CN113632624B - 一种茶用菊花自动化距离测量栽种方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶用菊花自动化距离测量栽种方法，涉及茶用菊花种植技术领域，为解决现有茶用菊花在栽种时容易产生菊花局部栽种密度过大的情况，从而影响菊花后续成长的问题。步骤一：将茶用菊花种子种植在种植盆中，对不同种类种植盆进行标签分类；步骤二：对不同盆中的菊花进行对比；步骤三：利用菊花栽种设备对菊花进行移动栽种；步骤四：栽种完成后按照栽种周期对其进行浇水、施肥、修剪；其中，菊花栽种设备包括菊花栽种机构本体，所述菊花栽种机构本体的中间位置处安装有栽种预存箱，所述栽种预存箱的底部安装有底板，所述底板下方的两侧均安装有距离传感器，所述距离传感器的输出端安装有单片机。

Description

一种茶用菊花自动化距离测量栽种方法

技术领域

本发明涉及茶用菊花种植技术领域，具体为一种茶用菊花自动化距离测量栽种方法。

背景技术

菊花在植物分类学中是菊科、菊属的多年生宿根草本植物，按栽培形式分为多头菊、独本菊、大丽菊、悬崖菊、艺菊、案头菊等栽培类型；有按花瓣的外观形态分为园抱、退抱、反抱、乱抱、露心抱、飞午抱等栽培类型，不同类型里的菊花又命名各种各样的品种名称。

但是，现有茶用菊花在栽种时容易产生菊花局部栽种密度过大的情况，从而影响菊花后续成长的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种茶用菊花自动化距离测量栽种方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种茶用菊花自动化距离测量栽种方法，以解决上述背景技术中提出的现有茶用菊花在栽种时容易产生菊花局部栽种密度过大的情况，从而影响菊花后续成长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种茶用菊花自动化距离测量栽种方法，包括以下步骤：

步骤一：将茶用菊花种子种植在种植盆中，对不同种类种植盆进行标签分类，盆内泥土选用腐殖质丰富，土质疏松的泥土种类，对种植进内部的菊花进行定期浇灌，栽种后3-4天施肥一次，并铺盖糖灰，剪去老枝与多余花枝，1-3个月后扒开糖灰，对其内部进行杂草进行去除，施肥1-3次；

步骤二：对不同盆中的菊花进行对比，将长势良好、根部与泥土扎根稳定的菊花连带泥土从盆中取出，将取出的菊花放置在预存箱内；

步骤三：利用菊花栽种设备对菊花进行移动栽种，栽种设备到达栽种点后停下，栽种过程中依靠翻土设备对栽种的土壤进行翻动，之后利用电动挖掘机构将翻动土壤的部分进行挖掘，接着用电动夹持机构固定菊花的泥土部并将其带动放入至下方栽种坑内，菊花放入后连带落入一些所需的肥料、浇灌水，栽种设备继续向前移动，移动中车体尾部到达栽种点处，利用盖土设备将两侧的土壤扒拉至栽种坑内进行填平，栽种设备移动时依靠传感机构对距离位置进行测量，当其到达设定距离后再次停下，进行再次栽种作业；

步骤四：栽种完成后按照栽种周期对其进行浇水、施肥、修剪，对栽种后的菊花以及土壤进行定期取样、检测，对取样检测数据进行对比与存储，根据数据对菊花栽种区域进行针对性的加强与提高；

其中，菊花栽种设备包括菊花栽种机构本体，所述菊花栽种机构本体的中间位置处安装有栽种预存箱，所述栽种预存箱的底部安装有底板，所述底板下方的两侧均安装有距离传感器，所述距离传感器的输出端安装有单片机，所述单片机的输入端安装有车体速度传感器，所述单片机的输出端安装有驱动控制器，所述驱动控制器的输出端分别设置有电动轮、电动升降板和驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的一端设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外壁安装有连接移动件，所述连接移动件的下端安装有升降组件，所述升降组件的下端安装有电动夹持机构，所述电动夹持机构的两侧均安装有夹持爪，所述电动夹持机构的外壁安装有夹具位移传感器，所述单片机的输入端分别与距离传感器和车体速度传感器的输出端电性连接，所述单片机的输出端与驱动控制器的输入端电性连接，所述驱动电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠传动连接，所述驱动控制器的输出端分别与电动轮、电动升降板以及驱动电机电性连接，所述栽种预存箱的一侧安装有加料箱，所述加料箱的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有液压杆，所述液压杆的上端设置有引导板，所述引导板的一端设置有加料口，液压缸的输出端通过液压杆与引导板传动连接，所述栽种预存箱的上方安装有箱盖，所述箱盖的一侧安装有安装板，所述安装板的上方安装有储水罐，所述储水罐的下端安装有喷淋机构。

