CN113635860A - 车辆控制方法、装置、系统、介质、设备及终端 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、系统、介质、设备及终端，对车辆的远程控制可以基于存储于车辆的脚本文件实现，若对车辆的控制逻辑发生变更，也只需对存储于车辆的脚本文件进行变更或替换，无需重新编译、重新烧录，能够从整体上提升远程控制车辆的效率。所述方法应用于车载终端，包括：接收远程控制设备发送的目标远程控制指令；从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本；加载并执行所述目标脚本，以对车辆进行控制。
Description
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、系统、介质、设备及终端。
背景技术
目前，大部分车辆具备了网联功能，可以通过手机APP(Application，应用程序)对车辆进行控制。车辆在工厂下线时，通常会将远程车辆控制逻辑编译成BIN(binary，是一种文件格式)或者S19文件烧录到Tbox内部。但是，烧录BIN或者S19文件的方式不够灵活，针对车辆的远程控制逻辑出现变化时，需要重新编译、重新烧录，效率低，且浪费人力、物力和时间。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、系统、介质、设备及终端。
为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于车载终端，所述方法包括：
接收远程控制设备发送的目标远程控制指令；
从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本；
加载并执行所述目标脚本，以对车辆进行控制。
可选地，所述目标脚本为根据车辆控制逻辑而编写的字节码文件；
所述加载并执行所述目标脚本，以对车辆进行控制，包括：
将所述目标脚本加载到脚本引擎；
根据所述目标脚本的字节码文件，执行所述目标脚本对应的车辆控制逻辑，同时，调用脚本运行支持库，以对所述车辆进行控制。
可选地，在所述加载并执行所述目标脚本，以对车辆进行控制的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述目标远程控制指令对所述车辆控制的车辆控制结果；
将所述车辆控制结果反馈至所述远程控制设备。
可选地，在所述从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本的步骤之前，所述方法还包括：
响应于接收到所述目标远程控制指令，对所述目标远程控制指令进行合法性校验；
确定所述目标远程控制指令通过合法性校验。
可选地，所述从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本，包括：
从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令的名称相匹配的车辆控制脚本，作为所述目标脚本。
根据本公开的第二方面，提供一种车辆控制方法，应用于远程控制设备，所述方法包括：
响应于接收到移动控制终端发送的车辆控制指令，确定与所述车辆控制指令对应的目标远程控制指令，其中，所述目标远程控制指令用于从车载终端已存储的车辆控制脚本中确定出用于控制车辆的目标脚本；
将所述目标远程控制指令发送至所述车载终端。
可选地，所述方法还包括：
接收与所述目标远程控制指令对应的车辆控制结果；
将所述车辆控制结果发送至所述移动控制终端。
可选地，所述方法还包括：
接收针对所述车辆控制脚本的管理指令，所述管理指令用于对所述车辆控制脚本进行以下至少一种操作：新增、删除、更新；
根据所述管理指令，对存储于所述车辆的车辆控制脚本进行管理。
根据本公开的第三方面，提供一种车辆控制装置，应用于车载终端，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收远程控制设备发送的目标远程控制指令；
第一确定模块，用于从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本；
控制模块，用于加载并执行所述目标脚本，以对车辆进行控制。
可选地，所述目标脚本为根据车辆控制逻辑而编写的字节码文件；
所述控制模块，包括：
脚本加载子模块，用于将所述目标脚本加载到脚本引擎；
控制子模块，用于根据所述目标脚本的字节码文件，执行所述目标脚本对应的车辆控制逻辑，同时，调用脚本运行支持库，以对所述车辆进行控制。
可选地，所述装置还包括：
获取模块，用于在所述控制模块加载并执行所述目标脚本，以对车辆进行控制之后，获取所述目标远程控制指令对所述车辆控制的车辆控制结果；
结果反馈模块，用于将所述车辆控制结果反馈至所述远程控制设备。
可选地，所述装置还包括：
