CN113639645A - 一种导地线线径测量方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导/地线线径测量方法、装置、设备及介质，其技术方案要点是：采用RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面进行拍摄，获取导/地线的挂点图像；选取导/地线的悬垂线夹为所述挂点图像中的参照物，获取导/地线的像素尺寸；根据所述像素尺寸和导/地线悬垂线夹的实际长度计算得到导线线径及地线线径；根据所述导线线径及地线线径计算得到导/地线的型号；达到能够在不影响导/地线正常运行的情况下，准确测量输电线路导/地线的线径，其操作简单且测量精度高、安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路导地线检测分析领域，更具体地说，它涉及一种导地线线径测量方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着城市化建设的不断发展，对输电线路供电的可靠性要求越来越高。输电导地/线线径作为重要的设备参数，对于线路的日常运维与电力抢修施工非常关键。现有的输电导/地线线径测量主要通过停电后人工登塔用千分尺或游标卡尺等测量导地线横截面得到线径值，或者凭肉眼查看高空中的导/地线，通过经验来判断导/地线型号与规格。上述方法存在需要停电、操作复杂、出错率高、高空作业安全系数低等不足，给输电线路的日常运维和应急抢修工作带来不便，降低了工作的效率和供电的可靠性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的导/地线线径均需要停电才可完成线径测量，本发明的目的是提供一种导地线线径测量方法、装置、设备及介质，本发明达到了在不影响导/地线正常运行的情况下，准确测量输电线路导/地线的线径，其操作简单且测量精度高、安全可靠。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种导/地线线径测量方法，所述方法包括：
采用RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面进行拍摄，获取导/地线的挂点图像；
选取导/地线的悬垂线夹为所述挂点图像中的参照物，获取导/地线的像素尺寸；
根据所述像素尺寸和导/地线悬垂线夹的实际长度计算得到导线线径及地线线径；
根据所述导线线径及地线线径计算得到导/地线的型号。
现有的输电导/地线线径测量主要通过停电后人工登塔用千分尺或游标卡尺等测量导/地线横截面得到线径值，或者凭肉眼查看高空中的导/地线，通过经验来判断导/地线型号与规格，上述方法存在需要停电、操作复杂、出错率高、高空作业安全系数低等不足，给输电线路的日常运维和应急抢修工作带来不便，降低了工作的效率和供电的可靠性。本发明采用RTK 无人机搭载高清摄像头对待测导地线的杆塔挂点位置进行基准面确定，基准面为导地线挂点悬垂线夹的外侧面，控制RTK无人机对侧导地线挂点悬垂线夹外侧面拍摄高清图像，再对导地线挂点悬垂线夹外侧面拍摄高清图像，选取选取导地线悬垂线夹为高清图像中的参照物，通过参照物测量得到导线悬垂线夹的像素尺寸，导线线径的像素尺寸；地线悬垂线夹的像素尺寸，地线线径的像素尺寸，由于导线悬垂线夹、地线悬垂线夹的实际长度都是公知的长度，因此通过导/地线悬垂线夹的实际长度以及导/地线悬垂线夹的像素尺寸得到导地线线径的计算式，把导/地线像素尺寸以及实际长度对应带入计算式中，可计算出导/地线的线径，在通过计算出的线径可获取导/地线的截面积，即可得到导/地线的型号，即完成了在不影响导/地线正常运行的情况下，准确测量输电线路导/地线半径的测量。
进一步的，采用RTK无人机确定待测导/地线的杆塔挂点位置的基准面，所述基准面为导 /地线挂点悬垂线夹的外侧面。
进一步的，RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面的拍摄距离为2-3m。
进一步的，所述导/地线的像素尺寸包括导/地线悬垂线夹及导/地线线径的像素尺寸。
进一步的，所述导线线径的计算式为H1＝S1/L1*D1，所述地线线径的计算式为 H2＝S2/L2*D2；其中，S1表示导线悬垂线夹的实际长度，S2表示地线悬垂线夹的实际长度， L1表示导线悬垂线夹的像素尺寸，L2表示地线悬垂线夹的像素尺寸，D1表示导线线径的像素尺寸，D2表示地线线径的像素尺寸。
进一步的，所述导线型号的计算式为
所述地线型号的计算式为
