CN113613264B - 一种通信方法及装置 - Google Patents

一种通信方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113613264B
CN113613264B CN202110793366.9A CN202110793366A CN113613264B CN 113613264 B CN113613264 B CN 113613264B CN 202110793366 A CN202110793366 A CN 202110793366A CN 113613264 B CN113613264 B CN 113613264B
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal device
terminal
address information
message
session
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110793366.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113613264A (zh
Inventor
张成晨
吴问付
宗在峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN202110793366.9A priority Critical patent/CN113613264B/zh
Publication of CN113613264A publication Critical patent/CN113613264A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113613264B publication Critical patent/CN113613264B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/11—Allocation or use of connection identifiers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/12—Setup of transport tunnels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24—Cell structures
    • H04W16/28—Cell structures using beam steering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请提供一种通信方法及装置。根据该通信方法，会话管理功能实体SMF接收第一终端装置发送的第一消息，该第一消息用于请求SMF为第一终端装置建立第一会话，该第一消息还用于指示该第一会话用于第一终端装置与第二终端装置进行通信，该第一终端装置与该第二终端装置属于相同的无人机通信系统，此后，SMF根据该第一消息，向第一管理网元发送第一终端装置的地址信息，从而为实现无人机通信系统中的终端装置的地址信息的交换提供了可能。

Description

一种通信方法及装置
技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
近年来，无人机行业发展迅速。随之而来的是，无人机控制器与无人机之间的通信场景的变化。目前对于短距离的控制，无人机控制器与无人机之间可通过低功耗蓝牙技术(bluetooth low energy，BLE)或无线局域网等方式交换地址信息，以实现配对连接。而对于长距离特别是非视距场景下的控制，可能需要无人机控制器与无人机通过第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)网络实现配对连接，针对该场景，3GPP 提供了新的流量管理实体，用于管理无人机控制器与无人机的地址信息。
然而，目前3GPP网络只会将无人机控制器与无人机作为一般的终端装置接入网络，无法实现无人机控制器与无人机之间的地址信息的交换。
发明内容
本申请提供一种通信方法及装置，用以实现3GPP网络下，无人机控制器与无人机之间的地址信息的交换。
第一方面，本申请提供一种通信方法。该通信方法可由会话管理功能实体SMF实施，具体的，SMF可接收第一终端装置发送的第一消息，该第一消息用于请求SMF为第一终端装置建立第一会话，该第一消息还用于指示该第一会话用于第一终端装置与第二终端装置进行通信，该第一终端装置与该第二终端装置属于相同的无人机通信系统，此后，SMF根据该第一消息，向第一管理网元发送第一终端装置的地址信息，第一终端装置的地址信息用于指示第一终端装置的地址和/或第一终端装置对应的用户面实体UPF的地址。
采用以上方法，在接收到第一消息后，若第一消息用于指示第一会话用于相同的无人机通信系统中的第一终端装置与第二终端装置进行通信，SMF会向第一管理网元发送第一终端装置的地址信息，从而为实现无人机通信系统中的终端装置的地址信息的交换提供了可能。
在一种可能的设计中，若第一管理网元包括流量管理实体，SMF还可在向第一管理网元发送该第一终端装置的地址信息之后，从该流量管理实体接收该第二终端装置的地址信息，该第二终端装置的地址信息用于指示该第二终端装置的地址和/或该第二终端装置对应的UPF的地址。
在一种可能的设计中，SMF可根据该第二终端装置的地址信息确定第一规则，并将该第一规则发送至第一终端装置对应的UPF，该第一规则用于指示从第一终端装置到达第二终端装置的路由规则和/或第一终端装置和该第二终端装置之间的数据包过滤规则；或者， SMF可将该第二终端装置的地址信息发送至该第一终端装置对应的UPF。
在一种可能的设计中，SMF可根据第二终端装置的地址信息，分配第一会话对应的隧道，并将该隧道的信息发送至第一终端装置对应的UPF，该隧道用于第一终端装置与第二终端装置进行通信。
在一种可能的设计中，SMF可向流量管理实体发送第二消息，该第二消息用于订阅第二终端装置的地址信息，此后，SMF可从流量管理实体接收的第二终端装置的地址信息。在实施中，这里的第二消息可包括第二终端装置的标识。
在一种可能的设计中，若第一管理网元包括流量管理实体，SMF还可向流量管理实体发送PCF的标识、PCF的地址信息或者第二终端装置的标识中的部分或全部信息，用于流量管理实体确定将第二终端装置的地址信息发送至PCF，以触发PCF生成第一终端装置与第二终端装置之间的第一会话的会话管理策略。
在一种可能的设计中，第一管理网元可包括PCF。SMF还可在向PCF发送第一终端装置的地址信息后，向PCF发送第二终端装置的标识。
在一种可能的设计中，SMF可从PCF接收第一会话的会话管理策略，SMF还可根据第一会话的会话管理策略确定第二规则，该第二规则用于指示从第一终端装置到达第二终端装置的路由规则和/或第一终端装置和第二终端装置之间的数据包过滤规则。SMF可将该第二规则发送至第一终端装置对应的UPF。
在一种可能的设计中，若第一管理网元包括流量管理实体，SMF还可从流量管理实体接收第一响应消息，该第一响应消息用于指示流量管理实体完成第一终端装置的地址信息的存储。
另外，该通信方法若由第一终端装置实施，则第一终端装置可生成第一消息，该第一消息可用于请求SMF为该第一终端装置建立第一会话，以及，该第一消息用于指示该第一会话用于第一终端装置与第二终端装置进行通信，该第一终端装置与该第二终端装置属于相同的无人机通信系统。此后，第一终端装置可将该第一消息发送至该SMF。
