CN113638276A - 道路桩基、自馈式纠偏方法及装置、桩基系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及基建技术领域，具体而言，涉及一种道路桩基、自馈式纠偏方法及装置、桩基系统，包括桩顶联合带和两个桩体，两个所述桩体的底端用于固定在滑床内，两个所述桩体的顶端通过所述桩顶联合带连接，所述桩顶联合带的顶面用于铺设路基结构层；还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接所述桩体和所述桩顶联合带，以使所述桩顶联合带能够相对两个所述桩体在两个所述桩体的排列方向上移动。本申请的目的在于针对黄土‑泥岩接触面滑坡等类型的滑坡易引起路面结构破坏的问题，提供一种道路桩基、自馈式纠偏方法及装置、桩基系统。

Description

道路桩基、自馈式纠偏方法及装置、桩基系统
技术领域
本申请涉及基建技术领域，具体而言，涉及一种道路桩基、自馈式纠偏方法及装置、桩基系统。
背景技术
黄土-泥岩接触面滑坡是黄土滑坡的一种类型，此类滑坡在启动时往往速度较低，宏观上呈现出典型的缓动低速特征，能量释放方式极为缓慢，经调查，此类滑坡的滑动从数小时至数月不等，发生初期由于其速度较低，往往不容易被发现，发现滑坡时已造成损害。黄土-泥岩接触面滑坡的滑床为新近系泥岩，滑坡体的主要组成为马兰黄土，滑带为黄土和泥岩风化物的混合物，路基结构置于滑坡体上后，除黄土湿陷性等造成破坏外，此类滑坡发生滑动后，往往会直接引起路基结构破坏，路基破坏后引起路面结构彻底破坏。
发明内容
本申请的目的在于针对黄土-泥岩接触面滑坡等类型的滑坡易引起路面结构破坏的问题，提供一种道路桩基、自馈式纠偏方法及装置、桩基系统。
为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：
本申请实施例提供一种道路桩基，包括桩顶联合带和两个桩体，两个所述桩体的底端用于固定在滑床内，两个所述桩体的顶端通过所述桩顶联合带连接，所述桩顶联合带的顶面用于铺设路基结构层；
还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接所述桩体和所述桩顶联合带，以使所述桩顶联合带能够相对两个所述桩体在两个所述桩体的排列方向上移动。
可选地，两个所述桩体之间连接有滑轨，所述桩顶联合带与所述滑轨滑动配合。
可选地，所述桩体包括筒状壁和桩心支撑梁，在所述筒状壁内形成有内腔，所述桩心支撑梁安装于所述内腔，所述桩心支撑梁在所述筒状壁的宽度方向上延伸，所述桩心支撑梁的两端均与所述筒状壁固定连接。
可选地，在所述桩心支撑梁的底部安装有液压支撑油缸，所述液压支撑油缸的一端固定于所述桩心支撑梁，所述液压支撑油缸的另一端用于支撑在所述滑床上。
可选地，还包括锚固地钻装置，所述锚固地钻装置包括相互连接的第二驱动件和钻头，所述第二驱动件安装在所述桩心支撑梁的底部，所述钻头用于在所述第二驱动件的驱动下钻入所述滑床内。
可选地，所述道路桩基应用于坡体，两个所述桩体在所述坡体的倾斜方向上排列。
本申请的另一个方面提供一种自馈式纠偏方法，包括：实时监测路基结构层的偏移情况，其中，所述路基结构层设置在本申请所述的道路桩基上；
若所述路基结构层当前的偏移情况满足预设的纠偏条件，则向所述第一驱动件发送纠偏指令，以使该第一驱动件基于该纠偏指令控制所述桩顶联合带相对两个所述桩体在两个所述桩体的排列方向上移动。
可选地，所述实时监测路基结构层的偏移情况，包括：
实时采集所述路基结构层所受应力数据及位移数据；
