CN113626152A - 一种用于访问分布式集群的代理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于访问分布式集群的代理方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在收到第一客户端发出的请求后，获取用于第一客户端访问分布式集群的第一令牌；检测第一令牌的有效性，在第一令牌失效的情况下，通过特定权限用户向分布式集群认证，以获取第二令牌；使用第二令牌完成第一客户端对分布式集群的访问。该实施方式在分布式集群(例如ETCD集群)所有节点重启后，重新建立代理到分布式集群的连接，业务客户端可以继续监听事件。

Description

一种用于访问分布式集群的代理方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种用于访问分布式集群的代理方法和装置。

背景技术

ETCD在使用用户密码认证模式下，通过ETCD Grpc-Proxy进行代理，以减轻ETCD在大量客户端连接或大量请求时的抗压力，提高ETCD稳定性。其中，ETCD是一个采用http协议的分布式键值对存储系统，Grpc-Proxy是在Grpc层运行的无状态ETCD反向代理。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在分布式集群(例如ETCD集群)所有节点重启后，代理到分布式集群的监听请求无法重新连接，业务客户端无法继续监听事件。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种用于访问分布式集群的代理方法和装置，能够在分布式集群(例如ETCD集群)所有节点重启后，重新建立代理到分布式集群的连接，业务客户端可以继续监听事件。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于访问分布式集群的代理方法。

一种用于访问分布式集群的代理方法，包括：在收到第一客户端发出的请求后，获取用于所述第一客户端访问分布式集群的第一令牌；检测所述第一令牌的有效性，在所述第一令牌失效的情况下，通过特定权限用户向所述分布式集群认证，以获取第二令牌；使用所述第二令牌完成所述第一客户端对所述分布式集群的访问。

可选地，在与所述分布式集群中断连接或所述分布式集群重启的情况下，所述第一令牌失效。

可选地，所述分布式集群为分布式键值对存储系统集群，所述第一令牌为收到的第二客户端发出的请求中携带的，所述第二客户端为与所述第一客户端相同的客户端，或者为与所述第一客户端监听的键或键范围相同的客户端。

可选地，所述通过特定权限用户向所述分布式集群认证，以获取第二令牌，包括：请求ROOT用户托管，通过所述ROOT用户向所述分布式集群进行用户密码认证；在所述ROOT用户的用户密码认证通过后，从所述分布式集群获取所述第二令牌。

可选地，所述使用所述第二令牌完成所述第一客户端对所述分布式集群的访问之前，包括：将保存的用于所述第一客户端访问分布式集群的令牌由所述第一令牌替换为所述第二令牌。

可选地，所述检测所述第一令牌的有效性之前，包括：保存通过各所述客户端向所述分布式集群进行用户密码认证而获取的各令牌，所述各令牌与各所述客户端一一对应，且所述各令牌包括所述第一令牌。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种用于访问分布式集群的代理装置。

一种用于访问分布式集群的代理装置，包括：第一令牌获取模块，用于在收到第一客户端发出的请求后，获取用于所述第一客户端访问分布式集群的第一令牌；第二令牌获取模块，用于检测所述第一令牌的有效性，在所述第一令牌失效的情况下，通过特定权限用户向所述分布式集群认证，以获取第二令牌；访问模块，用于使用所述第二令牌完成所述第一客户端对所述分布式集群的访问。

可选地，在与所述分布式集群中断连接或所述分布式集群重启的情况下，所述第一令牌失效。

可选地，所述分布式集群为分布式键值对存储系统集群，所述第一令牌为收到的第二客户端发出的请求中携带的，所述第二客户端为与所述第一客户端相同的客户端，或者为与所述第一客户端监听的键或键范围相同的客户端。

可选地，所述第二令牌获取模块还用于：请求ROOT用户托管，通过所述ROOT用户向所述分布式集群进行用户密码认证；在所述ROOT用户的用户密码认证通过后，从所述分布式集群获取所述第二令牌。

可选地，还包括令牌替换模块，用于：将保存的用于所述第一客户端访问分布式集群的令牌由所述第一令牌替换为所述第二令牌。

可选地，还包括令牌保存模块，用于：保存通过各所述客户端向所述分布式集群进行用户密码认证而获取的各令牌，所述各令牌与各所述客户端一一对应，且所述各令牌包括所述第一令牌。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种电子设备。

