CN113619646A - 一种列车安全出库的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种列车安全出库的控制方法、装置及系统。上述控制方法具体包括：响应于上述列车运行至区段转换区域且上述列车处于出库工况，根据上述列车的运行状态输出报警信号，和/或输出牵引封锁信号至上述列车的牵引系统。本发明还提供了实现上述控制方法的控制装置及系统。根据本发明所提供的列车安全出库的控制方法、装置及系统，能够避免列车在出库进行弓靴转换时，司机在受电弓未完全降落的情况下进行动车操作，从而导致受电弓损坏的问题，提升了列车运营的可靠性，并且规避了由于受电弓损坏而造成的经济损失。

Description

一种列车安全出库的控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及受流转换控制技术领域，尤其涉及城轨列车受流转换过程中的控制技术。

背景技术

目前城轨列车的受电方式主要有架空柔性接触网受电、接触轨受电和两种相结合的受电方式。由于架空柔性接触网受电对隧道内截面高度要求高，导线所产生的电磁干扰较大，露天区段部分对城市景观影响较大，而接触轨供电的方式在车辆段内安全隐患较大，所以很多城市选择架空柔性接触网和接触轨相结合的受电方式：在车辆段内采用架空柔性接触网供电，而在正线则采用接触轨供电。

架空柔性接触网和接触轨相结合的受电方式，需要在出入库时进行受流方式的转换。申请号为201811276119.6的专利“一种地铁车辆的受流转换自动控制方法”公开了一种地铁车辆的受流转换自动控制方法，即TCMS(Train Control and Management System列车控制与管理系统)根据车辆位置信息判定转换可行性；TCMS结合车辆激活、零速信号、当前受流使能信号给出可操作界面；司机操作后指令给到LCU，LCU可按规定流程执行完成受流转换(包括降靴或降弓、受电弓/受流靴降到位判定、受电弓/受流靴模式选择、受电弓/受流靴使能判定、受电弓/受流靴升、受电弓/受流靴升到位判定、判定高压、启动辅逆等)，转换过程中若前一条件不满足则中断转换过程，且转换过程中两种受流方式有严格的互锁逻辑，以保证车辆受流安全。该专利主要是设计了一种受流自动转换控制方法，主要侧重于受流方式的转换过程。

期刊号为都市快轨交通第19卷第4期2006年8月的期刊“受电弓-受流靴受流方式转换的研究”介绍了受电弓和受流靴这两种受流器各自的优缺点及工作原理，并针对广州地铁4号线运行中的实际情况，提出了受流方式转换过程的技术要点，设计了一种由可编程序控制器(PLC)为控制核心的系统，该系统可控制地铁列车在两种受流方式之间的转换。该论文主要是对受流方式转换过程进行了研究，重点设计了受流转换控制系统。

但是，对于架空柔性接触网和接触轨相结合的受电方式，当列车出入库进行受流方式的转换时，存在司机在受电弓装置还未降落到位的情况下进行动车操作，从而导致受电弓损坏的问题。现有技术中并没有提及如何预警和防止上述问题发生的解决方案。

有鉴于此，亟需要一种控制方法，能够解决列车出入库在进行受流方式转化的过程中，司机在受电弓还未降落完全的情况下，对列车进行动车操作，从而导致受电弓损坏的问题。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

为了解决列车出入库在进行受流方式转化的过程中，司机在受电弓还未降落完全的情况下，对列车进行动车操作，从而导致受电弓损坏的问题，本发明提供了一种列车安全出库的控制方法，具体包括：

