CN113627400A - 一种工业仪表视频识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于工业运维监控系统领域，公开了一种工业仪表视频识别系统，通过远程操作对处于同个区域内的机柜的指针仪表进行读数，在该区域内设置监控系统，所述监控系统通过具有的监控摄像头朝向机柜，并使仪表出现在成像画面中的识别区域内，由监控系统中的服务器接收监控摄像头的图像信息，并通过内置的图像识别算法获取指针在仪表中的位置信息，根据位置信息和对应仪表盘预设信息比对获取当前仪表读数。本发明通过监控摄像头进行现场的图像捕捉，通过在获取到的实时成像画面中抓取对应仪表，然后将其中的指针位置确认，成远程的自动读表过程，以此替代人工高效的获取现场机柜的仪表读数。

Description

一种工业仪表视频识别系统

技术领域

本发明属于工业巡检技术领域，具体涉及一种工业仪表视频识别系统。

背景技术

随着我国现代化经济的迅猛发展，电网容量的不断增加，为保证电网的输配电质量，电力系统对输配电设备提出了越来越高的要求。因此各监控子系统（如变电站整体环境、动力设备、环境设备、安防、IT等）必须时刻处于正常工作状态。尤其是处于偏远地区长无人值守的变电站，一旦变电站内备出现故障，且无法被管理人员及时发现，可能就会影响到电网系统的运行，若事故严重又没有得到及时的处理，就可能损坏硬件设备，造成严重后果。

现有的新装机柜都具有物联网功能或数据输出端口，通过有线或无线方式与外部网络连接。通过外部设备接收其发送信息，可对机柜内部的设备运行状态进行监控，从而实时把控整个电力系统的运行状态。但现在许多电力配送系统中存留有大量的老式机柜，这种机柜虽然有运行监控，但由于不具备数据输出端口，大部分还是采用的普通的指针仪表，只有通过人力进行运维读表，或通过远程监控摄像头进行人工查看读取。若对于单个基站或配电站来说，人工可完全覆盖。若需要管理监控的配电系统较多，人工无法完全有效覆盖每个机柜的读表作业，则势必会导致故障风险升高。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种基于现有监控设备的远程读表方法，能够提供低成本的运维管理方式，从而解决现有不具备数据输出功能的机柜的运维管理问题。

本发明所采用的技术方案为：

第一方面，本发明提供一种工业仪表视频识别系统，通过远程操作对处于同个区域内的机柜的指针仪表进行读数，在该区域设置监控系统，所述监控系统通过具有的监控摄像头朝向机柜，并使仪表出现在成像画面中的识别区域内，由监控系统中的服务器接收监控摄像头的图像信息，并通过内置的图像识别算法获取指针在仪表中的位置信息，根据位置信息和对应仪表盘预设信息比对获取当前仪表读数。

结合第一方面，本发明提供第一方面的第一种实施方式，所述监控摄像头正对机柜上设有仪表的外表面，监控摄像头的中心垂线与仪表所在平面之间的夹角不小于60°。

结合第一方面的第一种实施方式，本发明提供第一方面的第二种实施方式，所述监控摄像头作为环境监控使用，并具有变焦功能，在进行读表时先在成像画面中识别机柜对应仪表，然后以仪表作为中心位置进行成像画面放大，当仪表在成像画面中填满识别区域中所设的对应阈值后进行读表。

结合第一方面的第二种实施方式，本发明提供第一方面的第三种实施方式，所述仪表具有对象识别标识，所述监控摄像头根据对象识别标识确认定位。

结合第一方面的第三种实施方式，本发明提供第一方面的第四种实施方式，所述监控摄像头为固定点的可转动式摄像头，并在成像画面中预设有定位识别区域，通过设置在机柜上的预定位标识进行定位，并根据预定位标识在成像画面中的位置信息移动监控摄像头使得预定位标识落在定位识别区域内；

