CN113624187A - 一种卫星贮箱连接套孔深测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卫星贮箱连接套孔深测量装置，包括壳体，且所述壳体包括有水平段与持握段。本发明中，枪式结构设置的壳体，使得操作者可以单手操作，便于在特殊工况的使用，在底部有电池仓及底盖，可以迅速更换电池继续测量，为了便于在电池耗尽时，不会因为等待充电时中断工作，以适应卫星测试时的外部环境，保证了测试的便捷性，显示器模块发生指定的指令后，单片机模块接收信号而控制探测端运行，传感器模块检测到的信息经过信息采集模块记性处理之后转移到单片机模块，单片机模块则将信息转移到显示模块进行显示，以完成数据测量，无需人为进行多点测量，进而提升测量效率和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及卫星总装检测技术领域，尤其涉及一种卫星贮箱连接套孔深测量装置。
背景技术
在卫星安装贮箱过程中，需要用一种连接套及适应的螺钉将贮箱与卫星承力筒有效连接，卫星承力筒与贮箱耳片的深度数据决定了连接套的长度尺寸，因此需要准确的测量数据。
目前，现有的测量方式是采用数显深度尺人工检测的，需多点采集，取一平均值作为计量结果，这种检测方式操作时间较长，人工测量误差较大，且孔类零件的内表面形状或其它一些参数，又难以方便快捷地测量出来，所以测量结果差异比较大，一致性差，同时在卫星上测量时，由于卫星的高度及其本身特点，测量难度较大，严重影响测量效率，因此，亟待提出相应的装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，而提出的一种卫星贮箱连接套孔深测量装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种卫星贮箱连接套孔深测量装置，包括壳体，且所述壳体包括有水平段与持握段，所述水平段一侧活动安装有显示屏，所述持握段外表壁固定安装有打印机驱动接口，所述壳体内表壁固定安装有传感器与处理器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述壳体采用一体式设计。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述持握段底部固定安装有电池仓以及与电池仓固定连接的底盖。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述系统包括有处理器模块、传感器模块、核心处理电路模块、显示模块、电源模块与数据处理模块，所述电源模块为处理器模块、传感器模块、核心处理电路模块、显示模块与数据处理模块提供独立供电。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述处理器模块采用STM32F429处理器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述传感器模块采用LVDT型传感器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述显示模块采用3.5寸的串口触摸屏。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，枪式结构设置的壳体，使得操作者可以单手操作，便于在特殊工况的使用，采用更换电池的形式，在底部有电池仓及底盖，可以迅速更换电池继续测量，为了便于在电池耗尽时，不会因为等待充电时中断工作，以适应卫星测试时的外部环境，保证了测试的便捷性。
2、本发明中，显示器模块发生指定的指令后，单片机模块接收信号而控制探测端运行，传感器模块检测到的信息经过信息采集模块记性处理之后转移到单片机模块，单片机模块则将信息转移到显示模块进行显示，以完成数据测量，无需人为进行多点测量，进而提升测量效率和准确性。
附图说明
图1为本发明中硬件结构示意图；
图2为本发明中系统框图；
图3为本发明中LVDT输出的电压值与铁芯的位移量线性关系示意图；
图4为本发明中单片机模块电路结构示意图；
图5为本发明中显示屏与单片机模块连接示意图。
图例说明：
1、壳体；2、打印机驱动接口；3、显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种卫星贮箱连接套孔深测量装置，包括壳体1，壳体1采用一体式设计，且壳体1包括有水平段与持握段，水平段一侧活动安装有显示屏3，持握段外表壁固定安装有打印机驱动接口2，壳体1内表壁固定安装有传感器与处理器，持握段底部固定安装有电池仓以及与电池仓固定连接的底盖。
