CN113615503A - 一种紫苏种植培育方法及其辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及紫苏种植技术领域，具体为一种紫苏种植培育辅助装置，包括有底板，底板上方安装有移动轨道，移动轨道上设置有齿条和限位板，移动轨道上连接有移动座，移动座的下方安装有安装板，安装板上安装有滚轮，移动座的内设置有驱动组件，移动座上设置有多功能喷洒机构，底板上安装有输水管，输水管连接有便于对接的注水机构。设置有多功能的喷洒机构，使得本装置即可以进行施药作业，也可以进行浇灌作业，并且可以通过控制气缸伸长和缩短进而可以控制升降环上升和下降，进而控制喷头喷洒位置对准紫苏的茎叶或者根部，以达到最好的作业效果，适应性更强；设置有注水机构，更加得方便，自动化程度高，节省人力，提高了工作效率。

Description

一种紫苏种植培育方法及其辅助装置

技术领域

本发明涉及紫苏种植技术领域，具体为一种紫苏种植培育方法及其辅助装置。

背景技术

紫苏(学名：Perilla frutescens(L)Britt.)，别名：桂荏、白苏、赤苏等；为唇形科一年生草本植物。具有特异的芳香，叶片多皱缩卷曲，长4至11厘米，宽2.5至9厘米，先端长尖或急尖，基部圆形或宽楔形，边缘具圆锯齿，下表面有多数凹点状腺鳞，叶柄长2至5厘米，紫色或紫绿色，质脆。嫩枝紫绿色，断面中部有髓，气清香，味微辛。

紫苏叶能散表寒，发汗力较强，用于风寒表症，见恶寒、发热、无汗等症，常配生姜同用；如表症兼有气滞，又可与香附、陈皮等同用。行气宽中紫苏叶用于脾胃气滞、胸闷、呕恶。原产中国，主要分布于印度、缅甸、日本、朝鲜、韩国、印度尼西亚和俄罗斯等国家。中国华北、华中、华南、西南及台湾省均有野生种和栽培种。

在紫苏的种植过程中，需要经常对紫苏作物进行浇灌以及施药，在一些紫苏种植基地，施药、浇水大多是人工进行作业，不仅浪费人力，而且效率低下，因此亟需一种可对紫苏进行自动化施药、浇灌的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紫苏种植培育方法及其辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种紫苏种植培育辅助装置，包括有底板，所述底板上方安装有移动轨道，所述移动轨道上设置有齿条和限位板，所述移动轨道上连接有移动座，所述移动座的下方安装有安装板，所述安装板上安装有滚轮，所述移动座的内设置有驱动组件，所述移动座上设置有多功能喷洒机构，所述底板上安装有输水管，所述输水管连接有便于对接的注水机构。

优选的，所述驱动组件包括有第一电机，第一电机的输出端连接有齿轮，齿轮和齿条啮合连接。

优选的，所述喷洒机构包括有上筒体，上筒体的上顶面中心处安装有第二电机，第二电机的输出端连接有转动轴，转动轴的底端侧壁上安装有若干个搅拌叶，转动轴为空心柱结构，转动轴的内部安装有内管，转动轴的上端侧壁上开设有过流孔，过流孔和内管相连通。

优选的，所述过流孔的上方和下方各安装有一个密封轴承，密封轴承上安装有侧套，上筒体的内部安装有泵机，泵机的进口处和侧套通过管道连接，泵机的出口处连接有出液管，出液管贯穿上筒体的顶面。

优选的，所述喷洒机构还包括有升降环，升降环内部为空心结构，升降环和出液管通过第一软管相连通，升降环的两侧安装有两根安装臂，安装臂的端部安装有喷头，升降环的底端固定安装有若干台气缸，气缸底端安装在移动座上表面边缘处。

