CN113629916A - 一种转子结构及其应用的永磁同步电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转子结构及其应用的永磁同步电机，其特征在于：它包括若干块转子铁芯和若干个永磁体，其中：转子铁芯沿周向间隔设置有若干永磁体槽，永磁体槽为沿转子铁芯的径向布置，永磁体安装在永磁体槽内形成若干个磁极；永磁体槽的两侧设有隔磁槽，隔磁槽包括主槽体和分支槽，主槽体径向设置，在主槽体底部设置分支槽，分支槽弯向永磁体槽；主槽体的中心线D1与磁极的中心线D2之间形成夹角α2，主槽体的中心线D1与该主槽体相接近的一个磁极的分界线D3之间形成夹角α1，夹角α1与夹角α2的比例取值范围在0.82至1.22之间，它可以保证电机输出力矩不降低的前提下，还能降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本。
Description
技术领域：
本发明涉及一种转子结构及其应用的永磁同步电机。
背景技术：
为了保证电机的运转品质和低噪音，需要电机的输出转矩脉动含量越低越好，目前大部分电机采用转子铁芯的磁极外圆偏心的优化方案来保证低的转矩脉动，但是这种方案降低了电机的转矩输出，为了保证设计需求，会采取增大输入电流或者增加有效电磁物料(例如，增加用铜，铁，永磁体等)，前者会降低电机的能效，后者会增加电机的成本；另外一种则是通过斜极的方式，但斜极制作工艺较直极，会增加成本，且斜极也会牺牲一些电机的能效，制造工艺更繁琐。
发明内容：
本发明的目的是提供一种转子结构及其应用的永磁同步电机，它可以保证电机输出力矩不降低的前提下，还能降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本。
本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的。
本发明的目的是提供一种转子结构，其特征在于：它包括若干块转子铁芯和若干个永磁体，其中：
转子铁芯沿周向间隔设置有若干永磁体槽，永磁体槽为沿转子铁芯的径向布置，永磁体安装在永磁体槽内形成若干个磁极；
永磁体槽的两侧设有隔磁槽，隔磁槽包括主槽体和分支槽，主槽体径向设置，在主槽体底部设置分支槽，分支槽弯向永磁体槽；
主槽体的中心线D1与磁极的中心线D2之间形成夹角α2，主槽体的中心线D1与该主槽体相接近的一个磁极的分界线D3之间形成夹角α1，夹角α1与夹角α2的比例取值范围在0.82至1.22之间。
上述所述的隔磁槽的分支槽的中心线D4将安装在永磁体槽的永磁体分为两段，一段长度为L1，另一段长度为L2，L1/L2的比例取值范围在0.33至0.53之间。
上述所述的夹角α1与夹角α2的比例取值为1，L1/L2的比例取值为0.41。
上述所述的分支槽与永磁体槽连通，主槽体与转子铁芯的外圆周壁连通；或者分支槽与永磁体槽连通，主槽体的一端靠近转子铁芯的外圆周壁且处于封闭状态；或者分支槽的一端靠近永磁体槽的边缘处于封闭状态，主槽体的一端靠近转子铁芯的外圆周壁处于封闭状态。
上述所述的转子铁芯的外圆周壁是以转子铁芯的中心点为圆心O1的。
一种转子结构，其特征在于：它若干块转子铁芯和若干个永磁体，其中：
转子铁芯沿圆周方向间隔设置有若干永磁体槽，永磁体槽靠近转子铁芯的外边缘，永磁体安装在永磁体槽内形成若干个磁极，磁极的中心线D2垂直永磁体槽；
永磁体槽靠近转子铁芯外边缘的一侧至少设有一个第一隔磁槽,第一隔磁槽沿转子铁芯的径向布置；
磁极的中心线D2与第一隔磁槽的中心线D1之间形成夹角α2,相邻两个磁极的分界线D3与上述第一隔磁槽的中心线D1之间形成夹角α1，夹角α1与夹角α2的比例取值范围在0.82至1.22之间。
上述所述的磁极的中心线D2将永磁体分为两半，第一隔磁槽的径向中心线D1与其中一半的永磁体有交接点B，以该交接点B为中心，将该半的永磁体分为两段，一段长度为L1,另一段长度为L2，L1/L2的比例取值范围在0.33至0.53之间。
