CN113630747B - 交通信息处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种交通信息处理方法及装置，其中方法包括：获取一基站覆盖范围下各车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆需要上传的交通信息数据包的大小；根据所述交通信息数据包的大小确定各车辆的上传方式；其中，若所述交通信息数据包大于等于预设阈值，则该车辆的上传方式为直接上传，若所述交通信息数据包小于预设阈值，则该车辆的上传方式为分簇上传；向车辆通知对应的上传方式。本申请提供的交通信息处理方法在节约网络资源的同时兼顾解决了交通信息数据包上传的通信时延问题，进而确保了交通信息数据上传的实时性以及数据分析的实时性。

Description

交通信息处理方法及装置
技术领域
本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种交通信息处理方法及装置。
背景技术
基于蜂窝网通信的车联网(C-V2X)可以提供较高的数据传输速率，随着蜂窝网络通信的发展，C-V2X技术成为当前产业界主要车联网通信技术。
在C-V2X技术中，现有的交通信息聚类处理方法基于道路上的邻近车辆具有相似的移动特性这一特点，将车辆分簇。由移动边缘计算MEC服务器根据单个簇中各车辆的位置，计算出单个簇中的每一个车辆与其他车辆之间的距离之和并对其进行排序。进而从簇中选择靠近各簇成员车辆的位置重心的车辆为簇头车辆。簇头车辆与MEC服务器进行直接通信进行信息上传，簇成员车辆与簇的簇头车辆进行通信以通过簇头进行信息上传。现有的交通信息聚类处理方法避免了所有车辆全部与基站直接通信上传信息而产生的无线网络资源消耗。
但数据采集相关的业务提出了低通信延迟、高可靠性等不同的QoS的要求，以实现在数据采集相关业务中数据分析的实时性。现有的聚类方法无法满足上述数据采集相关的业务执行需求。因此，亟需设计一种低通信延迟、高可靠性的交通信息处理方法，以满足车载数据采集业务需求并且合理利用网络资源上传信息。
发明内容
本申请提供一种交通信息处理方法及装置，以解决交通信息数据包上传的通信时延问题。
第一方面，本申请提供一种交通信息处理方法，包括：
获取一基站覆盖范围下各车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆需要上传的交通信息数据包的大小；
根据所述交通信息数据包的大小确定各车辆的上传方式；其中，若所述交通信息数据包大于等于预设阈值，则该车辆的上传方式为直接上传，若所述交通信息数据包小于预设阈值，则该车辆的上传方式为分簇上传；
向车辆通知对应的上传方式。
第二方面，本申请提供一种服务器，包括：
处理器和存储器；
所述存储器存储所述处理器可执行指令；
其中，所述处理器执行所述存储器存储的可执行指令，使得所述处理器执行如上所述的交通信息处理方法。
第三方面，本申请提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上所述的交通信息处理方法。
第四方面，本申请提供一种程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
本申请通过服务器确定交通信息数据包大于等于服务器的预设阈值的车辆的上传方式为直接上传。相对于分簇上传的交通信息数据包而言，通过直接上传方式上传的交通信息数据包的数据量较小，不占用太多的网络资源。同时直接上传方式减小了上传信息时的传输跳数，降低甚至避免了通信延迟。余下的交通信息数据包小于预设阈值的车辆通过分簇上传的方式上传交通信息数据包。分簇上传方式既能降低甚至避免包括交通信息数据包大于等于服务器的预设阈值的车辆在内的全部车辆，通过分簇上传所带来的通信延迟。同时分簇上传方式也能避免所有车辆与基站直连通信上传信息造成的网络资源占用，节约通信资源。所以本申请提供的交通信息处理方法根据车辆交通信息数据包的大小确定车辆不同的信息上传方式，在节约网络资源的同时，兼顾解决了通信时延的问题。本申请合理利用了网络资源进行信息的高效传输，并确保了交通信息采集上传的实时性，进而确保了交通信息数据分析的实时性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的交通信息处理系统示意图；