优选的，所述注水机构包括有对接头，对接头的上端开设有对接槽，对接槽的内部设置有堵块，堵块的底端和对接槽底面之间安装有第一弹簧，对接头内部开设有内流道，内流道一端和输水管相连通，内流道的另一端开口处位于对接槽上端侧壁上。

所述对接头的上方设置有套筒，套筒的侧壁上安装有连接管，连接管的端部固定在上筒体的侧壁上，套筒内活动插接有活动管，活动管上安装有挡板，挡板底面和套筒内底面之间设置有第二弹簧，活动管的下端侧壁上开设有侧孔，活动管的上端侧壁和连接管之间连接有第二软管。

优选的，所述活动管的上方设置有顶柱，顶柱安装在一侧的升降环底面。

一种紫苏种植培育方法，该方法包括以下步骤：

S1：施药，在对紫苏进行施药时，先将药物从投料口放入上筒体的内部，然后气缸带动升降环向下移动一定距离，使得顶柱将活动管向下推动，活动管的底部将堵块推入对接槽的深处，此时侧孔和内流道的开口处相连通，输水管内部的水可进入到内流道内部，然后通过侧孔进入到活动管内，再通过第二软管、连接管进入到上筒体的内部，当水注满后，气缸将升降环向上推动，第一弹簧和第二弹簧使得相应位置结构复位，第二电机启动带动转动轴转动，搅拌叶可将水和药物混合均匀，然后泵机启动，使得侧套和转动轴之间的空腔压强迅速降低，使得混合的药水通过内管和过流孔进入到侧套和转动轴之间的空腔内，然后进入到泵机内部，再通过出液管、第一软管进入到升降环内部，之后药水被输送至安装臂内，最后通过喷头喷洒向紫苏的茎叶处；

S2：浇灌，在对紫苏进行浇灌作业时，气缸先将升降环向下移动，使得注水机构对上筒体内部进行注水，注水完成后，气缸将升降环向上推动一定距离，使得喷头可对紫苏的根部进行浇灌，避免水资源的浪费，驱动组件启动可使得装置对不同位置紫苏进行浇灌，当上筒体内部的水位降低到一定位置时，驱动组件可将装置移动到输水管上带有对接头的位置，并通过注水机构进行补水。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.设置有多功能的喷洒机构，使得本装置即可以进行施药作业，也可以进行浇灌作业，并且可以通过控制气缸伸长和缩短进而可以控制升降环上升和下降，进而控制喷头喷洒位置对准紫苏的茎叶或者根部，以达到最好的作业效果，适应性更强；

2.设置有注水机构，通过控制气缸缩短到一定距离时，使得升降环下降一定距离，使得顶柱将活动管向下推动，活动管的底部将堵块推入对接槽的深处，此时侧孔和内流道的开口处相连通，输水管内部的水可进入到内流道内部，然后通过侧孔进入到活动管内，再通过第二软管、连接管进入到上筒体的内部，更加得方便，自动化程度高，节省人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为发明装置结构示意图；

图2为本发明装置立体图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图1中B处放大图。

图中：底板1、移动轨道2、齿条201、限位板202、移动座3、安装板4、滚轮5、第一电机6、齿轮601、上筒体7、第二电机8、转动轴9、过流孔901、搅拌叶10、内管11、密封轴承12、侧套13、泵机14、出液管15、气缸16、升降环17、第一软管1701、安装臂18、喷头19、顶柱20、输水管21、对接头22、对接槽23、堵块24、第一弹簧25、内流道26、连接管27、套筒28、活动管29、侧孔2901、挡板30、第二弹簧31、第二软管32。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种紫苏种植培育辅助装置，包括有底板1，底板1安装在两排紫苏之间的沟壑内，底板1的长度不低于每排紫苏的种植长度，底板1通过地钉固定在地面，底板1上方安装有移动轨道2，移动轨道2上设置有齿条201和限位板202，移动轨道2的中间为凸起结构，限位板202位于上表面中心处，限位板202为L型长条板，移动轨道2上连接有移动座3，移动座3的侧壁上安装有智能控制面板，移动座3的下方安装有安装板4，安装板4上安装有滚轮5，滚轮5位于限位板202的内部，起到限位作用，移动座3的内设置有驱动组件，驱动组件包括有第一电机6，第一电机6的输出端连接有齿轮601，齿轮601和齿条201啮合连接，驱动组件可将装置在移动轨道2上移动。