判断所述受应力数据是否大于应力阈值，以及判断所述位移数据是否大于水平偏移阈值，若所述受应力数据大于所述应力阈值或者所述位移数据大于水平偏移阈值，则确定所述路基结构层当前的偏移情况满足预设的纠偏条件。
可选地，还包括：
实时采集所述路基结构层的位移数据；
判断所述位移数据是否大于竖直偏移阈值，若是，则向第二驱动件发送下钻指令，以使该第二驱动件控制钻头下钻入所述滑床内，其中，所述第二驱动件和所述钻头相互连接，所述第二驱动件安装在所述桩心支撑梁的底部，所述钻头用于在所述第二驱动件的驱动下钻入所述滑床内。
本申请的第三个方面提供一种自馈式纠偏装置，包括：
实时监测模块，用于实时监测路基结构层的偏移情况，其中，所述路基结构层设置在本申请实施例所提供的道路桩基上；
自动纠偏模块，用于若所述路基结构层当前的偏移情况满足预设的纠偏条件，则向所述第一驱动件发送纠偏指令，以使该第一驱动件基于该纠偏指令控制所述桩顶联合带相对两个所述桩体在两个所述桩体的排列方向上移动。
本申请的第四个方面提供一种桩基系统，包括本申请实施例所提供的道路桩基，所述桩基系统还包括应力检测传感器、位移传感器以及用于实现所述的自馈式纠偏方法的智能化数采控制系统，所述第一驱动件、所述应力检测传感器和所述位移传感器均与所述智能化数采控制系统通信连接，所述应力检测传感器用于采集所述路基结构层所受应力数据，所述位移传感器用于采集所述路基结构层的位移数据。
可选地，在所述桩心支撑梁的底部安装有液压支撑油缸，所述液压支撑油缸的一端固定于所述桩心支撑梁，所述液压支撑油缸的另一端用于支撑在所述滑床上；所述智能化数采控制系统与所述液压支撑油缸通信连接。
可选地，还包括锚固地钻装置，所述锚固地钻装置包括相互连接的第二驱动件和钻头，所述第二驱动件安装在所述桩心支撑梁的底部，所述钻头用于在所述第二驱动件的驱动下钻入所述滑床内；所述智能化数采控制系统与所述第二驱动件通信连接。
可选地，还包括水管、水位传感器和水泵，所述桩体包括筒状壁，在所述筒状壁内形成有内腔，所述水位传感器位于所述内腔，且所述水位传感器和所述水泵均安装于所述筒状壁，所述水泵与所述水管连接以将所述内腔中的水排出所述内腔，所述水泵和所述水位传感器均与所述智能化数采控制系统通信连接。
本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：
本申请所提供的道路桩基、自馈式纠偏方法及装置、桩基系统，在使用时，桩体的底端固定在滑床内，而非固定在滑床的上方为滑带土层和滑坡体，这使具有一个坚实的固定基础，桩体不易在滑坡发生时被滑坡体移动，而用来铺设路基结构层的桩顶联合带通过第一驱动件与桩体连接，当滑坡发生，由于桩顶联合带和路基结构层固定于桩体上，而非滑坡体上，相对更加牢固稳定，不易在滑坡体的作用下发生移动，并且桩体对滑带土层和滑坡体具有一定稳定作用，能够至少减低滑带土层和滑坡体的移动；且如果路基结构层在滑坡体的作用下移动距离超过一定阈值时，和/或路基结构层所受应力超过一定阈值时，可以通过第一驱动件带动桩顶联合带做适量移动，使路基结构层恢复到被滑坡体移动前的位置，和/或通过第一驱动件的驱动力抵消路基结构层所受应力，进而减小滑坡对路基结构层和路面的破坏。
本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的桩基系统的一种实施方式的应用实例的左视结构示意图；
图2为本申请实施例提供的道路桩基的一种实施方式的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的桩基系统的一种实施方式的部分的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的桩基系统的一种实施方式的应用实例的俯视结构示意图；