所述监控摄像头还具有变焦功能，在读表前通过预定位标识进行成像画面的放大以获取最佳读表清晰度；

在预定位标识外部还设有偏离补偿区域，在放大过程中通过对定位识别区域的定位标识占比计算偏离值，根据偏离补偿区域内的定位标识占比确定偏离方向，根据偏离方向转动监控摄像头使定位标识在放大过程中始终处于定位识别区域。

结合第一方面的第三种实施方式，本发明提供第一方面的第五种实施方式，所述监控摄像头为具有固定轨道的移动式摄像头。

结合第一方面的第三种实施方式，本发明提供第一方面的第六种实施方式，同个区域内设有多个机柜，所述监控摄像头为设置在具有自由度的移动巡检平台上，由移动巡检平台带动进行周期性检测；

在每个机柜的仪表附近设置有定位标识，所述移动巡检平台移动至对应机柜位置后，由监控摄像头在成像画面中识别定位标识，并根据定位标识在成像画面中的实际位置信息与设定位置信息进行比对，再根据比对差值对监控摄像头的位置进行调整。

结合第一方面的第六种实施方式，本发明提供第一方面的第七种实施方式，读表步骤具体如下：

由服务器控制移动巡检平台移动，并根据设定的巡检定位点信息进行循环行进；

当移动巡检平台移动至对应机柜处的巡检定位点后，通过监控摄像头捕捉定位标识，并根据定位标识调整监控摄像头的位置和朝向使其达到检测状态；

当监控摄像头达到检测状态后，再通过识别对象识别标识确定仪表位置，从而通过明暗色差获取指针偏转的位置信息，根据位置信息和对应仪表盘预设信息比对获取当前仪表读数；

获取单个机柜仪表的读数后继续使移动巡检平台到达下一巡检定位点进行读表。

结合第一方面的第六或七种实施方式，本发明提供第一方面的第八种实施方式，所述定位标识为十字标识。

结合第一方面的第六或七种实施方式，本发明提供第一方面的第九种实施方式，所述定位标识为至少两个设置在同一平面内的二维的十字标识，相邻十字标识之间的中心连线过该机柜同平面内所有仪表的中心点。

本发明的有益效果为：

（1）本发明通过监控摄像头进行现场的图像捕捉，通过在获取到的实时成像画面中抓取对应仪表，然后将其中的指针位置确认，并根据指针所占整个仪表量程的百分比来比对已经存储在系统中的对应仪表信息，从而获取到此时该仪表的正确读数并记录，完成远程的自动读表过程，以此替代人工高效的获取现场机柜的仪表读数；

（2）本发明通过利用现有的环境检测摄像头来实现远程监控，则只要将摄像头设置在适当位置，则能够在具有现场环境监控功能的同时，也能够周期性的进行读表作业，从而进一步提高适用性，并降低成本；

（3）本发明通过利用现场的移动式巡检设备，通过单独增加不同识别标记的方式来完成对应操作，从而减轻现有巡检设备的路径规划压力，具有更高的自由度和校准机制；

（4）本发明通过设置的特殊十字标识，方便具有高自由度的移动时巡检设备的监控摄像头在对应位置可以调整好朝向，从而提高识别精度。

附图说明

图1是本发明中利用单个监控摄像头对机柜进行监控时的示意图；

图2是本发明中利用环境检测用的监控摄像头对多排机柜监控的示意图；

图3是本发明中单个机柜设置有电流电压表处的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

本实施例公开一种工业仪表远程监控系统和利用该系统进行监控读表的方法，该系统应用在大型工业生产线的配电机房中，由于是对多个厂房的配电机房进行远程监控，则需要通过系统自动获取读数并进行监控，一旦超过设定阈值则会自动反馈到对应人员的终端设备中，而对应人员也可以通过终端设备远程实时查看各个区域中的机柜运行状态。