移动座3上设置有多功能喷洒机构，底板1上安装有输水管21，输水管21连接有便于对接的注水机构。

喷洒机构包括有上筒体7，上筒体7的上顶面中心处安装有第二电机8，第二电机8的输出端连接有转动轴9，转动轴9的底端侧壁上安装有若干个搅拌叶10，转动轴9为空心柱结构，转动轴9的内部安装有内管11，转动轴9的上端侧壁上开设有过流孔901，过流孔901和内管11相连通。

过流孔901的上方和下方各安装有一个密封轴承12，密封轴承12上安装有侧套13，密封轴承12的内圈固定在转动轴9侧壁上，侧套13固定在两个密封轴承12的外圈上，上筒体7的内部安装有泵机14，泵机14的进口处和侧套13通过管道连接，泵机14的出口处连接有出液管15，出液管15贯穿上筒体7的顶面。

喷洒机构还包括有升降环17，升降环17内部为空心结构，升降环17和出液管15通过第一软管1701相连通，升降环17的两侧安装有两根安装臂18，安装臂18的端部安装有喷头19，升降环17的底端固定安装有若干台气缸16，气缸16底端安装在移动座3上表面边缘处，通过通知气缸16伸长和缩短进而可以控制升降环17上升和下降，进而控制喷头19喷洒位置对准紫苏的茎叶或者根部。

注水机构包括有对接头22，对接头22的上端开设有对接槽23，对接槽23的内部设置有堵块24，堵块24的底端和对接槽23底面之间安装有第一弹簧25，对接头22内部开设有内流道26，内流道26一端和输水管21相连通，内流道26的另一端开口处位于对接槽23上端侧壁上，对接头22的上方设置有套筒28，套筒28的侧壁上安装有连接管27，连接管27的端部固定在上筒体7的侧壁上，套筒28内活动插接有活动管29，活动管29上安装有挡板30，挡板30底面和套筒28内底面之间设置有第二弹簧31，活动管29的下端侧壁上开设有侧孔2901，活动管29的上端侧壁和连接管27之间连接有第二软管32，活动管29的上方设置有顶柱20，顶柱20安装在一侧的升降环17底面，当气缸16缩短一定距离时，使得升降环17下降一定距离，使得顶柱20将活动管29向下推动，活动管29的底部将堵块24推入对接槽23的深处，此时侧孔2901和内流道26的开口处相连通，输水管21内部的水可进入到内流道26内部，然后通过侧孔2901进入到活动管29内，再通过第二软管32、连接管27进入到上筒体7的内部。

一种紫苏种植培育方法，该方法包括以下步骤：

S1：施药，在对紫苏进行施药时，先将药物从投料口放入上筒体7的内部，然后气缸16带动升降环17向下移动一定距离，使得顶柱20将活动管29向下推动，活动管29的底部将堵块24推入对接槽23的深处，此时侧孔2901和内流道26的开口处相连通，输水管21内部的水可进入到内流道26内部，然后通过侧孔2901进入到活动管29内，再通过第二软管32、连接管27进入到上筒体7的内部，当水注满后，气缸16将升降环17向上推动，第一弹簧25和第二弹簧31使得相应位置结构复位，第二电机8启动带动转动轴9转动，搅拌叶10可将水和药物混合均匀，然后泵机14启动，使得侧套13和转动轴9之间的空腔压强迅速降低，使得混合的药水通过内管11和过流孔901进入到侧套13和转动轴9之间的空腔内，然后进入到泵机14内部，再通过出液管15、第一软管1701进入到升降环17内部，之后药水被输送至安装臂18内，最后通过喷头19喷洒向紫苏的茎叶处；