图5为本申请实施例中的自馈式纠偏方法的流程示意图；
图6为本申请实施例中的自馈式纠偏装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1至图4所示，本申请实施例提供一种道路桩基，包括桩顶联合带6和两个桩体5，两个所述桩体5的底端用于固定在滑床4内，两个所述桩体5的顶端通过所述桩顶联合带6连接，所述桩顶联合带6的顶面用于铺设路基结构层7；
还包括第一驱动件41，所述第一驱动件41连接所述桩体5和所述桩顶联合带6，以使所述桩顶联合带6能够相对两个所述桩体5在两个所述桩体5的排列方向上移动。
本申请实施例中，第一驱动件41可以为直线第一驱动件41，直线第一驱动件41可以一端固定在两个桩体5中的一个内、另一端固定于桩顶联合带6，进而实现通过直线第一驱动件41带动桩顶联合带6相对桩体5移动，也可以使第一驱动件41为输出扭矩的第一驱动件41，这种第一驱动件41可以通过传动件将转动转换为直线运动，进而通过传动件与桩顶联合带6连接，实现通过第一驱动件41带动桩顶联合带6相对桩体5移动，本申请实施例中所述的直线第一驱动件41可以为液压缸或者直线电机；本申请实施例中，路基结构层7由固定的填料组成，最底部为较硬的混凝土层，确保整个路基结构层7的整体性，混凝土层上方从上至下依次为改性土、砂层和碎石层，经过反复碾压形成路基结构层7。所述桩体5优选的采用预应力混凝土制作。
如图1和图2所示，本申请的一个方面提供一种道路桩基，在使用时，桩体5的底端固定在滑床4内，而非固定在滑床4的上方为滑带土层3和滑坡体2，滑坡体2上方为地面1，这使具有一个坚实的固定基础，桩体5不易在滑坡发生时被滑坡体2移动，而用来铺设路基结构层7的桩顶联合带6通过第一驱动件41与桩体5连接，当滑坡发生，由于桩顶联合带6和路基结构层7固定于桩体5上，而非滑坡体2上，相对更加牢固稳定，不易在滑坡体2的作用下发生移动，并且桩体5对滑带土层3和滑坡体2具有一定稳定作用，能够至少减低滑带土层3和滑坡体2的移动；且如果路基结构层7在滑坡体2的作用下移动距离超过一定阈值时，和/或路基结构层7所受应力超过一定阈值时，可以通过第一驱动件41带动桩顶联合带6做适量移动，使路基结构层7恢复到被滑坡体2移动前的位置，和/或通过第一驱动件41的驱动力抵消路基结构层7所受应力，进而减小滑坡对路基结构层7和路面的破坏。
可选地，两个所述桩体5之间连接有滑轨42，所述桩顶联合带6与所述滑轨42滑动配合。通过滑轨42对桩顶联合带6的导向，使桩顶联合带6在移动时不易偏离。
可选地，所述桩体5包括筒状壁34和桩心支撑梁26，在所述筒状壁34内形成有内腔22，所述桩心支撑梁26安装于所述内腔22，所述桩心支撑梁26在所述筒状壁34的宽度方向上延伸，所述桩心支撑梁26的两端均与所述筒状壁34固定连接。通过筒状壁34的内腔22，可以在桩体5内设置必要的配重件和机械部件，而通过桩心支撑梁26则能够有效增加桩体5的结构强度和重量，提高道路桩基的可靠性。在本申请实施例中，桩心支撑梁26优选为钢筋混凝土结构。在应用时，筒状壁34的长度方向一般为竖直方向，筒状壁34的宽度方向一般为水平方向，筒状壁34的横截面可以为圆形、方形或多边形等形状。
可选地，在所述桩心支撑梁26的底部安装有液压支撑油缸32，所述液压支撑油缸32的一端固定于所述桩心支撑梁26，所述液压支撑油缸32的另一端用于支撑在所述滑床4上。本申请实施例中，通过液压支撑油缸32可以调整桩体5在竖直方向上的位置，必要时可以通过液压支撑油缸32升高桩体5，进而调整桩基联合带及其顶部的路基结构层7的高度。