枪式结构设置的壳体1，使得操作者可以单手操作，便于在特殊工况的使用，采用更换电池的形式，在底部有电池仓及底盖，可以迅速更换电池继续测量，为了便于在电池耗尽时，不会因为等待充电时中断工作，以适应卫星测试时的外部环境，保证了测试的便捷性。
一种卫星贮箱连接套孔深测量系统，系统包括有处理器模块、传感器模块、核心处理电路模块、显示模块、电源模块与数据处理模块，电源模块为处理器模块、传感器模块、核心处理电路模块、显示模块与数据处理模块提供独立供电，处理器模块采用STM32F429处理器，传感器模块采用LVDT型传感器，显示模块采用3.5寸的串口触摸屏，用于完成测量数据的管理和与使用者进行交互的交互逻辑，并实现嵌入式环境下的数据打印。
LVDT型传感器，属于直线位移传感器。它由一个初级线圈，两个次级线圈，铁芯，线圈骨架，外壳等部件组成。初级线圈、次级线圈分布在线圈骨架上，线圈内部有一个可自由移动的杆状铁芯。当铁芯处于中间位置时，两个次级线圈产生的感应电动势相等，这样输出电压为零；当铁芯在线圈内部移动并偏离中心位置时，两个线圈产生的感应电动势不等，有电压输出，其电压大小取决于位移量的大小。为了提高传感器的灵敏度，改善传感器的线性度、增大传感器的线性范围，设计时将两个线圈反串相接、两个次级线圈的电压极性相反，LVDT输出的电压是两个次级线圈的电压之差，这个输出的电压值与铁芯的位移量成线性关系。
微控制电路单元是孔深测量记录仪的核心，实现深度测量和测量数据管理。微控制电路单元通过高精度采样电路对直线型位移传感器输出的位移量进行采集，通过显示模块和按键单元与用户交互，同时载有将数据驱动输出至打印机的USB通讯接口。
核心处理器选用STM32F429处理器，STM32F429系列MCU面向需要在小至5x5.1mm的封装内实现高集成度、高性能、嵌入式存储器和外设的医疗、工业与消费类应用。STM32F429单片机集成CortexTM-M4内核(具有浮点单元)工作频率为180MHz，并实现了低于STM32F405/415/407/F417的静态功耗(停机模式)。在180MHz频率下，从Flash存储器执行时，STM32F429单片机能够提供225DMIPS/608CoreMark性能，并且利用意法半导体的ART加速器实现了FLASH零等待状态。
考虑到易用性和经济性，本设备选用3.5寸的串口触摸屏作为用户对设备操作的主要交互硬件。这个触摸屏完全可以采用串口通信进行操作，包括参数显示、触摸按键控制等。在开发中只需要接4根线就可以运行触摸屏，包括：
VCC引脚：接5V或者3.3V的直流电源正极；
GND引脚:接直流电源的负极；
TX引脚:如果是由单片机控制触摸屏的显示，就接单片机串口的RX引脚；
RX引脚:如果是由单片机控制触摸屏的显示，就接单片机串口的TX引脚。
工作原理：枪式结构设置的壳体1，使得操作者可以单手操作，便于在特殊工况的使用，采用更换电池的形式，在底部有电池仓及底盖，可以迅速更换电池继续测量，为了便于在电池耗尽时，不会因为等待充电时中断工作，以适应卫星测试时的外部环境，保证了测试的便捷性，显示器模块发生指定的指令后，单片机模块接收信号而控制探测端运行，传感器模块检测到的信息经过信息采集模块记性处理之后转移到单片机模块，单片机模块则将信息转移到显示模块进行显示，以完成数据测量，无需人为进行多点测量，进而提升测量效率和准确性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种卫星贮箱连接套孔深测量装置，包括壳体（1），其特征在于，且所述壳体（1）包括有水平段与持握段，所述水平段一侧活动安装有显示屏（3），所述持握段外表壁固定安装有打印机驱动接口（2），所述壳体（1）内表壁固定安装有传感器与处理器。
2.根据权利要求1所述的一种卫星贮箱连接套孔深测量装置，其特征在于，所述壳体（1）采用一体式设计。
3.根据权利要求1所述的一种卫星贮箱连接套孔深测量装置，其特征在于，所述持握段底部固定安装有电池仓以及与电池仓固定连接的底盖。
4.一种卫星贮箱连接套孔深测量系统，基于权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述系统包括有处理器模块、传感器模块、核心处理电路模块、显示模块、电源模块与数据处理模块，所述电源模块为处理器模块、传感器模块、核心处理电路模块、显示模块与数据处理模块提供独立供电。
5.根据权利要求4所述的一种卫星贮箱连接套孔深测量系统，其特征在于，所述处理器模块采用STM32F429处理器。
6.根据权利要求4所述的一种卫星贮箱连接套孔深测量系统，其特征在于，所述传感器模块采用LVDT型传感器。
7.根据权利要求4所述的一种卫星贮箱连接套孔深测量系统，其特征在于，所述显示模块采用3.5寸的串口触摸屏。
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