在一种可能的设计中，第一消息中还可携带该第二终端装置的标识。
在一种可能的设计中，在发送第一消息后，第一终端装置还可从SMF接收响应消息，该响应消息用于指示建立该第一会话的结果，如，该响应消息可指示第一会话建立完成。
另外，该通信方法若由流量管理实体实施，流量管理实体可以从第二管理网元接收第一终端装置的地址信息，此后，流量管理实体可存储该第一终端装置的地址信息。
在一种可能的设计中，流量管理实体还可将第一终端装置的地址信息发送至管理第二终端装置的SMF，其中，第一终端装置和该第二终端装置属于相同的无人机通信系统。
在一种可能的设计中，流量管理实体可在接收管理第二终端装置的SMF发送的第二消息后，发送该第一终端装置的地址信息，其中，该第二消息用于订阅第一终端装置的地址信息。在实施中，该第二消息可携带第一终端装置的标识。
在一种可能的设计中，若第二管理网元包括管理该第一终端装置的SMF，流量管理实体在存储第一终端装置的地址信息之后，还可向该SMF发送第二终端装置的地址信息。在实施中，流量管理实体可在接收该SMF发送的第三消息后，发送第二终端装置的地址信息，该第三消息可用于订阅该第二终端装置的地址信息。该第三消息还可包括第二终端装置的标识。
在一种可能的设计中，若流量管理实体从管理第一终端装置的SMF接收PCF的标识和/或PCF的地址信息，则流量管理实体还可将第二终端装置的地址信息发送至该PCF。流量管理实体可在接收PCF发送的第四消息后，将第二终端装置的地址信息发送至该PCF，其中，该第四消息用于订阅第二终端装置的地址信息。该第四消息还可包括第二终端装置的标识。
在一种可能的设计中，若第二管理网元包括PCF，流量管理实体在存储第一终端装置的地址信息之后，还可将第二终端装置的地址信息发送至PCF，用于PCF生成第一会话对于的会话管理策略。流量管理实体可在接收PCF发送的第五消息后，将第二终端装置的地址信息发送至该PCF，其中，该第五消息用于订阅第二终端装置的地址信息，该第五消息还可包括第二终端装置的标识。
另外，该通信方法若由策略控制功能实体PCF实施，PCF可从流量管理实体接收第二终端装置的地址信息，根据该地址信息生成第一会话的会话管理策略，该会话管理策略可用于确定第一规则，第一规则用于指示从第一终端装置到达第二终端装置的路由规则和/或第一终端装置和该第二终端装置之间的数据包过滤规则。此后，PCF可将第一会话的会话管理策略发送至管理第一终端装置的SMF。
在一种可能的设计中，在从流量管理实体接收第二终端装置的地址信息之前，PCF还可从SMF接收第一终端装置的地址信息，并将第一终端装置的地址信息发送至流量管理实体，用于流量管理实体存储第一终端装置的地址信息。
在一种可能的设计中，在从流量管理实体接收第二终端装置的地址信息之前，PCF还可向流量管理实体发送请求消息，该请求消息可用于订阅第二终端装置的地址信息。该请求消息还可包括第二终端装置的标识。
第二方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面方法示例中 SMF、流量管理实体、PCF或者UE则执行本申请实施例提供的通信方法时所具有的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一种可能的设计中，该装置包括收发单元以及处理单元，这些单元可以执行上述第一方面中方法示例中相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
在另一种可能的设计中，该装置的结构中包括处理器、存储器以及收发器，其中，该处理器、该存储器以及该收发器可以通过总线或其他介质连接；该处理器调用存储在该存储器中的指令，执行上述第一方面中方法示例中相应功能。
第三方面，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，使该计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种设计提供的方法。
第四方面，本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种设计提供的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现第一方面或第一方面的任一种可能的实施方式所述的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第七方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该通信系统包括第二方面所述的通信装置。
附图说明
图1为本申请提供的一种通信系统的架构示意图；
图2为本申请提供的一种通信系统的架构示意图；
图3为本申请提供的一种通信方法的流程示意图；
图4为本申请提供的一种通信方法的流程示意图；
图5为本申请提供的一种通信方法的流程示意图；
图6为本申请提供的一种通信方法的流程示意图；
图7为本申请提供的一种通信方法的流程示意图；
图8为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；
图9为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；
图10为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；
图11为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；
图12为本申请提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。
下面对本申请涉及术语进行解释：
1、至少一个，是指一个，或一个以上，即包括一个、两个、三个及以上。
2、多个，是指两个，或两个以上，即包括两个、三个及以上。
3、携带，可以是指某消息用于承载某信息或数据，也可以是指某消息由某信息构成。
4、无人机通信系统，也可被称为称无人机系统(unmanned aerial system，UAS)，是指由包括至少一个无人机控制装置以及至少一个无人机装置所组成的通信系统，属于相同的无人机通信系统的无人机控制装置以及无人机装置之间能够进行配对连接，实现无人机控制装置对无人机装置的控制。其中，无人机控制装置(或称无人机控制器)可用于无人机的控制，如触发操作指令，控制无人机的飞行状态及飞行轨迹等等，无人机可根据无人机控制装置触发的操作指令执行相应的飞行操作，这里的操作指令可通过无人机通信系统进行发送。在本申请中，可将无人机控制装置与无人机统称无人机装置。
5、流量管理实体，是指3GPP提供的用于管理无人机控制装置与无人机的核心网(CN) 实体。流量管理实体具体可用于存储无人机控制装置和无人机的相关数据，如无人机装置的标识、无人机装置的拥有者的信息、路径信息、无人机装置当前的地址信息、操作状态等等。流量管理实体还可用于进行无人机控制装置和无人机的配对、标识UAS、授权其他设备对于UAS进行操作，或者管理或者干预无人机控制装置和无人机之间的通信等等。本申请所涉及的流量管理实体，包括但不限于无人机流量管理实体(unmanned aerial vehicletraffic management，UTM)。目前，核心网侧可设置唯一或信息互通的多个流量管理实体。