可选地，本申请实施例的道路桩基，还包括锚固地钻装置，所述锚固地钻装置包括相互连接的第二驱动件29和钻头31，所述第二驱动件29安装在所述桩心支撑梁26的底部，所述钻头31用于在所述第二驱动件29的驱动下钻入所述滑床4内。通过使钻头31钻入滑床4，进而通过钻头31、第二驱动件29和桩心支撑梁26锚固住桩体5。本申请实施例中，第二驱动件29可以包括油缸和/或供油系统，通过液压为钻头31提供动力，锚固地钻装置可以为液压钻机。
可以理解的，在桩体5内还可以配备有为液压支撑油缸32和锚固地钻装置提供液压油的供油系统。
优选的，可在桩心支撑梁26的底部安装反力架体系30，使液压支撑油缸32和锚固地钻装置安装于该反力架体系30上。
如图4所示，可选地，所述道路桩基应用于坡体，两个所述桩体5在所述坡体的倾斜方向上排列。也就是说，在现场应用时，两个桩体5的布置优选为沿着山坡51的坡体由高向低排列，或者施工人员对现场滑坡可能方向有一个预判，并使两个桩体5在该预判的方向上排列。当然，两个桩体5也可以沿着坡体的等高线排列。图4中，虚线显示的是预铺设的道路52。
为了实现道路桩基的自馈式纠偏控制，本申请实施例的另一个方面提供一种能够作用于前述的道路桩基的自馈式纠偏方法，参见图5，所述自馈式纠偏方法具体包含有如下内容：
步骤100：实时监测路基结构层的偏移情况，其中，所述路基结构层设置在所述的道路桩基上。
步骤200：若所述路基结构层当前的偏移情况满足预设的纠偏条件，则向所述第一驱动件发送纠偏指令，以使该第一驱动件基于该纠偏指令控制所述桩顶联合带相对两个所述桩体在两个所述桩体的排列方向上移动。
例如，如果通过应力检测传感器和位移传感器采集到路基结构层在滑坡体的作用下移动距离超过一定阈值时，和/或路基结构层所受应力超过一定阈值时，可以通过第一驱动件带动桩顶联合带做适量移动，使路基结构层恢复到被滑坡体移动前的位置，和/或通过第一驱动件的驱动力抵消路基结构层所受应力，进而减小滑坡对路基结构层和路面的破坏。
从上述描述可知，本申请实施例提供的自馈式纠偏方法，通过实时监测路基结构层的偏移情况，并在发现路基结构层当前的偏移情况满足预设的纠偏条件时，及时控制所述桩顶联合带相对两个所述桩体在两个所述桩体的排列方向上移动，能够实现对路基结构层的自馈式纠偏调节。
为了进一步提高路基结构层的偏移情况的监测可靠性，在本申请的自馈式纠偏方法的一个实施例中，所述自馈式纠偏方法中的步骤100具体可以包含有如下内容：
步骤110：实时采集所述路基结构层所受应力数据及位移数据；
在步骤100中，可以采用应力检测传感器(如ZZY-02型号的应力传感器)时采集所述路基结构层所受应力数据，并采用位移传感器实时采集所述路基结构层的位移数据。可以理解的是，位移传感器实时采集的所述路基结构层的位移数据可以包含有其在水平方向和竖直方向上的位移数据，例如采用ZZY-01等型号的传感器。也可以分别设置用于采集所述路基结构层在水平方向的位移数据的位移传感器和用于采集所述路基结构层在竖直方向的位移数据的位移传感器，具体可以根据实际需求选用。
步骤120：判断所述受应力数据是否大于应力阈值，以及判断所述位移数据是否大于水平偏移阈值，若所述受应力数据大于所述应力阈值或者所述位移数据大于水平偏移阈值，则确定所述路基结构层当前的偏移情况满足预设的纠偏条件。
例如，抗滑桩体内部设置有应力和变形监测传感器(ZZY-01/ZZY-02)，该传感器能够对路面结构层的偏移情况进行实时监测，后传感器将数据汇总至智能化数采控制系统，该系统中内置了根据公路工程规范设定的变形临界值a(不同等级道路该值存在差异性),当变形超过a时，纠偏系统会自动启动，桩芯支撑系统会利用内部的油压系统调节桩顶的高程，桩顶联合带便会发生变化，进而实现对路基结构层的调节。此外，还可以采用桩体中的纠偏系统和步骤110中的应力检测传感器及位移传感器联合使用，主要是在步骤120调节完成后，还可以采用桩体中的纠偏系统进行微调固定，确保整个路基结构层水平。
