CN113625310B - 一种大范围高线性正交信号幅频动态模拟方法及模拟系统 - Google Patents

一种大范围高线性正交信号幅频动态模拟方法及模拟系统 Download PDF

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Abstract

一种大范围高线性正交信号幅频动态模拟系统,FPGA内部包括串口解析模块、RAM地址控制模块、DDS频率控制字控制模块、噪声模块、DDS模块、乘法器、RAM模块;串口解析模块用于与控制采集计算机进行通信,并将通信数据中的控制信息发送给RAM地址控制模块、DDS频率控制字控制模块;DDS频率控制字控制模块用于控制DDS模块生成正交中频信号的频率和相位;RAM地址控制模块通过控制RAM地址信号来控制RAM输出幅度系数;乘法器用于对DDS模块输出的正交中频信号的幅度进行放大或缩小;噪声模块用来产生数字高斯白噪声信号加入到模拟信号中;FPGA输出的信号依次经过DAC和运放滤波电路后输出。

Description

一种大范围高线性正交信号幅频动态模拟方法及模拟系统
技术领域
本发明涉及一种大范围高线性正交信号幅频动态模拟方法及模拟系统,属于甚高精度星间测距技术领域。
背景技术
现有技术中,对卫星信号模拟、中频正交信号模拟主要包括以下技术方案:(1)用编程开发片内DDS模块产生数字正交信号,再经DA和滤波转换为可靠信号源的方法;(2)利用两个DDS核实现了扫频信号源的设计;(3)以DSP+FPGA作为核心芯片,并集成了射频上变频电路、高速DA转换电路、Flash芯片和SDRAM芯片,其中DSP信息处理模块主要实现卫星导航算法,FPGA信号生成模块主要实现数字中频信号合成,DA转换模块将FPGA输出的数字中频信号转换为模拟中频信号;(4)通过获取真实的卫星星历以模拟卫星信号。但前两种技术方案,常用的幅度变化方法线性度较差,通用性不足,无法满足甚高精度测相接收机指标测试验证需求;后两种技术方案中,卫星模拟系统都是导航卫星信号模拟系统,通过全面模拟导航卫星信号来对导航接收机进行功能性能测试,而目前尚没有可以覆盖甚高精度测相接收机指标测试验证的信号模拟系统,所以也不具备借鉴意义。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种大范围高线性正交信号幅频动态模拟方法及模拟系统,通过有针对性的全面模拟甚高精度测相接收机所接收的正交中频信号的所有工况,解决了甚高精度测相接收机部分重要性能指标受制于现有测试系统和设备无法进行充分的验证的问题。同时提供了正交中频信号幅度动态模拟方法,给出了动态系数生成方法,利用公式生成的动态系数,结合正交中频信号幅度动态模拟方法,实现了通用大范围高线性卫星正交中频信号幅度动态模拟。
本发明目的通过以下技术方案予以实现:
本发明实施例提供一种大范围高线性正交信号幅频动态模拟方法,采用DDS模块输出正交中频信号,包括如下步骤:
根据在轨实际的噪声功率谱密度和需要模拟的信号载噪比,确定正交中频信号的功率,用于模拟正交中频信号的不同载噪比;
利用输入频率控制字控制DDS模块的输出频率,利用输入相位控制字控制DDS模块的输出相位,用于模拟所需正交中频信号的多普勒频移和多普勒频移动态变化;
将DDS模块输出的正交中频信号乘以动态变化的预设系数,经DAC后用于模拟正交中频信号的幅度动态变化;
利用输入相位控制字控制DDS模块的输出相位,模拟正交中频信号的相位不平衡度;利用模拟正交中频信号的幅度变化的方式模拟正交中频信号的不平衡度。
在本发明一实施例中,根据DAC的数据位宽和需要模拟的信号的幅度动态变化范围,确定所述预设系数。
在本发明一实施例中,确定所述预设系数的方法为:
其中,m为需要模拟的信号的幅度动态变化范围,x为变化步进长度,n为DAC的数据位宽。
在本发明一实施例中,所述预设系数存储在RAM中,模拟信号过程中,通过改变RAM的读地址,获得预设系数的具体值。