校验模块，用于在所述第一确定模块从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本之前，响应于接收到所述目标远程控制指令，对所述目标远程控制指令进行合法性校验，并确定所述目标远程控制指令通过合法性校验。
可选地，所述第一确定模块，包括：
确定子模块，用于从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令的名称相匹配的车辆控制脚本，作为所述目标脚本。
根据本公开的第四方面，提供一种车辆控制装置，应用于远程控制设备，所述装置包括：
第二确定模块，用于响应于接收到移动控制终端发送的车辆控制指令，确定与所述车辆控制指令对应的目标远程控制指令，其中，所述目标远程控制指令用于从车载终端已存储的车辆控制脚本中确定出用于控制车辆的目标脚本；
第一发送模块，用于将所述目标远程控制指令发送至所述车载终端。
可选地，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收与所述目标远程控制指令对应的车辆控制结果；
第二发送模块，用于将所述车辆控制结果发送至所述移动控制终端。
可选地，所述装置还包括：
第三接收模块，用于接收针对所述车辆控制脚本的管理指令，所述管理指令用于对所述车辆控制脚本进行以下至少一种操作：新增、删除、更新；
脚本管理模块，用于根据所述管理指令，对存储于所述车辆的车辆控制脚本进行管理。
根据本公开的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现本公开第二方面所述方法的步骤。
根据本公开的第六方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤，或者，实现本公开第二方面所述方法的步骤。
根据本公开的第七方面，提供一种车载终端，用于执行本公开第一方面所述的方法。
根据本公开的第八方面，提供一种远程控制设备，用于执行本公开第二方面所述的方法。
根据本公开的第九方面，提供一种车辆控制系统，包括：包括：移动控制终端、本公开第八方面所述的远程控制设备、以及本公开第七方面所述的车载终端，其中，所述移动控制终端用于向所述远程控制设备发送车辆控制指令。
通过上述技术方案，接收远程控制设备发送的目标远程控制指令，从已存储的车辆控制脚本中，确定出与目标远程控制指令匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本，以及，加载并执行目标脚本，以对车辆进行控制。由此，以车辆控制脚本为基础，将具有车辆控制逻辑的脚本文件存储到车辆中，并通过远程控制指令实现对脚本文件的调用，以完成对车辆的控制，从而实现对车辆的远程控制。这样，对车辆的远程控制可以基于存储于车辆的脚本文件实现，若对车辆的控制逻辑发生变更，也只需对存储于车辆的脚本文件进行变更或替换，无需重新编译、重新烧录，节省人力和时间，从而，能够从整体上提升远程控制车辆的效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制方法的流程图；
图2是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制方法的流程图；
图3是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制装置的框图；
图4是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制装置的框图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制方法的流程图。图1所示的方法可以应用于车载终端。示例地，该方法可以应用于TBOX(Telematics BOX，也可称为车载智能终端)，TBOX的操作系统可以例如为Linux、Android和FreeRTOS等。
如图1所示，该方法可以包括步骤11～步骤13。
在步骤11中，接收远程控制设备发送的目标远程控制指令。
其中，目标远程控制指令可以由远程控制设备发送，远程控制设备用于对车辆进行远程控制。示例地，远程控制设备可以为云服务器。
在步骤12中，从已存储的车辆控制脚本中，确定出与目标远程控制指令匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本。
车载终端可以存储有多种车辆控制脚本，其中，车辆控制脚本是根据车辆控制逻辑而编写的字节码文件，也就是说，车辆控制脚本在车辆中以字节码的形式存储。并且，每种车辆控制脚本各自对应一种车辆控制逻辑。例如，该车辆控制脚本包括对应于远程控制车辆开锁逻辑的车辆控制脚本、和对应于远程控制车辆锁车的车辆控制脚本等。
示例地，若对车辆进行远程上锁，则在生成远程上锁对应的车辆控制脚本时，参考的车辆控制逻辑可以为：