为了进一步提高路基结构层的自馈式纠偏的全面性，在本申请的自馈式纠偏方法的一个实施例中，所述自馈式纠偏方法中还具体可以包含有如下内容：
步骤300：实时采集所述路基结构层的位移数据。
可以理解的是，步骤300可以直接采用步骤110中的位移数据。
步骤400：判断所述位移数据是否大于竖直偏移阈值，若是，则向第二驱动件发送下钻指令，以使该第二驱动件控制钻头下钻入所述滑床内，其中，所述第二驱动件和所述钻头相互连接，所述第二驱动件安装在所述桩心支撑梁的底部，所述钻头用于在所述第二驱动件的驱动下钻入所述滑床内。
从软件层面来说，为了实现道路桩基的自馈式纠偏控制，本申请实施例还提供一种用于实现前述的自馈式纠偏方法的自馈式纠偏装置，参见图6，所述自馈式纠偏装置具体包含有如下内容：
实时监测模块1000，用于实时监测路基结构层的偏移情况，其中，所述路基结构层设置在本申请实施例所提供的道路桩基上；
自动纠偏模块2000，用于若所述路基结构层当前的偏移情况满足预设的纠偏条件，则向所述第一驱动件发送纠偏指令，以使该第一驱动件基于该纠偏指令控制所述桩顶联合带相对两个所述桩体在两个所述桩体的排列方向上移动。
本申请提供的自馈式纠偏装置的实施例具体可以用于执行上述实施例中的自馈式纠偏方法的实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述自馈式纠偏方法实施例的详细描述。
其中，本申请提供的自馈式纠偏装置具体可以采用一种智能化数采控制系统，以进一步提高自馈式纠偏过程的控制可靠性及智能化程度。
另外，从硬件层面来说，为了实现道路桩基的自馈式纠偏控制，本申请提供一种用于实现所述自馈式纠偏方法中的全部或部分内容以及自馈式纠偏装置全部功能模块的电子设备的实施例，所述电子设备具体可以选用一种控制箱等，该控制箱内可以集成所述智能化数采控制系统的各项功能，并进一步提高其应用可靠性。
基于上述的自馈式纠偏方法或装置，本申请的第四个方面提供一种桩基系统，包括本申请实施例所提供的道路桩基，所述桩基系统还包括应力检测传感器23、位移传感器35以及用于实现所述的自馈式纠偏方法的智能化数采控制系统28、所述第一驱动件41、所述应力检测传感器23和所述位移传感器35均与所述智能化数采控制系统28通信连接，所述应力检测传感器23用于采集所述路基结构层7所受应力数据，所述位移传感器35用于采集所述路基结构层7的位移数据。
本申请实施例中所提供的桩基系统，采用了本申请实施例所提供的道路桩基，如果通过应力检测传感器23和位移传感器35采集到路基结构层7在滑坡体2的作用下移动距离超过一定阈值时，和/或路基结构层7所受应力超过一定阈值时，可以通过第一驱动件41带动桩顶联合带6做适量移动，使路基结构层7恢复到被滑坡体2移动前的位置，和/或通过第一驱动件41的驱动力抵消路基结构层7所受应力，进而减小滑坡对路基结构层7和路面的破坏。可选地，应力检测传感器23也可以同时用来采集桩体5所受应力情况，位移传感器35也可以同时用来采集桩体5的移动情况。本申请实施例说明书附图中，仅在图3中示出了设置在筒状壁34上的应力检测传感器23和位移传感器35。
可选地，在所述桩心支撑梁26的底部安装有液压支撑油缸32，所述液压支撑油缸32的一端固定于所述桩心支撑梁26，所述液压支撑油缸32的另一端用于支撑在所述滑床4上；所述智能化数采控制系统28与所述液压支撑油缸32通信连接。