下面，结合附图对本申请实施例进行详细说明。首先，介绍本申请实施例提供的无线通信系统，本申请提供的通信方法可应用于该系统，然后介绍本申请实施例提供的通信方法，最后介绍本申请实施例提供的装置，该装置可用于执行本申请提供的通信方法。
本申请提供的无线通信系统的应用场景包括但不限于全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA) 系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE) 系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th Generation，5G)系统、新无线(New Radio，NR)通信系统、NR车联网 (vehicle to everything，V2X)系统或未来基于移动通信的车联网系统等。应理解，本申请实施例提供的无线通信系统100，即可适用于低频场景(sub 6G)，也适用于高频场景 (above6G)。
示例性的，本申请实施例提供的无线通信系统可以是包含流量管理实体(如UTM)的 5G通信系统。如图1所示，在一可能的实现方式中，本申请提供的无线通信系统100可包括终端(UE)101、接入网(access network，AN)或无线接入网(radio access network，RAN)(以下称为(R)AN)102、用户面功能实体(user plane function，UPF)103、会话管理功能实体(session management function，SMF)104以及UTM 105。应理解，无线通信系统100 还可包括其他核心网网元，如接入及移动性管理功能(access and mobility managementfunction，AMF)实体、认证服务器功能(authentication server function，AUSF)实体、网络切片选择(network slice selection function，NSSF)实体、能力开放功能(networkexposure function，NEF)实体、网络功能仓库功能实体(NF Repository Function，NRF，NF，network function)、策略控制功能(policy control function，PCF)实体、统一数据管理(unified data management，UDM)实体和应用层功能实体(application function，AF)等等。
应理解，UE 101可以是本申请所涉及的无人机装置(无人机控制装置和/或无人机)。 UE 101可通过(R)AN 102接入SMF 104。
(R)AN 102的主要功能是控制用户(如UE)通过接入网接入到移动通信网络。具体的， RAN实现了一种无线接入技术，提供UE等通信设备与核心网的连接。形成RAN的RAN 设备包括但不限于：5G中的基站(g nodeB，gNB)、eNodeB、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或homenode B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)、传输点(transmitting and receivingpoint， TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等，此外，还可以包括无线保真(wireless fidelity，wifi)接入点(access point，AP)等。
UPF 103可作为UE 101对应的UPF，用于处理UE 101发送或发送至UE 101的报文，对报文进行统计，并在用户面路径上转发报文。
SMF 104可以用于管理UE 101，具体可用于管理UE 101的会话，选择UE 101对应的UPF，并在UPF上创建会话的用户面数据传输路径，为UPF配置报文处理规则实现用户面的数据传输。
UTM 105可用于管理无人机控制装置与无人机，UTM 105可通过核心网接口与核心网中的其他核心网网元进行通信，如，通过核心网接口(如Nutm接口)与SMF 104通信。
如图2所示，基于如图1所示的无线通信系统100，当进行远距离通信时，无人机控制装置和无人机可分别接入不同的RAN(这里的不同的RAN，可以在地理位置上不同，以便位于不同位置的无人机控制装置和无人机接入)，并分别通过不同的RAN接入核心网，之后无人机控制器和无人机可分别通过核心网接入同一个UTM，从而通过该UTM实现不同无线接入设备下的无人机控制器和无人机的地址信息的交换以实现配对。
下面，结合图3介绍本申请实施例提供的通信方法，该方法由第一终端装置(无人机通信系统中的一个无人机装置，可以是无人机装置或无人机控制装置)、管理第一终端装置的SMF以及流量管理实体执行。应理解，这里的第一终端装置，可以是无人机控制装置，也可以是无人机。
该方法可包括以下步骤：
S101：第一终端装置向会话管理功能实体SMF发送第一消息，第一消息用于请求SMF 为第一终端装置建立第一会话，第一消息还用于指示该第一会话用于第一终端装置与第二终端装置进行通信，其中，第一终端装置与第二终端装置属于相同的无人机通信系统。
S102：SMF接收第一消息。
S103：SMF根据第一消息，向第一管理网元发送该第一终端装置的地址信息，其中，第一终端装置的地址信息可用于指示第一终端装置的地址和/或第一终端装置对应的用户面实体UPF的地址。
S104：第一管理网元接收该第一终端装置的地址信息。
采用以上通信方法，SMF在收到第一终端装置发送的用于请求建立第一会话的第一消息后，若第一消息用于指示第一会话用于相同的无人机通信系统中的第一终端装置与第二终端装置进行通信，SMF会向第一管理网元发送第一终端装置的地址信息，从而为实现无人机通信系统中的终端装置的地址信息的交换提供了可能。
在S101所示步骤的实施中，这里的第一会话，可以是协议数据单元(protocoldata unit， PDU)会话，该PDU会话可用于进行第一终端装置的上下行用户数据的传输，从而本申请提供的通信方法可在无人机终端装置向SMF请求建立PDU会话时发起。第一消息可以是第一终端装置向SMF发送的PDU会话建立请求消息，该消息用于请求建立PDU会话(即第一会话)。SMF在收到用于请求建立第一会话的第一消息以后，可在建立第一会话的过程中为第一终端装置选择UPF，该UPF即第一终端装置对应的UPF。在实施中，由于第一消息还指示了第一会话用于无人机通信系统中的无人机装置之间通信，SMF可以选择支持无人机装置之间通信的UPF作为第一终端装置对应的UPF，其中，该支持无人机装置之间通信的UPF可以满足无人机特定的服务质量(quality of service，QoS)要求。在一种可能的实现方式中，第一消息可携带用于指示第一会话用于无人机通信系统中的第一终端装置与第二终端装置之间通信的信息，如，第一消息中的一个字段中的比特位，可用于指示第一会话用于无人机通信系统中的第一终端装置与第二终端装置之间通信。
在选择了第一终端装置对应的UPF之后，SMF还可以向该UPF发送N4会话建立请求，用于请求建立SMF与UPF之间的N4会话。其中，N4会话建立请求可携带用于指示第一会话用于无人机通信系统中的第一终端装置与第二终端装置之间通信的信息。在向UPF发送N4会话建立请求后，SMF还可接收该UPF发送的响应消息，该响应消息可用于指示SMF 与UPF之间的N4会话建立完成。