上述所述的夹角α1与夹角α2的比例取值为1，L1/L2的比例取值为0.41。
上述所述的永磁体槽靠近转子铁芯外边缘的一侧设有两个第一隔磁槽，两个第一隔磁槽相对于磁极的中心线D2镜像设置。
上述所述的第一隔磁槽与永磁体槽连通，隔磁槽与转子铁芯的外圆周壁连通。
上述所述的永磁体槽的两侧还设有第二隔磁槽。
上述所述的转子铁芯的外圆周壁是以转子铁芯的中心点为圆心O1的。
一种转子结构，其特征在于：它包括若干块转子铁芯和若干个永磁体，其中：
转子铁芯沿周向间隔设置有若干永磁体槽，永磁体安装在永磁体槽内形成若干个磁极，永磁体槽是“︺”布局且靠近转子铁芯的边缘；
每一个永磁体槽包括位于两侧的径向磁钢槽和位于底部的切向磁钢槽，切向磁钢槽垂直于磁极的中心线D2；
两侧的径向磁钢槽内各设置一个隔磁槽，隔磁槽包括主槽体和分支槽，主槽体径向设置，在主槽体底部设置分支槽，分支槽弯向径向磁钢槽；
主槽体的中心线D1与磁极的中心线D2之间形成夹角α2，主槽体的中心线D1与相邻两个磁极的分界线D3之间形成夹角α1，夹角α1与夹角α2的比例取值范围在0.82至1.22之间。
上述所述的永磁体槽内至少安装一块永磁体。
上述所述的两侧的径向磁钢槽分别镶嵌一块永磁体，切向磁钢槽镶嵌一块永磁体，即永磁体槽一共镶嵌三块永磁体。
上述所述的隔磁槽的分支槽的中心线D4将安装在径向磁钢槽内的一块永磁体分为两段，一段长度为L1，另一段长度为L21，磁极的中心线D2将位于切向磁钢槽的一块永磁体分为两半，位于切向磁钢槽的一半的永磁体的长度是L22，L2＝L21+L22,L1/L2的比例取值范围在0.33至0.53之间。
上述所述的夹角α1与夹角α2的比例取值为1，L1/L2的比例取值为0.41。
上述所述的位于一个磁极内的两个第一隔磁槽相对于磁极的中心线D2镜像设置。
一种永磁同步电机，包括定子结构和转子结构，其特征在于：所述转子结构为上述所述的转子结构。
本发明与现有技术相比，具有如下效果：
1)一种转子结构，其特征在于：它包括若干块转子铁芯和若干个永磁体，其中：转子铁芯沿周向间隔设置有若干永磁体槽，永磁体槽为沿转子铁芯的径向布置，永磁体安装在永磁体槽内形成若干个磁极；永磁体槽的两侧设有隔磁槽，隔磁槽包括主槽体和分支槽，主槽体径向设置，在主槽体底部设置分支槽，分支槽弯向永磁体槽；主槽体的中心线D1与磁极的中心线D2之间形成夹角α2，主槽体的中心线D1与该主槽体相接近的一个磁极的分界线D3之间形成夹角α1，夹角α1与夹角α2的比例取值范围在0.82至1.22之间，可以保证电机输出力矩不降低的前提下，还能降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本。
2)一种转子结构，其特征在于：它若干块转子铁芯和若干个永磁体，其中：转子铁芯沿圆周方向间隔设置有若干永磁体槽，永磁体槽靠近转子铁芯的外边缘，永磁体安装在永磁体槽内形成若干个磁极，磁极的中心线D2垂直永磁体槽；永磁体槽靠近转子铁芯外边缘的一侧至少设有一个第一隔磁槽,第一隔磁槽沿转子铁芯的径向布置；磁极的中心线D2与第一隔磁槽的中心线D1之间形成夹角α2,相邻两个磁极的分界线D3与上述第一隔磁槽的中心线D1之间形成夹角α1，夹角α1与夹角α2的比例取值范围在0.82至1.22之间，可以保证电机输出力矩不降低的前提下，还能降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本。
3)一种转子结构，其特征在于：它包括若干块转子铁芯和若干个永磁体，其中：转子铁芯沿周向间隔设置有若干永磁体槽，永磁体安装在永磁体槽内形成若干个磁极，永磁体槽是“︺”布局且靠近转子铁芯的边缘；每一个永磁体槽包括位于两侧的径向磁钢槽和位于底部的切向磁钢槽，切向磁钢槽垂直于磁极的中心线D2；两侧的径向磁钢槽内各设置一个隔磁槽，隔磁槽包括主槽体和分支槽，主槽体径向设置，在主槽体底部设置分支槽，分支槽弯向径向磁钢槽；主槽体的中心线D1与磁极的中心线D2之间形成夹角α2，主槽体的中心线D1与相邻两个磁极的分界线D3之间形成夹角α1，夹角α1与夹角α2的比例取值范围在0.82至1.22之间，可以保证电机输出力矩不降低的前提下，还能大幅降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本。