在本发明一实施例中,用于模拟正交中频信号的不同载噪比采用的噪声信号为数字高斯白噪声信号。
本发明实施例提供一种大范围高线性正交信号幅频动态模拟系统,包括FPGA、DAC、运放滤波电路;FPGA内部包括串口解析模块、RAM地址控制模块、DDS频率控制字控制模块、噪声模块、DDS模块、乘法器、RAM模块;
串口解析模块用于与控制采集计算机进行通信,并将通信数据中的控制信息发送给RAM地址控制模块、DDS频率控制字控制模块;DDS频率控制字控制模块用于控制DDS模块生成正交中频信号的频率和相位;RAM地址控制模块通过控制RAM地址信号来控制RAM输出幅度系数;乘法器用于对DDS模块输出的正交中频信号的幅度进行放大或缩小;噪声模块用来产生数字高斯白噪声信号加入到模拟信号中;
FPGA输出的信号依次经过DAC和运放滤波电路后输出。
在本发明一实施例中,乘法器对DDS模块输出的正交中频信号的幅度进行放大或缩小的方式为:将DDS模块输出的正交中频信号乘以动态变化的预设系数。
在本发明一实施例中,根据DAC的数据位宽和需要模拟的信号的幅度动态变化范围,确定所述预设系数。
在本发明一实施例中,确定所述预设系数的方法为:
其中,m为需要模拟的信号的幅度动态变化范围,x为变化步进长度,n为DAC的数据位宽。
在本发明一实施例中,所述预设系数存储在RAM模块中,模拟信号过程中,通过改变RAM模块的读地址,获得预设系数的具体值。
本发明相比于现有技术具有如下有益效果:
(1)本发明给出了一种大范围高线性正交信号幅频动态模拟方法,可以完成不同载噪比下的正交中频信号模拟,正交中频信号大范围高线性多普勒频移动态模拟,正交中频信号幅度大范围高线性动态模拟、幅度不平衡和相位不平衡的正交中频信号模拟,可以有针对性的全面模拟甚高精度测相接收机所接收到正交中频信号的所有工况,模拟场景可以覆盖试验室测试的全部关键性能指标。
(2)本发明给出了大范围高线性正交信号幅度动态模拟的方法,通过对DDS模块生成发的正交中频信号进行乘系数再输出到DAC的方式,对信号幅度进行控制,系数由Matlab生成,事先存储在RAM模块中,需要保证系数线性度足够高。在动态模拟过程中,通过改变RAM读地址,达到改变系数的目的,从而改变信号幅度以实现信号幅度的大范围高线性动态模拟。
(3)大范围高线性正交信号幅度动态模拟的关键在于幅度动态系数的生成,本发明提出了幅度动态系数生成通用方法,覆盖不同位宽的DAC,利用该方法确定的系数,结合正交中频信号幅度动态模拟方法,可实现大范围高线性卫星正交中频信号幅度动态模拟,且通用性极高。
(4)本发明模拟系统硬件组成结构简单,采用FPGA+DAC+运放滤波电路组成模拟系统的核心电路,在仅25x15x5cm的模拟系统上就可以有针对性的全面模拟甚高精度测相接收机所需正交中频信号的所有工况,模拟场景可以覆盖试验室测试的全部关键性能指标,使得测试验证系统搭建复杂度大大简化。
(5)FPGA内部的串口解析模块用于与外部计算机进行通信,并将通信数据中的控制信息发送到FPGA内部的各个模块。通过串口解析模块控制采集计算机可对信号模拟系统进行控制,可对中频信号频率,载噪比,多普勒频移动态范围,幅动动态范围,幅度不平衡度和相位不平衡度等参数进行设置,提高了通用性,降低了测试复杂度。可根据所需进行的各项试验对模拟信号进行顺序编辑,可以在无人值守情况下的自动完成多个试验所需正交中频信号的模拟,提高了自动化测试率,大大提高了测试效率。
附图说明
图1为信号模拟系统硬件组成框图。
图2为FPGA组成示意图。
图3为DDS频率控制字控制模块原理框图。
图4为14bit DAC变化范围20dB系数情况。
图5为RAM读地址控制实现原理。
图6为现有技术试验系统组成框图。
图7为本发明信号模拟系统的组成框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步详细描述。