具体来说，该系统主要包括一个服务器和连接该服务器的多个监控摄像头。机房中的监控摄像头正对着机柜的仪表面，监控摄像头始终朝向仪表一侧，而服务器接收到监控摄像头的传输的视频数据，将视频数据中特定时间周期的每一帧提取出来进行识别，而该帧即为成像画面。

由于本实施例中的监控摄像头专用于读表，故该监控摄像头的位置和朝向在设置时已经调整至最佳状态。且本实施例的监控摄像头为固定结构，仅具有光学调焦的功能。则在读表时，所获取到的成像画面中，仪表已经被处于设定的识别区域内，且由于采用了深度学习模型，在前期已经可以在稳定光照条件下快速获取指针位置信息。

本实施例中机柜的仪表如图1所示，即圆心点在右下角，而仪表中的指针类似在第一象限进行90°转动的方式。则服务器中的识别算法先会进行语义分割，也就是将识别区中的仪表盘的图像根据其像素灰度值进行区分，从而将不同结构分割提出。由于仪表盘本身为白底黑色刻度线，而指针为红色，则指针很容易被识别出来，其边缘分割清楚。

然后矩形表盘的边框也会被识别分割，然后把环形的表盘展开为矩形图像，根据图像中类别信息生成一维的刻度数组和一维的指针数组计算刻度数组的均值，用均值对刻度数组进行二值化操作定位指针相对刻度的位置，依据刻度根数获取预知的量程，将指针相对位置与量程做乘积得到读数。

由于本实施例是在机房环境中进行拍摄读数，光线等其他环境条件较为稳定，且监控摄像头为固定式结构，仅用于仪表读书，其位置、朝向和焦距均为预设固定值，则通过上述算法能够高效准确的获取实时数据，并将数据通过网络发送至云端服务器中，由服务器对每个机房的读表数据进行监控，并根据设定阈值来指导其后续操作。

实施例2：

本实施例同样公开一种工业仪表远程监控系统和监控方法，同样也是针对多个工业供电系统的状态监控，具有多个监控摄像头和远端的服务器，监控摄像头与服务器通过网络进行数据传输。

其中，供电系统由多个电力机柜和电力机柜中功能设备构成，而单个厂房的电力机构具有多个，且设置在同一机房内。如图2所示，本实施例中的电力机柜并排放置，且具有多排，每个电力机柜上均具有设置在同一块板体上的电流表和电压表。所有电力机柜的仪表板面均朝向同一侧设置，且每个电力机柜的电流表和电压表均设置在同一区域上。

针对这种机柜摆放方式，本实施例中通过设置在现场的监控摄像头进行读表。具体的，本实施例中的监控摄像头不仅可用于读表，也能够对机房内的环境进行视频监控。由于机房内的机柜为平行多排放置，且仪表面朝向同侧，在朝向仪表一侧的第一排机柜前方上部的中间位置设置一个倾斜的监控摄像头。

该摄像头可以覆盖整个机房内的机柜，并具有高倍的焦距调节行程，即使是相隔较远的机柜，也能够通过放大识别获取到清晰的仪表图像帧。同时，对机房内的每个机柜进行调整，以保证相邻机柜之间的间距至少能够保证监控摄像头可抓取完整的仪表图像。

同时，由于采用具有大焦距调节范围的监控摄像头，且该监控摄像头为360°可动结构，则在读取远距离机柜仪表时，可能无法有效确认仪表位置，导致放大画面后没有对象进入识别区域内。

虽然可提前将机柜的仪表面的位置信息输入系统中，一旦启动对应机柜的读表过程，则摄像头可复位到设定的初始位置，然后根据程序设计进行移动和画面缩放，也能够实现对象查找效果。

但上述方式仅限于单个或几个机柜的专门读表使用，本实施例中的监控摄像头不仅需要进行读表作业，也要实现对机房内部的环境进行监控，则较多的机柜数量需要预设较为复杂的程序，这种非闭环系统一旦出现定位错误，会导致后续的所有读表作业均无法使有效对象进入识别区域内，出现一直报错的问题。