优选的，所述底板下方的中间位置处安装有凹槽，所述凹槽的内部安装有电动转轴，所述电动转轴的外壁安装有转动块，所述转动块的下端安装有电动升降杆，电动转轴的外壁与转动块转动连接。

优选的，所述电动升降杆的下端安装有钻头电机，所述钻头电机的输出端安装有连接轴体，所述连接轴体的下端安装有钻头，钻头电机的输出端通过连接轴体与钻头传动连接。

优选的，所述栽种预存箱的两侧均安装有侧部支撑架，所述侧部支撑架的中间位置处安装有支撑杆件，所述侧部支撑架的前端安装有前支撑杆，所述前支撑杆的前端安装有翻土机构。

优选的，所述翻土机构的上方安装有翻土电机，所述翻土机构的下方安装有翻土轮，所述翻土电机的输出端安装有减速箱，所述减速箱的输出端与翻土轮之间设置有传动皮带，翻土电机的输出端通过减速箱和传动皮带与翻土轮传动连接。

优选的，所述加料箱下方的两侧均安装有连接架，相邻所述连接架之间安装有盖土轮。

优选的，所述喷淋机构的下方安装有栽种出口，所述栽种出口的一侧安装有菊花放置箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过对菊花进行分类预培养，培养过程中对其进行定期的施肥、浇灌，培养达到周期后将其进行对比，对比中所得长势良好的菊花进行取出，并利用栽种设备将其进行栽种，栽种后对其自身以及周围环境介质进行定期取样检测，该栽种流程能够以预筛分的方式来提高后续栽种的存活率，并且可用各个品种中的优良个体进行后续的繁殖，使得后续菊花基因得到提高，达到良性循环的效果，整个栽种过程可自动化进行，栽种后可对个体之外的因素进行检测，使得栽种过程更加的科学、规范。

2、利用距离传感器对移动的距离进行检测，并将数据反馈至单片机处，单片机处设定规定距离，当到达规定距离后，可通过控制驱动控制器来将电动轮停下，移动过程中可利用车体传感器对车体移动的速度进行精确掌控，保障车体移动能够精确的停止在规定距离内，驱动控制器对驱动电机进行控制，使驱动电机与滚珠丝杠中直线运动的速度和距离等参数能够得到掌控，连接移动件带动电动夹持机构进行移动，其移动时夹具位移传感器对下方位置进行检测，当其移动至菊花放置处后，即可将夹持菊花泥土部分将其移动，并在栽种出口处进行放下，放下后可打开电动升降板将肥料落下，通过上述结构能够使得本设备具备自动化距离测量的效果，并且距离测量过程能够在移动中进行是使用，移动中的车体自身速度与移动开关可由单片机进行控制，栽种下料过程也可通过自动化设备进行下料，使得整个设备自动化智能程度高，适合用户在菊花栽种时使用，避免菊花栽种中出现局部密度过大，影响菊花成长的问题发生。

3、利用液压缸能够带动液压杆将引导板的角度进行改变，通过改变角度可将引导板变为倾斜状，使得引导板上的肥料从高处滑动至低处，低处的肥料可通过加料口滑落至外部，达到了能够自动化添加肥料的效果，提高了菊花栽种时的施肥效率。

4、电动转轴的外壁与转动块转动连接，利用电动转轴以及转动块能够带动电动升降杆以及下方连接组件进行转动，在使用时只需要转动电动升降杆使其升降端朝下即可进行后续的挖掘使用，在不需要使用时，将电动升降杆转动至凹槽内进行放置，使其达到自动收纳的效果。

5、电动升降杆可用于对下方进行升降，通过升降来对挖掘坑的深度进行调节，钻头电机用于带动钻头进行转动，通过转动来使得下方土壤能够被挖掘出一个供菊花栽种的坑洞，使得整个挖掘过程更加自动化。