本发明提出一种大范围高线性正交信号幅频动态模拟方法及模拟系统,解决了甚高精度测相接收机部分重要性能指标受制于现有测试系统和设备无法在地面测试阶段进行充分的验证的问题。同时大大简化了测试系统搭建的复杂度,并提高了测试系统自动化程度。
其中一种正交中频信号幅度动态模拟方法,提供了动态系数生成通用方法,利用该方法确定的系数,结合正交中频信号幅度动态模拟方法,实现了大范围高线性卫星正交中频信号幅度动态模拟。
本发明的工程背景为某甚高精度测相处理终端,甚高精度测相处理终端接收收发信道送来的两组四路正交中频信号,频率约为500KHz和700KHz,经AD变换后,完成双频载波相位跟踪和星间的距离变化的测量任务。
下面对本发明的技术方案进行介绍。
1信号模拟系统硬件构成
信号模拟系统主要包括FPGA、DAC和运放滤波电路,如图1所示。其中,DAC为数模转换芯片,用于将数字信号转换成模拟信号。运放滤波电路用于DAC输出的电流信号转换成电压信号,并进一步放大和滤波处理,用以获得更好的信号质量。
2信号模拟方法和功能实现
甚高精度测相接收机接收收发信道送来的4路KBR正交中频信号(K、Ka各2路),频率约为500KHz和700KHz,经AD变换后,完成双频载波相位跟踪和星间的距离变化的测量任务。信号模拟系统基于已知的甚高精度测相接收机在轨工作中可能存在的工况,在中频端有针对性的全面模拟接收机所接收的正交中频信号的所有工况,模拟场景可以覆盖试验室测试的全部指标。
FPGA内部包括串口解析模块、RAM地址控制模块,DDS频率控制字控制模块、噪声模块、乘法器、DDS模块、RAM模块,如图2所示。
串口解析模块用于跟计算机进行通信,接收计算机指令对整个信号模拟过程进行控制,并对相应参数值进行更改设定。
DDS频率控制字控制模块用于控制DDS生成正交信号的频率和相位,根据实际任务需要,实现特定频率(固定频率和频率动态)和相位的正交中频信号的模拟生成。
RAM中存有中频信号幅度系数,RAM地址控制模块通过控制RAM地址信号来控制RAM输出幅度系数,从而实时控制改变所模拟正交中频信号的输出功率幅值。
噪声模块用来产生数字高斯白噪声信号,用于给正交中品信号进行加噪,模拟各载噪比正交中频信号。
目标信号模拟方法的具体实现如下:
1)不同载噪比下的正交中频信号模拟
根据卫星在轨的实际状态,可能存在甚高精度测相接收机接收信号载噪比不同的情况,需要模拟不同载噪比下的输入正交中频信号,保证在各载噪比下,载波测量分辨率等关键指标均满足性能要求。
为更加真实的反映在轨情况,在模拟不同载噪比信号时,模拟方法是将噪声模块输出的噪声功率普密度设置在-84dBm/Hz(在轨实际到达KBR采样处理终端的功率谱密度)并保持,通过控制RAM输出幅度系数,使输出正交中频信号的功率在-24dBm~-2dBm范围内逐步变化,可以使载噪比在60dB~82dB范围内变化。然后分别在规定的载波比下对接收机关键指标进行测试验证。
2)正交中频信号大范围高线性多普勒频移动态模拟
为达到微米级测量精度,需甚高精度测相接收机的载波测量分辨率达到10-4cycle。对于甚高精度测相接收机测量频率范围大,输入信号幅度宽、测量精度高等特点,需要通过改变正交中频信号的频率来动态模拟卫星在轨的多普勒频移动态情况。达到在全频段范围内验证载波测量分辨率这一关键指标。
由于输入信号多普勒频移范围±100kHz,输入信号多普勒频移速率≤±1Hz/s,所以需要模拟4路KBR正交中频信号在400KHz~600KHz和600KHz~800KHz频移范围内进行1Hz/s的多普勒频移动态,来充分验证载波测量分辨率等关键性能指标。
由于已有测试系统和仪器设备无法实现正交中频信号1Hz/s速率的大范围多普勒频移动态模拟,现有技术中此项指标无法进行验证。
如图2所示,信号模拟系统采用两个DDS模块,DDS的输出频率由输入频率控制字决定,输出相位由输入相位控制字决定,DDS输出信号频率为:其中M为频率控制字,fc为系统钟,N为控制字位宽。输出信号的频率分辨率为:/>通过对频率控制字的改变可以完成对输出信号频率的改变,通过对相位控制字的设定,可以完成两组正交信号在不同正交性下的指标情况,默认IQ信号正交,相位差90度。