一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所提供的用于访问分布式集群的代理方法。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读介质。

一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的用于访问分布式集群的代理方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：在收到第一客户端发出的请求后，获取用于第一客户端访问分布式集群的第一令牌；检测第一令牌的有效性，在第一令牌失效的情况下，通过特定权限用户向分布式集群认证，以获取第二令牌；使用第二令牌完成第一客户端对分布式集群的访问。在分布式集群(例如ETCD集群)所有节点重启后，重新建立代理到分布式集群的连接，业务客户端可以继续监听事件。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明一个实施例的用于访问分布式集群的代理方法的主要步骤示意图；

图2是根据本发明一个实施例的用于访问分布式集群的代理方法的架构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的用于访问分布式集群的代理方法的流程示意图；

图4是根据本发明一个实施例的用于访问分布式集群的代理装置的主要模块示意图；

图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图6是适于用来实现本发明实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明一个实施例的用于访问分布式集群的代理方法的主要步骤示意图。

如图1所示，本发明一个实施例的用于访问分布式集群的代理方法主要包括如下的步骤S101至步骤S103。

步骤S101：在收到第一客户端发出的请求后，获取用于第一客户端访问分布式集群的第一令牌。。

分布式集群可以为分布式键值对存储系统集群，第一令牌为收到的第二客户端发出的请求中携带的，并且是第二客户端在用户密码认证后获取的令牌(Token)。第二客户端为与第一客户端相同的客户端，或者为与第一客户端监听的键或键范围相同的客户端。

步骤S102：检测第一令牌的有效性，在第一令牌失效的情况下，通过特定权限用户向分布式集群认证，以获取第二令牌。其中，第二令牌为特定权限用户通过用户密码认证后获取的令牌。

在与分布式集群中断连接或分布式集群重启的情况下，第一令牌失效。

通过特定权限用户向分布式集群认证，以获取第二令牌，可以包括：请求ROOT用户托管，通过ROOT用户向分布式集群进行用户密码认证；在ROOT用户的用户密码认证通过后，从分布式集群获取第二令牌。其中，ROOT用户是ETCD的超级管理员，即本发明实施例的特定权限用户，或称高权限用户，其拥有ETCD的所有权限，在开启角色认证之前建立ROOT用户，ROOT用户可以拥有ROOT的角色，允许在ETCD的所有操作。

检测第一令牌的有效性之前，可以包括：保存通过各客户端向分布式集群进行用户密码认证而获取的各令牌，各令牌与各客户端一一对应，且各令牌包括第一令牌。

步骤S103：使用第二令牌完成第一客户端对分布式集群的访问。

使用第二令牌完成第一客户端对分布式集群的访问之前，可以包括：将保存的用于第一客户端访问分布式集群的令牌由第一令牌替换为第二令牌。

图2是根据本发明一个实施例的用于访问分布式集群的代理方法的架构示意图。

如图2所示，在确定Token1(即第一令牌)失效后，请求ROOT用户托管，通过ROOT用户认证获取新的Token(即第二令牌)，用新的Token托管访问ETCD，从而ECTD可以正常返回watch(监听)的event事件，Proxy(代理)可以正常分发watch的event事件给各客户端。

图3是根据本发明一个实施例的用于访问分布式集群的代理方法的流程示意图。

如图3所示，客户端通过用户密码认证获取Token(即第一令牌)，访问Proxy建立的watch连接，Proxy进行watch合并后，针对同一个key(键)只与ETCD建立一个连接，这个连接通过这个key的第一个watch请求内的Token进行认证。在ETCD集群全部挂掉重启后，Token缓存失效，Proxy与ETCD建立的watch连接无法继续获取event事件。Proxy发现有Token失效的watch，使用高权限用户进行托管，通过高权限用户名和密码，向ETCD进行认证，获取新的Token(即第二令牌)，并使用新的Token更新失效的Token，Proxy使用新的Token对该watch重新进行连接。当有新的event事件时，Proxy可以收到这个event事件，并把这个event事件分发给各客户端。

