CN113624845A - 超声彩色成像方法、系统、装置、计算设备和可读介质 - Google Patents

超声彩色成像方法、系统、装置、计算设备和可读介质 Download PDF

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CN113624845A CN202010374013.0A CN202010374013A CN113624845A CN 113624845 A CN113624845 A CN 113624845A CN 202010374013 A CN202010374013 A CN 202010374013A CN 113624845 A CN113624845 A CN 113624845A
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Abstract

本申请提供了一种超声彩色成像方法、系统、装置、计算设备和计算机可读介质。该方法包括：接收超声换能器提供的多个超声接收信号，其中多个超声接收信号的中心频率互不相同；将多个超声接收信号分为预设数量的组，其中预设数量等于预设色彩模式的通道数；以及将每组超声接收信号分别作为预设色彩模式的其中一个通道的分量并根据预设色彩模式生成彩色图像。该方法通过将多个中心频率互不相同的超声接收信号作为色彩模式的通道分量来生成彩色图像，能够充分利用人眼的色彩可感知空间来更完整准确地反应目标物体的信息，并且所需的计算量要求较低，对硬件性能要求较低，更适合临床应用。

Description

超声彩色成像方法、系统、装置、计算设备和可读介质
技术领域
本申请主要涉及超声成像技术领域，尤其涉及一种超声彩色成像方法、系统、装置、计算设备和计算机可读介质。
背景技术
目前，超声的发射信号都是在一定中心频率上具有一定带宽的脉冲信号。不同频谱的超声成像，其反应的目标物体的信息也是不同的。但现有的超声换能器在某一时刻所发射的超声信号往往频谱的带宽是有限的。为了获得尽可能多的不同频谱的超声成像信息，现有技术会采用频率复合的方式，也就是发射多个不同中心频率、不同带宽的超声信号，将各自得到超声成像数据进行相加，进而进行显示，从而表示出多个频谱的超声信息。
但在频率复合成像方式中，一方面各个发射信号之间往往只是覆盖尽量宽的频谱以获得尽可能多的信息，各个信号相互的关联性十分有限；另一方面，只是对各个得到的超声数据进行叠加来显示，这对数据本身所包含的信息是一个有损的过程，所包含的各个频谱的信息无法完整地显示。
发明内容
本申请要解决的技术问题是提供一种超声彩色成像方法、系统、装置、计算设备和计算机可读介质，能够更完整准确地反应目标物体的信息。
为解决上述技术问题，在本申请的第一方面中，提供了一种超声彩色成像方法，包括：接收超声换能器提供的多个超声接收信号，其中多个超声接收信号的中心频率互不相同；将多个超声接收信号分为预设数量的组，其中预设数量等于预设色彩模式的通道数；以及将每组超声接收信号分别作为预设色彩模式的其中一个通道的分量并根据预设色彩模式生成彩色图像。
可选地，超声接收信号是具有相同中心频率的超声发射信号的反射信号。
可选地，预设色彩模式为红绿蓝色彩模式，预设色彩模式的通道数为3，预设数量为3。
可选地，多个超声接收信号的数量大于或等于预设色彩模式的通道数。
可选地，每组超声接收信号中的超声接收信号数量相等。
可选地，多个超声接收信号中的中心频率邻近的信号的频谱之间有交叠。
可选地，多个超声接收信号的频谱在频域叠加后，幅度最高的频率成分的幅度与幅度最低的频率成分的幅度相差小于或等于20％。
可选地，该方法还包括：调整多个超声接收信号的动态范围。
可选地，多个超声接收信号所覆盖的频谱范围覆盖超声换能器能成像的频谱范围的80％或以上。
在本申请的第二方面中，提供了一种超声彩色成像系统，包括：信号接收模块，用于接收多个超声接收信号，其中多个超声接收信号的中心频率互不相同；分组模块，用于将多个超声接收信号分为预设数量的组，其中预设数量等于预设色彩模式的通道数；以及图像生成模块，用于将每组超声接收信号分别作为预设色彩模式的其中一个通道的分量并根据预设色彩模式生成彩色图像。
