CN113630227B - 一种通感系统信息获取方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种感通感系统信息获取方法，包括以下步骤：第一配置信息中包含通感SI调度信息；所述通感SI中包含以下至少一种资源配置信息：本小区终端雷达感知、邻小区终端雷达感知、本小区基站雷达感知、邻小区基站雷达感知、本小区下行感知参考信号、邻小区下行感知参考信号；所述通感SI调度信息包含通感SI列表信息和/或用于通感SI请求的PRACH资源配置信息。本申请还包含实现所述方法的设备和系统。解决有关感知的系统信息如何传送的问题。
Description
技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种通信和感知一体化的系统信息获取方法和设备。
背景技术
通信、感知一体化是无线通信发展的一个重要技术方向，主要特点是：一方面，设备中通信模块和感知模块可以共享信号收发硬件以节省硬件开销，另一方面，设备通过检测通信信号传输信道，可以实现感知通信环境的功能。通信、感知一体化系统中，将支持多种感知应用，包括终端设备定位、环境感知、姿态识别等，相应地会支持多种类型的终端设备，包括通信与感知一体化设备。
在4G系统中，支持的业务场景以及设备类型，包括MBMS业务、NB-IoT、定位、终端与终端间(SL)通信等近30种系统信息。在5G NR系统中对系统信息做了改进和增强，目前支持定位、SL通信等14种系统信息。
在现有通信系统中，如果引入感知业务，需要发送一些公共系统辅助信息以支持终端感知功能。例如系统支持终端与通信同频或者邻频的雷达回波感知，则需要系统提供雷达感知相关辅助信息，如本小区与邻小区雷达感知的资源配置。再例如系统针对感知业务设计新的下行参考信号，基站向终端发送针对感知的参考信号配置，终端测量感知参考信号获取相应感知结果，或者向基站反馈相应的测量结果以支持基站端的感知业务。
因此，通信系统需要设计新的系统信息以支持相应的感知应用。如何设计针对感知的系统信息获取流程，以及面对新的系统信息引入的与现有系统信息时间窗冲突问题，需要新的解决方案。目前尚无解决方案。
发明内容
本申请提出一种通感系统信息获取方法和设备，以支持在蜂窝通信系统中，通信和感知一体化系统中，终端获取有关感知信号的系统信息，旨在解决有关感知的系统信息如何传送的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种通感系统信息获取方法，包括以下步骤：
第一配置信息中包含通感SI调度信息；
所述通感SI中包含以下至少一种资源配置信息：本小区终端雷达感知、邻小区终端雷达感知、本小区基站雷达感知、邻小区基站雷达感知、本小区下行感知参考信号、邻小区下行感知参考信号；
所述通感SI调度信息包含通感SI列表信息和/或用于通感SI请求的PRACH资源配置信息，其中通感SI列表信息包含一个或多个SI，至少一部分SI为通感SI；所述通感SI列表信息还包含每个SI的发送周期和广播属性。
进一步地，包括以下步骤：根据所述第一配置信息，确定基站广播通感对应的SI时间窗，在时间窗内接收对应的SI。再进一步地，包含以下步骤：对于非广播属性的通感SI，根据所述第一配置信息，基于随机接入过程，通过所述的PRACH资源，发送通感SI请求。
或者，包括以下步骤：根据所述第一配置信息，基于随机接入请求通感SI，在随机接入响应中包含前导以及定时提前指示，其中定时提前指示用于终端雷达信号发送定时。
优选地，在第一配置信息中针对通感SI配置第一SI列表，将第一SI列表顺序相邻位于第一配置信息中其他SI列表之后。
或者，优选地，在第一配置信息中针对通感SI配置第一SI列表，当其他SI列表之间存在时间偏移时，以其中的一个SI列表作为定位列表，将第一SI列表与定位列表顺序拼接。
或者，优选地，在第一配置信息中针对通感SI配置一个专用时间偏移并配置第一SI列表，使第一SI列表中的SI时间窗和其他SI列表中的SI时间窗相互不重叠。
在本申请第一方面任意一项所述的通感系统信息获取方法的实施例中，在一个SI时间窗发送N个SI时，该时间窗内有M个终端检测SI的PDCCH检测时机，支持一个SI在所有波束传输B次，其中B＝ceil(M/K)，K为系统支持传输SSB波束个数，即则在第b(b＝1,…,B)次所有波束传输SI的传输机会上传输第b mod N个SI；或者，在该时间窗内，仅发送传输周期最大的SI。
在本申请第一方面任意一项所述的通感系统信息获取方法的实施例中，当终端发送雷达信号时，其定时相比终端侧下行定时提前TA/2，其中，TA由基站定时提前量指示信息确定。