则为了解决上述问题，本实施例中在每个机柜的仪表面上设有单独的预定位标识。该预定位标识设置在电流表与电流表的中间或相近位置，监控摄像头在缩放到最小倍率时获取一张整体图片，每个机柜的预定位标识均能够被识别，且每个预定位标识带有机柜的对应信息，后端的服务器在接收到图片后能够确定每个预定位标识所对应的机柜信息。然后后端服务器会确定需要进行读表的机柜，将移动监控摄像头使其画面的中心位置与该机柜的预定位标识重合，然后再逐渐放大，并在放大的过程中不断检测预定位标识与中心区域的重合度，一旦偏差则确定偏差方向，通过缓慢移动监控摄像头进行补偿。

具体来说，本实施例中的预定位标识一种十字标识，但该十字标识不同于普通的小型一体式标识结构，而该十字标识是由多个白色或不同颜色的块组成。每个机柜上块的摆放方式不同，所构成的十字标识的朝向不同，也可以通过不同的颜色来区分不同的机柜。

而系统中也单独设置有定位识别区域，当监控摄像头在拍摄整体机柜时，先由后端服务器识别预定位标识的位置信息和对应的机柜信息，该位置信息即该预定位标识在画面中的像素坐标，根据该坐标信息来移动监控摄像头。后端服务器根据程序预设或人工操作确定当前需要读表的机柜，然后将监控摄像头移动，使得预定位标识落在定位识别区域内，然后再不断放大画面至可读表的状态后进行读数。

值得说明的是，由于本实施例中的机柜是多排摆放的形式，而监控摄像头设置在第一排机柜的正前方上部的中线处，则靠近中线位置的机柜的预定位标识在画面中并未产生角度差，更容易通过放大画面的过程进行读表。而越偏离中线的机柜的预定位标识，在成像画面中则具有一定的偏差角度，当转动监控摄像头并使其正对机柜的预定位标识后，放大的过程中该预定位标识有可能脱离定位识别区域，为了保持较好的预定位效果，则在放大过程中会不断的对每个放大周期的成像画面中的预定位标识在定位识别区域内的比例进行计算。并在定位识别区域外周一定范围内设置为偏离补偿区域，当预定位标识在识别区域内的像素占比小于95%后，便计算偏离补偿区域内的预定位标识占比。

本实施例中的偏离补偿区域安周向划分为等间距的十二个扇形区域，当预定位标识偏离后，便计算十二个偏离补偿区域内对应预定位标识的占比，根据占比的量大小来确认预定位标识的偏离方向，然后通过预设方案在不同放大倍率下移动监控摄像头，使得最后在读表时预定位标识能够满足定位识别区域占比超过95%的要求。

实施例3：

本实施例提供一种工业仪表远程监控系统，与上述实施例不同的是，本实施例中的监控系统针对一个较大的机房，包括一个可移动的监控摄像头、场地通信模块和后端服务器组成。其中，监控摄像头具有一个或多个，根据设计需求进行移动，设置在轨道式和轮式两种移动巡检平台上。该监控摄像头具有一个近场通信模块，通过近场通信模块与设置在机房内的场地通信模块进行数据传输，而场地通信模块收集该机房内所有监控摄像头数据并向远端的后端服务器进行数据收发。

由于不同于上述两种实施例中的场景需求，则采用固定式的摄像头无法获取到最佳的读表角度，且一旦机柜数量较多，设置固定的监控摄像头无法获取到每个机柜的最佳读表画面，则需要设置移动摄像头来满足读表需求。

本实施例中的应用场景不局限于机房内，同时也可对一定区域内的户外机柜进行读表作业。具体来说，针对于室内机房的移动巡检平台为一种轨道式的滑动架，该滑动架由于具有固定轨道，且该轨道位置和机柜位置相对固定，则前期搭建系统时会进行调整，在对应轨道位置设置定位节点，滑动架会在移动至对应位置时准确停止，此时轨道相距对应机柜的间距基本固定，再根据每个机柜对应的预设信息自动移动监控摄像头至最佳的识别位置，从而获取到读表数据。