4)本发明的其它优点在实施例部分展开详细描述。
附图说明：
图1是本发明实施例一提供的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的局部结构示意图；
图3是图1中A的局部放大图；
图4是本发明实施例一提供的示意图；
图5是本发明实施例一提供的局部示意图；
图6是本发明实施例一提供的隔磁槽的结构示意图；
图7是本发明实施例一提供的隔磁槽的另一结构示意图；
图8是本发明实施例二提供的结构示意图；
图9是本发明实施例二提供的局部结构示意图；
图10是本发明实施例二提供的示意图；
图11是本发明实施例二提供的局部示意图；
图12是本发明实施例三提供的结构示意图；
图13是本发明实施例三提供的局部结构示意图；
图14是本发明实施例三提供的示意图；
图15是本发明实施例三提供的局部示意图；
图16是本发明实施例三提供的永磁体的结构示意图
图17是本发明的转矩特性对比图。
具体实施方式：
下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
实施例一：
如图1至图7所示，本实施例提供的是一种转子结构，其特征在于：它包括若干块转子铁芯1和若干个永磁体2，其中：
转子铁芯1沿周向间隔设置有若干永磁体槽4，永磁体槽4为沿转子铁芯1的径向布置，永磁体2安装在永磁体槽4内形成若干个磁极；
永磁体槽4的两侧设有隔磁槽5，隔磁槽5包括主槽体51和分支槽52，主槽体51径向设置，在主槽体51底部设置分支槽52，分支槽52弯向永磁体槽4；
主槽体51的中心线D1与磁极的中心线D2之间形成夹角α2，主槽体51的中心线D1与该主槽体51相接近的一个磁极的分界线D3之间形成夹角α1，夹角α1与夹角α2的比例取值范围在0.82至1.22之间，它可以保证电机输出力矩不降低的前提下，还能降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本。
上述的永磁体2是直条形的构造，隔磁槽5的分支槽52的中心线D4将安装在永磁体槽4的永磁体2分为两段，一段长度为L1，另一段长度为L2，L1/L2的比例取值范围在0.33至0.53之间，可以保证电机输出力矩不降低的前提下，还能降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本，降低了噪音振动。
本发明的原理是：通过控制永磁体磁通传递路径，优化电机的转矩输出，在条件相同的情况下，即能保证转矩脉动低，又能不降低电机的力矩输出，从而不会降电机的能效或者增加电机的成本。本发明对隔磁槽两端的位置有特定的范围限定要求：主槽体51的中心线D1与磁极的中心线D2之间形成夹角α2，主槽体51的中心线D1与该主槽体51相接近的一个磁极的分界线D3之间形成夹角α1，夹角α1与夹角α2的比例取值范围在0.82至1.22之间，它可以保证电机输出力矩不降低的前提下，还能降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本。产生的技术效果有：1、保证相同的条件下，保证转矩脉动低的同时，输出相同的力矩未降低，不用增大电流而牺牲了电机能效；2、保证相同的条件下，保证转矩脉动大幅降低的同时，输出相同的力矩未降低，不用增加有效电磁材料的用量而增加电机的成本；3、保证相同的条件下，保证转矩脉动低的同时，输出相同的力矩未降低，电机不用斜极，也未增加生产工艺成本。