在本申请的第三方面中，提供了一种超声彩色成像装置，包括：超声换能器，用于接收多个超声接收信号，其中多个超声接收信号的中心频率互不相同；存储器，用于存储超声接收信号；处理器，用于采集超声换能器接收到的超声接收信号并传递给存储器；将多个超声接收信号分为预设数量的组，其中预设数量等于预设色彩模式的通道数；以及将每组超声接收信号分别作为预设色彩模式的其中一个通道的分量并根据预设色彩模式生成彩色图像；以及显示器，用于显示彩色图像。
可选地，超声换能器还用于发射多个超声发射信号，其中超声接收信号是具有相同中心频率的超声发射信号的反射信号；处理器还用于将超声发射信号的超声参数转化为可供超声换能器使用的电信号；以及处理器还用于定义超声发射信号。
可选地，预设色彩模式为红绿蓝色彩模式，预设色彩模式的通道数为3，预设数量为3。
可选地，多个超声接收信号的数量大于或等于预设色彩模式的通道数。
可选地，每组超声接收信号中的超声接收信号数量相等。
可选地，多个超声接收信号中的中心频率邻近的信号的频谱之间有交叠。
可选地，多个超声接收信号的频谱在频域叠加后，幅度最高的频率成分的幅度与幅度最低的频率成分的幅度相差小于或等于20％。
可选地，处理器还用于调整多个超声接收信号的动态范围。
可选地，多个超声接收信号所覆盖的频谱范围等于超声换能器能成像的频谱范围的80％或以上。
在本申请的第四方面中，提供了一种计算设备，计算设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，使得计算设备执行如上所述的超声彩色成像方法。
在本申请的第五方面中，提供了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，计算机程序代码在由处理器执行时实现如上所述的超声彩色成像方法。
与现有技术相比，本申请具有以下优点：
通过将多个中心频率互不相同的超声接收信号作为色彩模式的通道分量来生成彩色图像，能够充分利用人眼的色彩可感知空间来更完整准确地反应目标物体的信息，并且所需的计算量要求较低，对硬件性能要求较低，更适合临床应用。
附图说明
包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本申请原理的作用。附图中：
图1是根据本申请一实施例的超声彩色成像装置的框图。
图2-4是根据本申请一实施例的超声接收信号的示例图。
图5是现有技术中频率复合方式成像的成像效果图。
图6是根据本申请一实施例的超声彩色成像的成像效果图。
图7是根据本申请一实施例的超声彩色成像方法的流程图。
图8是根据本申请一实施例的超声彩色成像系统的框图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
图1是根据本申请实施例的超声彩色成像装置的框图。如图1所示，超声彩色成像装置100包括超声换能器10、存储器20、处理器30以及显示器40。在一些实施例中，处理器30可以由一个或多个处理器组成。
超声换能器10用于接收多个超声接收信号，其中多个超声接收信号的中心频率互不相同。超声接收信号的参数包括中心频率和带宽。多个超声接收信号的中心频率互不相同，使得多个超声接收信号在叠加后，与单个信号或者多个具有相同中心频率的信号相比，能够覆盖更宽的频谱范围，能够更完整地反应目标物体的信息。图2-4是根据本申请实施例的超声接收信号的示例图。图2中的第一超声接收信号的中心频率为5.5MHz，带宽为4MHz至7MHz；图3中的第二超声接收信号的中心频率为7.5MHz，带宽为5.5MHz至9.5MHz；图4中的第三超声接收信号的中心频率为9MHz，带宽为7MHz至11MHz。第一超声接收信号、第二超声接收信号和第三超声接收信号具有不同的中心频率，从而在叠加后能够覆盖更宽的频谱范围。
可选地，超声换能器10还可以用于发射多个超声发射信号。在发射超声发射信号后，超声换能器10会接收到与多个超声发射信号一一对应的超声接收信号，即超声接收信号是具有相同中心频率的超声发射信号的反射信号。因此，与超声接收信号相对应，超声换能器10所发射的多个超声发射信号也具有互不相同的中心频率。将超声发射信号的超声参数转化为可供超声换能器10使用的电信号，以及定义超声发射信号，可以由处理器30执行。