在本申请第一方面任意一项所述的通感系统信息获取方法的实施例中，优选地，为通感SI配置至少一个专用RNTI，或者为检测通感SI配置至少一个专用搜索空间，当终端基于所述专用搜索空间和/或专用RNTI在通感SI对应的时间窗正确检测到PDCCH时，再进一步读取PDCCH调度的PDSCH中的通感SI。进一步地，当配置多个专用RNTI，用于检测多个通感SI时，将每个RNTI配置为与通感SI在所述通感SI列表信息中的位置索引相绑定，或者，当配置多个专用搜索空间，用于检测多个通感SI时，将每个搜索空间配置为与通感SI在所述通感SI列表信息中的位置索引相绑定。
第二方面，本申请实施例还提出一种终端设备，用于实现本申请第一方面任意一项实施例所述方法。所述终端设备，用于接收所述第一配置信息；还用于根据所述第一配置信息确定基站广播通感对应的SI时间窗，在时间窗内接收对应的SI，或者，在随机接入响应过程中接收与通感SI对应的前导及定时提前指示，其中定时提前指示用于非连接态终端雷达信号发送定时。
第三方面，本申请实施例还提出一种网络设备，用于实现本申请第一方面任意一项实施例所述方法。所述网络设备，用于接收和/或发送所述第一配置信息；还用于根据所述第一配置信息确定基站广播通感对应的SI时间窗，在时间窗内发送对应的SI，或者，在随机接入响应过程中发送与通感SI对应的前导及定时提前指示，其中定时提前指示用于非连续态终端雷达信号发送定时。
第四方面，本申请还提出一种通信设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任意一项实施例所述方法的步骤。
第五方面，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。
第六方面，本申请还提出一种移动通信系统，包含本申请至少1个如本申请任意一实施例所述的网络设备和/或至少1个如本申请任意一项实施例所述的终端设备。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
该方法支持在蜂窝通信中，终端获取通感系统辅助信息，以实现终端感知和基站侧感知功能，通过该方法可以支持终端和基站侧雷达感知应用，兼容现有的系统信息获取方法，减少终端侧系统信息检测盲检引入的开销，并且在系统信息发送时间窗冲突下让终端基于一定规则有效获取相应的系统信息，进一步降低终端系统信息检测开销。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为现有技术的系统信息对应的发送时间窗示意图；
图2为现有技术的时间窗内的PDCCH检测时机与SSB关系示意图；
图3为本申请的通感系统信息获取方式实施例流程图；
图4为第一SI列表对应的SI时间窗的第一种实施例示意图；
图5为第一SI列表对应的SI时间窗的第二种实施例示意图；
图6为第一SI列表对应的SI时间窗的第三种实施例示意图；
图7为多个SI对应相同的SI时间窗发生冲突时的SI传输示意图；
图8为终端雷达定时提前量示意图；
图9为网络设备实施例示意图；
图10是终端设备的实施例示意图；
图11为本发明另一实施例的网络设备的结构示意图；
图12是本发明另一个实施例的终端设备的框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明提供一种通感系统信息获取方法及设备，应用在蜂窝通信中。在该方法中主要包括以下特征：
针对通感业务配置SI或者SIB信息。所述SI或者SIB信息中包括以下至少一种信息：本小区与邻小区终端雷达感知的资源配置、本小区与邻小区基站雷达感知的资源配置、本小区与邻小区下行感知参考信号的资源配置。终端通感SI的获取方法，至少包括以下一种方法：本小区周期性广播：在确定SI时间窗时，通感SI列表中SI对应时间窗顺序在现有SI时间窗之后，或者新配置系统信息时间偏移确定。或者，终端基于随机接入请求获取：设计在随机接入响应中增加新的MAC subPDU格式，包含请求通感SI对应的前导以及定时提前指示，其中定时提前指示用于非连接态终端雷达信号发送定时。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为现有技术的系统信息对应的发送时间窗示意图。