图2为本申请实施例提供的交通信息处理方法流程示意图一；
图3为本申请实施例提供的交通信息处理方法流程示意图二；
图4为本申请实施例提供的簇成员车辆的交通信息处理方法流程示意图；
图5为本申请实施例提供的服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例提供的交通信息处理系统示意图。如图1所示，本实施例提供的交通信息处理系统包括：核心网10、服务器11、基站12以及车辆13。服务器11通过有线网络分别与核心网10和基站12相连。基站12与车辆13之间通过无线网络相连。两辆车辆13之间通过无线通信网络相连以实现两辆车辆13间的信息传输。车辆13采集和/或接收其周边交通状态信息形成交通信息数据包。车辆13将交通信息数据包通过基站12上传到服务器11。然后由服务器11将接收的交通信息数据包传输给核心网10进行相关业务处理。可选地，相关业务包括但不限于数据采集相关的业务。
具体地，当车辆13驶入基站12的信号覆盖范围时，车辆13向基站12报告其位置、速度以及需要上传的交通信息数据包的大小。基站12获取车辆13上报的上述车辆状态信息。接着，基站12将基站12覆盖范围下的上述车辆状态信息以及待收集的数据量分布信息传输给服务器11。服务器11获得每一车辆13的交通信息数据包的大小信息。若车辆13的交通信息数据包大于等于服务器11的预设阈值，服务器11通知车辆13采用基于蜂窝网通信的车联网(C-V2X)通信技术与基站12进行直连通信直接上传交通信息数据包。若车辆13的交通信息数据包小于服务器11的预设阈值，服务器11从车辆13中选出若干簇头以对车辆13进行分簇。然后服务器11通过基站12通知分簇后的车辆13采用基于车车间通信的蜂窝网通信C-V2X技术的分簇上传方式上传交通信息数据包。最后，服务器11将接收的交通信息数据包传输给核心网10。
在现有C-V2X技术中，服务器11采用不同的分簇方式对车辆13分簇，所有车辆13均通过服务器11选出的簇头进行交通信息的分簇上传。此种交通信息的聚类处理方法虽然避免了所有车辆全部与基站直接通信上传信息而产生的无线网络资源消耗，但忽视了交通信息上传的时延问题，无法满足数据信息上传处理实时性的要求。
本实施例的主要改进点在于将车辆13进行分簇前，根据车辆13待上传的交通信息数据包的大小进行分类。对于交通信息数据包大于等于服务器11预设阈值的车辆13采用与基站12直连通信的直接上传方式上传交通信息。对于交通信息数据包小于服务器11预设阈值的车辆13通过簇头分簇上传方式上传交通信息。避免了所有车辆全部与基站直接通信上传信息而产生的网络资源消耗和全部分簇上传带来的时延，同时减小甚至消除了交通信息数据包太大、传输跳数多产生交通信息上传时延的问题。
图2为本申请实施例提供的交通信息处理方法流程示意图一，本实施例是在图1的基础上对交通信息处理方法流程进行详细说明。本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的服务器11，该方法包括：
S201、获取一基站覆盖范围下各车辆的车辆状态信息，车辆状态信息包括车辆需要上传的交通信息数据包的大小；
具体而言，当车辆13进入一个新的基站12的覆盖范围后，车辆13向基站12报告其位置和速度,以及自己需要上传的交通信息数据包的大小。因此基站12获得当前其覆盖范围下车辆以及待收集的数据量分布情况。基站12收到车辆13上报的上述车辆状态信息后，将车辆状态信息传输到服务器11。服务器11获取该基站12覆盖范围下各车辆的上述车辆状态信息。同时，服务器11通过基站12对每辆车建立一个信息采集标识符，进一步地，该信息采集标识符的值为0或1。具体地，该信息采集标识符用于表示车辆在当前基站12的通信范围下是否已完成采集到的交通信息数据包的上传工作。若未完成交通信息数据包上传工作，车辆13在服务器11的通知下将该信息采集标识符置1，反之置0。
