CN113628209B - 粒子植入布针仿真方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种粒子植入布针仿真方法及装置，包括：在医学影像中标记肿瘤目标，建立包含肿瘤目标TV区域和OAR区域的三维模型；计算TV区域的质心P0，及三维模型中皮肤点的集合S，计算质心P0与集合S的最小距离，最小距离向量为其中P1∈S；随机生成若干点Qi，其中i＝1…N，与的夹角小于β，以Qi中心，为法向量生成平面Si，TV区域向Si投影的面积为ati，TV区域向Si投影被OAR区域遮挡的面积为aOi；计算ai，其中ai＝ati‑aOi，将ai按面积大小降序排列，降序排列中前K个元素分别对应平面Ej，其中j＝1…K，平面Ej为粒子植入布针区域。本发明提出的方案，缓解了传统技术效率较低、对医师经验高度依赖的技术问题。

Description

粒子植入布针仿真方法及装置
技术领域
本发明涉及仿真技术领域，特别是涉及一种粒子植入布针仿真方法及装置。
背景技术
粒子植入治疗是一种重要的近距离放射治疗技术，可用于全身各部位肿瘤的治疗。其治疗原理是利用穿刺针将多个放射性粒子植入肿瘤内，利用粒子释放的γ射线来杀灭肿瘤细胞。
在进行粒子植入手术前，医师通常需要进行布针仿真，以确保穿刺针的针道在肿瘤目标TV(Target Volume治疗靶区))区域内，且不经过OAR(Organ At Risk危及器官)区域。如何在患者体表仿真穿刺针的布针是医师面临的技术问题，在目前的实践中，医师主要根据患者医学影像手工设置布针区域，在布针区域内进行布针仿真。这种手工布针方式需要反复迭代，才能达到通过布针区域的针道作用于肿瘤目标TV区域，且不影响OAR区域的技术效果，效率较低，且手工设置也高度依赖医师的临床经验。
发明内容
鉴于此，本发明提出一种粒子植入布针仿真方法及装置，仿真结果为临床医师提供参考，以缓解现有技术的不足。
第一方面，本发明提供了一种粒子植入布针仿真方法，包括：在医学影像中标记肿瘤目标，建立包含肿瘤目标TV区域和OAR区域的三维模型；计算TV区域的质心P0，及三维模型中皮肤点的集合S，计算质心P0与集合S的最小距离，最小距离向量为其中P1∈S；随机生成若干点Qi，其中i＝1…N，/>与/>的夹角小于β，/>以Qi中心，/>为法向量生成平面Si，TV区域向Si投影的面积为ati，TV区域向Si投影被OAR区域遮挡的面积为aOi；计算ai，其中ai＝ati-aOi，将ai按面积大小降序排列，降序排列中前K个元素分别对应平面Ej，其中j＝1…K，平面Ej为粒子植入布针区域。
可选地，Qi分布在一个或部分圆周上。
可选地，λ的取值范围为[1.2,1.8]。
可选地，还包括：将平面Ej按照笛卡尔坐标以预置的间距划分网格，网格点为平面Ej的初始入针点，平面Ej的法向量方向为入针方向。
可选地，还包括：确定针道，从任一初始入针点及入针方向布针后，如果针与TV区域相交，且与OAR区域无交点，则从初始入针点沿入针方向形成针道；遍历平面Ej的初始入针点及入针方向，形成针道集合T。
可选地，还包括：删除集合T中与其它针道存在交点的针道。
第二方面，本发明提供了一种粒子植入布针仿真装置，包括：标记模块，其用于在医学影像中标记肿瘤目标，建立包含肿瘤目标TV区域和OAR区域的三维模型；布针区域生成模块，其用于计算TV区域的质心P0，及三维模型中皮肤点的集合S，计算质心P0与集合S的最小距离，最小距离向量为其中P1∈S；随机生成若干点Qi，其中i＝1…N，/>与/>的夹角小于β，/>以Qi中心，/>为法向量生成平面Si，TV区域向Si投影的面积为ati，TV区域向Si投影被OAR区域遮挡的面积为aOi；计算ai，其中ai＝ati-aOi，将ai按面积大小降序排列，降序排列中前K个元素分别对应平面Ej，其中j＝1…K，平面Ej为粒子植入布针区域。。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：提出了一种粒子植入布针仿真方法及装置，通过将肿瘤目标TV区域和TV区域向Si投影被OAR区域遮挡预置平面进行投影，获取能够作用于肿瘤目标TV区域、且不经过OAR区域的布针区域，实现了粒子植入布针区域的自动化仿真，为临床医师提供了辅助参考，缓解了传统技术方案效率较低、对医师经验高度依赖的技术问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例一种粒子植入布针仿真方法流程示意图；