响应于上述列车运行至区段转换区域且上述列车处于出库工况，根据上述列车的运行状态输出报警信号，和/或

输出牵引封锁信号至上述列车的牵引系统。

在上述控制方法的一实施例中，可选的，根据上述列车的运行状态输出报警信号进一步包括：

根据上述列车的位置状态输出上述报警信号中的弓靴转换预警信号；其中

响应于上述列车运行至上述区段转换区域中的出库预警区域，输出上述弓靴转换预警信号，直至判断出上述列车驶出上述区段转换区域中的弓靴转换区域。

在上述控制方法的一实施例中，可选的，根据上述列车的运行状态输出牵引封锁信号进一步包括：

根据上述列车的位置状态和受电弓的位置状态输出上述牵引封锁信号；其中

响应于上述列车在上述区段转换区域的弓靴转换区域中停车进行弓靴转换，进一步判断上述列车的受电弓是否降落至预设位置；

响应于上述受电弓未降落至上述预设位置，输出上述牵引封锁信号，直至判断出上述受电弓降落至预设位置。

在上述控制方法的一实施例中，可选的，根据上述列车的运行状态输出报警信号进一步包括：

根据上述受电弓的位置状态输出报警信号中的受电弓报警信号；其中

响应于上述受电弓未降落至上述预设位置，输出上述受电弓报警信号，直至判断出上述列车驶出上述弓靴转换区域。

在上述控制方法的一实施例中，可选的，输出上述报警信号进一步包括：

通过听觉交互输出上述报警信号；和/或

通过视觉交互输出上述报警信号。

在上述控制方法的一实施例中，可选的，上述控制方法还包括：

基于上述列车的车辆位置信息和线路区段信息来判断上述列车是否运行至上述区段转换区域，以及上述列车是否处于出库工况。

在上述控制方法的一实施例中，可选的，判断上述列车是否处于出库工况进一步包括：

响应于判断出上述列车运行至上述区段转换区域，进一步判断上述列车行进过程中的线路区段信息是否由库内区段转换为库外区段；

响应于上述列车行进过程中的线路区段信息由库内区段转换为库外区段，判断上述列车处于出库工况。

本发明还提供了一种列车安全出库的控制装置，具体包括：

存储器；以及

与上述存储器连接的处理器；其中

上述处理器配置为实施如上述列车安全出库的控制方法的任一实施例中的步骤。

本发明还提供了一种列车安全出库的控制系统，具体包括：

如上所描述的控制装置；

人机交互装置；

列车信号系统；以及

列车牵引系统；其中

上述控制装置接收上述列车信号系统输出的列车状态信号，将报警信号输出至上述人机交互装置，以及将牵引封锁信号输出至上述列车牵引系统。

本发明还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，上述计算机可读指令在由处理器执行时实施如上所描述的列车安全出库的控制方法的任一实施例中的步骤。

根据本发明所提供的列车安全出库的控制方法、装置及系统，能够避免列车在出库进行弓靴转换时，司机在受电弓未完全降落的情况下进行动车操作，从而导致受电弓损坏的问题，提升了列车运营的可靠性，并且规避了由于受电弓损坏而造成的经济损失。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了根据本发明的一方面所提供的列车安全出库的控制方法的流程示意图。

图2示出了根据本发明的一方面所提供的列车安全出库的控制方法一具体实施例的流程示意图。

图3示出了根据本发明的一方面判断列车是否出于出库工况的一实施例的流程图。

图4示出了根据本发明的一方面所提供的列车安全出库的控制装置的示意图。

图5示出了根据本发明的一方面所提供的列车安全出库的控制系统的示意图。

附图标记

100 控制装置

110 处理器

120 存储器

200 列车信号系统

300 人机交互装置

400 列车牵引系统

具体实施方式

给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。

在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。

请读者注意与本说明书同时提交的且对公众查阅本说明书开放的所有文件及文献，且所有这样的文件及文献的内容以参考方式并入本文。除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。

注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

注意，在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

为了解决列车出入库在进行受流方式转化的过程中，司机在受电弓还未降落完全的情况下，对列车进行动车操作，从而导致受电弓损坏的问题，本发明的一方面提供了一种列车安全出库的控制方法，请参考图1，本发明的一方面所提供的列车安全出库的控制方法具体包括：响应于上述列车运行至区段转换区域且上述列车处于出库工况，根据上述列车的运行状态输出报警信号，和/或输出牵引封锁信号至上述列车的牵引系统。

在上述的实施例中，可以理解的是，区段转换区域中包含有架空柔性接触网与接触弓相交接的区域，列车在区段转换区域区域中的弓靴转换区域中需要完成受电弓和受流靴供电方式的转换。而上述的出库工况，则特指列车将由受电弓供电转换为受流靴供电的工况，也就是说，在进行降弓升靴转换的工况。本发明所提供的列车安全出库的控制方法通过在出库工况下根据列车的运行情况相应地输出报警信号和牵引封锁信号，从而能够保证列车的受电弓在弓靴转换的过程中不会受损，从而为列车安全运行，降低运行成本提供了可能。