可选地，在车辆13所在的道路路侧设置有与基站12一般均匀部署的路侧单元，路侧单元上行可通过有线通信与基站侧的服务器11进行信息交互。路侧单元主要用于对道路上的车辆13的信息采集标识符进行识别并监控，并将监控信息反馈给服务器11，进一步避免服务器11遗漏需上传交通信息数据包的车辆。
S202、根据交通信息数据包的大小确定各车辆的上传方式；其中，若交通信息数据包大于等于预设阈值，则该车辆的上传方式为直接上传，若交通信息数据包小于预设阈值，则该车辆的上传方式为分簇上传；
具体而言，服务器11根据交通信息数据包的大小确定信息采集标识符的值为1的各车辆的上传方式。具体地，若车辆13待上传的交通信息数据包大于等于服务器11的预设阈值，则服务器11确定该车辆的上传方式为基于蜂窝网通信的车联网(C-V2X)通信技术与基站12进行直连通信的直接上传。若车辆13待上传的交通信息数据包小于服务器11的预设阈值，则服务器11确定该车辆的上传方式为基于车车间通信的蜂窝网通信C-V2X技术的分簇上传。
S203、向车辆通知对应的上传方式；
具体而言，针对基站12的通信范围下未完成采集到的交通信息数据包上传工作即信息采集标识符的值为1的车辆。服务器11通过基站12通知上传方式为直接上传的车辆采用基于蜂窝网通信的车联网(C-V2X)通信技术与基站12进行直连通信直接上传交通信息数据包。服务器11从上传方式为分簇上传的车辆中选择若干个簇头。服务器11通过基站12通知非簇头车辆选择簇头加簇并基于车车间通信的蜂窝网通信C-V2X技术将交通信息数据包传输给簇头。加簇成功后的车辆成为该簇头簇内的簇成员。服务器11通过基站12通知簇头车辆从簇成员中收集交通信息。然后簇头将收集的簇内交通信息压缩后通过C-V2X与基站12通信上传到服务器11。
本实施例通过服务器对一基站覆盖范围下的车辆的信息采集情况进行标识和监控，识别出未完成交通信息数据包上传工作的车辆。然后服务器通过对未完成交通信息数据包上传工作的车辆按照车辆的交通信息数据包的大小确定各车辆的交通信息数据包的上传方式。进而对车辆进行上传方式的分类。服务器将交通信息数据包大于等于服务器预设阈值的车辆的上传方式确定为与基站直连通信的直接上传方式。而对于交通信息数据包小于服务器预设阈值的车辆，其上传方式为分簇上传方式。本实施例提供的交通信息处理方法，减少了交通信息数据包大于等于服务器预设阈值的车辆在上传交通信息数据包时的传输跳数，且不会占用太多网络资源。避免了交通信息数据包大于等于服务器预设阈值的车辆因为交通信息数据包太大参与分簇上传造成传输时延的问题。同时，通过分簇上传方式上传交通信息数据包小于服务器预设阈值的车辆的交通信息数据包，避免了所有车辆与基站直接通信占用网络资源。本实施例在节约网络资源，保证合理利用网络资源的同时兼顾解决了交通信息上传的时延问题，以确保了交通信息采集上传的实时性。
图3为本申请实施例提供的交通信息处理方法流程示意图二。本实施例是对图2提供的交通信息处理方法的基础上进行进一步的详细说明。如图3所示，本实施例提供的交通信息处理方法包括：
S301、获取一基站覆盖范围下各车辆的车辆状态信息，车辆状态信息包括车辆需要上传的交通信息数据包的大小；
步骤S301的具体实现方式与上述图2所示实施例中的步骤S201的处理方式类似，本实施例此处不再赘述。
S302、根据交通信息数据包的大小确定各车辆的上传方式；其中，若交通信息数据包大于预设阈值，则该车辆的上传方式为直接上传，若交通信息数据包小于预设阈值，则该车辆的上传方式为分簇上传；