目前系统信息(SI)除了SIB1信息结合广播信息调度获取之外，其他系统信息可以通过基站周期性广播、终端通过PRACH的Msg1或者Msg3的方式请求方式获取该系统信息。当基站接收到Msg1或者Msg3的系统信息请求后，可以在系统信息对应的发送的时间窗内以广播的方式发送给终端，或者以专用信令的方式发送给终端。在现有系统中，如基站以广播方式发送除SIB1之外的其他系统信息，终端获取系统信息需要首先确定该系统信息在SIB1配置信息中对应的顺序值n，然后计算x＝(n-1)×w，其中w为配置的SI时间窗长度。该系统信息在系统帧号满足SFN mod T＝floor(x/N)的帧中发送，其中T为系统信息发送周期，N为一个帧中包含的时隙数。系统信息在一帧中发送的起始时隙位置a为x mod N。举例说明，假设有4个系统信息，其周期T均为8rf，即80ms(8个系统帧长)，一个系统帧中包含10个时隙，即N＝10，则4个系统信息对应的发送SI时间窗如图1所示。
图2为现有技术的时间窗内的PDCCH检测时机与SSB关系示意图。
现有系统要求一个系统信息与一个SI时间窗对应，不同系统信息对应的SI时间窗不重叠，一个系统信息在一个SI时间窗内可以重复传输。在5G中，设计了系统信息在一个时间窗内与SSB的对应关系，以支持不同波束上的系统信息发送。具体对应关系与一个时间窗内用于检测系统信息配置的PDCCH检测机会总个数M相关，在SI时间窗内，第m×K+k个检测SI的PDCCH检测机会与第k个SSB关联，其中k＝1,2,…K(K表示系统支持发送的SSB个数)，m＝0,1,...ceil(M/K)-1，M为SI时间窗内用于检测系统信息配置的PDCCH检测机会总个数。假设M为8，K为4，时间窗内检测SI的PDCCH检测机会与SSB的对应关系如下图所示。
图3为本申请的通感系统信息获取方式实施例流程图。
第一方面，本申请实施例提供一种通感系统信息获取方法，包括以下步骤：
步骤101、在第一配置信息中包含通感SI调度信息；
所述通感SI中包含以下至少一种资源配置信息：本小区终端雷达感知、邻小区终端雷达感知、本小区基站雷达感知、邻小区基站雷达感知、本小区下行感知参考信号、邻小区下行感知参考信号。所述本小区或邻小区终端雷达感知的资源配置，可以为本小区或邻小区为终端雷达感知配置的资源池的基本配置信息，包括资源池的时频资源位置、终端雷达感知的功率控制参数等。所述本小区或邻小区基站雷达感知以及下行感知参考信号的资源配置，可以为本小区或邻小区为基站雷达感知信号以及下行感知参考信号配置的时频资源位置等。
本申请所述通感SI，为包含上述资源配置信息的系统信息，主要用于在通信系统中进行雷达等感知测量提供相应的配置信息。
所述通感SI可以为一个或者多个，即系统配置一个或者多个通感SI，其中一个通感SI包含一个或者多个发送周期相同的通感SIB。进一步的，与通感SIB相同周期的其他SIB也可以包含在一个通感SI中。所述通感SI也可以为系统配置的现有的一个或者多个SI，即将通感SIB包含在现有配置的SI中。
所述通感SI调度信息包含通感SI列表信息和/或用于通感SI请求的PRACH资源配置信息，其中，所述通感SI列表信息包含一个或多个SI，所述一个或多个SI中包含通感SI，也就是说，所述SI中至少一部分为通感SI。每个SI对应包含了一个或多个SIB，所述通感SI列表信息中还包含SI的传输属性，其中传输属性包括每个SI的发送周期和广播属性等。所述广播属性表征该SI为广播或者非广播。所述用于通感SI请求的PRACH资源配置信息，即分配请求该SI列表中SI的PRACH资源信息。终端获取该PRACH资源配置信息，可以根据配置信息发送对应的前导(Msg1)，以请求基站发送终端对应请求的SI。
当步骤101应用于基站设备时，基站设备根据第一配置信息中的SI调度信息，生成通感SI列表信息和/或用于通感SI请求的PRACH资源配置信息。
当步骤101应用于终端设备时，终端获取第一配置信息，根据第一配置信息获取通感SI调度信息，进一步获取通感SI列表信息和/或用于通感SI请求的PRACH资源配置信息。
步骤102、根据第一配置信息确定通感SI的传送方式；
步骤102应用于基站设备时，基站按照第一配置信息生成通感SI；
步骤102应用于终端设备时，终端根据第一配置信息获取通感SI。
第一种确定方式，包括以下步骤：
基站设备根据第一配置信息的通感SI列表信息，确定基站广播通感对应的SI时间窗，在时间窗内发送对应的SI；
终端设备根据所述第一配置信息的通感SI列表信息，确定基站广播通感对应的SI时间窗，在时间窗内接收对应的SI。
如果通感SI包含在系统现有配置的SI列表中，确定基站广播通感对应SI时间窗的方法与现有系统中方法相同。
如果第一配置信息中，系统针对通感SI，新配置了一个SI列表(以下称为第一SI列表)，本申请中确定基站广播通感对应SI时间窗的方法包括：
第一种实施方式：在第一配置信息中针对通感SI配置第一SI列表，将第一SI列表顺序相邻位于第一配置信息中其他SI列表之后，具体见图4。
第二种实施方式：在第一配置信息中针对通感SI配置第一SI列表，当其他SI列表之间存在时间偏移时，以其中的一个SI列表作为定位列表，将第一SI列表与定位列表顺序拼接，具体见图5。