图2为本发明第一实施例一种粒子植入布针仿真方法肿瘤目标TV区域和被OAR区域遮挡投影示意图；
图3为本发明第二实施例一种粒子植入布针仿真装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
第一实施例：
图1为本发明第一实施例一种粒子植入布针仿真方法流程示意图，如图1所示，该方法包括步骤S1、步骤S2及步骤S3。
步骤S1：在医学影像中标记肿瘤目标。具体地，在医学影像中标记肿瘤目标，建立包含肿瘤目标TV区域和OAR区域的三维模型。
需要进行说明的是，需要进行说明的是，TV(Target Volume)治疗靶区为CTV(Clinical Target Volume)临床靶区，包括已确定存在的肿瘤和潜在的受侵组织，GTV(Gross Tumor Volume)肿瘤区和周围的亚临床病灶构成CTV，粒子植入治疗的目的在于杀灭TV区域的肿瘤细胞。OAR(Organ At Risk)危及器官区域是指放疗区域周边的正常器官，通常在粒子植入治疗中会受到影响。
可选的，根据肿瘤目标TV区域和OAR区域的时域或频域特征，进行检测，即通过颜色和频率特征进行检测。或通过人工勾画的形式，将医学影像中肿瘤目标TV区域和OAR区域标记。示例性地，CT医学影像可以通过多层面重建的方法将CT的二维影像序列构造为三维模型。
步骤S2：计算TV区域的质心到皮肤最小距离。具体地，计算TV区域的质心P0，及三维模型中皮肤点的集合S，计算质心P0与集合S的最小距离，最小距离向量为其中P1∈S。
示例性地，三维模型采用笛卡尔坐标系进行标定，通过对TV区域内的点三个维度求平均值，从而计算TV区域的质心P0。根据皮肤区域的影像的时域特征获得皮肤点的集合S，遍历集合S中的点，计算质心P0与集合S的最小距离。
步骤S3：计算粒子植入布针区域。具体地，随机生成若干点Qi，其中i＝1…N，与/>的夹角小于β，/>以Qi中心，/>为法向量生成平面Si，TV区域向Si投影的面积为ati，TV区域向Si投影被OAR区域遮挡的面积为aOi；计算ai，其中ai＝ati-aOi，将ai按面积大小降序排列，降序排列中前K个元素分别对应平面Ej，其中j＝1…K，平面Ej为粒子植入布针区域。
需要进行说明的是，随机生成若干点Qi是为了产生不同方向的法向量，从而采用不同平面生成粒子植入的布针区域。
图2为本发明第一实施例一种粒子植入布针仿真方法肿瘤目标TV区域和被OAR区域遮挡投影示意图。
参考图2，平面Si上包含TV区域向Si投影的面积为ati，TV区域向Si投影被OAR区域遮挡的面积为aOi，图2中阴影部分表示ai这部分面积。需要进行说明的是平面Ej的法向量与对应的平面Si相同，Ej的区域由图2中阴影部分示意性示出。
在一个可选的实施例中，Qi分布在同一个圆周上。当Qi分布在一个或部分圆周上时，以为法向量生成平面Si可以覆盖360度或部分圆周弧段的方位生成粒子植入的布针区域。
示例性地，以为中心线，Δβ为采样间隔，在[-β,+β]为圆弧范围内生成/>此时Qi分布在圆周上的部分圆弧段上。
在一个可选的实施例中，λ的取值范围为[1.2,1.8]。λ的取值可以影响布针区域到TV区域的质心P0的距离。
在一个可选的实施例中，在确定布针区域之后，还包括：将平面Ej按照笛卡尔坐标以预置的间距划分网格，网格点为平面Ej的初始入针点，平面Ej的法向量方向为入针方向。示例性地，在平面Ej上生成间距为5mm的网格点。
在一个可选的实施例中，在确定入针点之后，还包括：确定针道，从任一初始入针点及入针方向布针后，如果针与TV区域相交，且与OAR区域无交点，则从初始入针点沿入针方向形成针道；遍历平面Ej的初始入针点及入针方向，形成针道集合T。需要进行说明的是，针道除了与OAR区域无交点外，在一些实施例中，还需要与人体正常组织无交点。