判断车辆电源状态；
若电源为OFF，判断车辆车门是否全部关闭；
若车门全部关闭，判断车辆中控锁是否处于锁闭状态；
若中控锁未锁，执行中控锁上锁指令；
1s内判断车辆中控锁是否处于锁闭状态；
若处于锁闭状态，反馈远程上锁成功；
若未处于锁闭状态，反馈远程上锁失败。
基于上述车辆控制逻辑，可以编写如下车辆控制脚本：
其中，可以通过上述远程控制设备实现车辆控制脚本向车载终端的存储。远程控制设备在获得车辆控制脚本之后，会同步生成一个能够调用该车控脚本的远程控制指令，并将该远程控制指令与车辆控制脚本相关联，关联方式可以根据实际的需求自由选择。例如，相互关联的车辆控制脚本和远程控制指令可以使用相同的文件名称。之后，将车辆控制脚本同步到车载终端。
在一种可能的实施方式中，步骤12可以包括以下步骤：
从已存储的车辆控制脚本中，确定出与目标远程控制指令的名称相匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本。
在这一实施方式中，对于相互对应的远程控制指令和车辆控制脚本，可以为二者设置相互匹配的名称。例如，设置远程控制指令的指令名称与车辆控制脚本的文件名称相一致。示例地，远程控制指令为远程寻车指令，该远程寻车指令的指令名称为remoteSearcheVehicle，则远程寻车指令对应的车辆控制脚本文件可以为remoteSearcheVehicle.script。
在另一种可能的实施方式中，可以通过在远程控制指令和车辆控制脚本中分别增加标识位的方式，将二者相关联。从而，通过比较标识位的方式，从已存储的车辆控制脚本中，确定出标识位能够与远程控制指令相匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本。其中，标识位的匹配方式可以根据实际需求进行设置。例如，设置在标识位相一致的情况下认定二者匹配。再例如，设置在标识位满足预设关系的情况下认定二者匹配。
可选地，在接收到目标远程控制指令之后，为了确保车辆的安全性，车载终端还可以在执行步骤12之前，对目标远程控制指令进行校验。相应地，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：
响应于接收到目标远程控制指令，对目标远程控制指令进行合法性校验；
确定目标远程控制指令通过合法性校验的情况下，再执行步骤12。
其中，合法性校验对目标远程控制指令的校验方式可以包括但不限于以下中的至少一者：加密方式、解密方式、数据格式。
目标远程控制指令的发送方与车载终端会预先约定双方数据传输的规则，例如，如何加密、如何解密、指令的数据格式等，基于这些约定的规则，进行上述合法性校验，能够确定出目标远程控制指令的合法性。
在步骤13中，加载并执行目标脚本，以对车辆进行控制。
如上文所述，目标脚本为根据车辆控制逻辑而编写的字节码文件。
在一种可能的实施方式中，步骤13可以包括以下步骤：
将目标脚本加载到脚本引擎；
根据目标脚本的字节码文件，执行目标脚本对应的车辆控制逻辑，同时，调用脚本运行支持库，以对车辆进行控制。
车载终端在确定出与目标远程控制指令对应的目标脚本之后，可以将目标脚本加载到脚本引擎(用于执行脚本)中，由脚本引擎对车辆控制脚本(即，字节码文件)进行编译，并执行车辆控制脚本的车辆控制逻辑，同时，调用脚本运行支持库，以对车辆进行控制。其中，支持库中封装有用于控制车辆的API(Application Programming Interface，应用程序接口)，并为脚本的运行提供依赖。
通过上述技术方案，接收远程控制设备发送的目标远程控制指令，从已存储的车辆控制脚本中，确定出与目标远程控制指令匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本，以及，加载并执行目标脚本，以对车辆进行控制。由此，以车辆控制脚本为基础，将具有车辆控制逻辑的脚本文件存储到车辆中，并通过远程控制指令实现对脚本文件的调用，以完成对车辆的控制，从而实现对车辆的远程控制。这样，对车辆的远程控制可以基于存储于车辆的脚本文件实现，若对车辆的控制逻辑发生变更，也只需对存储于车辆的脚本文件进行变更或替换，无需重新编译、重新烧录，节省人力和时间，从而，能够从整体上提升远程控制车辆的效率。
可选地，在步骤13之后，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：
获取目标远程控制指令对车辆控制的车辆控制结果；
将车辆控制结果反馈至远程控制设备。
在对车辆控制之后，车载终端可以获得车辆控制结果。例如，若远程控制指令用于控制开启车内空调，则车辆控制结果可以用于指示车内空调是否被开启。
之后，车载终端可以将车辆控制结果反馈至远程控制设备。示例地，若目标远程控制指令的发送方为云服务器，则车载终端在获得车辆控制结果之后，可以将该车辆控制结果发送给云服务器。