第三种实施方式：在第一配置信息中针对通感SI配置一个专用时间偏移并配置第一SI列表，使第一SI列表中的SI时间窗和其他SI列表中SI时间窗相互不重叠，具体见图6。
进一步的，为了减少终端侧对系统信息的盲检，为通感SI配置至少一个与现有SI-RNTI不同的专用RNTI，或者为检测通感SI配置至少一个专用搜索空间，当基于所述专用搜索空间和/或专用RNTI在通感SI对应的时间窗正确检测到PDCCH时，再进一步读取PDCCH调度的PDSCH中的通感SI。
进一步地，当配置多个专用RNTI，用于检测多个SI时，将每个SI的专用RNTI配置为与SI在所述通感SI列表信息中的位置索引相绑定，或者，当配置多个专用搜索空间，用于检测多个SI时，将每个搜索空间配置为与SI在所述通感SI列表信息的位置索引相绑定。其中这里所述通感SI列表信息描述了将第一配置信息所有SI列表顺序拼接之后形成的一个SI总列表，所述通感SI列表信息中的位置索引可以是在全部SI中的顺序索引，如SI在SI总列表中第N个SI，位置索引为N，或者位置索引是非广播属性SI中的顺序索引，如SI为SI总列表中第M个非广播顺序SI，位置索引为M。这样可以令不同的SI对应不同的RNTI或不同的搜索空间，终端需要检测接收某一个SI时，利用该SI对应的RNTI或者搜索空间进行PDCCH检测，当PDCCH检测成功时再进一步检测该PDCCH调度的PDSCH。
在本申请第一方面任意一项所述的通感系统信息获取方法的实施例中，在一个SI时间窗发送N个SI时，该时间窗内有M个终端检测SI的PDCCH检测时机，支持一个SI在所有波束传输B次，其中B＝ceil(M/K)，K为系统支持传输SSB波束个数，即则在第b(b＝1,…,B)次所有波束传输SI的传输机会上传输第b mod N个SI，具体见图7；或者，在该时间窗内，仅发送传输周期最大的SI。
步骤102中，第二种确定方式，包含以下步骤：对于通感SI，根据第一配置信息中的PRACH资源配置信息，通过响应通感SI请求，确定通感SI的传送方式。该方式可以限制仅用于非广播属性通感SI或者所有通感SI。
例如，终端设备根据所述第一配置信息，基于随机接入过程，通过所述的PRACH资源，发送通感SI请求。
对于高层配置非广播属性的通感SI，同现有除SIB1之外的其他系统信息获取方式，基于随机接入请求通感SI，即终端利用4-step RACH的Msg1、Msg3或者2-step RACH中MsgA PUSCH请求通感SI。基站相应通过广播或者专用信令方式向终端发送对应请求通感SI。
其中对于基站广播方式，即终端随机接入成功之后，终端按第一种确定方式确定基站广播SI对应的时间窗，在时间窗内检测请求的通感SI。如果第一配置信息中，系统针对通感SI，新配置了一个SI列表(第一SI列表)，则为第一SI列表配置独立请求通感SI的PRACH资源配置。
步骤102中，进一步地，针对非RRC连接态的终端，根据所述第一配置信息，基于随机接入请求通感SI，在随机接入响应中包含前导以及定时提前指示，其中定时提前指示用于终端雷达信号发送定时。
例如，当终端通过Msg1向基站请求终端雷达相关配置的系统信息时，基站将检测Msg1时获取的定时提前信息包含在随机接入响应中，并通知给终端。即设计一个MACsubPDU格式包含前导和定时提前指示信息。请求通感SI的终端检测对应前导时，判断随机接入过程成功。
在本申请第一方面任意一项所述的通感系统信息获取方法的实施例中，当终端发送雷达信号时，其定时相比下行定时提前TA/2，其中，TA由基站定时提前量指示信息确定，具体见图8。
图4为第一SI列表对应的SI时间窗的第一种实施例示意图。
将第一SI列表顺序对应在第一配置信息中其他SI列表之后，确定需求的通感SI在第一配置信息中调度的通感SI列表信息中对应的顺序值n，，然后计算x＝(n-1)×w，其中w为配置的SI时间窗长度。该通感SI在系统帧号满足SFN mod T＝floor(x/N)的帧中发送，其中T为通感SI发送周期，N为一个系统帧中包含的时隙数。通感SI在该系统帧中发送的起始时隙位置a为x mod N。第一配置信息中调度信息顺序包含多个SI列表(包括定位SI列表，第一SI列表)，假设有Z个SI列表，假设终端需求的通感SI在第z(小于等于Z的整数)个SI列表中第j个SI，则顺序值n对应为
其中mi为第i(小于等于z-1的整数)个SI列表中包含的SI数目(例如图4中，第三SI列表为第1个SI列表，第二SI列表为第2个SI列表，第一SI列表为第3个SI列表；在第一SI列表中，SI-5、SI-6分别对应n＝5、6)。通常来讲，假设第一配置信息中包含三个SI列表，第二SI列表为定位SI列表，第三SI列表为除第一SI列表、第二SI列表之外的一个SI列表。假设终端需求的通感SI在第一SI列表中第j个SI，则顺序值n对应为
