材料陶瓷具的智能检测系统，其特征在于，所述智能检测系统包括对待检测的所述陶瓷具进行扫描进一步生成所述陶瓷具的立体结构特征的扫描模块、对扫描完成的陶瓷具进行储放的检测箱、对所述检测箱内的所述陶瓷具进行固定夹持的夹持模块、设置于所述检测箱内壁上且根据所述陶瓷具的结构进一步自动调节至所述陶瓷具相应距离处进行灯光照射的照射模块、设置于所述检测箱的底部且对所述陶瓷具进行固定限位并通过贯穿至所述陶瓷具内部对在所述照射模块进行照射工作下的所述陶瓷具的内部的透光情况进行相关图像信息的获取的固定模块和根据所述图像信息的亮度分布情况对所述陶瓷具的微裂纹进行识别判断的识别模块，

其中，所述检测箱包括四个相互连接的侧壁、可活动配合设置于所述侧壁顶部的开闭盖板和边缘处分别与四个所述侧壁闭合连接的底板，所述照射模块包括矩阵分布于所述侧壁且与所述检测箱外连通设置的通道、配合固定于所述通道且朝所述检测箱中部相对位移的伸缩件、配合设置于所述伸缩件的伸缩端的照射灯珠、配合填充于所述通道与所述伸缩件的非伸缩区域之间进而对所述检测箱外界光线进行遮挡的遮挡环和接收所述扫描单元所检测所述陶瓷具的结构特性进一步控制各所述伸缩件的伸缩驱动工作的控制器。

2.如权利要求1所述的智能检测系统，其特征在于，所述固定模块包括设置于所述底板中部且朝所述底板外端延伸设置的空腔道、配合于所述空腔道内且通过相应伸长位移进而伸入至所述陶瓷具内部对所述陶瓷具内壁进行图像拍摄的拍摄杆、围绕所述空腔道外围设置且与所述陶瓷具的开口进行柔性抵接的橡胶垫和设置于所述开闭盖板中部对所述陶瓷具的尾部进行接触固定的固定机构，其中所述陶瓷具的开口和尾部相对设置。

3.如权利要求2所述的智能检测系统，其特征在于，所述拍摄杆包括与所述空腔道配合设置的且内部具有空腔通道的滑动杆、环绕设置于所述滑动杆相应水平高度处至少一个的开口环槽、可活动配合设置于所述开口环槽内对所述陶瓷具内部进行图像获取的摄像装置和内嵌于所述滑动杆中部的空腔通道内且驱动所述摄像装置围绕所述开口环槽进行环绕拍摄的旋转驱动机构。

4.如权利要求3所述的智能检测系统，其特征在于，所述固定机构包括从所述开闭盖板中部朝所述底板方向延伸设置的伸缩杆、固定于所述伸缩杆上且与所述陶瓷具的尾部配合设置的相对板、均匀分布于所述相对板中部的至少一个通气孔、与所述通气孔连通且设置于所述相对板的与所述尾部之间的气囊、通过与所述通气孔连通进一步控制所述气囊的充气体积发生变化的充气机构和设置于所述相对板外围的且与所述陶瓷具的所述尾部的外围区域进行抵接固定的抵接杆。

5.如权利要求4所述的智能检测系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括对所述摄像装置进行固定的固定块、设置于所述固定块上且与所述开口环槽的上下边缘进行配合设置的弧形沿片、横设于所述空腔道处且与所述固定块至少部分连接设置的固定片和通过相应安装座内嵌设置于所述空腔通道内且对应动力输出轴连接于所述固定片中部进一步驱动所述固定片进行转动的减速电机。

6.如权利要求5所述的智能检测系统，其特征在于，所述识别模块包括处理步骤如下：

S101:将所述摄像装置在不同的水平高度和所述开口环槽的不同位置上作为对应拍摄点所获得的包含有所述陶瓷具内壁的全部区域的不少于一个的图像信息进行收集，并对所述拍摄点位置相邻的所述图像信息的进行重叠特征点识别和重叠拼接处理，进而对应获得所述陶瓷具内部的全面信息的全面图像，

S102：提取所述全面图像中n个均匀分布的K*K个像素点对应作为n个单元像素区，并获得每个所述单元像素区内的灰度值，

S103：依次计算每个所述单元像素区的内像素的灰度值的平均值作为对应单元像素区的参考值，

S104：对所述参考值超出预设范围的所述单元像素区对应进行标记，进一步将所对应的所述单元像素区内的灰度值标记为1，对参考值未超出预设范围的所述单元像素区内的所有像素灰度值标记为0，

S105：所述全面图像经标记处理后对应形成二值化图像，其中灰度值标记为1的所述单元像素区对应为高光区，

S106：将所述二值化图像中彼此邻接设置的若个高光区作为一个裂缝区，对应获得L个独立闭合形状的所述裂缝区，

S107：将所述二值化图形和所述全面图像进行重叠，对应获得所述全面图像中分别与每个所述裂缝区重叠的区域的图形作为目标图形，

S108：对所述目标图形内的各像素的灰度值进行获取，对应获取所述目标区域内灰度值在预设缺陷范围内的像素作为缺陷像素并统计每个所述目标图形内的所述缺陷像素的个数，

S109：对不存在所述缺陷像素的所述目标图形判断为正常区域并重新表示为非目标图形，

S110：当所述全面图像存在含所述缺陷像素的所述目标图形时对应判断所述陶瓷具存在裂缝和凹陷缺口这些损坏，并根据包括所述缺陷像素的所述目标图形的个数对应判断所述陶瓷具的损坏的分布情况，同时根据相应的所述目标图形中的缺陷像素的个数对应判断所述陶瓷具在相应的所述目标图形的位置上的损坏范围。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括所述智能检测系统控制方法和数据计算处理程序，所述智能检测系统控制方法程序被处理器执行时，实现如权利要求6中所述智能检测系统的处理步骤。

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