请结合图2来理解本发明的一方面所提供的控制方法。具体的，在一实施例中，根据上述列车的运行状态输出报警信号进一步包括：根据上述列车的位置状态输出上述报警信号中的弓靴转换预警信号；其中响应于上述列车运行至上述区段转换区域中的出库预警区域，输出上述弓靴转换预警信号，直至判断出上述列车驶出上述区段转换区域中的弓靴转换区域。

本发明的一方面所提供的控制方法通过设置出库预警区域，从而能够使得处于出库工况的列车在途径出库预警区域时，通过输出出库预警信号的方式来提醒驾驶员注意需要额外关注受电弓的升降情况，从而为避免受电弓损耗提供了可能。

可以理解的是，上述的出库预警区域可以设置在区段转换区域中处于出库工况的列车的行车方向的前一段区域。对于该段区域，由于处于入库工况的列车也是会经过的，为了保证不对入库的车辆进行误提醒，因此，输出出库预警信号不仅需要判断列车是否运行到了预设的出库预警区域，还需要判断列车是否处于出库的工况。

进一步的，上述的出库预警信号可以通过听觉或视觉的交互方式输出给驾驶员，包括但不限于语音、音乐、文字、颜色等。具体的内容可以根据交互的方式调整，包括但不限于，通过扬声器播放“列车进入弓靴转换区，注意停车降弓升靴”的语音、通过在显示屏上显示“车进入弓靴转换区，注意停车降弓升靴”或者在显示屏上闪烁黄灯来提醒驾驶员注意。

优选的，为了起到加强提醒的作用，上述的出库预警信号可以持续输出，直到判断出列车驶出了弓靴转换区域。

仍然结合图2，在另一实施例中，根据上述列车的运行状态输出牵引封锁信号进一步包括：根据上述列车的位置状态和受电弓的位置状态输出上述牵引封锁信号；其中响应于上述列车在上述区段转换区域的弓靴转换区域中停车进行弓靴转换，进一步判断上述列车的受电弓是否降落至预设位置；响应于上述受电弓未降落至上述预设位置，输出上述牵引封锁信号，直至判断出上述受电弓降落至预设位置。

当列车驶入区段转换区域，并且在弓靴转换区域停车、开始进行降弓升靴时，需要对受电弓的降落情况进行监控，若监测到受电弓并没有完全下降，则需要驾驶员进行干预，将受电弓下降到位。

因此，在受电弓还没有下降到位之前，为了避免列车的运行造成受电弓损伤，本发明所提供的控制方法输出牵引封锁信号，从而能够保证在受电弓没有下降到位的情况下，列车处于无牵引状态，也就不会对受电弓造成损伤，能够避免带来经济损失。只有在判断出受电弓已经下降到位的情况，才会停止输出牵引封锁信号，列车才能够重新获得牵引力。

可以理解的是，对于列车的牵引系统，其可以响应于各种控制指令从而输出牵引力或封锁牵引力。本发明所提供的控制方法可以通过现有或将有的方法来控制牵引系统牵引力的输出和封锁，对于牵引系统的具体控制情况不应不当地限制本发明的保护范围。

更为具体的，在上述实施例中，根据上述列车的运行状态输出报警信号进一步包括：根据上述受电弓的位置状态输出报警信号中的受电弓报警信号；其中响应于上述受电弓未降落至上述预设位置，输出上述受电弓报警信号，直至判断出上述列车驶出上述弓靴转换区域。

如上所描述的，当列车驶入区段转换区域，并且在弓靴转换区域停车、开始进行降弓升靴时，需要对受电弓的降落情况进行监控，若监测到受电弓并没有完全下降，是需要驾驶员进行干预，将受电弓下降到位的。为了能够使得驾驶员尽快知道列车的运行状态，尤其是尽快知道列车的受电弓没有降落到位，需要进行处理，可以输出报错信息来提醒驾驶员注意当前的受电弓还没有按照预设的要求下降到位，需要紧急处理降落受电弓。