其中m1和m2分别为第二和第三SI列表中包含的SI数目。举例说明，假设第一、第二和第三SI列表中SI均为周期为160ms，其对应SI时间窗如图4所示。
图5为第一SI列表对应的SI时间窗的第二种实施例示意图。
依据现有系统信息时间偏移确定。假设第一配置信息中包含三个SI列表，第二SI列表为定位SI列表，第三SI列表为除第一SI列表、第二SI列表之外的一个SI列表。终端确定需求的一个通感SI在第二SI列表与第一SI列表顺序拼接之后对应的SI顺序d，然后计算x＝p×w+(d-1)×w，其中w为配置的SI时间窗长度，p为第一配置信息中第三SI列表中周期为80ms的SI个数。该通感SI在系统帧号满足SFN mod T＝floor(x/N)+8的帧中发送，其中T为通感SI发送周期，N为一个系统帧中包含的时隙数。通感SI在一帧中发送的起始时隙位置a为x mod N。假设终端需求的通感SI在第一SI列表中第j个SI，则顺序值d对应为d＝m1+j,其中m1为第二SI列表中包含的SI数目(例如图5中，在第一SI列表中，SI-5对应d＝3，SI-6对应d＝4)。举例说明，假设第一、第二和第三SI列表中SI均为周期为160ms，第一和第二列表中SI采用系统信息时间偏移的方式确定其对应的SI时间窗，其对应SI时间窗如图5所示。
当终端需求的通感SI对应配置的系统信息偏移参数(offsetToSI-Used)为真，则采用所述第二种实施例方式确定该通感SI对应的时间窗，否则采用第一种实施例方式确定该通感SI对应的时间窗。
图6为第一SI列表对应的SI时间窗的第三种实施例示意图。
为通感SI列表配置一个专用系统信息时间偏移。假设第一配置信息中包含三个SI列表，第二SI列表、第三SI列表为除第一SI列表之外的其他SI列表。终端确定需求的一个通感SI在第一SI列表中对应的SI顺序j(例如图6中，在第一SI列表中，SI-5对应j＝1，SI-6对应j＝2)，然后计算x＝(j-1)×w，其中w为配置的SI时间窗长度。该通感SI在系统帧号满足SFN mod T＝floor(x/N)+H的帧中发送，其中T为通感SI发送周期，N为一个系统帧中包含的时隙数，H为所述专用系统信息时间偏移。通感SI在一帧中发送的起始时隙位置a为x modN。举例说明，假设H为12，第一、第二和第三SI列表中SI均为周期为160ms，第一列表中SI采用新配置的系统信息时间偏移的方式确定其对应的SI时间窗，第二SI列表中SI不采用系统信息时间偏移，则第一、第二和第三SI列表中SI对应SI时间窗如图6所示。
在图4～6中，这里“需求的通感SI”，表示终端想接收检测的通感SI。比如通感SI列表信息中包含4个通感SI，终端想接收检测第3个通感SI，则第3个通感SI即为终端需求的通感SI。
图7为多个SI对应相同的SI时间窗发生冲突时的SI传输示意图。
当多个SI对应相同的SI时间窗发生冲突时，设计冲突解决机制可以为：一种是基站和终端约定在一个SI时间窗发送N个SI时，假设该时间窗内有M个终端检测SI的PDCCH检测机会，可以支持一个SI的B次所有波束下重复传输，其中B为ceil(M/K)，K为系统支持传输SSB波束个数，即则在第b(b＝1,…,B)次所有波束传输SI的传输机会上传输第b mod N个SI。
假设按照SI列表顺序，有前后两个SI对应相同的SI，假设该时间窗内有8个终端检测SI的PDCCH检测机会，可以支持一个SI的2次所有波束下重复传输，系统支持传输SSB波束个数为4，即则在第1次所有波束传输的时间窗传输第1个SI，第2次所有波束传输的时间窗传输第2个SI，如图7所示。另一种为选择冲突的SI中传输周期最大的SI进行发送。
图9为网络设备实施例示意图。
本申请实施例还提出一种网络设备，使用本申请中任意一项实施例的方法，所述网络设备用于接收和/或发送所述第一配置信息；还用于根据所述第一配置信息确定基站广播通感对应的SI时间窗，在时间窗内发送对应的SI，或者，在随机接入响应过程中发送与通感SI对应的前导及定时提前指示，其中定时提前指示用于非RRC连接态终端雷达信号发送定时。
按照第一SI列表对应的SI时间窗的第一种实施例，所述网络设备用于确定通感SI在第一配置信息中调度的通感SI列表信息中对应的顺序值n，进一步地，确定通感SI所在的系统帧号SFN。
按照第一SI列表对应的SI时间窗的第二种实施例，所述网络设备用于确定通感SI在第一SI列表与定位SI列表顺序拼接之后对应的SI顺序值d，进一步地，确定通感SI所在的系统帧号SFN。