具体来说，服务器11通过步骤S301获取基站12覆盖范围下车辆的交通信息数据包的大小信息。为了提高车辆交通信息数据包上传的效率，服务器11预先设置一个数据包接收的预设阈值。针对未完成交通信息数据包上传工作的车辆，服务器11根据交通信息数据包的大小与预设阈值进行比对，确定各车辆的上传方式。具体地，若车辆13待上传的交通信息数据包大于等于服务器11的预设阈值，则服务器11确定该车辆的上传方式为该车辆与基站12通过C-V2X进行直连通信的直接上传方式。具体地，服务器11通知上传方式为直接上传的车辆与基站12直连通信将交通信息数据包直接上传到服务器11。可选地，该直接上传的车辆在上传交通信息数据包之前通过在车载终端预装去冗余技术的处理装置将交通信息进行去冗余处理。服务器11收到直接上传的车辆直接上传的交通信息数据包后，服务器11向该信息上传车辆发送一个确认信息(英文：Information Acknowledgment，简称：IACK)。直接上传的车辆收到IACK后将自身的信息采集标识符的值置为0，完成其在该基站覆盖范围下的交通状态信息上传工作。直至其进入另一个基站覆盖范围并切换到该基站进行通信后才重新将信息采集标识符的值置为1。
若车辆13待上传的交通信息数据包小于服务器11的预设阈值，则服务器11确定该车辆的上传方式为基于车车间C-V2X通信技术的分簇上传方式。进一步地，服务器11对分簇上传的车辆设置一个簇头标识符，并对分簇上传的车辆进行簇头选择后进行分簇。具体地，在选出簇头之前，服务器11通知所有分簇上传的车辆的簇头标识符的值置为0，若车辆当选为簇头，则会通知簇头车辆将簇头标识符的值置为1。然后服务器11通知簇头收集簇内车辆的交通信息数据包并压缩处理后，由簇头与基站12直连通信上传收集的交通信息数据包。
S303、获取车辆的平均连接维持时间以及车辆到基站的距离，基于车辆的平均连接维持时间、交通信息数据包的大小以及车辆到基站的距离计算分簇上传车辆中每一车辆的选举评分值；
具体来说，服务器11通过步骤S301获取基站12覆盖范围下车辆13的位置和速度，以及车辆13需要上传的交通信息数据包的大小。服务器11根据上述车辆状态信息，通过公式计算，分别获取车辆到基站的距离以及车辆的平均连接维持时间。
具体地，
服务器11根据车辆vi的位置(xi，yi)和基站Bn的位置(xn，yn)，按如下公式确定并获取车辆vi到基站Bn的欧式距离Rin：
其中，xi为车辆vi在x坐标轴上的坐标值，xn为基站Bn在x坐标轴上的坐标值，yi为车辆vi在y坐标轴上的坐标值，yn为基站Bn在y坐标轴上的坐标值；
为了提高本申请交通信息处理方法的应用范围和丰富应用场景，服务器11在确定两辆车辆之间的连接维持时间时同时考虑了车辆同向行驶和逆向行驶的移动特性，服务器11根据如下公式确定两辆车辆之间的连接维持时间Tij：
若两辆车辆vi和vj同向行驶，则
若两辆车辆vi和vj逆向行驶，则
其中，rV2V为车车通信的最大车辆可通信半径，dvij表示两车vi和vj的垂直距离，dhij表示两车vi和vj的水平距离，Sij表示两车辆vi和vj的速度差。
进一步地，服务器11通过两辆车辆之间的连接维持时间Tij确定车辆vi与其周围的N辆邻居车辆间的平均连接维持时间
然后，服务器11基于车辆的平均连接维持时间、交通信息数据包的大小以及车辆到基站的距离计算分簇上传车辆中每一车辆的选举评分值P，具体如下：
其中，ω1为车辆vi的平均连接维持时间的权重，ω2为车辆vi到基站的欧式距离的均匀分布值的权重，ω3为车辆vi需上传的交通信息数据包的大小的权重，ω1+ω2+ω3＝1，Tij为两辆车辆vi和vj之间的连接维持时间，N为车辆vi的邻居车辆数，Rin为车辆vi到基站Bn的距离，Rin_MAX为基站覆盖范围下的车辆到基站Bn的最大距离，Rin_MIN为基站Bn覆盖范围下的车辆到基站的最小距离，Dvi为车辆vi需上传的交通信息数据包的大小，K为基站覆盖范围下需通过分簇参与交通信息上传的车辆数。
S304、对选举评分值进行排序，从分簇上传车辆中确定簇头车辆和簇成员车辆，向所确定的簇头车辆通知该车辆为簇头车辆；
具体来说，服务器11将通过步骤S303获取的分簇上传车辆中每一车辆的选举评分值P从高到低进行排序，根据排序结果选出至少一个簇头车辆。具体地，将选举评分值超过预设阈值的车辆确定为簇头车辆。即服务器11根据基站12覆盖范围内的车辆密度情况选出评分高的车辆为簇头车辆，以保证分簇上传的高效性。而分簇上传车辆中的未被选为簇头的非簇头车辆为后续待加簇的簇成员车辆。可选地，簇头车辆的数量可以是基站12覆盖范围下所有分簇上传车辆数目的4％。