其中，H1表示导线线径，H2表示地线线径。
一种导/地线线径测量装置，用于执行所述方法，所述装置包括：
图像获取模块，用于控制RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面进行拍摄，获取导/ 地线的挂点图像；
像素尺寸测量模块，用于选取导/地线的悬垂线夹为挂点图像中的参照物，获取导/地线的像素尺寸；
线径计算模块，用于根据所述像素尺寸和导/地线悬垂线夹的实际长度计算得到导线线径及地线线径；
型号计算模块，用于根据所述导线线径及地线线径计算得到导/地线的型号。
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的一种导/地线线径测量方法。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行所述的一种导/地线线径测量方法的操作。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过RTK无人机搭载高清摄像头拍摄导/地线左右两侧的挂点高清图像，在挂点图像中选取悬垂线夹为参照物，以这个参照物为参照点测量得到导/地线悬垂线夹的像素尺寸，再根据像素尺寸与实际长度匹配公式可计算得到导/地线线径，还可根据导/地线的像素尺寸，计算出导/地线的型号，达到了在不影响导地线正常运行的情况下，准确测量输电线路导/地线的线径，其操作简单且测量精度高、安全可靠。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明导地线线径测量方法流程图；
图2为本发明实施例中所选用的导线图；
图3为本发明实施例中所选用的地线图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
本实施例一提供一种导/地线线径测量方法,如图1所示，方法包括：
步骤S1，采用RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面进行拍摄，获取导/地线的挂点图像；
步骤S2，选取导/地线的悬垂线夹为所述挂点图像中的参照物，获取导/地线的像素尺寸；
步骤S3，根据所述像素尺寸和导/地线悬垂线夹的实际长度计算得到导线线径及地线线径；
步骤S4，根据所述导线线径及地线线径计算得到导/地线的型号。
具体的，在步骤S1中，可通过手动控制来实现拍摄，也可通过自动控制的手段来进行拍摄，自动控制拍摄目标点的设置属于公知常识，在此不再赘述。
优选地，采用RTK无人机确定待测导/地线的杆塔挂点位置的基准面，所述基准面为导/ 地线挂点悬垂线夹的外侧面。
具体的，当拍摄云台角度为0°时即可确定基准面。
优选地，RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面的拍摄距离为2-3m。
优选地，导/地线的像素尺寸包括导/地线悬垂线夹及导/地线线径的像素尺寸。
优选地，导线线径的计算式为H1＝S1/L1*D1，地线线径的计算式为H2＝S2/L2*D2；其中，S1表示导线悬垂线夹的实际长度，S2表示地线悬垂线夹的实际长度，L1表示导线悬垂线夹的像素尺寸，L2表示地线悬垂线夹的像素尺寸，D1表示导线线径的像素尺寸，D2表示地线线径的像素尺寸。
优选地，导线型号的计算式为
地线型号的计算式为
其中，H1表示导线线径，H2表示地线线径。
本实施一还提供一种一种导/地线线径测量装置，用于执行上述方法，装置包括：
图像获取模块，用于控制RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面进行拍摄，获取导/ 地线的挂点图像；
像素尺寸测量模块，用于选取导/地线的悬垂线夹为挂点图像中的参照物，获取导/地线的像素尺寸；
线径计算模块，用于根据像素尺寸和导/地线悬垂线夹的实际长度计算得到导线线径及地线线径；
型号计算模块，用于根据导线线径及地线线径计算得到导/地线的型号。
本实施例一还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种导/地线线径测量方法。
本实施例一还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行一种导/地线线径测量方法的操作。