通过上述方式，可以向远程控制设备反馈车辆响应目标远程控制制造令的实际情况，以使远程控制设备收到相应的车辆控制结果。
图2根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制方法的流程图。其中，该方法可以应用于上文所述的远程控制设备(例如，云服务器)。如图2所示，本公开提供的方法可以包括以下步骤：
在步骤21中，响应于接收到移动控制终端发送的车辆控制指令，确定与车辆控制指令对应的目标远程控制指令；
在步骤22中，将目标远程控制指令发送至车载终端。
目标远程控制指令用于从车载终端已存储的车辆控制脚本中确定出用于控制车辆的目标脚本。车载终端可以存储有多种车辆控制脚本，这些车辆控制脚本是远程控制设备向车载终端同步而得到的。示例地，远程控制设备可以接收相关人员针对车辆控制脚本的编写指令，编写完成后，远程控制设备即可获得车辆控制脚本，并将该车辆控制脚本同步到车载终端。再例如，远程控制设备可以接收第三方(例如，相关人员操作的移动终端等)发送的车辆控制脚本，以获得车辆控制脚本，并将该车辆控制脚本同步到车载终端。
其中，移动控制终端是期望远程控制车辆的用户所持有的终端。示例地，移动控制终端可以为手机、平板电脑、PC等。
车辆控制指令由用户通过移动控制终端发出。举例来说，在移动控制终端的显示页面中，可以显示能够对车辆进行远程控制的功能。例如，远程开车门、远程锁车、远程开启空调等。
远程控制设备在接收到移动控制终端发送的车辆控制指令之后，可以根据车辆控制指令的控制逻辑，确定与该控制逻辑相对应的目标远程控制指令。其中，车辆控制指令与控制逻辑具有预先设置的对应关系，同样地，控制逻辑与远程控制指令也具有预先设置的对应关系，从而能够根据车辆控制指令确定出待发送至车辆的目标远程控制指令。进而，远程控制设备将目标远程控制指令发送至车辆，以实现对车辆的远程控制。
可选地，在图2所示各步骤的基础上，该方法还可以包括以下步骤：
接收与目标远程控制指令对应的车辆控制结果；
将车辆控制结果发送至移动控制终端。
在将目标远程控制指令发送至车载终端之后，车载终端会响应该指令，并对车辆进行控制。同时，车载终端还会将基于目标远程控制指令对车辆进行控制后的车辆控制结果向远程控制终端反馈。进而，远程控制设备能够接收到车辆控制结果，之后，远程控制设备可以进一步将车辆控制结果发送至移动控制终端，以使相关人员知晓。
可选地，在本公开提供的方法中，还可以基于远程控制设备对车辆中存储的车辆控制脚本进行管理。相应地，该方法还可以包括以下步骤：
接收针对车辆控制脚本的管理指令；
根据管理指令，对存储于车辆的车辆控制脚本进行管理。
其中，管理指令用于对车辆控制脚本进行以下至少一种操作：新增、删除、更新。示例地，管理指令可以由移动控制终端发出。
示例地，若管理指令用于新增脚本，远程控制设备可以根据管理指令，增加新的车辆控制脚本，并将该新的车辆控制脚本发送至车辆，以使车辆存储该新的车辆控制脚本。
再例如，若管理指令用于更新(修改)脚本，远程控制设备可以根据管理指令，对原本的车辆控制脚本进行更新，并将更新后的车辆控制脚本发送至车辆，以利用更新后的车辆控制脚本覆盖旧版文件。
再例如，若管理指令用于删除脚本，远程控制设备可以根据管理指令，向车辆发送用于删除该脚本的指令，以使车辆将已存储的指定车辆控制脚本从车辆的存储单元中删除。
通过上述方式，在需要更改车辆控制逻辑时，仅需对车辆控制脚本进行更改，修改效率高，并且，可以通过远程控制设备灵活地对车辆内的车辆控制脚本进行更新，十分简便。
图3是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制装置的框图。该车辆控制装置可以应用于车载终端。如图3所示，该装置30可以包括：
第一接收模块31，用于接收远程控制设备发送的目标远程控制指令；
第一确定模块32，用于从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本；
控制模块33，用于加载并执行所述目标脚本，以对车辆进行控制。
可选地，所述目标脚本为根据车辆控制逻辑而编写的字节码文件；
所述控制模块33，包括：
脚本加载子模块，用于将所述目标脚本加载到脚本引擎；
控制子模块，用于根据所述目标脚本的字节码文件，执行所述目标脚本对应的车辆控制逻辑，同时，调用脚本运行支持库，以对所述车辆进行控制。
可选地，所述装置30还包括：
获取模块，用于在所述控制模块33加载并执行所述目标脚本，以对车辆进行控制之后，获取所述目标远程控制指令对所述车辆控制的车辆控制结果；
结果反馈模块，用于将所述车辆控制结果反馈至所述远程控制设备。
可选地，所述装置30还包括：
校验模块，用于在所述第一确定模块32从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本之前，响应于接收到所述目标远程控制指令，对所述目标远程控制指令进行合法性校验，并确定所述目标远程控制指令通过合法性校验。