通过在弓靴转换的过程中判断受电弓的状态，并且设置受电弓在未降落完全时输出提示信息给驾驶员，可以使得驾驶员及时处理受电弓未降落到位的问题，从而能够避免后续受电弓受损，避免带来经济损失。并且，由于此时已经将牵引系统的牵引封锁，因此，列车并没有牵引力，从而能够保证驾驶员在降落受电弓时，受电弓是出于保护状态的，不会导致受电弓损伤。

进一步的，上述的受电弓报警信号可以通过听觉或视觉的交互方式输出给驾驶员，包括但不限于语音、音乐、文字、颜色等。具体的内容可以根据交互的方式调整，包括但不限于，通过扬声器播放“列车出库，受电弓未完全降落，牵引封锁，请及时处理”的语音、通过在显示屏上显示“列车出库，受电弓未完全降落，牵引封锁，请及时处理”或者在显示屏上闪烁红灯来提醒驾驶员注意。

从图2中可以看出，无论是报警信号中的“出库预警信号”还是“受电弓报警信号”，为了起到加强提醒的作用，上述的“出库预警信号”和“受电弓报警信号”都可以持续输出，直到判断出列车驶出了弓靴转换区域。

至此已经介绍了本发明的一方面所提供的控制方法的实现方法。更进一步的，在另一实施例中，本发明的一方面所提供的控制方法还包括：基于上述列车的车辆位置信息和线路区段信息来判断上述列车是否运行至上述区段转换区域，以及上述列车是否处于出库工况。更为具体的，判断上述列车是否处于出库工况进一步包括：响应于判断出上述列车运行至上述区段转换区域，进一步判断上述列车行进过程中的线路区段信息是否由库内区段转换为库外区段；响应于上述列车行进过程中的线路区段信息由库内区段转换为库外区段，判断上述列车处于出库工况。

请一并结合图3来理解上述对列车出入库工况的判断。列车正常运行时，通过采集信号系统反馈的车辆当前所在区段信息，当列车进入区段转换区域时，通过实时判断车辆区段信息是否由库内区段转换为库外区段来实现出库工况的判断。例如，假设在库内区段的区段编号较小，库外区段的区段编号较大，如果判断出列车在行进过程中所经过的区段编号由小变大，则认为列车处于出库工况，类似的，如果判断出列车在行进过程中所经过的区段编号由大变小，则认为列车处于入库工况。

根据本发明所提供的一方面所提供的列车安全出库的控制方法，当列车进入出库区段，能够基于线路区段信息的列车出入库识别方法判断列车是否处于出库工况。如果列车处于出库工况并进入了出库预警区域，则触发弓靴转换预警信号，提醒司机“列车进入弓靴转换区，注意停车降弓升靴”。当列车处于出库工况并进入了弓靴转换区域后，列车停车并开始降弓，然后判断受电弓是否下降到位，如果没降到位，触发牵引封锁信号，同时控制人机交互装置提醒司机“列车出库，受电弓未完全降落，牵引封锁，请及时处理”，驾驶员进行受电弓降落操作，直到受电弓下降到位，才能恢复牵引，列车才能动车运行。当列车驶出弓靴转换区域后，将弓靴转换预警信号和受电弓报警信号置为无效(低电平)，列车进入正线运行。

据此，已经描述了本发明所提供的列车安全出库的控制方法。根据本发明所提供的列车安全出库的控制方法，能够避免列车在出库进行弓靴转换时，司机在受电弓未完全降落的情况下进行动车操作，从而导致受电弓损坏的问题，提升了列车运营的可靠性，并且规避了由于受电弓损坏而造成的经济损失。

本发明的另一方面还提供了一种列车安全出库的控制装置，请参考图4，图4示出了控制装置的示意图。如图4所示，控制装置100包括处理器110和存储器120。上述控制装置100的处理器110在执行存储器120上存储的计算机程序时能够实现上述所描述的列车安全出库的控制方法，具体请参考上述关于控制方法的描述，在此不再赘述。