而针对户外一定区域内的机柜场地，设置固定式轨道的成本较高，且后期的维护费用较高，则履带或轮式移动巡检平台能够更好的适用于该场景。在该机柜场地内设置有近场通信的系统，包括多个场地通信模块，采用ZigBee通信模式，可对场地内的多个移动巡检平台进行数据收发。

但由于是具有高自由度的移动巡检平台，则移动路线即使是严格规划，也会存在误差，导致在读表时监控摄像头无法找到对应的仪表位置，或者成像画面中的仪表盘具有较大的偏差角，使得成像画面内的仪表刻度比例不一致而产生读表误差。

本实施例中在每个机柜的仪表附近设置有定位标识，移动巡检平台移动至对应机柜位置后，由监控摄像头在成像画面中识别定位标识，并根据定位标识在成像画面中的实际位置信息与设定位置信息进行比对，再根据比对差值对监控摄像头的位置进行调整。

而读表步骤具体如下：由服务器控制移动巡检平台移动，并根据设定的巡检定位点信息进行循环行进；当移动巡检平台移动至对应机柜处的巡检定位点后，通过监控摄像头捕捉定位标识，并根据定位标识调整监控摄像头的位置和朝向使其达到检测状态；当监控摄像头达到检测状态后，再通过识别对象识别标识确定仪表位置，从而通过明暗色差获取指针偏转的位置信息，根据位置信息和对应仪表盘预设信息比对获取当前仪表读数；获取单个机柜仪表的读数后继续使移动巡检平台到达下一巡检定位点进行读表。

具体来说，图3中展示了本实施例的定位标识为十字标识，定位标识为至少两个设置在同一平面内的二维的十字标识，相邻十字标识之间的中心连线过该机柜同平面内所有仪表的中心点。识别时，先由移动巡检平台移动至对应机柜的停止区域内，然后转动监控摄像头，先确定机柜的仪表位置，此时采用广角低放大倍率的成像画面进行搜索，当检测到对象识别标识后，确认仪表盘位置，并将成像画面放大，使两个定位标识进入成像画面中的定位识别区域内。

此时由于整个移动巡检平台的位置和监控摄像头与机柜表面的角度不是预设值，则很有可能出现偏移，而偏移量根据两个十字定位标识进行确定。

由于十字定位标识具有四个方向上的可捕捉长度数据，且每个定位标识的长度信息均存储在数据库中，通过确定相对方向上的长度数据比，则能够获取到此时的对应角度偏差。

例如，两个十字定位标识的左右长度均比大于一，则说明此时监控摄像头位于仪表中心点的右侧，需要先转动监控摄像头，并实时计算比值，若比值并未减小至设定阈值，则判断此时需要向左移动移动巡检平台。移动后，实时检测，一旦发现比值达到设定阈值后便不再移动移动巡检平台，并将监控摄像头转动至最小比值处。

而上下两个方向针对于可升降的移动巡检平台，与上述步骤同理，先检测上下两条线的长度比值，仅需确定画面是否垂直仪表面即可，无需转动监控摄像头。

多个十字定位标识好于单个定位标识，通过至少两个值来获取到较为精确的定位反馈信息。同时，需要说明的是，设置两个具有一定间距的十字定位标识时，成像画面的中心点处于十字定位标识的中心位置时，两个十字定位标识的对应方向的长度比并不小于1，而是相互乘积为1。