如上选举评分值P公式所示，服务器从车辆的平均连接维持时间、交通信息数据包的大小以及车辆到基站的距离三个方面综合计算车辆的选举评分值，以选择簇头。其中，服务器将车辆的平均连接维持时间作为选举因素考虑，是为了优先选择与周围邻居车辆连接更稳定的车辆作为簇头车辆，以保证信息分簇上传的稳定性和可靠性。服务器将交通信息数据包的大小作为选举因素考虑，以优先选择车辆交通信息数据包更大的车辆作为簇头。选择车辆交通信息数据包更大的车辆作为簇头可以有效避免其作为簇成员车辆向簇头传输数据包时因数据包太大带来传输时延的问题。而服务器将车辆到基站的距离作为选举因素考虑，是为了优先选择离基站更近的车辆作为簇头车辆。优先选择离基站更近的车辆作为簇头车辆可以减小簇头通过基站上传交通信息数据包时的通信距离进而减小通信时延。所以，服务器对每辆车进行簇头选举以分簇时，进一步充分考虑了分簇的稳定性以及减小通信时延的问题。
S305、向簇成员车辆通知簇头车辆的标识，以使簇成员车辆与簇头车辆进行加簇处理，进而通过簇头车辆进行交通信息数据包的上传，若簇成员车辆传输交通信息数据包所需的时长大于等于簇成员车辆与簇头车辆的连接维持时间，则通知簇成员车辆采用直接上传的方式上传交通信息数据包；
具体来说，服务器11完成上述簇头评选后，通过基站12将簇头选举结果通知簇头车辆和待加簇的簇成员车辆，收到簇头结果信息的簇头车辆将自己的簇头标识符的值置为1。同时服务器11将簇头车辆的最新簇头标识通知待加簇的簇成员车辆。待加簇的簇成员车辆收到服务器11发送的簇头标识信息后做好加簇准备，以使待加簇的簇成员车辆与簇头车辆进行加簇处理。簇头车辆同时也通过广播的方式进行该簇头车辆的簇头公告信息的广播，通知周围的车辆进行加簇。完成加簇后的簇成员车辆按不同的上传方式上传交通信息数据包。
图4为本申请实施例提供的簇成员车辆的交通信息处理方法流程示意图。图4是对步骤S305中簇成员车辆上传交通信息数据包的交通信息处理方法的详细说明。如图4所示，簇成员车辆交通信息处理方法包括：
S401、簇头车辆广播簇头公告信息；
S402、成为簇成员，评估簇成员与之对应的簇头间的信息传输时间和簇成员与簇头连接维持时间Tih的大小；
具体来说，簇头车辆广播其簇头公告信息后，待加簇的簇成员车辆基于车车间C-V2X通信接收簇头公告信息。收到簇头公告信息的车辆选择一个离自己最近的簇头vh进行加簇，成为该簇头vh簇内的簇成员。
进一步地，加簇完成之后，簇成员车辆对其与之对应的簇头车辆间的信息传输时间以及与簇头车辆连接维持时间Tih进行如下评估，确定其信息上传方式。
若成立，则簇成员车辆通过步骤S403～S408将交通信息数据包进行上传。
若不成立，即/>则簇成员车辆通过步骤S409将交通信息数据包进行上传。
S403、通过C-V2X上传到簇头；
具体来说，簇成员车辆采用车车间C-V2X通信将其采集到的交通信息数据包上传到簇头车辆。
S404、簇头收到数据包回复IACK；
具体来说，簇头车辆收到簇内簇成员车辆上传的交通信息数据包后，簇头车辆给簇成员车辆回复并发送一个确认信息(IACK)。
S405、簇成员信息采集标识符置0；
具体来说，簇成员车辆收到簇头车辆发送的IACK后将自身的信息采集标识符的值置为0，直至其进入另一个基站覆盖范围并切换到该基站进行通信后才重新将该标识符的值置为1。
S406、簇头完成簇内消息收集，进行压缩处理；
具体来说，簇头车辆完成簇内簇成员车辆的交通信息数据包收集后，将汇集的且包含自身采集在内的交通信息数据包进行压缩处理。可选地，簇头车辆可通过在车载终端预装去冗余技术的处理装置对汇集的交通信息进行去冗余处理。
S407、簇头通过C-V2X上传到服务器；
具体来说，簇头完成簇内消息的压缩处理后，簇头车辆采用C-V2X通信将汇集处理后的交通信息数据包通过基站12上传到服务器11。
S408、簇头收到IACK后信息采集标识符和簇头标识符均置0；
进一步地，服务器11收到簇头车辆直接上传的交通信息数据包后，服务器11向该簇头车辆回复并发送一个确认信息(IACK)。簇头车辆收到IACK后将自身的信息采集标识符以及簇头标识符的值均置为0，完成其在该基站覆盖范围下的交通状态信息上传工作。簇头车辆直至其进入另一个基站覆盖范围并切换到该基站进行通信后才重新将信息采集标识符的值置为1。