按照第一SI列表对应的SI时间窗的第三种实施例，所述网络设备，用于确定通感SI在第一SI列表中对应的SI顺序j，然后结合专用系统信息时间偏移计算通感SI所在的系统帧号。进一步地，所述网络设备，还用于发送所述专用系统信息时间偏移信息。
对于高层配置非广播属性的通感SI，所述网络设备，还用于在随机接入请求过程中接收通感SI请求信息，通过广播或专用信令方式发送对应的通感SI。
针对非RRC连接态的终端设备，所述网络设备，还用于在随机接入请求过程中接收通感SI请求信息，发送与所述通感SI请求对应的前导和定时提前指示信息。
所述网络设备，还用于在所述专用搜索空间发送PDCCH和/或用所述专用RNTI对下行信息进行加扰。
为实施上述技术方案，本申请提出的一种网络设备400，包含网络发送模块401、网络确定模块402、网络接收模块403。
所述网络发送模块，用于发送通感SI；进一步地，还用于发送所述通感SI列表信息和/或用于通感SI请求的PRACH资源配置信息；进一步地，还用于发送所述专用系统信息时间偏移、与通感SI请求对应的前导和定时提前指示信息。还用于发送PDCCH，所述PDCCH是用于调度PDSCH中的通感SI，进一步地，所述PDCCH在所述专用搜索空间发送，和/或，所述PDCCH用所述专用RNTI加扰。
所述网络确定模块，用于根据所述第一配置信息，确定通感SI所在的系统帧号，和/或，根据终端下行定时和所述定时提前量，确定终端雷达定时的发送时机。进一步地，所述网络确定模块，还用于确定所述专用搜索空间和/或所述专用RNTI和每一个通感SI索引的绑定关系。
所述网络接收模块，用于接收随机接入请求信号，在随机接入过程中，接收所述通感SI请求信息。
实现所述网络发送模块、网络确定模块、网络接收模块功能的具体方法，如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。
本申请所述网络设备，可以是基站设备。
图10是终端设备的实施例示意图。
本申请还提出一种终端设备，使用本申请任意一项实施例的方法，所述终端设备用于接收所述第一配置信息；还用于根据所述第一配置信息确定基站广播通感对应的SI时间窗，在时间窗内接收对应的SI，或者，在随机接入响应过程中接收与通感SI对应的前导及定时提前指示，其中定时提前指示用于非RRC连接态终端雷达信号发送定时。
按照第一SI列表对应的SI时间窗的第一种实施例，所述终端设备用于确定通感SI在第一配置信息中调度的通感SI列表信息中对应的顺序值n，进一步地，确定通感SI所在的系统帧号SFN。
按照第一SI列表对应的SI时间窗的第二种实施例，所述终端设备用于确定通感SI在第一SI列表与定位SI列表顺序拼接之后对应的SI顺序值d，进一步地，确定通感SI所在的系统帧号SFN。
按照第一SI列表对应的SI时间窗的第三种实施例，所述终端设备，用于确定通感SI在第一SI列表中对应的SI顺序j，然后结合专用系统信息时间偏移计算通感SI所在的系统帧号。进一步地，所述终端设备，还用于接收所述专用系统信息时间偏移信息。
对于高层配置非广播属性的通感SI，所述终端设备，还用于在随机接入请求过程中发送通感SI请求信息，通过广播或专用信令方式接收对应的通感SI。
针对非RRC连接态的终端设备，所述终端设备，还用于在随机接入请求过程中发送通感SI请求信息，接收与所述通感SI请求对应的前导和定时提前指示信息。
所述终端设备，还用于在所述专用搜索空间接收PDCCH和/或用所述专用RNTI对下行信息进行解扰。
为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备500，包含终端发送模块501、终端确定模块502、终端接收模块503。
所述终端接收模块，用于接收所述通感SI；进一步地，还用于接收所述通感SI列表信息和/或用于通感SI请求的PRACH资源配置信息；进一步地，还用于接收所述专用系统信息时间偏移、与通感SI请求对应的前导和定时提前指示信息。所述终端接收模块，还用于接收PDCCH，所述PDCCH是用于调度PDSCH中的通感SI，进一步地，所述PDCCH在所述专用搜索空间接收，和/或，所述PDCCH用所述专用RNTI解扰。
所述终端确定模块，用于根据所述第一配置信息，确定通感SI所在的系统帧号，和/或，根据终端下行定时和所述定时提前量，确定终端雷达定时的发送时机。进一步地，所述终端确定模块，在多个SI对应相同的SI时间窗时，根据系统支持的SSB波束个数K和终端检测SI的PDCCH检测时机数量M，确定在所有波束重复传输通感SI的次数J。进一步地，所述终端确定模块，还根据所述专用搜索空间和/或所述专用RNTI和通感SI的对应关系，确定通感SI的PDSCH。