在S103所示步骤的实施中，SMF还可向第一管理网元发送第一终端装置的标识。在实施中，由于SMF管理第一终端装置，因此SMF可在第一终端装置接入SMF的过程中获取第一终端装置的标识。在发送第一终端装置的地址信息之前，SMF还可在收到第一消息后向统一数据管理(unified data management，UDM)实体查询第一终端装置的地址，将其作为第一终端装置的地址信息。或者，SMF可在为第一终端装置选择UPF时，为第一终端装置分配地址没将其作为第一终端装置的地址信息。另外，SMF也可将为第一终端装置选择的UPF的地址信息(即用于指示第一终端装置对应的UPF的地址的信息)作为第一终端装置的地址信息。
本申请所涉及的第一管理网元可以是流量管理实体(如UTM)或者PCF。以流量管理实体为UTM为例，进一步予以说明。
在一种可能的实现方式中，SMF可将第一终端装置的地址信息发送至UTM，UTM在根据S104所示步骤接收第一终端装置的地址信息之后，可存储第一终端装置的地址信息。此后，UTM可向SMF发送第一响应消息，以表示已经存储第一终端装置的地址信息。另外，若SMF还可将第一终端装置的标识发送至UTM，则UTM可存储第一终端装置的标识与第一终端装置的地址信息之间的对应关系。
SMF还可在将第一终端装置的地址信息发送至UTM之后，接收UTM发送的第二终端装置的地址信息，该第二终端装置的地址信息用于指示第二终端装置的地址和/或用于指示第二终端装置对应的UPF的地址。
在实施中，SMF可根据第二终端装置的地址信息确定第一规则，该第一规则可用于第一终端装置和第二终端装置之间的通信，该第一规则具体包括从第一终端装置到达第二终端装置的路由规则，和/或包括第一终端装置和第二终端装置之间的数据包过滤规则，其中，该路由规则可用于第一终端装置和第二终端装置之间传输的指令和/或数据的路由，该数据包过滤规则可用于第一终端装置和第二终端装置之间传输的数据包流的识别。SMF可将第一规则发送至第一终端装置对应的UPF，用于UPF支持第一终端装置和第二终端装置之间的通信，例如，UPF可将第一规则保存在本地，后续第一终端装置在向第二终端装置发送指令或数据等信息经过UPF时，UPF可根据第一规则进行路由和/或进行数据包流的识别。
另外在实施中，SMF可根据第二终端装置的地址信息分配第一会话对应的隧道，并将隧道的信息发送至第一终端装置对应的UPF，该隧道为第一终端装置对应的UPF与第二终端装置对应的UPF之间通信的专有通道，该隧道与第一会话之间一一对应，当需要传输到第二终端装置的数据到达第一终端装置对应的UPF，则第一终端装置对应的UPF可以直接通过隧道将数据发送到第而终端装置对应的UPF。
另外，SMF也可将第二终端装置的地址信息发送至第一终端装置对应的UPF，用于UPF 确定上述第一规则，或用于UPF分配该第一会话对应的隧道。
示例性的，SMF还可在接收UTM发送的第二终端装置的地址信息之前，向UTM发送第二消息，该第二消息可用于订阅第二终端装置的地址信息。第二消息可携带第二终端装置的标识。具体的，第二消息可用于请求UTM在存储第二终端装置的地址信息后，将第二终端装置的地址信息发送至SMF。例如，UTM在接收第二消息时未存储第二终端装置的地址信息，则UTM可在存储第二终端装置的地址信息后，将第二终端装置的地址信息发送至 SMF。另外，UTM也可根据预先配置(如UTM可预先获知能够与第一终端装置进行配对连接的无人机终端装置)，从已经存储的地址信息所属的终端装置中选择至少一个终端装置作为第二终端装置，从而即便第二消息中没有携带第二终端装置的标识，UTM也能够向 SMF发送第二终端装置的地址信息，提高无人机终端装置的配对效率。
或者，SMF还可在向UTM发送第一终端装置的地址信息的同时，向UTM发送用于请求第二终端装置的地址信息的指示信息，以便UTM在存储第一终端装置的地址信息后，将第二终端装置的地址信息发送至SMF。
另外，SMF还可向UTM请求将已经存储的第二终端装置的地址信息发送至SMF，UTM可查询第二终端装置的地址信息。该请求可携带第二终端装置的标识。例如，若UTM存储了第二终端装置的标识与第二终端装置的地址信息之间的对应关系，则UTM可根据第二终端装置的标识，确定第二终端装置的地址信息。若UTM未查询到第二终端装置的地址信息。UTM可向SMF进行反馈，以指示UTM未查询到第二终端装置的地址信息，或者，UTM 也可不进行反馈，SMF可在发送第二消息后确定预设时长内未收到第二终端装置的地址信息，则确定UTM未查询到第二终端装置的地址信息。SMF可在确定UTM未查询到第二终端装置的地址信息后，向UTM发送第二消息，用于订阅第二终端装置的地址信息，UTM 可根据第二消息，在存储第二终端装置的地址信息后，将第二终端装置的地址信息发送至 SMF。
示例性的，SMF还可将PCF的标识和/或PCF的地址信息发送至UTM，以及SMF还可向UTM发送用于请求PCF确定第一会话的会话管理(session management，SM)策略的信息。该信息可由SMF通过单独的一个消息发送给UTM，也可作为其他消息中的一个信息发送至UTM。该信息可用于指示UTM触发PCF确定第一会话的会话管理策略。在发送用于请求PCF确定第一会话的会话管理策略的信息的方案中，SMF还可将第一终端装置的标识和/或第二终端装置的标识发送至UTM。此后，UTM根据该用于请求PCF确定第一会话的会话管理策略的信息，在确定第二终端装置的地址信息后向PCF发送第二终端装置的地址信息，用于PCF确定第一会话的会话管理策略。其中，第一会话的会话管理策略，可用于确定第二规则，第二规则包括从第一终端装置到达第二终端装置的路由规则和/或第一终端装置和第二终端装置之间的数据包过滤规则。PCF可在确定第一会话的会话管理策略后，将其发送至SMF，由SMF根据第一会话的会话管理策略确定第二规则，并将第二规则发送至第一终端装置对应的UPF，由UPF跟第二规则进行第一终端装置与第二终端装置之间指令和/或数据的路由和/或数据包的过滤。
进一步的，UTM还可将第二终端装置的地址信息发送至PCF，用于PCF确定第一会话的会话管理策略。在UTM向PCF发送第二终端装置的地址信息之前，还可以由SMF向 UTM发送第二消息，用于订阅该第二终端装置的地址信息。若UTM未查询到第二终端装置的地址信息，可不向PCF发送第二终端装置的地址信息，则PCF在收到用于请求PCF确定第一会话的会话管理策略的消息但未收到第二终端装置的地址信息的情况下，可向UTM 发送第三消息，第三消息用于订阅第二终端装置的地址信息。第三消息的设置及发送方式可参照第二消息。
示例性的，UTM在存储第一终端装置的地址信息后，若UTM此前接收到管理第二终端装置的SMF和/或第二终端装置对应的UPF发送的用于订阅第一终端装置的地址信息的消息，则UTM可将第一终端装置的地址信息发送至管理第二终端装置的SMF和/或第二终端装置对应的UPF。其中，管理第二终端装置的SMF和/或第二终端装置对应的UPF发送用于订阅第一终端装置的地址信息的消息的方式，可参照本申请中第二消息的发送方式。管理第二终端装置的SMF在接收第一终端装置的地址信息后的处理方式，可参照本申请提供的管理第一终端装置的SMF接收第二终端装置的地址信息后的处理方式。第二终端装置对应的UPF在接收第一终端装置的地址信息后的处理方式，可参照本申请提供的第一终端装置对应的UPF接收第二终端装置的地址信息后的处理方式。