本发明的另一方面还提供了一种列车安全出库的控制系统，请参考图5，图5示出了控制系统的示意图。如图5所示出的，控制系统包括控制装置100、列车信号系统200、人机交互装置300和列车牵引系统400。控制装置100分别于列车信号系统200、人机交互装置300和列车牵引系统400相连接。其中，列车信号系统200用以获取列车的位置信息和列车运行的线路区段信息，并将列车的位置信息和列车运行的线路区段信息传送给控制装置100。控制装置100根据列车的位置信息和列车运行的线路区段信息判断是否需要输出报警信号至人机交互装置300和牵引封锁信号至列车牵引系统400。控制装置100的具体实现方式请参考上述关于列车安全出库的控制方法的具体描述，在此不再赘述。

更进一步的，在上述的实施例中，上述控制装置100可以是车辆的TCMS网络控制系统，上述的人机交互装置300可以是HMI人机交互界面，并且可以根据需要进行交互的数据对应地通过听觉或视觉与驾驶员进行交互，包括但不限于语音、音乐、文字、颜色等。上述的列车牵引系统400能够根据控制装置100的信号输出或封锁列车的牵引，从而能够响应于控制装置100的指令，使列车前进或制动、静止。

据此，已经描述了本发明所提供的列车安全出库的控制方法、装置及系统。根据本发明所提供的列车安全出库的控制方法、装置及系统，能够避免列车在出库进行弓靴转换时，司机在受电弓未完全降落的情况下进行动车操作，从而导致受电弓损坏的问题，提升了列车运营的可靠性，并且规避了由于受电弓损坏而造成的经济损失。

本发明还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时实现如上述列车安全出库的控制方法的步骤。具体请参考上述关于列车安全出库的控制方法的描述，在此不再赘述。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种列车安全出库的控制方法，其特征在于，包括：

响应于所述列车运行至区段转换区域且所述列车处于出库工况，根据所述列车的运行状态输出报警信号，和/或

输出牵引封锁信号至所述列车的牵引系统。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述列车的运行状态输出报警信号进一步包括：

根据所述列车的位置状态输出所述报警信号中的弓靴转换预警信号；其中

响应于所述列车运行至所述区段转换区域中的出库预警区域，输出所述弓靴转换预警信号，直至判断出所述列车驶出所述区段转换区域中的弓靴转换区域。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述列车的运行状态输出牵引封锁信号进一步包括：

根据所述列车的位置状态和受电弓的位置状态输出所述牵引封锁信号；其中

响应于所述列车在所述区段转换区域的弓靴转换区域中停车进行弓靴转换，进一步判断所述列车的受电弓是否降落至预设位置；

响应于所述受电弓未降落至所述预设位置，输出所述牵引封锁信号，直至判断出所述受电弓降落至预设位置。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述列车的运行状态输出报警信号进一步包括：

根据所述受电弓的位置状态输出报警信号中的受电弓报警信号；其中

响应于所述受电弓未降落至所述预设位置，输出所述受电弓报警信号，直至判断出所述列车驶出所述弓靴转换区域。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，输出所述报警信号进一步包括：

通过听觉交互输出所述报警信号；和/或

通过视觉交互输出所述报警信号。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

基于所述列车的车辆位置信息和线路区段信息来判断所述列车是否运行至所述区段转换区域，以及所述列车是否处于出库工况。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，判断所述列车是否处于出库工况进一步包括：

响应于判断出所述列车运行至所述区段转换区域，进一步判断所述列车行进过程中的线路区段信息是否由库内区段转换为库外区段；

响应于所述列车行进过程中的线路区段信息由库内区段转换为库外区段，判断所述列车处于出库工况。

8.一种列车安全出库的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

存储器；以及

与所述存储器连接的处理器；其中

所述处理器配置为实施如权利要求1-7中任意一项所述列车安全出库的控制方法的步骤。

9.一种列车安全出库的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

如权利要求8所述的控制装置；

人机交互装置；

列车信号系统；以及

列车牵引系统；其中

所述控制装置接收所述列车信号系统输出的列车状态信号，将报警信号输出至所述人机交互装置，以及将牵引封锁信号输出至所述列车牵引系统。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在由处理器执行时实施如权利要求1-7中任意一项所述列车安全出库的控制方法的步骤。

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