可选地，所述第一确定模块32，包括：
确定子模块，用于从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令的名称相匹配的车辆控制脚本，作为所述目标脚本。
图4是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制装置的框图。该车辆控制装置可以应用于远程控制设备，如图4所示，该装置40可以包括：
第二确定模块41，用于响应于接收到移动控制终端发送的车辆控制指令，确定与所述车辆控制指令对应的目标远程控制指令，其中，所述目标远程控制指令用于从车载终端已存储的车辆控制脚本中确定出用于控制车辆的目标脚本；
第一发送模块42，用于将所述目标远程控制指令发送至所述车载终端。
可选地，所述装置40还包括：
第二接收模块，用于接收与所述目标远程控制指令对应的车辆控制结果；
第二发送模块，用于将所述车辆控制结果发送至所述移动控制终端。
可选地，所述装置还包括：
第三接收模块，用于接收针对所述车辆控制脚本的管理指令，所述管理指令用于对所述车辆控制脚本进行以下至少一种操作：新增、删除、更新；
脚本管理模块，用于根据所述管理指令，对存储于所述车辆的车辆控制脚本进行管理。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图5所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的应用于车辆的车辆控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的应用于车辆的车辆控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的应用于车辆的车辆控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的应用于车辆的车辆控制方法。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器(例如，云服务器)。参照图6，电子设备1900包括处理器1922，其数量可以为一个或多个，以及存储器1932，用于存储可由处理器1922执行的计算机程序。存储器1932中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1922可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的应用于远程控制设备的车辆控制方法。
另外，电子设备1900还可以包括电源组件1926和通信组件1950，该电源组件1926可以被配置为执行电子设备1900的电源管理，该通信组件1950可以被配置为实现电子设备1900的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1900还可以包括输入/输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的应用于远程控制设备的车辆控制方法的步骤。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1932，上述程序指令可由电子设备1900的处理器1922执行以完成上述的应用于远程控制设备的车辆控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的应用于远程控制设备的车辆控制方法的代码部分。
本公开还提供一种车载终端，用于执行本公开任意实施例提供的应用于车载终端的车辆控制方法。
本公开还提供一种远程控制设备，用于执行本公开任意实施例提供的应用于远程控制设备的车辆控制方法。
本公开还提供一种车辆控制系统，包括：移动控制终端、本公开任意实施例提供的远程控制设备、以及本公开任意实施例提供的车载终端。
下面以车辆控制系统中车载终端为TBOX、且远程控制设备为云服务器、且移动控制终端为手机为例，对本公开的车辆控制过程进行描述：
用户点击手机APP以远程控制车辆；
手机APP调用云服务器远程车辆控制指令下发API；
云服务器接收到手机APP发送的车辆控制指令后，确定待发送给TBOX的目标远程控制指令；
云服务器向TBOX发送目标远程控制指令；
TBOX接收到目标远程控制指令后，进行合法性校验，并在校验通过的情况下，根据目标远程控制指令的名称，从已存储的车辆控制脚本中，查找能够匹配的目标脚本；
将目标脚本加载到脚本引擎；
脚本引擎执行目标脚本，按照目标脚本对应的字节码执行车辆控制逻辑，并调用脚本运行支持库；
TBOX向云服务器反馈本次控制的结果；
云服务器推送该结果到手机APP，APP显示该结果。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (15)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：