在另一种可能的实现方式中，SMF可将第一终端装置的地址信息发送至PCF，此后，PCF可将第一终端装置的地址信息发送至UTM，之后UTM可存储第一终端装置的地址信息。采用以上方式，SMF可将第一终端装置的地址信息发送至UTM，并由UTM存储第一终端装置的地址信息，以实现UTM对无人机通信系统中无人机装置的地址信息的管理。在 UTM存储第一终端装置的地址信息之后，UTM可以向PCF发送第二响应消息，第二响应消息用于指示UTM完成第一终端装置的地址信息的存储。在实施中，SMF还可将第二终端装置的标识发送至PCF。
示例性的，SMF可将第一终端装置的地址信息携带在用于请求PCF确定第一会话的会话管理策略的消息中发送至PCF，或者，SMF可分别向PCF发送该消息以及第一终端装置的地址信息。用于请求PCF确定第一会话的会话管理策略的消息还可携带用于指示第一会话用于同一个无人机通信系统中的第一终端装置与第二终端装置进行通信的信息。
PCF可在接收用于请求PCF确定第一会话的会话管理策略的消息后，还可向UTM发送第四消息，该第四消息可用于请求订阅第二终端装置的地址信息，之后PCF可从UTM接收第二终端装置的地址信息。第四消息的设置及发送方式，可参照第二消息。PCF在从UTM 接收第二终端装置的地址信息后，可根据该地址信息确定第一会话的会话管理策略，并将第一会话的会话管理策略发送至SMF。SMF可根据第一会话的会话管理策略确定第二规则，并将第二规则发送至第一终端装置对应的UPF，第二规则用于第一终端装置与第二终端装置之间通信。具体的，第二规则可包括从第一终端装置到达述第二终端装置的路由规则和/或第一终端装置和第二终端装置之间的数据包过滤规则。
下面，结合图4，介绍本申请实施例提供的一种通信方法的流程，该流程具体包括以下步骤：
S201：第一终端装置向SMF发送第一消息，该第一消息用于请求SMF为第一终端装置建立第一会话，第一消息还用于指示该第一会话用于第一终端装置与第二终端装置进行通信，第一终端装置与第二终端装置属于相同的无人机通信系统。第一消息可携带用于指示第一会话用于同一个无人机通信系统中的第一终端装置与第二终端装置进行通信的信息。第一消息还可携带第二终端装置的标识。第一消息可以是PDU会话建立请求。
S202：SMF接收第一消息。
S203：SMF根据第一消息，向第一终端装置对应的UPF发送N4会话建立请求。N4 会话建立请求中可携带用于指示第一会话用于同一个无人机通信系统中的第一终端装置与第二终端装置进行通信的信息。
S204：SMF从第一终端装置对应的UPF接收响应消息，该响应消息表示SMF与UPF 之间的N4会话建立完成。
S205：SMF向第一终端装置发送PDU会话建立响应消息，以指示第一会话建立完成。应理解，这里PDU会话建立响应消息还可在第一会话建立失败时，用于指示该第一会话建立失败。
S206：SMF根据第一消息，向UTM发送第一终端装置的地址信息，以使UTM存储第一终端装置的地址信息。
S207：UTM接收并存储第一终端装置的地址信息。若UTM此前接收了管理第二终端装置的SMF和/或第二终端装置对应的UPF发送的用于订阅第一终端装置的地址信息的消息，则在S207所示步骤之后，UTM可将第一终端装置的地址信息发送至管理第二终端装置的SMF和/或第二终端装置对应的UPF。
S208：UTM向SMF发送第一响应消息，第一响应消息用于指示UTM已经存储第一终端装置的地址信息。
S209：SMF向UTM发送用于请求第二终端装置的地址信息的消息。该消息中可包括第二终端装置的标识。
S210：UTM接收用于请求第二终端装置的地址信息的消息，并确定第二终端装置的地址信息。其中，UTM可根据该消息中携带的第二终端装置的标识，从存储的终端装置的标识与终端装置的地址信息中查询确定第二终端装置的地址信息；或者，UTM可根据预先配置，从已经存储的地址信息所属的终端装置中，选择至少一个能够与第一终端装置进行匹配连接的终端装置作为第二终端装置，将该终端装置的地址信息作为第二终端装置的地址信息。若UTM未查询到第二终端装置的地址信息，可向SMF进行相应的反馈，或者不进行反馈，以使SMF在确定预设时长内未收到第二终端装置的地址信息后确定UTM未查询到第二终端装置的地址信息，此时SMF可向UTM发送第二消息，以订阅第二终端装置的地址信息。UTM在接收第二消息后，可在存储第二终端装置的地址信息后将该地址信息发送至SMF。
S211：UTM向SMF发送第二终端装置的地址信息。
S212：SMF向第一终端装置对应的UPF发送第二终端装置的地址信息和/或第一规则。其中，第一规则是SMF根据第二终端装置的地址信息确定的。第一规则可具体包括从第一终端装置到达第二终端装置的路由规则，和/或包括第一终端装置和第二终端装置之间的数据包过滤规则。
S213：UPF接收第一规则，或者，UPF根据第二终端装置的地址信息确定第一规则。
应理解，以上S207至S213所示步骤，也可在S206所示步骤之前完成，本申请对于以上步骤之间的时序关系不做具体限定。
下面，结合图5，介绍本申请实施例提供的另一种通信方法的流程，该流程具体包括以下步骤：
S301：第一终端装置向SMF发送第一消息，该第一消息用于请求SMF为第一终端装置建立第一会话，第一消息还用于指示该第一会话用于第一终端装置与第二终端装置进行通信，第一终端装置与第二终端装置属于相同的无人机通信系统。第一消息可携带用于指示第一会话用于同一个无人机通信系统中的第一终端装置与第二终端装置进行通信的信息。第一消息还可携带第二终端装置的标识。
S302：SMF接收第一消息。
S303：SMF根据第一消息，向PCF发送用于请求PCF确定第一会话的会话管理策略的消息，该消息中携带第一终端装置的地址信息。该消息还可携带用于指示第一会话用于同一个无人机通信系统中的第一终端装置与第二终端装置进行通信的信息。
S304：PCF向UTM发送第一终端装置的地址信息。
S305：UTM接收并存储第一终端装置的地址信息。若UTM此前接收了管理第二终端装置的SMF和/或第二终端装置对应的UPF发送的用于订阅第一终端装置的地址信息的消息，则在S307所示步骤之后，UTM可将第一终端装置的地址信息发送至管理第二终端装置的SMF和/或第二终端装置对应的UPF。
S306：UTM向PCF发送第二响应消息，第二响应消息用于指示UTM已经存储第一终端装置的地址信息。
S307：PCF向UTM发送用于请求第二终端装置的地址信息的消息。该消息中可包括第二终端装置的标识。
S308：UTM接收用于请求第二终端装置的地址信息的消息，并确定第二终端装置的地址信息。其中，UTM可根据该消息中携带的第二终端装置的标识，从存储的终端装置的标识与终端装置的地址信息中查询确定第二终端装置的地址信息；或者，UTM可根据预先配置，从已经存储的地址信息所属的终端装置中，选择至少一个能够与第一终端装置进行匹配连接的终端装置作为第二终端装置，将该终端装置的地址信息作为第二终端装置的地址信息。若UTM未查询到第二终端装置的地址信息，可向PCF进行相应的反馈，或者不进行反馈，以使PCF在确定预设时长内未收到第二终端装置的地址信息后确定UTM未查询到第二终端装置的地址信息，此时PCF可向UTM发送第五消息，用于订阅第二终端装置的地址信息。UTM在接收第五消息后，可在存储第二终端装置的地址信息后将该地址信息发送至PCF。
S309：UTM向PCF发送第二终端装置的地址信息。
S310：PCF接收第二终端装置的地址信息，并根据第二终端装置的地址信息确定第一会话的会话管理策略。
S311：PCF将第一会话的会话管理策略发送至SMF。