6、利用翻土电机与传动皮带带动翻土轮对前方的土壤进行翻动，通过翻动土壤能够使得土壤更加适合进行栽种，后端处的盖土轮用于在栽种完成后将两侧的土壤向中间处靠拢，使得挖掘坑被填平，达到了栽种过程中盖土的效果，上述结构能够对栽种前与栽种后的土壤进行预处理，使得栽种过程可一次直接完成，提高了整个菊花的栽种效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的栽种预存箱局部结构示意图；

图3为本发明的底板局部结构示意图；

图4为本发明的电动夹持机构局部结构示意图；

图5为本发明的原理图；

图中：1、菊花栽种机构本体；2、侧部支撑架；3、支撑杆件；4、电动轮；5、前支撑杆；6、翻土机构；7、翻土轮；8、翻土电机；9、减速箱；10、传动皮带；11、栽种预存箱；12、箱盖；13、安装板；14、储水罐；15、喷淋机构；16、加料箱；17、引导板；18、液压缸；19、液压杆；20、加料口；21、电动升降板；22、驱动电机；23、联轴器；24、滚珠丝杠；25、连接移动件；26、升降组件；27、电动夹持机构；28、夹持爪；29、夹具位移传感器；30、菊花放置箱；31、栽种出口；32、底板；33、凹槽；34、电动转轴；35、转动块；36、电动升降杆；37、钻头电机；38、连接轴体；39、钻头；40、连接架；41、盖土轮；42、距离传感器；43、单片机；44、车体速度传感器；45、驱动控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种茶用菊花自动化距离测量栽种方法，包括以下步骤：

步骤一：将茶用菊花种子种植在种植盆中，对不同种类种植盆进行标签分类，盆内泥土选用腐殖质丰富，土质疏松的泥土种类，对种植进内部的菊花进行定期浇灌，栽种后3-4天施肥一次，并铺盖糖灰，剪去老枝与多余花枝，1-3个月后扒开糖灰，对其内部进行杂草进行去除，施肥1-3次；

步骤二：对不同盆中的菊花进行对比，将长势良好、根部与泥土扎根稳定的菊花连带泥土从盆中取出，将取出的菊花放置在预存箱内；

步骤三：利用菊花栽种设备对菊花进行移动栽种，栽种设备到达栽种点后停下，栽种过程中依靠翻土设备对栽种的土壤进行翻动，之后利用电动挖掘机构将翻动土壤的部分进行挖掘，接着用电动夹持机构固定菊花的泥土部并将其带动放入至下方栽种坑内，菊花放入后连带落入一些所需的肥料、浇灌水，栽种设备继续向前移动，移动中车体尾部到达栽种点处，利用盖土设备将两侧的土壤扒拉至栽种坑内进行填平，栽种设备移动时依靠传感机构对距离位置进行测量，当其到达设定距离后再次停下，进行再次栽种作业；

步骤四：栽种完成后按照栽种周期对其进行浇水、施肥、修剪，对栽种后的菊花以及土壤进行定期取样、检测，对取样检测数据进行对比与存储，根据数据对菊花栽种区域进行针对性的加强与提高；

其中，菊花栽种设备包括菊花栽种机构本体1，菊花栽种机构本体1的中间位置处安装有栽种预存箱11，栽种预存箱11的底部安装有底板32，底板32下方的两侧均安装有距离传感器42，距离传感器42的输出端安装有单片机43，单片机43的输入端安装有车体速度传感器44，单片机43的输出端安装有驱动控制器45，驱动控制器45的输出端分别设置有电动轮4、电动升降板21和驱动电机22，驱动电机22的输出端设置有联轴器23，联轴器23的一端设置有滚珠丝杠24，滚珠丝杠24的外壁安装有连接移动件25，连接移动件25的下端安装有升降组件26，升降组件26的下端安装有电动夹持机构27，电动夹持机构27的两侧均安装有夹持爪28，电动夹持机构27的外壁安装有夹具位移传感器29，距离传感器42的型号为VL53L0CXV0DH/1，车体速度传感器44的型号为LIS2DH12TR，夹具位移传感器29的型号为BMI160，单片机43的输入端分别与距离传感器42和车体速度传感器44的输出端电性连接，单片机43的输出端与驱动控制器45的输入端电性连接，驱动电机22的输出端通过联轴器23与滚珠丝杠24传动连接，驱动控制器45的输出端分别与电动轮4、电动升降板21以及驱动电机22电性连接，电性连接的方式能够使得单片机43能够与设备之间起到连动的作用，保障了栽种过程中的设备之间数据信息传递效果，为自动智能化打下基础，栽种预存箱11的一侧安装有加料箱16，加料箱16的内部安装有液压缸18，液压缸18的输出端安装有液压杆19，液压杆19的上端设置有引导板17，引导板17的一端设置有加料口20，液压缸18的输出端通过液压杆19与引导板17传动连接，利用液压缸18能够带动液压杆19将引导板17的角度进行改变，通过改变角度可将引导板17变为倾斜状，使得引导板17上的肥料从高处滑动至低处，低处的肥料可通过加料口20滑落至外部，达到了能够自动化添加肥料的效果，提高了菊花栽种时的施肥效率，栽种预存箱11的上方安装有箱盖12，箱盖12的一侧安装有安装板13，安装板13的上方安装有储水罐14，储水罐14的下端安装有喷淋机构15，储水罐14与喷淋机构15可用于在下方栽种后对其进行喷淋，以保障菊花栽种所需水分。