所述终端发送模块，用于发送随机接入请求信号，在随机接入过程中，发送所述通感SI请求信息。
实现所述终端发送模块、终端确定模块、终端接收模块功能的具体方法如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。
本申请所述终端设备，可以指移动终端设备。
图11示出了本发明另一实施例的网络设备的结构示意图。如图所示，网络设备600包括处理器601、无线接口602、存储器603。其中，所述无线接口可以是多个组件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。所述无线接口实现和所述终端设备的通信功能，通过接收和发射装置处理无线信号，其信号所承载的数据经由内部总线结构与所述存储器或处理器相通。所述存储器603包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器601上运行或改变。当所述存储器、处理器、无线接口电路通过总线系统连接。总线系统包括数据总线、电源总线、控制总线和状态信号总线，这里不再赘述。
图12是本发明另一个实施例的终端设备的框图。终端设备700包括至少一个处理器701、存储器702、用户接口703和至少一个网络接口704。终端设备700中的各个组件通过总线系统耦合在一起。总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统包括数据总线，电源总线、控制总线和状态信号总线。
用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如，鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。
存储器702存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用程序。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。
在本发明实施例中，所述存储器702包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器701上运行或改变。
存储器702中包含计算机可读存储介质，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述任意一个实施例所述的方法实施例的各步骤。
处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在一个典型的配置中，本申请的设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出用户接口、网络接口和存储器。
此外，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
因此，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。例如，本发明的存储器603，702可包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
基于图9～12的实施例，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个本申请中任意一个终端设备的实施例和/或至少1个本申请中任意一个网络设备的实施例。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
还需要说明的是，本申请中的“第一”、“第二”、“第三”，是为了区分同一名称的多个客体，并非表示顺序和大小的关系，如非具体说明，没有其他特别的含义。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (16)
1.一种通感系统信息获取方法，用于基站设备或终端设备，其特征在于，包括以下步骤：
用于基站设备时，根据第一配置信息生成通感SI列表信息和/或用于通感SI请求的PRACH资源配置信息；
用于终端设备时，根据第一配置信息获取通感SI调度信息；
第一配置信息中包含通感SI调度信息；
所述通感SI中包含以下至少一种资源配置信息：本小区终端雷达感知、邻小区终端雷达感知、本小区基站雷达感知、邻小区基站雷达感知、本小区下行感知参考信号、邻小区下行感知参考信号；
所述通感SI调度信息包含通感SI列表信息和/或用于通感SI请求的PRACH资源配置信息，其中通感SI列表信息包含一个或多个SI，至少一部分SI为通感SI，所述通感SI列表信息还包含SI的发送周期和广播属性。