上述的夹角α1与夹角α2的比例取值为1，L1/L2的比例取值为0.41，可以保证电机输出力矩不降低的前提下，还能降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本，降低了噪音振动。
如图3所示，上述的分支槽52与永磁体槽4连通，主槽体51与转子铁芯1的外圆周壁连通，隔磁槽5呈L形，结构布置合理；或者如图6所示，分支槽52与永磁体槽4连通，主槽体51的一端靠近转子铁芯1的外圆周壁且处于封闭状态；或者如图7所示，分支槽52的一端靠近永磁体槽4的边缘处于封闭状态，主槽体51的一端靠近转子铁芯1的外圆周壁处于封闭状态，结构布置合理。
上述的转子铁芯1的外圆周壁是以转子铁芯1的中心点为圆心O1的，结构布置合理。
下表1是4种现有技术的技术方案与本发明专利技术结构分析对比结果，在条件一致的情况下，方案1转矩脉动达13.35％，偏高。通过方案2和本发明专利方案的转矩脉动最优，但方案2输出力矩降低了8.5％，不能达到原方案的输出目标，需要通过增加输入电流或者增加材料来弥补力矩下降，从而会造成电机的能效降低或成本增加。方案3和方案4的转矩都有所降低，且转矩脉动也偏大，不能达到良好的优化效果：
表1
针对以上的5种技术方案，申请人作了实验测量了一系列数据，具体见表2所示，并利用这些实验数据制造了附图17，从附图17可以知道，本发明技术方案的力矩脉动大幅降低，只有2.83％的波动值，但输出力矩基本不会降低(基本稳定在1.61左右)，从而保证电机输出力矩不降低的前提下，还能降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本，降低了噪音振动。
表2
实施例二：
如图8至图11所示，一种转子结构，其特征在于：它若干块转子铁芯1和若干个永磁体2，其中：
转子铁芯1沿圆周方向间隔设置有若干永磁体槽4，永磁体槽4靠近转子铁芯1的外边缘，永磁体2安装在永磁体槽4内形成若干个磁极，磁极的中心线D2垂直永磁体槽4；
永磁体槽4靠近转子铁芯1外边缘的一侧至少设有一个第一隔磁槽5,第一隔磁槽5沿转子铁芯1的径向布置；
磁极的中心线D2与第一隔磁槽5的中心线D1之间形成夹角α2,相邻两个磁极的分界线D3与上述第一隔磁槽5的中心线D1之间形成夹角α1，夹角α1与夹角α2的比例取值范围在0.82至1.22之间，可以保证电机输出力矩不降低的前提下，还能降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本。
上述的永磁体2是直条形的构造，上述磁极的中心线D2将永磁体2分为两半，第一隔磁槽5的径向中心线D1与其中一半的永磁体2有交接点B，以该交接点B为中心，将该半的永磁体2分为两段，一段长度为L1,另一段长度为L2，L1/L2的比例取值范围在0.33至0.53之间，可以保证电机输出力矩不降低的前提下，还能降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本，降低了噪音振动。
上述的夹角α1与夹角α2的比例取值为1，L1/L2的比例取值为0.41，可以保证电机输出力矩不降低的前提下，还能降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本，降低了噪音振动。
上述的永磁体槽4靠近转子铁芯1外边缘的一侧设有两个第一隔磁槽5，两个第一隔磁槽5相对于磁极的中心线D2镜像设置，结构布置合理。
上述的第一隔磁槽5与永磁体槽4连通，第一隔磁槽5与转子铁芯1的外圆周壁连通。
上述的永磁体槽4的两侧还设有第二隔磁槽6。
上述的转子铁芯1的外圆周壁是以转子铁芯1的中心点为圆心O1的。
实施例三：
如图12至图15所示，一种转子结构，其特征在于：它包括若干块转子铁芯1和若干个永磁体2，其中：
转子铁芯1沿周向间隔设置有若干永磁体槽4，永磁体2安装在永磁体槽4内形成若干个磁极，永磁体槽4是“︺”布局且靠近转子铁芯1的边缘；