进一步，底板32下方的中间位置处安装有凹槽33，凹槽33的内部安装有电动转轴34，电动转轴34的外壁安装有转动块35，转动块35的下端安装有电动升降杆36，电动转轴34的外壁与转动块35转动连接，利用电动转轴34以及转动块35能够带动电动升降杆36以及下方连接组件进行转动，在使用时只需要转动电动升降杆36使其升降端朝下即可进行后续的挖掘使用，在不需要使用时，将电动升降杆36转动至凹槽33内进行放置，使其达到自动收纳的效果。

进一步，电动升降杆36的下端安装有钻头电机37，钻头电机37的输出端安装有连接轴体38，连接轴体38的下端安装有钻头39，钻头电机37的输出端通过连接轴体38与钻头39传动连接，电动升降杆36可用于对下方进行升降，通过升降来对挖掘坑的深度进行调节，钻头电机37用于带动钻头39进行转动，通过转动来使得下方土壤能够被挖掘出一个供菊花栽种的坑洞，使得整个挖掘过程更加自动化。

进一步，栽种预存箱11的两侧均安装有侧部支撑架2，侧部支撑架2的中间位置处安装有支撑杆件3，侧部支撑架2的前端安装有前支撑杆5，前支撑杆5的前端安装有翻土机构6，侧部支撑架2用于起到两侧支撑的作用。

进一步，翻土机构6的上方安装有翻土电机8，翻土机构6的下方安装有翻土轮7，翻土电机8的输出端安装有减速箱9，减速箱9的输出端与翻土轮7之间设置有传动皮带10，翻土电机8的输出端通过减速箱9和传动皮带10与翻土轮7传动连接，利用翻土电机8与传动皮带10带动翻土轮7对前方的土壤进行翻动，通过翻动土壤能够使得土壤更加适合进行栽种。

进一步，加料箱16下方的两侧均安装有连接架40，相邻连接架40之间安装有盖土轮41，后端处的盖土轮41用于在栽种完成后将两侧的土壤向中间处靠拢，使得挖掘坑被填平，达到了栽种过程中盖土的效果。

进一步，喷淋机构15的下方安装有栽种出口31，栽种出口31的一侧安装有菊花放置箱30，栽种出口31用于进行菊花栽种通道的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种茶用菊花自动化距离测量栽种方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将茶用菊花种子种植在种植盆中，对不同种类种植盆进行标签分类，盆内泥土选用腐殖质丰富，土质疏松的泥土种类，对种植进内部的菊花进行定期浇灌，栽种后3-4天施肥一次，并铺盖糖灰，剪去老枝与多余花枝，1-3个月后扒开糖灰，对其内部进行杂草进行去除，施肥1-3次；

步骤二：对不同盆中的菊花进行对比，将长势良好、根部与泥土扎根稳定的菊花连带泥土从盆中取出，将取出的菊花放置在预存箱内；

步骤三：利用菊花栽种设备对菊花进行移动栽种，栽种设备到达栽种点后停下，栽种过程中依靠翻土设备对栽种的土壤进行翻动，之后利用电动挖掘机构将翻动土壤的部分进行挖掘，接着用电动夹持机构固定菊花的泥土部并将其带动放入至下方栽种坑内，菊花放入后连带落入一些所需的肥料、浇灌水，栽种设备继续向前移动，移动中车体尾部到达栽种点处，利用盖土设备将两侧的土壤扒拉至栽种坑内进行填平，栽种设备移动时依靠传感机构对距离位置进行测量，当其到达设定距离后再次停下，进行再次栽种作业；