S312：SMF根据第一会话的会话管理策略确定第二规则，第二规则可包括从第一终端装置到达述第二终端装置的路由规则和/或第一终端装置和第二终端装置之间的数据包过滤规则。
S313：SMF向第一终端装置对应的UPF发送N4会话建立请求，该请求中携带第二规则。N4会话建立请求中还可携带用于指示第一会话用于同一个无人机通信系统中的第一终端装置与第二终端装置进行通信的信息。
S314：SMF从第一终端装置对应的UPF接收响应消息，该响应消息表示SMF与UPF 之间的N4会话建立完成。
S315：SMF向第一终端装置发送PDU会话建立响应消息，以指示第一会话建立完成。
应理解，以上S406至S415所示步骤，也可在S405所示步骤之前完成，本申请对于以上步骤之间的时序关系不做具体限定。
下面，结合图6，介绍本申请实施例提供的另一种通信方法的流程，该流程具体包括以下步骤：
S401：第一终端装置向SMF发送第一消息，该第一消息用于请求SMF为第一终端装置建立第一会话，第一消息还用于指示该第一会话用于第一终端装置与第二终端装置进行通信，第一终端装置与第二终端装置属于相同的无人机通信系统。第一消息可携带用于指示第一会话用于同一个无人机通信系统中的第一终端装置与第二终端装置进行通信的信息。第一消息还可携带第二终端装置的标识。
S402：SMF接收第一消息。
S403：SMF根据第一消息，向第一终端装置对应的UPF发送N4会话建立请求。N4 会话建立请求中可携带用于指示第一会话用于同一个无人机通信系统中的第一终端装置与第二终端装置进行通信的信息。
S404：SMF从第一终端装置对应的UPF接收响应消息，该响应消息表示SMF与UPF 之间的N4会话建立完成。
S405：SMF向第一终端装置发送PDU会话建立响应消息，以指示第一会话建立完成。
S406：SMF根据第一消息，向UTM发送第一终端装置的地址信息，以及PCF的标识和/或PCF的地址信息。
S407：UTM接收并存储第一终端装置的地址信息。若UTM此前接收了管理第二终端装置的SMF和/或第二终端装置对应的UPF发送的用于订阅第一终端装置的地址信息的消息，则在S407所示步骤之后，UTM可将第一终端装置的地址信息发送至管理第二终端装置的SMF和/或第二终端装置对应的UPF。
S408：UTM向SMF发送第一响应消息，第一响应消息用于指示UTM已经存储第一终端装置的地址信息。
S409：SMF向UTM发送用于请求PCF确定第一会话的会话管理策略的消息。该消息用于请求UTM触发PCF确定第一会话的会话管理策略。该消息可携带第一终端装置的标识以及第二终端装置的标识。
S410：UTM接收用于请求PCF确定第一会话的会话管理策略的消息，并确定第二终端装置的地址信息。其中，UTM可根据该消息中携带的第二终端装置的标识，从存储的终端装置的标识与终端装置的地址信息中查询确定第二终端装置的地址信息；或者，UTM可根据预先配置，从已经存储的地址信息所属的终端装置中，选择至少一个能够与第一终端装置进行匹配连接的终端装置作为第二终端装置，将该终端装置的地址信息作为第二终端装置的地址信息。
S411：UTM根据PCF的标识和/或PCF的地址信息，向PCF发送第二终端装置的地址信息以及用于请求PCF确定第一会话的会话管理策略的信息。该用于请求PCF确定第一会话的会话管理策略的信息用于请求PCF确定第一会话的会话管理策略。其中，若UTM在接收到请求PCF确定第一会话的会话管理策略的消息后，在已存储的终端装置的地址信息中查询到第二终端装置的地址信息，UTM可同时将第二终端装置的地址信息以及用于请求 PCF确定第一会话的会话管理策略的信息发送至PCF；若UTM未在已存储的终端装置的地址信息中查询到第二终端装置的地址信息，UTM可以只向PCF发送用于请求PCF确定第一会话的会话管理策略的信息，第二终端装置在确定收到用于请求PCF确定第一会话的会话管理策略的信息但未收到第二终端装置的地址信息后，可向UTM发送第四消息，以订阅第二终端装置的地址信息，在接收第四消息后，UTM可在存储第二终端装置的地址信息后，向PCF发送第二终端装置的地址信息。
S412：PCF根据第二终端装置的地址信息确定第一会话的会话管理策略。
S413：PCF将第一会话的会话管理策略发送至SMF。
S414：SMF根据第一会话的会话管理策略确定第二规则。第二规则可包括从第一终端装置到达述第二终端装置的路由规则和/或第一终端装置和第二终端装置之间的数据包过滤规则。
S415：SMF将第二规则发送至第一终端装置对应的UPF。
应理解，以上S406至S415所示步骤，也可在S405所示步骤之前完成，本申请对于以上步骤之间的时序关系不做具体限定。
下面，结合图7，介绍本申请实施例提供的一种通信方法的流程，该流程具体包括以下步骤：
S501：第一终端装置向SMF发送第一消息，该第一消息用于请求SMF为第一终端装置建立第一会话，第一消息还用于指示该第一会话用于第一终端装置与第二终端装置进行通信，第一终端装置与第二终端装置属于相同的无人机通信系统。第一消息可携带用于指示第一会话用于同一个无人机通信系统中的第一终端装置与第二终端装置进行通信的信息。第一消息还可携带第二终端装置的标识。
S502：SMF接收第一消息。
S503：SMF向第一终端装置对应的UPF发送N4会话建立请求。N4会话建立请求中可携带用于指示第一会话用于同一个无人机通信系统中的第一终端装置与第二终端装置进行通信的信息。
S504：SMF从第一终端装置对应的UPF接收响应消息，该响应消息表示SMF与UPF 之间的N4会话建立完成。
S505：SMF根据第一消息，向第一终端装置发送PDU会话建立响应消息，以指示第一会话建立完成。
S506：SMF根据第一消息，向UTM发送第一终端装置的地址信息，以使UTM存储第一终端装置的地址信息。
S507：UTM接收并存储第一终端装置的地址信息。若UTM此前接收了管理第二终端装置的SMF和/或第二终端装置对应的UPF发送的用于订阅第一终端装置的地址信息的消息，则在S507所示步骤之后，UTM可将第一终端装置的地址信息发送至管理第二终端装置的SMF和/或第二终端装置对应的UPF。
S508：UTM向SMF发送第一响应消息，第一响应消息用于指示UTM已经存储第一终端装置的地址信息。
S509：SMF向UTM发送用于请求第二终端装置的地址信息的消息。该消息中可包括第二终端装置的标识。
S510：UTM接收用于请求第二终端装置的地址信息的消息，并确定第二终端装置的地址信息。其中，UTM可根据该消息中携带的第二终端装置的标识，从存储的终端装置的标识与终端装置的地址信息中查询确定第二终端装置的地址信息；或者，UTM可根据预先配置，从已经存储的地址信息所属的终端装置中，选择至少一个能够与第一终端装置进行匹配连接的终端装置作为第二终端装置，将该终端装置的地址信息作为第二终端装置的地址信息。若UTM未查询到第二终端装置的地址信息，可向SMF进行相应的反馈，或者不进行反馈，以使SMF在确定预设时长内未收到第二终端装置的地址信息后确定UTM未查询到第二终端装置的地址信息，此时SMF可向UTM发送第二消息，以订阅第二终端装置的地址信息。UTM在接收第二消息后，可在存储第二终端装置的地址信息后将该地址信息发送至SMF。
S511：UTM向SMF发送第二终端装置的地址信息。
S512：SMF向第一终端装置对应的UPF发送第二终端装置的地址信息和/或SMF分配的第一会话对应的隧道的信息。其中，隧道是SMF根据第二终端装置的地址信息分配的，该隧道用于第一终端装置与第二终端装置之间的通信。