本实施例中,控制字宽度32bit,系统钟50MHz的情况下,输出信号的频率分辨率0.01164Hz,信号频率动态按照每个10pps率控制字加9,即每10pps频率变动约0.1Hz,对应每s变动约1Hz,即可模拟实现每秒1Hz多普勒频移速率。多普勒频移动态起点频率为D1,终点频率为D2,DDS频率控制字控制模块的实现原理如图3所示。
3)正交中频信号幅度大范围高线性动态模拟
卫星在轨可能存在输入正交中频信号幅度变化的情况,需甚高精度测相接收机信号输入范围为-12dBm±10dB,甚高精度测相接收机需要进行幅度—相位一致性验证工作,幅度—相位一致性指标主要考核输入正交信号幅度发生变化时,对甚高精度测相接收机载波测量精度的影响,假设指标要求≤0.03°/dB,即幅度每变化1dB,测量精度变化小于0.03°。
甚高精度测相接收机信号输入范围为-12dBm±10dB,需要模拟两组四路正交中频信号(500KHz和700KHz)幅度在-22dBm到-2dBm之间小步进线性变化,通过对试验过程载波相位测量值进行处理,验证指标满足情况。
由于已有测试系统和仪器设备无法实现正交中频信号信号幅度大范围高线性动态模拟,现有技术中此项指标无法进行验证。的
本发明在模拟过程中通过将DDS模块生成14bit正交中频信号(取决于DAC位数),通过乘法器乘上一个系数(当系数最小即系数为1时,中频输出信号为-22dBm),生成最终发送给DA的数据信号,即最终的中频信号。其中系数由Matlab生成,事先存储在RAM模块中,根据DAC的数据位宽和幅度动态变化范围生成所需系数,在动态模拟过程中,通过改变RAM读地址,达到改变系数的目的,从而改变信号幅度以实现信号幅度的大范围高线性动态模拟。
为实现系数的大范围高线性本发明给出了系数生成公式。当采用n位DAC,幅度动态变化范围为mdB时。系数为y如式1-1所示,x变化步进为1,变化范围p~2n(p为y值为1时对应的x值)。
通过Matlab使用上式产生系数,可实现正交中频信号输出功率幅值高线性变化,使用14bitDAC时,系数最小步进可达-22dB。使用16bitDAC时,系数最小步进可达-28dB。
当使用14bitDAC时,幅度动态变化范围为20dB时,y值为1对应的x值为164,即p=164,x范围为164~16384,共16221个系数,y值范围1~10。RAM中的数据情况如图4所示。
在动态模拟过程中,通过改变RAM读地址,达到改变系数的目的,从而改变信号幅度以实现信号幅度大范围高线性动态模拟。动态模拟输出正交中频信号幅度从0dB~mdB~0dB的变化,RAM读地址控制原理如图5所示。
4)幅度不平衡和相位不平衡的正交中频信号模拟
在轨可能存在输入中频正交信号幅度不平衡和相位不平衡状态,需要对这两种工况的正交中频信号进行模拟。
通过对DDS模块的相位控制字的设定,可以完成中频正交信号相位不平衡度的模拟。通过对RAM的地址信号的设定,完成RAM输出幅度系数的设定,从而完成中频正交信号幅度不平衡的模拟。
3测试系统优化
现有技术中,在实验室验证甚高精度测相接收机功能性能时,需要图6搭建测试系统,采用两个任意波形发生器分别产生KI路、KQ路信号(频率500KHz)和KaI路、KaQ路(频率700KHz)正交中频信号,采用两个信号源作为噪声源产生白噪声信号使用分路器分成两路再使用合路器分别跟任意波形发生器产生的KI路、KQ路、KaI路和KaQ路中频信号进行合路,生成最终给到甚高精度测相接收机的用于验证性能指标的四路中频信号。
此系统仅可模拟部分工况下的正交中频信号,可进行静态下的载波相位测量精度的验证,
此测试验证系统搭建复杂,占用仪器数量多,测试过程繁琐,且本测试系统由于无法进行正交中频信号大范围高线性的幅频动态模拟,相关关键指标无法达到验证。