可选地，本申请实施例所提供的桩基系统，还包括锚固地钻装置，所述锚固地钻装置包括相互连接的第二驱动件29和钻头31，所述第二驱动件29安装在所述桩心支撑梁26的底部，所述钻头31用于在所述第二驱动件29的驱动下钻入所述滑床4内；所述智能化数采控制系统28与所述第二驱动件29通信连接。
可选地，本申请实施例所提供的桩基系统，还包括水管27、水位传感器25和水泵36，所述桩体5包括筒状壁34，在所述筒状壁34内形成有内腔22，所述水位传感器25位于所述内腔22，且所述水位传感器25和所述水泵36均安装于所述筒状壁34，所述水泵36与所述水管27连接以将所述内腔22中的水排出所述内腔22，所述水泵36和所述水位传感器25均与所述智能化数采控制系统28通信连接。当采集到内腔22中的水位高于一定阈值时，智能化数采控制系统28控制水泵36启动开始将内腔22中的水向外排出，当内腔22中的水位低于一定阈值时，则停止水泵36。当然，还可以安装与智能化数采控制系统28通信连接的报警器，在水位高于一定阈值时，启动水泵36的同时，启动报警器进行报警，当然，水位传感器同时也是水位报警器，具体可以采用南京中之岩技术有限公司提供的型号为SWJ-03的水位报警器。本申请实施例中，还在筒状壁34上设置地下水监测收集系统24，主要对地下水进行收集并且在收集过程中对地下水的成分进行监测分析，能够监测地下水的pH、易溶盐含量、中溶盐和难溶盐的含量等，具体可采用南京中之岩技术有限公司提供的盐度计GS-10和pH计GSZ-20。在本申请实施例中，优选的，桩基系统中还包括：
热管系统33，主要功能是减缓桩体内部和外部的温度差，防止冬季产生冻裂等危害，确保桩体的安全稳定运营；
道路影像监控系统8，该系统的主要功能是对整个道路进行实时监控，一旦滑坡的位移较大引起破坏时，图像采集系统能够及时将信息采集后传送至数据采集控制器，供道路养护人员进行分析判断，同时该系统自带了照明系统，能够在光线较暗时提供照明，确保行车安全性；
固定支架9，下部与桩体系统相连接，主要功能是支撑固定数采系统和电源系统等；
太阳能电池板10，为整个系统供电，具体可为型号为南京中之岩技术有限公司提供的TYN-36的太阳能电池板；
智能化数据采集箱11，主要用于信息采集和简单存储，同时能够将数据通过无线终端传输至室内电脑端，具体可为南京中之岩技术有限公司提供的型号为SCZ-80的数据采集器；
道路气象站12，主要对道路周围的环境及气候情况进行实时监测，经由数据采集系统传输至室内，天气情况发生急剧变化时能够在道路的入口处为驾驶员提供信息，具体可为南京中之岩技术有限公司提供型号为QXZ-80的气象站。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.道路桩基，其特征在于，包括桩顶联合带和两个桩体，两个所述桩体的底端用于固定在滑床内，两个所述桩体的顶端通过所述桩顶联合带连接，所述桩顶联合带的顶面用于铺设路基结构层；
还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接所述桩体和所述桩顶联合带，以使所述桩顶联合带能够相对两个所述桩体在两个所述桩体的排列方向上移动。
2.根据权利要求1所述的道路桩基，其特征在于，两个所述桩体之间连接有滑轨，所述桩顶联合带与所述滑轨滑动配合。
3.根据权利要求1所述的道路桩基，其特征在于，所述桩体包括筒状壁和桩心支撑梁，在所述筒状壁内形成有内腔，所述桩心支撑梁安装于所述内腔，所述桩心支撑梁在所述筒状壁的宽度方向上延伸，所述桩心支撑梁的两端均与所述筒状壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的道路桩基，其特征在于，在所述桩心支撑梁的底部安装有液压支撑油缸，所述液压支撑油缸的一端固定于所述桩心支撑梁，所述液压支撑油缸的另一端用于支撑在所述滑床上。