接收远程控制设备发送的目标远程控制指令；
从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本；
加载并执行所述目标脚本，以对车辆进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标脚本为根据车辆控制逻辑而编写的字节码文件；
所述加载并执行所述目标脚本，以对车辆进行控制，包括：
将所述目标脚本加载到脚本引擎；
根据所述目标脚本的字节码文件，执行所述目标脚本对应的车辆控制逻辑，同时，调用脚本运行支持库，以对所述车辆进行控制。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述加载并执行所述目标脚本，以对车辆进行控制的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述目标远程控制指令对所述车辆控制的车辆控制结果；
将所述车辆控制结果反馈至所述远程控制设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本的步骤之前，所述方法还包括：
响应于接收到所述目标远程控制指令，对所述目标远程控制指令进行合法性校验；
确定所述目标远程控制指令通过合法性校验。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本，包括：
从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令的名称相匹配的车辆控制脚本，作为所述目标脚本。
6.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于远程控制设备，所述方法包括：
响应于接收到移动控制终端发送的车辆控制指令，确定与所述车辆控制指令对应的目标远程控制指令，其中，所述目标远程控制指令用于从车载终端已存储的车辆控制脚本中确定出用于控制车辆的目标脚本；
将所述目标远程控制指令发送至所述车载终端。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收与所述目标远程控制指令对应的车辆控制结果；
将所述车辆控制结果发送至所述移动控制终端。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收针对所述车辆控制脚本的管理指令，所述管理指令用于对所述车辆控制脚本进行以下至少一种操作：新增、删除、更新；
根据所述管理指令，对存储于所述车辆的车辆控制脚本进行管理。
9.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车载终端，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收远程控制设备发送的目标远程控制指令；
第一确定模块，用于从已存储的车辆控制脚本中，确定出与所述目标远程控制指令匹配的车辆控制脚本，作为目标脚本；
控制模块，用于加载并执行所述目标脚本，以对车辆进行控制。
10.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于远程控制设备，所述装置包括：
第二确定模块，用于响应于接收到移动控制终端发送的车辆控制指令，确定与所述车辆控制指令对应的目标远程控制指令，其中，所述目标远程控制指令用于从车载终端已存储的车辆控制脚本中确定出用于控制车辆的目标脚本；
第一发送模块，用于将所述目标远程控制指令发送至所述车载终端。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述方法的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-8中任一项所述方法的步骤。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现如权利要求1-5中任一项所述方法的步骤，或者，实现如权利要求6-8中任一项所述方法的步骤。
13.一种车载终端，其特征在于，用于执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
14.一种远程控制设备，其特征在于，用于执行如权利要求6-8中任一项所述的方法。
15.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：移动控制终端、如权利要求14所述的远程控制设备、以及如权利要求13所述的车载终端，其中，所述移动控制终端用于向所述远程控制设备发送车辆控制指令。
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