在一些实施例中，在形成针道集合T之后，还包括：删除集合T中与其它针道存在交点的针道。示例性的，删除集合T中与其它针道存在交点的针道的步骤还可以包括：建立针道集合T1，初始时集合T1为空；从集合T中任取一个针道放入集合T1中，如果任取的针道与T1中的针道存在交点，则不将该针道放入集合T1，直至集合T中的针道均被遍历。
需要进行说明的是，平面Ej的法向量不同，不同平面产生的针道可能存在交点，因此通过删除集合T中与其它针道存在交点的针道，可以避免针道交叉的技术问题。
第二实施例：
图3是本发明实施例一种粒子植入布针仿真装置结构示意图，如图3所示，粒子植入布针仿真装置200包括：标记模块201和布针区域生成模块202。
标记模块201，其用于在医学影像中标记肿瘤目标，建立包含肿瘤目标TV区域和OAR区域的三维模型。
布针区域生成模块202，其用于计算TV区域的质心P0，及三维模型中皮肤点的集合S，计算质心P0与集合S的最小距离，最小距离向量为其中P1∈S；随机生成若干点Qi，其中i＝1…N，/>与/>的夹角小于β，/>以Qi中心，/>为法向量生成平面Si，TV区域向Si投影的面积为ati，TV区域向Si投影被OAR区域遮挡的面积为aOi；计算ai，其中ai＝ati-aOi，将ai按面积大小降序排列，降序排列中前K个元素分别对应平面Ej，其中j＝1…K，平面Ej为粒子植入布针区域。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种粒子植入布针仿真方法，其特征在于，包括：
在医学影像中标记肿瘤目标，建立包含所述肿瘤目标TV区域和OAR区域的三维模型；
计算所述TV区域的质心P0，及所述三维模型中皮肤点的集合S，计算所述质心P0与集合S的最小距离，所述最小距离向量为其中P1∈S；
随机生成若干点Qi，其中i＝1…N，与/>的夹角小于β，/>以所述Qi中心，/>为法向量生成平面Si，所述TV区域向Si投影的面积为ati，所述TV区域向Si投影被OAR区域遮挡的面积为aOi；
计算ai，其中ai＝ati-aOi，将所述ai按面积大小降序排列，所述降序排列中前K个元素分别对应平面Ej，其中j＝1…K，所述平面Ej为粒子植入布针区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Qi分布在一个或部分圆周上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，λ的取值范围为[1.2,1.8]。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述平面Ej按照笛卡尔坐标以预置的间距划分网格，网格点为平面Ej的初始入针点，所述平面Ej的法向量方向为入针方向。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
确定针道，从任一所述初始入针点及入针方向布针后，如果所述针与TV区域相交，且与OAR区域无交点，则从所述初始入针点沿入针方向形成针道；遍历所述平面Ej的初始入针点及入针方向，形成针道集合T。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
删除所述集合T中与其它针道存在交点的针道。
7.一种粒子植入布针仿真装置，其特征在于，包括：
标记模块，其用于
在医学影像中标记肿瘤目标，建立包含所述肿瘤目标TV区域和OAR区域的三维模型；
布针区域生成模块，其用于
计算所述TV区域的质心P0，及所述三维模型中皮肤点的集合S，计算所述质心P0与集合S的最小距离，所述最小距离向量为其中P1∈S；随机生成若干点Qi，其中i＝1…N，/>与/>的夹角小于β，/>以所述Qi中心，/>为法向量生成平面Si，所述TV区域向Si投影的面积为ati，所述TV区域向Si投影被OAR区域遮挡的面积为aOi；计算ai，其中ai＝ati-aOi，将所述ai按面积大小降序排列，所述降序排列中前K个元素分别对应平面Ej，其中j＝1…K，所述平面Ej为粒子植入布针区域。
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