在一个实施例中，检测第一令牌的有效性之前，保存通过各客户端向分布式集群进行用户密码认证而获取的各令牌，各令牌与各客户端一一对应，且各令牌包括第一令牌。具体地，当客户端访问ETCD时，通过用户名和密码向ETCD进行权限认证，在认证通过后，ETCD服务端会返回客户端一个Token(即令牌)。其中，Token是服务端生成的一串字符串，以作客户端进行请求的一个令牌，当第一次登录后，服务器生成一个Token便将此Token返回给客户端，以后客户端只需带上这个Token前来请求数据即可，无需再次带上用户名和密码，Token保存在ETCD节点的内存中，可以在内存中更新TokenTTL(令牌生存时间)来延长Token的过期时间。当使用ETCD Grpc-Proxy时，业务客户端先调用Proxy提供的Authenticate方法，透传到ETCD进行用户密码权限认证，ETCD返回Token，通过Proxy返回给客户端。

在一个实施例中，第一令牌为收到的第二客户端发出的请求中携带的，第二客户端为与第一客户端相同的客户端，或者为与第一客户端监听的键或键范围相同的客户端。具体地，Grpc-Proxy的watch(监听)合并功能，当有客户端需要watch一个key(键)或keyrange(键范围)时，若watch的该key或该keyrange之前不存在watch stream(即watch长连接)连接到ETCD，则建立一个watch stream连接到ETCD，并用该客户端的watch请求里携带的Token进行认证。当其他客户端通过Proxy watch该key或该keyrange，watch的该key或该keyrange已经存在watch stream连接到ETCD，其他客户端复用该watch stream进行连接。其他客户端请求时的Token可以是不同于Token1的Token2，Grpc-Proxy将来自不同客户端但对同一个key或keyrange的watch进行合并，只对ETCD建立一个watch长连接。

在一个实施例中，在与分布式集群中断连接或分布式集群重启的情况下，第一令牌失效。具体地，当ETCD集群节点全部挂掉时，Proxy与ETCD的连接中断，但是客户端与Proxy之间是连接的，而在ETCD所有节点重启后，缓存中的Token(即第一令牌)失效。

在一个实施例中，在第一令牌失效的情况下，请求ROOT用户托管，通过ROOT用户向分布式集群进行用户密码认证，在ROOT用户的用户密码认证通过后，从分布式集群获取第二令牌，将保存的用于第一客户端访问分布式集群的令牌由第一令牌替换为第二令牌。具体地，通过高权限用户进行托管，通过高权限用户进行用户名密码重新认证，获取新的Token(即第二令牌)，将之前watch连接中的Token替换为新的Token，通过新的Token重新进行Proxy到ETCD的watch通讯。因此，当有新的event事件时，ETCD就可以把event事件正常返回给Proxy，而Proxy也可以把这些event事件分发给客户端。

图4是根据本发明一个实施例的用于访问分布式集群的代理装置的主要模块示意图。

如图4所示，本发明一个实施例的用于访问分布式集群的代理装置400主要包括：第一令牌获取模块401、第二令牌获取模块402、访问模块403。

第一令牌获取模块401，用于在收到第一客户端发出的请求后，获取用于第一客户端访问分布式集群的第一令牌。

第二令牌获取模块402，用于检测第一令牌的有效性，在第一令牌失效的情况下，通过特定权限用户向分布式集群认证，以获取第二令牌。

访问模块403，用于使用第二令牌完成第一客户端对分布式集群的访问。

在一个实施例中，在与分布式集群中断连接或分布式集群重启的情况下，第一令牌失效。

在一个实施例中，分布式集群可以为分布式键值对存储系统集群，第一令牌为收到的第二客户端发出的请求中携带的，第二客户端为与第一客户端相同的客户端，或者为与第一客户端监听的键或键范围相同的客户端。

在一个实施例中，第二令牌获取模块具体用于：请求ROOT用户托管，通过ROOT用户向分布式集群进行用户密码认证；在ROOT用户的用户密码认证通过后，从分布式集群获取第二令牌。

在一个实施例中，还包括令牌替换模块，用于：将保存的用于第一客户端访问分布式集群的令牌由第一令牌替换为第二令牌。

在一个实施例中，还包括令牌保存模块，用于：保存通过各客户端向分布式集群进行用户密码认证而获取的各令牌，各令牌与各客户端一一对应，且各令牌包括第一令牌。

另外，在本发明实施例中用于访问分布式集群的代理装置的具体实施内容，在上面用于访问分布式集群的代理方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。