2.如权利要求1所述的通感系统信息获取方法，用于终端设备时，根据第一配置信息获取通感SI，其特征在于，包括以下步骤：
根据所述第一配置信息，确定基站广播通感对应的SI时间窗，在时间窗内接收对应的SI。
3.如权利要求1所述的通感系统信息获取方法，用于终端设备时，根据第一配置信息获取通感SI，其特征在于，包括以下步骤：
根据所述第一配置信息，基于随机接入过程，通过所述的PRACH资源，发送通感SI请求。
4.如权利要求1所述的通感系统信息获取方法，用于基站设备时，按照第一配置信息生成通感SI，其特征在于，包括以下步骤：
根据所述第一配置信息，基于随机接入请求通感SI，在随机接入响应中包含前导以及定时提前指示，其中定时提前指示用于终端雷达信号发送定时。
5.如权利要求1所述的通感系统信息获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
在第一配置信息中针对通感SI配置第一SI列表，将第一SI列表顺序相邻位于第一配置信息中其他SI列表之后。
6.如权利要求1所述的通感系统信息获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
在第一配置信息中针对通感SI配置第一SI列表，当其他SI列表之间存在时间偏移时，以其中的一个SI列表作为定位列表，将第一SI列表与定位列表顺序拼接。
7.如权利要求1所述的通感系统信息获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
在第一配置信息中针对通感SI配置一个专用时间偏移并配置第一SI列表，使第一SI列表中的SI时间窗和其他SI列表中的SI时间窗相互不重叠。
8.如权利要求1～7任意一项所述的通感系统信息获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
在一个SI时间窗发送N个SI时，该时间窗内有M个终端检测SI的PDCCH检测时机，支持一个SI在所有波束传输B次，其中B＝ceil(M/K)，K为系统支持传输SSB波束个数，即则在第b(b＝1,…,B)次所有波束传输SI的传输机会上传输第b mod N个SI；或者，在该时间窗内，仅发送传输周期最大的SI。
9.如权利要求1～7任意一项所述的通感系统信息获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
当终端发送雷达信号时，其定时相比终端侧下行定时提前TA/2，其中，TA由基站定时提前量指示信息确定。
10.如权利要求1～7任意一项所述的通感系统信息获取方法，其特征在于，
为通感SI配置至少一个专用RNTI，或者为检测通感SI配置至少一个专用搜索空间，当终端基于所述专用搜索空间和/或专用RNTI在通感SI对应的时间窗正确检测到PDCCH时，再进一步读取PDCCH调度的PDSCH中的通感SI。
11.如权利要求10所述的通感系统信息获取方法，其特征在于，
当配置多个专用RNTI，用于检测多个通感SI时，将每个RNTI配置为与通感SI在所述通感SI列表信息中的位置索引相绑定，或者，
当配置多个专用搜索空间，用于检测多个通感SI时，将每个搜索空间配置为与通感SI在所述通感SI列表信息中的位置索引相绑定。
12.一种终端设备，用于实现权利要求1～3、5～11任意一项所述方法，其特征在于，所述终端设备，用于接收所述第一配置信息；还用于根据所述第一配置信息确定基站广播通感对应的SI时间窗，在时间窗内接收对应的SI，或者，在随机接入响应过程中接收与通感SI对应的前导及定时提前指示，其中定时提前指示用于非连接态终端雷达信号发送定时。
13.一种网络设备，用于实现权利要求1、4～11任意一项所述方法，其特征在于，所述网络设备，用于接收和/或发送所述第一配置信息；还用于根据所述第一配置信息确定基站广播通感对应的SI时间窗，在时间窗内发送对应的SI，或者，在随机接入响应过程中发送与通感SI对应的前导及定时提前指示，其中定时提前指示用于非连续态终端雷达信号发送定时。
14.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～11中任意一项所述方法的步骤。
15.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～11任意一项所述的方法的步骤。
16.一种移动通信系统，包含至少1个如权利要求12所述的终端设备和/或至少1个如权利要求13所述的网络设备。
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