可选地，多个超声接收信号中的中心频率邻近的信号的频谱之间有交叠。因为频率响应的曲线具有形态，例如正态分布或者某种频域窗的形状，所以信号的频谱之间可以存在交叠。每个超声接收信号和与其中心频率邻近的超声接收信号的频谱之间有交叠。仍以图2-4中的超声接收信号为例，第一、第二和第三超声接收信号的中心频率分别为5.5MHz、7.5MHz和9MHz。因此，中心频率与第一超声接收信号邻近的信号为第二超声接收信号；中心频率与第二超声接收信号邻近的信号为第一、第三超声接收信号；中心频率与第三超声接收信号邻近的信号为第二超声接收信号。也就是说，第一超声接收信号与第二超声接收信号的频谱之间有交叠；第二超声接收信号分别与第一、第三超声接收信号的频谱之间有交叠；第三超声接收信号与第二超声接收信号的频谱之间有交叠。当中心频率邻近的超声接收信号的频谱之间有交叠时，多个超声接收信号的频谱在频域叠加之后所覆盖的频谱是连续的，而且在各个频率成分上的幅度差距更小，从而确保在更为接近的条件下通过各个频率来观察目标物体的响应，使得对目标物体的观察更为准确。
可选地，多个超声接收信号的频谱在频域叠加后，幅度最高的频率成分的幅度与幅度最低的频率成分的幅度相差小于或等于20％。当超声接收信号的频谱在叠加后，幅度最高的频率成分的幅度与幅度最低的频率成分的幅度相差小于或等于20％时，可以说是在各个频率成分上具有近似的幅度。日常生活中人们通常是在白光下观察物体，白光的频谱是平坦的，即白光频谱在各个频率成分上具有相同的幅度。因此通常情况下，当超声接收信号叠加后的频谱越接近平坦，对目标的观察效果越真实和准确。优选地，当超声接收信号叠加后的频谱在各个频率成分上具有相同幅度时，即叠加的频谱是平坦时，对目标的观察效果最佳。
可选地，多个超声接收信号所覆盖的频谱范围等于超声换能器10能成像的频谱范围的80％或以上。多个超声接收信号所覆盖的频谱范围越宽，所能得到的信息就越多，对目标的观察效果就越好。但每个超声换能器10都有着其所能够发射和接收的频率的限定，只有在该限定范围内的超声接收信号才能用于成像。当超声接收信号叠加后所覆盖的频谱范围等于超声换能器10能成像的频谱范围的80％或以上时，可以认为超声接收信号覆盖范围较宽，能够得到较全面准确的观察效果。
处理器30用于采集超声换能器10接收到的超声接收信号，并将信号传递给存储器20进行存储。
存储器20用于将处理器30传递过来的超声接收信号进行存储。
处理器30还用于将接收到的多个超声接收信号分为预设数量的组，其中预设数量等于预设色彩模式的通道数。可选地，预设色彩模式可以为红绿蓝(RGB)模式。当预设色彩模式为RGB模式时，通道数为3，因此超声接收信号分组的预设数量也为3。预设色彩模式还可以是印刷色彩(CMYK)模式等色彩模式，本申请对此不作限定。
可选地，多个超声接收信号的数量大于或等于预设色彩模式的通道数。这样一来，在同一超声接收信号不重复作为不同通道的分量的情况下，预设色彩模式的每个通道可以有至少一个超声接收信号作为通道分量，使得预设色彩模式生成的彩色图像更完整，对目标的观察效果更全面准确。仍以前述RGB模式为例，RGB模式通道数为3，则超声接收信号的数量可以为3。
可选地，每组超声接收信号中的超声接收信号数量相等。也就是说，在将多个超声接收信号分为预设数量的组时，每组所分到的超声接收信号数量是相同的。这样的分组可以使得整个频谱的信息按照更接近人眼可接受的视觉方式进行显示，预设色彩模式生成的彩色图像更完整，对目标的观察效果更全面准确。此外，显而易见地，在同一超声接收信号不重复作为不同通道的分量的情况下，每组超声接收信号中的超声接收信号数量相等意味着多个超声接收信号的数量为预设色彩模式的通道数的正整数倍。仍以前述RGB模式为例，超声接收信号的数量为3，超声接收信号分为3组，则每组中的超声接收信号数量均为1。
可选地，调整多个超声接收信号的动态范围。通过对多个超声接收信号进行动态范围的调整，可以使得每一超声接收信号的动态范围更符合相应的观察要求，例如满足人眼的可视化要求，从而提高目标观察的完整性和准确性。本申请对调整超声接收信号的动态范围的方法不作限定。
处理器30还用于将每组超声接收信号分别作为预设色彩模式的其中一个通道的分量并根据预设色彩模式生成彩色图像。图5是现有技术中频率复合方式成像的成像效果图。图6是根据本申请实施例的超声彩色成像的成像效果图。图5和图6中成像所使用的超声接收信号为前述图2-4中的第一、第二、第三超声接收信号。与图5相比，图6所包含的信息明显地更多和更全面。通过将超声接收信号直接作为预设色彩模式的通道分量来生成彩色图像，可以充分利用人眼的色彩可感知空间来完整地显示超声接收信号中的信息，并且所需的计算量要求较低，对硬件性能要求较低更适合临床应用。