步骤四：栽种完成后按照栽种周期对其进行浇水、施肥、修剪，对栽种后的菊花以及土壤进行定期取样、检测，对取样检测数据进行对比与存储，根据数据对菊花栽种区域进行针对性的加强与提高；

其中，菊花栽种设备包括菊花栽种机构本体(1)，所述菊花栽种机构本体(1)的中间位置处安装有栽种预存箱(11)，所述栽种预存箱(11)的底部安装有底板(32)，所述底板(32)下方的两侧均安装有距离传感器(42)，所述距离传感器(42)的输出端安装有单片机(43)，所述单片机(43)的输入端安装有车体速度传感器(44)，所述单片机(43)的输出端安装有驱动控制器(45)，所述驱动控制器(45)的输出端分别设置有电动轮(4)、电动升降板(21)和驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出端设置有联轴器(23)，所述联轴器(23)的一端设置有滚珠丝杠(24)，所述滚珠丝杠(24)的外壁安装有连接移动件(25)，所述连接移动件(25)的下端安装有升降组件(26)，所述升降组件(26)的下端安装有电动夹持机构(27)，所述电动夹持机构(27)的两侧均安装有夹持爪(28)，所述电动夹持机构(27)的外壁安装有夹具位移传感器(29)，所述单片机(43)的输入端分别与距离传感器(42)和车体速度传感器(44)的输出端电性连接，所述单片机(43)的输出端与驱动控制器(45)的输入端电性连接，所述驱动电机(22)的输出端通过联轴器(23)与滚珠丝杠(24)传动连接，所述驱动控制器(45)的输出端分别与电动轮(4)、电动升降板(21)以及驱动电机(22)电性连接，所述栽种预存箱(11)的一侧安装有加料箱(16)，所述加料箱(16)的内部安装有液压缸(18)，所述液压缸(18)的输出端安装有液压杆(19)，所述液压杆(19)的上端设置有引导板(17)，所述引导板(17)的一端设置有加料口(20)，液压缸(18)的输出端通过液压杆(19)与引导板(17)传动连接，所述栽种预存箱(11)的上方安装有箱盖(12)，所述箱盖(12)的一侧安装有安装板(13)，所述安装板(13)的上方安装有储水罐(14)，所述储水罐(14)的下端安装有喷淋机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种茶用菊花自动化距离测量栽种方法，其特征在于：所述底板(32)下方的中间位置处安装有凹槽(33)，所述凹槽(33)的内部安装有电动转轴(34)，所述电动转轴(34)的外壁安装有转动块(35)，所述转动块(35)的下端安装有电动升降杆(36)，电动转轴(34)的外壁与转动块(35)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种茶用菊花自动化距离测量栽种方法，其特征在于：所述电动升降杆(36)的下端安装有钻头电机(37)，所述钻头电机(37)的输出端安装有连接轴体(38)，所述连接轴体(38)的下端安装有钻头(39)，钻头电机(37)的输出端通过连接轴体(38)与钻头(39)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种茶用菊花自动化距离测量栽种方法，其特征在于：所述栽种预存箱(11)的两侧均安装有侧部支撑架(2)，所述侧部支撑架(2)的中间位置处安装有支撑杆件(3)，所述侧部支撑架(2)的前端安装有前支撑杆(5)，所述前支撑杆(5)的前端安装有翻土机构(6)。

5.根据权利要求4所述的一种茶用菊花自动化距离测量栽种方法，其特征在于：所述翻土机构(6)的上方安装有翻土电机(8)，所述翻土机构(6)的下方安装有翻土轮(7)，所述翻土电机(8)的输出端安装有减速箱(9)，所述减速箱(9)的输出端与翻土轮(7)之间设置有传动皮带(10)，翻土电机(8)的输出端通过减速箱(9)和传动皮带(10)与翻土轮(7)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种茶用菊花自动化距离测量栽种方法，其特征在于：所述加料箱(16)下方的两侧均安装有连接架(40)，相邻所述连接架(40)之间安装有盖土轮(41)。

7.根据权利要求1所述的一种茶用菊花自动化距离测量栽种方法，其特征在于：所述喷淋机构(15)的下方安装有栽种出口(31)，所述栽种出口(31)的一侧安装有菊花放置箱(30)。

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