对于的簇成员车辆，则通过下述步骤S409将交通信息数据包进行上传。
S409、通过C-V2X上传到服务器；
具体来说，簇成员车辆将S402评估的的结果通过基站12反馈给服务器11。服务器11通知该簇成员车辆通过C-V2X通信将交通信息数据包通过基站12传输到服务器11。可选地，该簇成员车辆在上传交通信息数据包之前通过在车载终端预装去冗余技术的处理装置将交通信息进行去冗余处理。进一步地，服务器11收到该簇成员车辆直接上传的交通信息数据包后，服务器11向该簇成员车辆发送一个确认信息(IACK)。该簇成员车辆收到IACK后将自身的信息采集标识符的值置为0，完成其在该基站覆盖范围下的交通状态信息上传工作。该簇成员车辆直至其进入另一个基站覆盖范围并切换到该基站进行通信后才重新将信息采集标识符的值置为1。
本实施例提供一种交通信息处理方法。服务器通过获取一基站覆盖范围下各车辆的车辆状态信息。车辆状态信息包括车辆需要上传的交通信息数据包的大小、车辆的平均连接维持时间以及车辆到基站的距离。随后，服务器首先根据交通信息数据包的大小确定各车辆的上传方式为直接上传或分簇上传。其中，对于直接上传的车辆，服务器通知其采用C-V2X与基站直连通信将交通信息数据包上传到服务器。对于分簇上传的车辆，服务器基于车辆的平均连接维持时间、交通信息数据包的大小以及车辆到基站的距离计算每一车辆的选举评分值。服务器通过对选举评分值进行排序确定簇头车辆和簇成员车辆以完成分簇。然后，服务器再对簇成员车辆按照车辆传输交通信息数据包所需的时长与簇成员车辆与簇头车辆的连接维持时间进行对比评估。服务器从簇成员中挑选出车辆传输交通信息数据包所需的时长大于等于簇成员车辆与簇头车辆的连接维持时间的车辆，通知其进行交通信息数据包的直接上传。而车辆传输交通信息数据包所需的时长小于簇成员车辆与簇头车辆的连接维持时间的车辆则通过簇头将交通信息数据包的直接上传。
本实施例提供的方法减小了交通信息数据包大于等于预设阈值的车辆上传信息时的传输跳数，不占用太多网络资源的前提下避免了信息上传的时延。通过分簇上传的方式上传交通信息数据包小于预设阈值的车辆的交通信息数据包。避免了所有车辆与基站直连通信上传信息造成的网络资源占用以及全部分簇上传带来的通信延迟问题，合理利用了网络资源进行信息的高效传输。此外本实施例中的分簇方法充分考虑了分簇的稳定性和时延问题，并在确定两辆车辆之间的连接维持时间时同时考虑了车辆同向行驶和逆向行驶的移动特性。该分簇方法丰富了本实施例提供的方法的应用场景，扩大了应用范围。分簇后从簇成员车辆中挑选出车辆传输交通信息数据包所需的时长大于等于簇成员车辆与簇头车辆的连接维持时间的簇成员车辆进行交通信息数据包的直接上传。簇成员车辆的直接上传方式有效避免了交通信息数据包上传丢包或上传信息不完整的问题，确保了交通信息数据包上传的完整性。余下簇成员车辆通过簇头进行交通信息数据包的上传，节约网络资源的同时确保了信息传输的高效性和可靠性。本实施例提供的方法根据交通信息数据包的大小确定车辆不同的上传方式，在基于分簇上传以节约网络资源的基础上，兼顾减小甚至消除了信息上传的通信时延问题。确保了交通信息采集上传的实时性，进而确保了数据信息分析的实时性。进一步根据车辆交通信息数据包传输时长和簇成员车辆与簇头车辆的连接维持时间的对比评估，再次确定簇成员车辆的不同上传方式。在节约网络资源并兼顾减小时延的基础上进一步确保了交通信息上传的可靠性和完整性。
本申请实施例还提供一种服务器，图5为本申请实施例提供的服务器的结构示意图。如图5所示，该服务器包括处理器51和存储器52，存储器52存储有处理器51可执行指令，使得该处理器51可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质中存储有计算机执行指令，这些计算机执行指令被处理器执行时，实现上述的交通信息处理方法。