最后，显示器40显示上述所得到的彩色图像供用户对目标进行观察。
综上所述，本申请实施例中的超声彩色成像装置通过将多个中心频率互不相同的超声接收信号作为色彩模式的通道分量来生成彩色图像，可以充分利用人眼的色彩可感知空间来更完整准确地反应观察目标的信息。并且，该装置生成彩色图像所需的计算量要求较低，硬件性能要求较低，非常适合于临床应用。
本申请还提供了一种超声彩色成像方法，现在将参考图7进行说明。图7是根据本申请实施例的超声彩色成像方法的流程图，可对应于图1的超声彩色成像装置实施例。如图7所示，超声彩色成像方法包括：
步骤701，接收超声换能器提供的多个超声接收信号，其中多个超声接收信号的中心频率互不相同；
步骤702，将多个超声接收信号分为预设数量的组，其中预设数量等于预设色彩模式的通道数；以及
步骤703，将每组超声接收信号分别作为预设色彩模式的其中一个通道的分量并根据预设色彩模式生成彩色图像。
步骤701可参考图1的实施例中超声换能器部分的说明，步骤702和703可参考图1的实施例中处理器部分的说明，在此不再赘述。
本申请还提供了一种超声彩色成像系统，现在将参考图8进行说明。图8是根据本申请一实施例的超声彩色成像系统的框图。该超声彩色成像系统800可用于执行上述的超声彩色成像方法。如图8所示，超声彩色成像系统800包括：
信号接收模块810，用于接收多个超声接收信号，其中多个超声接收信号的中心频率互不相同；
分组模块820，用于将多个超声接收信号分为预设数量的组，其中预设数量等于预设色彩模式的通道数；以及
图像生成模块830，用于将每组超声接收信号分别作为预设色彩模式的其中一个通道的分量并根据预设色彩模式生成彩色图像。
如图8所示，超声彩色成像系统800还可以包括动态范围模块840，用于调整多个超声接收信号的动态范围。
本申请还提供了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如上所述的超声彩色成像方法。
超声彩色成像方法实施为计算机程序时，也可以存储在计算机可读存储介质中作为制品。例如，计算机可读存储介质可以包括但不限于磁存储设备(例如，硬盘、软盘、磁条)、光盘(例如，压缩盘(CD)、数字多功能盘(DVD))、智能卡和闪存设备(例如，电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、卡、棒、键驱动)。此外，本文描述的各种存储介质能代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可以包括但不限于能存储、包含和/或承载代码和/或指令和/或数据的无线信道和各种其它介质(和/或存储介质)。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述申请披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。
同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。
计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。
同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个申请实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (21)

1.一种超声彩色成像方法，包括：
接收超声换能器提供的多个超声接收信号，其中所述多个超声接收信号的中心频率互不相同；
将所述多个超声接收信号分为预设数量的组，其中所述预设数量等于预设色彩模式的通道数；以及
将每组超声接收信号分别作为所述预设色彩模式的其中一个通道的分量并根据所述预设色彩模式生成彩色图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超声接收信号是具有相同中心频率的超声发射信号的反射信号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设色彩模式为红绿蓝色彩模式，所述预设色彩模式的通道数为3，所述预设数量为3。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个超声接收信号的数量大于或等于所述预设色彩模式的通道数。