每一个永磁体槽4包括位于两侧的径向磁钢槽41和位于底部的切向磁钢槽42，切向磁钢槽42垂直于磁极的中心线D2；
两侧的径向磁钢槽41内各设置一个隔磁槽5，隔磁槽5包括主槽体51和分支槽52，主槽体51径向设置，在主槽体51底部设置分支槽52，分支槽52弯向径向磁钢槽41；
主槽体51的中心线D1与磁极的中心线D2之间形成夹角α2，主槽体51的中心线D1与相邻两个磁极的分界线D3之间形成夹角α1，夹角α1与夹角α2的比例取值范围在0.82至1.22之间，可以保证电机输出力矩不降低的前提下，还能降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本。
上述的永磁体槽4内至少安装一块永磁体2，如图16所示，当永磁体槽4内安装一块永磁体2时，该永磁体2是“︺”布局。
上述的两侧的径向磁钢槽41分别镶嵌一块永磁体2，切向磁钢槽42镶嵌一块永磁体2。
上述的永磁体2是直条形的构造，隔磁槽5的分支槽52的中心线D4将安装在径向磁钢槽41内的一块永磁体2分为两段，一段长度为L1，另一段长度为L21，磁极的中心线D2将位于切向磁钢槽42的一块永磁体2分为两半，位于切向磁钢槽42的一半的永磁体2的长度是L22，L2＝L21+L22,L1/L2的比例取值范围在0.33至0.53之间，可以保证电机输出力矩不降低的前提下，还能降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本。
上述的夹角α1与夹角α2的比例取值为1，L1/L2的比例取值为0.41，可以保证电机输出力矩不降低的前提下，还能降低转矩脉动值，从而保证电机能效输出和有效控制成本，降低了噪音振动。
上述的位于一个磁极内的两个第一隔磁槽5相对于磁极的中心线D2镜像设置，结构布置简单、合理。
实施例四：
一种永磁同步电机，包括定子结构和转子结构，其特征在于：所述转子结构为实施例一或实施例二或实施例三所述的转子结构。
以上实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (19)
1.一种转子结构，其特征在于：它包括若干块转子铁芯(1)和若干个永磁体(2)，其中：
转子铁芯(1)沿周向间隔设置有若干永磁体槽(4)，永磁体槽(4)为沿转子铁芯(1)的径向布置，永磁体(2)安装在永磁体槽(4)内形成若干个磁极；
永磁体槽(4)的两侧设有隔磁槽(5)，隔磁槽(5)包括主槽体(51)和分支槽(52)，主槽体(51)径向设置，在主槽体(51)底部设置分支槽(52)，分支槽(52)弯向永磁体槽(4)；
主槽体(51)的中心线D1与磁极的中心线D2之间形成夹角α2，主槽体(51)的中心线D1与该主槽体(51)相接近的一个磁极的分界线D3之间形成夹角α1，夹角α1与夹角α2的比例取值范围在0.82至1.22之间。
2.根据权利要求1所述的一种转子结构，其特征在于：隔磁槽(5)的分支槽(52)的中心线D4将安装在永磁体槽(4)的永磁体(2)分为两段，一段长度为L1，另一段长度为L2，L1/L2的比例取值范围在0.33至0.53之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种转子结构，其特征在于：夹角α1与夹角α2的比例取值为1，L1/L2的比例取值为0.41。
4.根据权利要求3所述的一种转子结构，其特征在于：分支槽(52)与永磁体槽(4)连通，主槽体(51)与转子铁芯(1)的外圆周壁连通；或者分支槽(52)与永磁体槽(4)连通，主槽体(51)的一端靠近转子铁芯(1)的外圆周壁且处于封闭状态；或者分支槽(52)的一端靠近永磁体槽(4)的边缘处于封闭状态，主槽体(51)的一端靠近转子铁芯(1)的外圆周壁处于封闭状态。
5.根据权利要求4所述的一种转子结构，其特征在于：转子铁芯(1)的外圆周壁是以转子铁芯(1)的中心点为圆心O1的。
6.一种转子结构，其特征在于：它若干块转子铁芯(1)和若干个永磁体(2)，其中：