S2：浇灌，在对紫苏进行浇灌作业时，气缸16先将升降环17向下移动，使得注水机构对上筒体7内部进行注水，注水完成后，气缸16将升降环17向上推动一定距离，使得喷头19可对紫苏的根部进行浇灌，避免水资源的浪费，驱动组件启动可使得装置对不同位置紫苏进行浇灌，当上筒体7内部的水位降低到一定位置时，驱动组件可将装置移动到输水管21上带有对接头22的位置，并通过注水机构进行补水。

工作原理：在对紫苏进行施药时，先将药物从投料口放入上筒体7的内部，然后气缸16带动升降环17向下移动一定距离，使得顶柱20将活动管29向下推动，活动管29的底部将堵块24推入对接槽23的深处，此时侧孔2901和内流道26的开口处相连通，输水管21内部的水可进入到内流道26内部，然后通过侧孔2901进入到活动管29内，再通过第二软管32、连接管27进入到上筒体7的内部，当水注满后，气缸16将升降环17向上推动，第一弹簧25和第二弹簧31使得相应位置结构复位，第二电机8启动带动转动轴9转动，搅拌叶10可将水和药物混合均匀，然后泵机14启动，使得侧套13和转动轴9之间的空腔压强迅速降低，使得混合的药水通过内管11和过流孔901进入到侧套13和转动轴9之间的空腔内，然后进入到泵机14内部，再通过出液管15、第一软管1701进入到升降环17内部，之后药水被输送至安装臂18内，最后通过喷头19喷洒向紫苏的茎叶处，设置有驱动组件，第一电机6启动带动齿轮601，可使得移动座3在移动轨道2上移动，进而对不同位置的紫苏进行施药，在喷洒时，搅拌叶10持续对药水进行搅拌，避免发生药水沉淀；在对紫苏进行浇灌作业时，气缸16先将升降环17向下移动，使得注水机构对上筒体7内部进行注水，注水完成后，气缸16将升降环17向上推动一定距离，使得喷头19可对紫苏的根部进行浇灌，避免水资源的浪费，驱动组件启动可使得装置对不同位置紫苏进行浇灌，当上筒体7内部的水位降低到一定位置时，驱动组件可将装置移动到输水管21上带有对接头22的位置，并通过上述操作使用注水机构进行补水，本发明提出的一种紫苏种植培育辅助装置，可在紫苏种植过程中进行施药、浇灌作业，自动化程度高，节省人力，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种紫苏种植培育辅助装置，包括有底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上方安装有移动轨道(2)，所述移动轨道(2)上设置有齿条(201)和限位板(202)，所述移动轨道(2)上连接有移动座(3)，所述移动座(3)的下方安装有安装板(4)，所述安装板(4)上安装有滚轮(5)，所述移动座(3)的内设置有驱动组件，所述移动座(3)上设置有多功能喷洒机构，所述底板(1)上安装有输水管(21)，所述输水管(21)连接有便于对接的注水机构。