本发明提出的大范围高线性卫星正交中频信号幅频动态模拟系统,在体积仅25x15x5cm的信号模拟系统上有针对性的全面模拟甚高精度测相接收机所接收的两组四路正交中频信号的所有工况,模拟场景可以覆盖试验室测试的全部关键性能指标,使得测试验证系统搭建复杂度大大简化。
控制采集计算机通过串口可对信号模拟系统进行控制,可对中频信号频率,载噪比,多普勒频移动态范围,幅动动态范围,幅度不平衡度和相位不平衡度等参数进行设置,提高了通用性,降低了测试复杂度。
可根据所需进行的各项试验对模拟信号进行顺序编辑,可以在无人值守情况下的自动完成多个试验所需正交中频信号的模拟,提高了自动化测试率,大大提高了测试效率。测试验证系统搭建如图7所示。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本发明,任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改,因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰,均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种大范围高线性正交信号幅频动态模拟方法,其特征在于,采用DDS模块输出正交中频信号,包括如下步骤:
根据在轨实际的噪声功率谱密度和需要模拟的信号载噪比,确定正交中频信号的功率,用于模拟正交中频信号的不同载噪比;
利用输入频率控制字控制DDS模块的输出频率,利用输入相位控制字控制DDS模块的输出相位,用于模拟所需正交中频信号的多普勒频移和多普勒频移动态变化;
将DDS模块输出的正交中频信号乘以动态变化的预设系数,经DAC后用于模拟正交中频信号的幅度动态变化;
利用输入相位控制字控制DDS模块的输出相位,模拟正交中频信号的相位不平衡度;利用模拟正交中频信号的幅度变化的方式模拟正交中频信号的幅度不平衡度;
其中,根据DAC的数据位宽和需要模拟的信号的幅度动态变化范围,确定所述预设系数,确定所述预设系数的方法为:
其中,m为需要模拟的信号的幅度动态变化范围,x为变化步进长度,n为DAC的数据位宽。
2.根据权利要求1所述的大范围高线性正交信号幅频动态模拟方法,其特征在于,所述预设系数存储在RAM中,模拟信号过程中,通过改变RAM的读地址,获得预设系数的具体值。
3.根据权利要求1所述的大范围高线性正交信号幅频动态模拟方法,其特征在于,用于模拟正交中频信号的不同载噪比采用的噪声信号为数字高斯白噪声信号。
4.一种大范围高线性正交信号幅频动态模拟系统,其特征在于,包括FPGA、DAC、运放滤波电路;FPGA内部包括串口解析模块、RAM地址控制模块、DDS频率控制字控制模块、噪声模块、DDS模块、乘法器、RAM模块;
串口解析模块用于与控制采集计算机进行通信,并将通信数据中的控制信息发送给RAM地址控制模块、DDS频率控制字控制模块;DDS频率控制字控制模块用于控制DDS模块生成正交中频信号的频率和相位;RAM地址控制模块通过控制RAM地址信号来控制RAM输出幅度系数;乘法器用于对DDS模块输出的正交中频信号的幅度进行放大或缩小;噪声模块用来产生数字高斯白噪声信号加入到模拟信号中;
FPGA输出的信号依次经过DAC和运放滤波电路后输出;
其中,乘法器对DDS模块输出的正交中频信号的幅度进行放大或缩小的方式为:将DDS模块输出的正交中频信号乘以动态变化的幅度系数;
根据DAC的数据位宽和需要模拟的信号的幅度动态变化范围,确定所述幅度系数,确定所述幅度系数的方法为:
其中,m为需要模拟的信号的幅度动态变化范围,x为变化步进长度,n为DAC的数据位宽。
5.根据权利要求4所述的大范围高线性正交信号幅频动态模拟系统,其特征在于,所述幅度系数存储在RAM模块中,模拟信号过程中,通过改变RAM模块的读地址,获得幅度系数的具体值。
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