5.根据权利要求3所述的道路桩基，其特征在于，还包括锚固地钻装置，所述锚固地钻装置包括相互连接的第二驱动件和钻头，所述第二驱动件安装在所述桩心支撑梁的底部，所述钻头用于在所述第二驱动件的驱动下钻入所述滑床内。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的道路桩基，其特征在于，所述道路桩基应用于坡体，两个所述桩体在所述坡体的倾斜方向上排列。
7.自馈式纠偏方法，其特征在于，包括：实时监测路基结构层的偏移情况，其中，所述路基结构层设置在权利要求1至6任一项所述的道路桩基上；
若所述路基结构层当前的偏移情况满足预设的纠偏条件，则向所述第一驱动件发送纠偏指令，以使该第一驱动件基于该纠偏指令控制所述桩顶联合带相对两个所述桩体在两个所述桩体的排列方向上移动。
8.根据权利要求7所述的自馈式纠偏方法，其特征在于，所述实时监测路基结构层的偏移情况，包括：
实时采集所述路基结构层所受应力数据及位移数据；
判断所述受应力数据是否大于应力阈值，以及判断所述位移数据是否大于水平偏移阈值，若所述受应力数据大于所述应力阈值或者所述位移数据大于水平偏移阈值，则确定所述路基结构层当前的偏移情况满足预设的纠偏条件。
9.根据权利要求7所述的自馈式纠偏方法，其特征在于，还包括：
实时采集所述路基结构层的位移数据；
判断所述位移数据是否大于竖直偏移阈值，若是，则向第二驱动件发送下钻指令，以使该第二驱动件控制钻头下钻入所述滑床内，其中，所述第二驱动件和所述钻头相互连接，所述第二驱动件安装在桩心支撑梁的底部，所述钻头用于在所述第二驱动件的驱动下钻入所述滑床内。
10.自馈式纠偏装置，其特征在于，包括：
实时监测模块，用于实时监测路基结构层的偏移情况，其中，所述路基结构层设置在权利要求1至6任一项所述的道路桩基上；
自动纠偏模块，用于若所述路基结构层当前的偏移情况满足预设的纠偏条件，则向所述第一驱动件发送纠偏指令，以使该第一驱动件基于该纠偏指令控制所述桩顶联合带相对两个所述桩体在两个所述桩体的排列方向上移动。
11.桩基系统，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的道路桩基，所述桩基系统还包括应力检测传感器、位移传感器以及用于实现权利要求7-9任一项所述的自馈式纠偏方法的智能化数采控制系统，所述第一驱动件、所述应力检测传感器和所述位移传感器均与所述智能化数采控制系统通信连接，所述应力检测传感器用于采集所述路基结构层所受应力数据，所述位移传感器用于采集所述路基结构层的位移数据。
12.根据权利要求11所述的桩基系统，其特征在于，在桩心支撑梁的底部安装有液压支撑油缸，所述液压支撑油缸的一端固定于所述桩心支撑梁，所述液压支撑油缸的另一端用于支撑在所述滑床上；所述智能化数采控制系统与所述液压支撑油缸通信连接。
13.根据权利要求11所述的桩基系统，其特征在于，还包括锚固地钻装置，所述锚固地钻装置包括相互连接的第二驱动件和钻头，所述第二驱动件安装在桩心支撑梁的底部，所述钻头用于在所述第二驱动件的驱动下钻入所述滑床内；所述智能化数采控制系统与所述第二驱动件通信连接。
14.根据权利要求11所述的桩基系统，其特征在于，还包括水管、水位传感器和水泵，所述桩体包括筒状壁，在所述筒状壁内形成有内腔，所述水位传感器位于所述内腔，且所述水位传感器和所述水泵均安装于所述筒状壁，所述水泵与所述水管连接以将所述内腔中的水排出所述内腔，所述水泵和所述水位传感器均与所述智能化数采控制系统通信连接。
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