2.根据权利要求1所述的一种紫苏种植培育辅助装置，其特征在于：所述驱动组件包括有第一电机(6)，第一电机(6)的输出端连接有齿轮(601)，齿轮(601)和齿条(201)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种紫苏种植培育辅助装置，其特征在于：所述喷洒机构包括有上筒体(7)，上筒体(7)的上顶面中心处安装有第二电机(8)，第二电机(8)的输出端连接有转动轴(9)，转动轴(9)的底端侧壁上安装有若干个搅拌叶(10)，转动轴(9)为空心柱结构，转动轴(9)的内部安装有内管(11)，转动轴(9)的上端侧壁上开设有过流孔(901)，过流孔(901)和内管(11)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种紫苏种植培育辅助装置，其特征在于：所述过流孔(901)的上方和下方各安装有一个密封轴承(12)，密封轴承(12)上安装有侧套(13)，上筒体(7)的内部安装有泵机(14)，泵机(14)的进口处和侧套(13)通过管道连接，泵机(14)的出口处连接有出液管(15)，出液管(15)贯穿上筒体(7)的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种紫苏种植培育辅助装置，其特征在于：所述喷洒机构还包括有升降环(17)，升降环(17)内部为空心结构，升降环(17)和出液管(15)通过第一软管(1701)相连通，升降环(17)的两侧安装有两根安装臂(18)，安装臂(18)的端部安装有喷头(19)，升降环(17)的底端固定安装有若干台气缸(16)，气缸(16)底端安装在移动座(3)上表面边缘处。

6.根据权利要求1所述的一种紫苏种植培育辅助装置，其特征在于：所述注水机构包括有对接头(22)，对接头(22)的上端开设有对接槽(23)，对接槽(23)的内部设置有堵块(24)，堵块(24)的底端和对接槽(23)底面之间安装有第一弹簧(25)，对接头(22)内部开设有内流道(26)，内流道(26)一端和输水管(21)相连通，内流道(26)的另一端开口处位于对接槽(23)上端侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种紫苏种植培育辅助装置，其特征在于：所述对接头(22)的上方设置有套筒(28)，套筒(28)的侧壁上安装有连接管(27)，连接管(27)的端部固定在上筒体(7)的侧壁上，套筒(28)内活动插接有活动管(29)，活动管(29)上安装有挡板(30)，挡板(30)底面和套筒(28)内底面之间设置有第二弹簧(31)，活动管(29)的下端侧壁上开设有侧孔(2901)，活动管(29)的上端侧壁和连接管(27)之间连接有第二软管(32)。

8.根据权利要求7所述的一种紫苏种植培育辅助装置，其特征在于：所述活动管(29)的上方设置有顶柱(20)，顶柱(20)安装在一侧的升降环(17)底面。

9.如权利要求1-8任意一项所述的一种紫苏种植培育方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：施药，在对紫苏进行施药时，先将药物从投料口放入上筒体(7)的内部，然后气缸(16)带动升降环(17)向下移动一定距离，使得顶柱(20)将活动管(29)向下推动，活动管(29)的底部将堵块(24)推入对接槽(23)的深处，此时侧孔(2901)和内流道(26)的开口处相连通，输水管(21)内部的水可进入到内流道(26)内部，然后通过侧孔(2901)进入到活动管(29)内，再通过第二软管(32)、连接管(27)进入到上筒体(7)的内部，当水注满后，气缸(16)将升降环(17)向上推动，第一弹簧(25)和第二弹簧(31)使得相应位置结构复位，第二电机(8)启动带动转动轴(9)转动，搅拌叶(10)可将水和药物混合均匀，然后泵机(14)启动，使得侧套(13)和转动轴(9)之间的空腔压强迅速降低，使得混合的药水通过内管(11)和过流孔(901)进入到侧套(13)和转动轴(9)之间的空腔内，然后进入到泵机(14)内部，再通过出液管(15)、第一软管(1701)进入到升降环(17)内部，之后药水被输送至安装臂(18)内，最后通过喷头(19)喷洒向紫苏的茎叶处；

S2：浇灌，在对紫苏进行浇灌作业时，气缸(16)先将升降环(17)向下移动，使得注水机构对上筒体(7)内部进行注水，注水完成后，气缸(16)将升降环(17)向上推动一定距离，使得喷头(19)可对紫苏的根部进行浇灌，避免水资源的浪费，驱动组件启动可使得装置对不同位置紫苏进行浇灌，当上筒体(7)内部的水位降低到一定位置时，驱动组件可将装置移动到输水管(21)上带有对接头(22)的位置，并通过注水机构进行补水。

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