值得说明的是，由于读表过程的时间并无要求，则一般都通过后端服务器进行数据处理计算，并计算后移动对应部件的指令发送至对应场地的场地通信模块中，而每个场地的场地通信模块中具有数据存储和数据处理模块，能够通过远程发送的指令控制对应移动巡检平台进行对应动作，由于场地内具有完整的局域网覆盖，通过ZigBee技术具有较低的控制和数据传输延迟，满足巡检的使用要求。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种工业仪表视频识别系统，通过远程操作对处于同个区域内的机柜的指针仪表进行读数，其特征在于：在该区域内设置监控系统，所述监控系统通过具有的监控摄像头朝向机柜，并使仪表出现在成像画面中的识别区域内，由监控系统中的服务器接收监控摄像头的图像信息，并通过内置的图像识别算法获取指针在仪表中的位置信息，根据位置信息和对应仪表盘预设信息比对获取当前仪表读数。

2.根据权利要求1所述的一种工业仪表视频识别系统，其特征在于：所述监控摄像头正对机柜上设有仪表的外表面，监控摄像头的中心垂线与仪表所在平面之间的夹角不小于60°。

3.根据权利要求2所述的一种工业仪表视频识别系统，其特征在于：所述监控摄像头作为环境监控使用，并具有变焦功能，在进行读表时先在成像画面中识别机柜对应仪表，然后以仪表作为中心位置进行成像画面放大，当仪表在成像画面中填满识别区域中所设的对应面积占比值后进行读表。

4.根据权利要求3所述的一种工业仪表视频识别系统，其特征在于：所述仪表具有对象识别标识，所述监控摄像头根据对象识别标识确认定位。

5.根据权利要求4所述的一种工业仪表视频识别系统，其特征在于：所述监控摄像头为固定点的可转动式摄像头，并在成像画面中预设有定位识别区域，通过设置在机柜上的预定位标识进行定位，并根据预定位标识在成像画面中的位置信息移动监控摄像头使得预定位标识落在定位识别区域内；

所述监控摄像头还具有变焦功能，在读表前通过预定位标识进行成像画面的放大以获取最佳读表清晰度；

在预定位标识外部还设有偏离补偿区域，在放大过程中通过对定位识别区域的定位标识占比计算偏离值，根据偏离补偿区域内的定位标识占比确定偏离方向，根据偏离方向转动监控摄像头使定位标识在放大过程中始终处于定位识别区域。

6.根据权利要求4所述的一种工业仪表视频识别系统，其特征在于：所述监控摄像头为具有固定轨道的移动式摄像头。

7.根据权利要求4所述的一种工业仪表视频识别系统，其特征在于：同个区域内设有多个机柜，所述监控摄像头为设置在具有自由度的移动巡检平台上，由移动巡检平台带动进行周期性检测；

在每个机柜的仪表附近设置有定位标识，所述移动巡检平台移动至对应机柜位置后，由监控摄像头在成像画面中识别定位标识，并根据定位标识在成像画面中的实际位置信息与设定位置信息进行比对，再根据比对差值对监控摄像头的位置进行调整。

8.根据权利要求7所述的一种工业仪表视频识别系统，其特征在于：读表步骤具体如下：

由服务器控制移动巡检平台移动，并根据设定的巡检定位点信息进行循环行进；

当移动巡检平台移动至对应机柜处的巡检定位点后，通过监控摄像头捕捉定位标识，并根据定位标识调整监控摄像头的位置和朝向使其达到检测状态；

当监控摄像头达到检测状态后，再通过识别对象识别标识确定仪表位置，从而通过明暗色差获取指针偏转的位置信息，根据位置信息和对应仪表盘预设信息比对获取当前仪表读数；

获取单个机柜仪表的读数后继续使移动巡检平台到达下一巡检定位点进行读表。

9.根据权利要求7或8所述的一种工业仪表视频识别系统，其特征在于：所述定位标识为十字标识。

10.根据权利要求7或8所述的一种工业仪表视频识别系统，其特征在于：所述定位标识为至少两个设置在同一平面内的二维的十字标识，相邻十字标识之间的中心连线过该机柜同平面内所有仪表的中心点。

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