存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本申请实施例还提供一种程序产品，如计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请所涵盖的交通信息处理方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本发明已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种交通信息处理方法，其特征在于，包括：
获取一基站覆盖范围下各车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆需要上传的交通信息数据包的大小；
根据所述交通信息数据包的大小确定各车辆的上传方式；其中，若所述交通信息数据包大于等于预设阈值，则该车辆的上传方式为直接上传，若所述交通信息数据包小于预设阈值，则该车辆的上传方式为分簇上传；
向车辆通知对应的上传方式；
所述向车辆通知对应的上传方式之前，还包括：
从分簇上传车辆中确定簇头车辆和簇成员车辆；
相应的，所述向车辆通知对应的上传方式，包括：
向所确定的簇头车辆通知该车辆为簇头车辆；
向所述簇成员车辆通知所述簇头车辆的标识，以使所述簇成员车辆与所述簇头车辆进行加簇处理，进而通过所述簇头车辆进行交通信息数据包的上传；
所述从分簇上传车辆中确定簇头车辆，包括：
获取车辆的平均连接维持时间以及车辆到基站的距离；
基于车辆的平均连接维持时间、交通信息数据包的大小以及车辆到基站的距离计算分簇上传车辆中每一车辆的选举评分值；
对所述选举评分值进行排序，根据排序结果选出至少一个簇头；
所述选举评分值P采用如下公式确定：
其中，ω1为车辆vi的平均连接维持时间的权重，ω2为车辆vi到基站的欧式距离的均匀分布值的权重，ω3为车辆vi需上传的交通信息数据包的大小的权重，ω1+ω2+ω3＝1，Tij为两辆车辆vi和vj之间的连接维持时间，N为车辆vi的邻居车辆数，Rin为车辆vi到基站Bn的距离，Rin_MAX为基站覆盖范围下的车辆到基站Bn的最大距离，Rin_MIN为基站Bn覆盖范围下的车辆到基站的最小距离，Dvi为车辆vi需上传的交通信息数据包的大小，K为基站覆盖范围下需通过分簇参与交通信息上传的车辆数；
所述车辆vi到基站Bn的距离其中，xi为车辆vi在x坐标轴上的坐标值，xn为基站Bn在x坐标轴上的坐标值，yi为车辆vi在y坐标轴上的坐标值，yn为基站Bn在y坐标轴上的坐标值；
所述两辆车辆之间的连接维持时间Tij采用如下公式确定：
若两辆车辆vi和vj同向行驶，则
若两辆车辆vi和vj逆向行驶，则
其中，rV2V为车车通信的最大车辆可通信半径，dvij表示两车vi和vj的垂直距离，dhij表示两车vi和vj的水平距离，Sij表示两车辆vi和vj的速度差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述选举评分值进行排序，根据所述排序结果选出至少一个簇头，包括：
对所述选举评分值从高到低进行排序；
将所述选举评分值超过预设阈值的车辆确定为簇头车辆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的平均连接维持时间之后，还包括：
若簇成员车辆传输所述交通信息数据包所需的时长大于等于簇成员车辆与簇头车辆的连接维持时间，则通知所述簇成员车辆采用直接上传的方式上传交通信息数据包。
4.一种服务器，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器存储所述处理器可执行指令；
其中，所述处理器执行所述存储器存储的可执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1-3任一项所述的方法。
5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-3任一项所述的方法。
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