S513：UPF接收隧道的信息，或根据第二终端装置的地址信息确定用于第一终端装置与第二终端装置之间通信隧道的信息。
应理解，以上S506至S513所示步骤，也可在S505所示步骤之前完成，本申请对于以上步骤之间的时序关系不做具体限定。
基于与以上方法实施例相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种通信装置，该通信装置可用于实现上述方法实施例中的由SMF、流量管理实体、第一终端装置或者PCF执行的功能。
如图8示，本申请实施例还提供一种通信装置800，用于执行上述通信方法中SMF所执行的操作。该通信装置800可以包括接收单元801以及发送单元802。另外，通信装置 800还可包括处理单元803。
在实施中，该接收单元801可用于从第一终端装置接收第一消息，该第一消息用于请求该SMF为该第一终端装置建立第一会话，该第一消息还用于指示该第一会话用于该第一终端装置与第二终端装置进行通信，该第一终端装置与该第二终端装置属于相同的无人机通信系统；发送单元802可用于，根据该第一消息，向第一管理网元发送该第一终端装置的地址信息，该第一终端装置的地址信息用于指示该第一终端装置的地址和/或该第一终端装置对应的用户面实体UPF的地址。
示例性的，若该第一管理网元包括流量管理实体，在发送单元802向第一管理网元发送该第一终端装置的地址信息之后，接收单元801还可用于从该流量管理实体接收该第二终端装置的地址信息，该第二终端装置的地址信息用于指示第二终端装置的地址和/或该第二终端装置对应的UPF的地址。
在接收单元801从该流量管理实体接收该第二终端装置的地址信息之后，处理单元803 可用于根据该第二终端装置的地址信息确定第一规则，发送单元802可用于将该第一规则发送至该第一终端装置对应的UPF，该第一规则用于指示从该第一终端装置到达该第二终端装置的路由规则和/或该第一终端装置和该第二终端装置之间的数据包过滤规则；或者，发送单元802可用于将该第二终端装置的地址信息发送至该第一终端装置对应的UPF。
在接收单元801从该流量管理实体接收该第二终端装置的地址信息之前，发送单元802 还可向该流量管理实体发送第二消息，该第二消息用于订阅该第二终端装置的地址信息。该第二消息包括该第二终端装置的标识。
示例性的，若该第一管理网元包括流量管理实体，发送单元802还可用于，向该流量管理实体发送策略控制功能实体PCF的标识、该PCF的地址信息或者该第二终端装置的标识中的部分或全部信息。
在发送单元802向该流量管理实体发送策略控制功能实体PCF的标识、该PCF的地址信息或者该第二终端装置的标识中的部分或全部信息之后，接收单元801还可用于从该PCF 接收该第一会话的会话管理策略，处理单元803还可用于根据该第一会话的会话管理策略确定第二规则，该第二规则用于指示从该第一终端装置到达该第二终端装置的路由规则和/ 或该第一终端装置和该第二终端装置之间的数据包过滤规则；发送单元802还可用于将该第二规则发送至该第一终端装置对应的UPF。
该第一管理网元包括PCF。在发送单元802向第一管理网元发送该第一终端装置的地址信息之后，接收单元801还可用于从该PCF接收该第一会话的会话管理策略，处理单元803还可用于根据该第一会话的会话管理策略确定第二规则，该第二规则用于指示从该第一终端装置到达该第二终端装置的路由规则和/或该第一终端装置和该第二终端装置之间的数据包过滤规则；发送单元802还可用于将该第二规则发送至该第一终端装置对应的UPF。
发送单元802还可用于向该PCF发送该第二终端装置的标识。
在接收单元801从该流量管理实体接收该第二终端装置的地址信息之后，处理单元803 还可用于根据该第二终端装置的地址信息分配该第一会话对应的隧道，发送单元802还可用于向该第一终端装置对应的UPF发送该隧道的信息，该隧道用于该第一终端装置与该第二终端装置进行通信。
示例性的，若第一管理网元包括流量管理实体，接收单元801还可从该流量管理实体接收第一响应消息，该第一响应消息用于指示该流量管理实体完成该第一终端装置的地址信息的存储。
如图9示，本申请实施例还提供一种通信装置900，用于执行上述通信方法中第一终端装置所执行的操作。该通信装置900可以包括处理单元901以及发送单元902。另外，通信装置900还可包括接收单元903。
在实施中，该处理单元901可用于生成第一消息，该第一消息用于请求会话管理功能实体SMF为该第一终端装置建立第一会话，该第一消息还用于指示该第一会话用于该第一终端装置与第二终端装置进行通信，该第一终端装置与该第二终端装置属于相同的无人机通信系统。发送单元902可用于，向会话管理功能实体SMF发送该第一消息。该第一消息包括该第二终端装置的标识。
示例性的，在发送单元902向会话管理功能实体SMF发送该第一消息之后，接收单元 903可用于从该SMF接收响应消息，该响应消息用于指示建立该第一会话的结果。
如图10示，本申请实施例还提供一种通信装置1000，用于执行上述通信方法中流量管理实体所执行的操作。该通信装置1000可以包括接收单元1001以及处理单元1002。另外，通信装置1000还可包括发送单元1003。
在实施中，接收单元1001可用于从第二管理网元接收第一终端装置的地址信息，该第一终端装置的地址信息用于指示第一终端装置的地址和/或该第一终端装置对应的用户面实体UPF的地址。处理单元1002可用于存储该第一终端装置的地址信息。
示例性的，在处理单元1002存储该第一终端装置的地址信息之后，发送单元1003可用于将该第一终端装置的地址信息发送至管理第二终端装置的SMF，该第一终端装置和该第二终端装置属于相同的无人机通信系统。
在发送单元1003将该第一终端装置的地址信息发送至管理第二终端装置的SMF之前，接收单元1001还可从该管理第二终端装置的SMF接收第二消息，该第二消息用于订阅该第一终端装置的地址信息。该第二消息包括该第一终端装置的标识。
示例性的，若该第二管理网元包括管理该第一终端装置的SMF。在处理单元1002存储该第一终端装置的地址信息之后，发送单元1003还可向管理该第一终端装置的SMF发送第二终端装置的地址信息，该第一终端装置和该第二终端装置属于相同的无人机通信系统，该第二终端装置的地址信息用于指示第二终端装置的地址和/或该第二终端装置对应的用户面实体UPF的地址。
在发送单元1003向管理该第一终端装置的SMF发送第二终端装置的地址信息之前，接收单元1001还可从管理该第一终端装置的SMF接收第三消息，该第三消息用于订阅该第二终端装置的地址信息。该第三消息包括该第二终端装置的标识。
接收单元1001还可用于从管理该第一终端装置的SMF接收PCF的标识和/或该PCF的地址信息，在处理单元1002存储该第一终端装置的地址信息之后，发送单元1003可将该第二终端装置的地址信息发送至该PCF，该第二终端装置的地址信息用于指示该第二终端装置的地址和/或该第二终端装置对应的UPF的地址，该第一终端装置与该第二终端装置属于相同的无人机通信系统。
在发送单元1003将该第二终端装置的地址信息发送至该PCF之前，接收单元1001还可用于从管理该第一终端装置的SMF接收第四消息，该第四消息用于订阅该第二终端装置的地址信息。该第四消息包括该第二终端装置的标识。
示例性的，若该第二管理网元包括PCF，在处理单元1002存储该第一终端装置的地址信息之后，发送单元1003还可将第二终端装置的地址信息发送至该PCF，该第二终端装置的地址信息用于指示该第二终端装置的地址和/或该第二终端装置对应的UPF的地址，该第一终端装置与该第二终端装置属于相同的无人机通信系统。