转子铁芯(1)沿圆周方向间隔设置有若干永磁体槽(4)，永磁体槽(4)靠近转子铁芯(1)的外边缘，永磁体(2)安装在永磁体槽(4)内形成若干个磁极，磁极的中心线D2垂直永磁体槽(4)；
永磁体槽(4)靠近转子铁芯(1)外边缘的一侧至少设有一个第一隔磁槽(5),第一隔磁槽(5)沿转子铁芯(1)的径向布置；
磁极的中心线D2与第一隔磁槽(5)的中心线D1之间形成夹角α2,相邻两个磁极的分界线D3与上述第一隔磁槽(5)的中心线D1之间形成夹角α1，夹角α1与夹角α2的比例取值范围在0.82至1.22之间。
7.根据权利要求6所述的一种转子结构，其特征在于：上述磁极的中心线D2将永磁体(2)分为两半，第一隔磁槽(5)的径向中心线D1与其中一半的永磁体(2)有交接点B，以该交接点B为中心，将该半的永磁体(2)分为两段，一段长度为L1,另一段长度为L2，L1/L2的比例取值范围在0.33至0.53之间。
8.根据权利要求6或7所述的一种转子结构，其特征在于：夹角α1与夹角α2的比例取值为1，L1/L2的比例取值为0.41。
9.根据权利要求8所述的一种转子结构，其特征在于：永磁体槽(4)靠近转子铁芯(1)外边缘的一侧设有两个第一隔磁槽(5)，两个第一隔磁槽(5)相对于磁极的中心线D2镜像设置。
10.根据权利要求9所述的一种转子结构，其特征在于：第一隔磁槽(5)与永磁体槽(4)连通，隔磁槽(5)与转子铁芯(1)的外圆周壁连通。
11.根据权利要求10所述的一种转子结构，其特征在于：永磁体槽(4)的两侧还设有第二隔磁槽(6)。
12.根据权利要求11所述的一种转子结构，其特征在于：转子铁芯(1)的外圆周壁是以转子铁芯(1)的中心点为圆心O1的。
13.一种转子结构，其特征在于：它包括若干块转子铁芯(1)和若干个永磁体(2)，其中：
转子铁芯(1)沿周向间隔设置有若干永磁体槽(4)，永磁体(2)安装在永磁体槽(4)内形成若干个磁极，永磁体槽(4)是“︺”布局且靠近转子铁芯(1)的边缘；
每一个永磁体槽(4)包括位于两侧的径向磁钢槽(41)和位于底部的切向磁钢槽(42)，切向磁钢槽(42)垂直于磁极的中心线D2；
两侧的径向磁钢槽(41)内各设置一个隔磁槽(5)，隔磁槽(5)包括主槽体(51)和分支槽(52)，主槽体(51)径向设置，在主槽体(51)底部设置分支槽(52)，分支槽(52)弯向径向磁钢槽(41)；
主槽体(51)的中心线D1与磁极的中心线D2之间形成夹角α2，主槽体(51)的中心线D1与相邻两个磁极的分界线D3之间形成夹角α1，夹角α1与夹角α2的比例取值范围在0.82至1.22之间。
14.根据权利要求13所述的一种转子结构，其特征在于：永磁体槽(4)内至少安装一块永磁体(2)。
15.根据权利要求14所述的一种转子结构，其特征在于：两侧的径向磁钢槽(41)分别镶嵌一块永磁体(2)，切向磁钢槽(42)镶嵌一块永磁体(2),即永磁体槽(4)一共镶嵌三块永磁体(2)。
16.根据权利要求15所述的一种转子结构，其特征在于：隔磁槽(5)的分支槽(52)的中心线D4将安装在径向磁钢槽(41)内的一块永磁体(2)分为两段，一段长度为L1，另一段长度为L21，磁极的中心线D2将位于切向磁钢槽(42)的一块永磁体(2)分为两半，位于切向磁钢槽(42)的一半的永磁体(2)的长度是L22，L2＝L21+L22,L1/L2的比例取值范围在0.33至0.53之间。
17.根据权利要求13或14或15或16所述的一种转子结构，其特征在于：夹角α1与夹角α2的比例取值为1，L1/L2的比例取值为0.41。
18.根据权利要求17所述的一种转子结构，其特征在于：位于一个磁极内的两个第一隔磁槽(5)相对于磁极的中心线D2镜像设置。
19.一种永磁同步电机，包括定子结构和转子结构，其特征在于：所述转子结构为权利要求1至18中任意一项所述的转子结构。
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