5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述每组超声接收信号中的超声接收信号数量相等。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个超声接收信号中的中心频率邻近的信号的频谱之间有交叠。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个超声接收信号的频谱在频域叠加后，幅度最高的频率成分的幅度与幅度最低的频率成分的幅度相差小于或等于20％。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：调整所述多个超声接收信号的动态范围。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个超声接收信号所覆盖的频谱范围覆盖所述超声换能器能成像的频谱范围的80％或以上。
10.一种超声彩色成像系统，包括：
信号接收模块，用于接收多个超声接收信号，其中所述多个超声接收信号的中心频率互不相同；
分组模块，用于将所述多个超声接收信号分为预设数量的组，其中所述预设数量等于预设色彩模式的通道数；以及
图像生成模块，用于将每组超声接收信号分别作为所述预设色彩模式的其中一个通道的分量并根据所述预设色彩模式生成彩色图像。
11.一种超声彩色成像装置，包括：
超声换能器，用于接收多个超声接收信号，其中所述多个超声接收信号的中心频率互不相同；
存储器，用于存储所述超声接收信号；
处理器，用于采集所述超声换能器接收到的所述超声接收信号并传递给所述存储器；将所述多个超声接收信号分为预设数量的组，其中所述预设数量等于预设色彩模式的通道数；以及将每组超声接收信号分别作为所述预设色彩模式的其中一个通道的分量并根据所述预设色彩模式生成彩色图像；以及
显示器，用于显示所述彩色图像。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述超声换能器还用于发射多个超声发射信号，其中所述超声接收信号是具有相同中心频率的所述超声发射信号的反射信号；所述处理器还用于将所述超声发射信号的超声参数转化为可供所述超声换能器使用的电信号；以及所述处理器还用于定义所述超声发射信号。
13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，其中，所述预设色彩模式为红绿蓝色彩模式，所述预设色彩模式的通道数为3，所述预设数量为3。
14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，其中，所述多个超声接收信号的数量大于或等于所述预设色彩模式的通道数。
15.如权利要求11或14所述的装置，其特征在于，其中，所述每组超声接收信号中的超声接收信号数量相等。
16.如权利要求11所述的装置，其特征在于，其中，所述多个超声接收信号中的中心频率邻近的信号的频谱之间有交叠。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，其中，所述多个超声接收信号的频谱在频域叠加后，幅度最高的频率成分的幅度与幅度最低的频率成分的幅度相差小于或等于20％。
18.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于调整所述多个超声接收信号的动态范围。
19.如权利要求11所述的装置，其特征在于，其中，所述多个超声接收信号所覆盖的频谱范围等于所述超声换能器能成像的频谱范围的80％或以上。
20.一种计算设备，所述计算设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
21.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的方法。
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