图5示出了可以应用本发明实施例的用于访问分布式集群的代理方法或用于访问分布式集群的代理装置的示例性系统架构500。

如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备501、502、503可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的用于访问分布式集群的代理方法一般由服务器505执行，相应地，用于访问分布式集群的代理装置一般设置于服务器505中。

应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的服务器的计算机系统600的结构示意图。图6示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一令牌获取模块、第二令牌获取模块、访问模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，第一令牌获取模块还可以被描述为“用于在收到第一客户端发出的请求后，获取用于第一客户端访问分布式集群的第一令牌的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：在收到第一客户端发出的请求后，获取用于第一客户端访问分布式集群的第一令牌；检测第一令牌的有效性，在第一令牌失效的情况下，通过特定权限用户向分布式集群认证，以获取第二令牌；使用第二令牌完成第一客户端对分布式集群的访问。

根据本发明实施例的技术方案，在收到第一客户端发出的请求后，获取用于第一客户端访问分布式集群的第一令牌；检测第一令牌的有效性，在第一令牌失效的情况下，通过特定权限用户向分布式集群认证，以获取第二令牌；使用第二令牌完成第一客户端对分布式集群的访问。能够在ETCD所有节点重启后，重新建立Proxy到ETCD的连接，业务客户端可以继续监听事件。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于访问分布式集群的代理方法，其特征在于，包括：

在收到第一客户端发出的请求后，获取用于所述第一客户端访问分布式集群的第一令牌；

检测所述第一令牌的有效性，在所述第一令牌失效的情况下，通过特定权限用户向所述分布式集群认证，以获取第二令牌；

使用所述第二令牌完成所述第一客户端对所述分布式集群的访问。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在与所述分布式集群中断连接或所述分布式集群重启的情况下，所述第一令牌失效。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分布式集群为分布式键值对存储系统集群，所述第一令牌为收到的第二客户端发出的请求中携带的，所述第二客户端为与所述第一客户端相同的客户端，或者为与所述第一客户端监听的键或键范围相同的客户端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过特定权限用户向所述分布式集群认证，以获取第二令牌，包括：

请求ROOT用户托管，通过所述ROOT用户向所述分布式集群进行用户密码认证；

在所述ROOT用户的用户密码认证通过后，从所述分布式集群获取所述第二令牌。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述第二令牌完成所述第一客户端对所述分布式集群的访问之前，包括：

将保存的用于所述第一客户端访问分布式集群的令牌由所述第一令牌替换为所述第二令牌。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一令牌的有效性之前，包括：

保存通过各所述客户端向所述分布式集群进行用户密码认证而获取的各令牌，所述各令牌与各所述客户端一一对应，且所述各令牌包括所述第一令牌。

7.一种用于访问分布式集群的代理装置，其特征在于，包括：

第一令牌获取模块，用于在收到第一客户端发出的请求后，获取用于所述第一客户端访问分布式集群的第一令牌；

第二令牌获取模块，用于检测所述第一令牌的有效性，在所述第一令牌失效的情况下，通过特定权限用户向所述分布式集群认证，以获取第二令牌；

访问模块，用于使用所述第二令牌完成所述第一客户端对所述分布式集群的访问。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在与所述分布式集群中断连接或所述分布式集群重启的情况下，所述第一令牌失效。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分布式集群为分布式键值对存储系统集群，所述第一令牌为收到的第二客户端发出的请求中携带的，所述第二客户端为与所述第一客户端相同的客户端，或者为与所述第一客户端监听的键或键范围相同的客户端。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二令牌获取模块还用于：

请求ROOT用户托管，通过所述ROOT用户向所述分布式集群进行用户密码认证；

在所述ROOT用户的用户密码认证通过后，从所述分布式集群获取所述第二令牌。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括令牌替换模块，用于：

将保存的用于所述第一客户端访问分布式集群的令牌由所述第一令牌替换为所述第二令牌。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括令牌保存模块，用于：

保存通过各所述客户端向所述分布式集群进行用户密码认证而获取的各令牌，所述各令牌与各所述客户端一一对应，且所述各令牌包括所述第一令牌。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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