工作原理：控制RTK无人机对侧导地线挂点悬垂线夹外侧面拍摄高清图像，再对导地线挂点悬垂线夹外侧面拍摄高清图像，选取选取导地线悬垂线夹为高清图像中的参照物，通过参照物测量得到导线悬垂线夹的像素尺寸，导线线径的像素尺寸；地线悬垂线夹的像素尺寸，地线线径的像素尺寸，由于导线悬垂线夹、地线悬垂线夹的实际长度都是公知的长度，因此通过导/地线悬垂线夹的实际长度以及导/地线悬垂线夹的像素尺寸得到导地线线径的计算式，把导/地线像素尺寸以及实际长度对应带入计算式中，可计算出导/地线的线径，在通过计算出的线径可获取导/地线的截面积，即可得到导/地线的型号。
实施例二
本实施例二在实施一所提供的一种导/地线线径测量方法的基础上进一步对方法进行说明，对220kV某输电线路导/地线悬挂点进行无人机精细化拍照，设定导线悬垂线夹的实际尺寸为300mm，如图2所示，测量得到导线悬垂线夹的像素尺寸为448.84，导线线径的像素尺寸为42.46，根据计算公式H1＝S1/L1*D1算出导线线径为28.38mm。
如图3所示，设定地线悬垂线夹的实际尺寸为200mm，测量得到地线悬垂线夹的像素尺寸为209.05，地线线径的像素尺寸为8.55，根据计算式H2＝S2/L2*D2算出地线线径为8.18mm。
根据上述的导线线径，由计算式
计算出该导线的截面积为632.26mm2，即得到导线型号为M1-632.26，根据上述地线线径，由计算式
计算出该地线的截面积为50.24mm2，即得到导线型号为M2-50.24，查询设计资料得导线型号设计值为M11-630，地线型号设计值为M22-50，在误差范围内，结果正确。
综上所诉，本发明提供的测量方法达到了在不影响导/地线正常运行的情况下，能够准确测量输电线路导/地线的线径，其操作简单且测量精度高、安全可靠。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种导/地线线径测量方法，其特征在于，所述方法包括：
采用RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面进行拍摄，获取导/地线的挂点图像；
选取导/地线的悬垂线夹为所述挂点图像中的参照物，获取导/地线的像素尺寸；
根据所述像素尺寸和导/地线悬垂线夹的实际长度计算得到导线线径及地线线径；
根据所述导线线径及地线线径计算得到导/地线的型号。
2.根据权利要求1所述的一种导/地线线径测量方法，其特征在于，采用RTK无人机确定待测导/地线的杆塔挂点位置的基准面，所述基准面为导/地线挂点悬垂线夹的外侧面。
3.根据权利要求1所述的一种导/地线线径测量方法，其特征在于，RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面的拍摄距离为2-3m。
4.根据权利要求1所述的一种导/地线线径测量方法，其特征在于，所述导/地线的像素尺寸包括导/地线悬垂线夹及导/地线线径的像素尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种导/地线线径测量方法，其特征在于，所述导线线径的计算式为H1＝S1/L1*D1，所述地线线径的计算式为H2＝S2/L2*D2；其中，S1表示导线悬垂线夹的实际长度，S2表示地线悬垂线夹的实际长度，L1表示导线悬垂线夹的像素尺寸，L2表示地线悬垂线夹的像素尺寸，D1表示导线线径的像素尺寸，D2表示地线线径的像素尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种导/地线线径测量方法，其特征在于，所述导线型号的计算式为
所述地线型号的计算式为
其中，H1表示导线线径，H2表示地线线径。
7.一种导/地线线径测量装置，其特征在于，用于执行所述方法，所述装置包括：
图像获取模块，用于控制RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面进行拍摄，获取导/地线的挂点图像；
像素尺寸测量模块，用于选取导/地线的悬垂线夹为挂点图像中的参照物，获取导/地线的像素尺寸；
线径计算模块，用于根据所述像素尺寸和导/地线悬垂线夹的实际长度计算得到导线线径及地线线径；
型号计算模块，用于根据所述导线线径及地线线径计算得到导/地线的型号。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述一种导/地线线径测量方法。
9.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，其特征在于，所述指令被执行时执行权利要求1-6中任一所述的一种导/地线线径测量方法的操作。
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