在发送单元1003将第二终端装置的地址信息发送至该PCF之前，接收单元1001还可用于从该PCF接收第五消息，该第五消息用于订阅该第二终端装置的地址信息。该第五消息包括该第二终端装置的标识。
如图11示，本申请实施例还提供一种通信装置1100，用于执行上述通信方法中流量管理实体所执行的操作。该通信装置1100可以包括接收单元1101、处理单元1102以及发送单元1103。
在实施中，接收单元1101可用于从流量管理实体接收第二终端装置的地址信息。处理单元1102可用于根据该第二终端装置的地址信息确定第一会话的会话管理策略，该第一会话用于该第一终端装置和第二终端装置之间进行通信，该第一终端装置和该第二终端装置属于相同的无人机通信系统，该第一会话的会话管理策略可用于确定第一规则，该第一规则用于指示从该第一终端装置到达该第二终端装置的路由规则和/或该第一终端装置和该第二终端装置之间的数据包过滤规则。发送单元1103可用于将该第一会话的会话管理策略发送至管理该第一终端装置的会话管理功能实体SMF。
在接收单元1101从流量管理实体接收第二终端装置的地址信息之前，接收单元1101 还可用于从管理该第一终端装置的会话管理功能实体SMF，接收该第一终端装置的地址信息，之后，发送单元1103可用于将该第一终端装置的地址信息发送至流量管理实体。
在接收单元1101从流量管理实体接收第二终端装置的地址信息之前，发送单元1103 还可向流量管理实体发送请求消息，该请求消息用于订阅第二终端装置的地址信息。该请求消息包括该第二终端装置的标识。
基于与上述方法实施例的同一发明构思，如图12所示，本申请实施例还提供一种通信装置1200，该通信装置1200用于实现上述实施例提供的方法中由SMF、流量管理实体、第一终端装置或者PCF执行的操作，为简述示意，上述各个网元可能的实体装置的示意图通过引用图12来示意。可以理解的是，图12仅为示意图，其可以应用于上述各种不同的网元、装置中。该通信装置1200可包括：收发器1201、处理器1202以及存储器1203。其中，收发器1201可通过无线或有线方式支持通信装置1200进行通信。具体的，该收发器 1201可以是无线收发器，可用于通信装置1200通过无线空口进行接收和发送；收发器1201 也可以是其他通信接口，用于通过有线链路支持通信装置1200进行通信，如收发器1201 可以是光纤链路接口，以太网接口或者铜线接口等。存储器1203可用于存储程序指令和数据。处理器1202可用于通信装置1200调用并执行存储器1203中的程序指令，当程序被执行时，使得处理器1202执行上述实施例提供的方法中由SMF、流量管理实体、第一终端装置或者PCF执行的操作。应理解，上述图8至图11中的发送单元(如发送单元802、发送单元902、发送单元1003或者发送单元1103)和接收单元(接收单元801、接收单元901、接收单元1001或者接收单元1101)所执行的相应步骤可以通过收发器1201来实现，上述图8至图11中的处理单元(处理单元803、处理单元901、处理单元1002或者处理单元1102) 所执行的相应步骤可以通过处理器1202调用存储器1203中存储的程序指令来实现，为节省篇幅，在此不再赘述收发器1201以及处理器1202所能够执行的步骤，该步骤可参照如图8至图11中对相应单元的介绍。
应理解，本申请所涉及的处理器1202可以是中央处理器(central processingunit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。存储器1203可以是随机存取存储器(random-access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)等。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在被计算机调用执行时，可以使得计算机实现上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中由SMF、流量管理实体、第一终端装置或者PCF执行的操作。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请还提供一种芯片或芯片系统，该芯片与收发器耦合，用于实现上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中由SMF、流量管理实体、第一终端装置或者PCF执行的操作。其中，“耦合”是指两个部件彼此直接或间接地结合，这种结合可以是固定的或可移动性的，这种结合可以允许流动液、电、电信号或其它类型信号在两个部件之间进行通信。该芯片系统可包括该芯片。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请还提供一种通信系统，该通信系统可用于实现上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中由SMF、流量管理实体、第一终端装置以及PCF执行的操作。示例性的，该通信系统具有如图1所示结构。
本申请实施例是参照实施例所涉及的方法、装置、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (19)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
会话管理功能从第一终端接收第一消息，所述第一消息用于请求为所述第一终端建立第一会话，所述第一消息包括第一信息，所述第一信息用于指示所述第一会话用于所述第一终端与第二终端进行通信,所述第一消息还包括所述第二终端的标识；
所述会话管理功能根据所述第一消息，向第一管理网元发送所述第一终端的地址信息；
所述会话管理功能从所述第一管理网元接收与所述第一终端配对的所述第二终端的地址信息；
所述第一终端与所述第二终端属于相同的无人机通信系统。
2.如权利要求1所述的方法，所述会话管理功能从所述第一管理网元接收与所述第一终端配对的所述第二终端的地址信息之前，还包括：
所述会话管理功能向所述第一管理网元发送所述第二终端的标识。
3.如权利要求1或2所述的方法，还包括：
所述会话管理功能向所述第一终端对应的用户面功能发送所述第二终端的地址信息。
4.如权利要求1或2所述的方法，还包括：
所述会话管理功能根据所述第二终端的地址信息确定第一规则，并向所述第一终端对应的用户面功能发送所述第一规则，所述第一规则用于指示从所述第一终端到达所述第二终端的路由规则和/或所述第一终端和所述第二终端之间的数据包过滤规则。
5.如权利要求1或2所述的方法，还包括：
所述会话管理功能从策略控制功能接收所述第一会话的会话管理策略；
所述会话管理功能根据所述第一会话的会话管理策略确定第二规则，所述第二规则用于指示从所述第一终端到达所述第二终端的路由规则和/或所述第一终端和所述第二终端之间的数据包过滤规则；
所述会话管理功能向所述第一终端对应的用户面功能发送所述第二规则。
6.如权利要求1或2所述的方法，还包括：
所述会话管理功能根据所述第二终端的地址信息分配所述第一会话对应的隧道；
所述会话管理功能向所述第一终端对应的用户面功能发送所述隧道的信息，所述隧道用于所述第一终端与所述第二终端进行通信。
7.如权利要求1或2所述的方法，还包括：
所述会话管理功能从所述第一管理网元接收第一响应消息，所述第一响应消息用于指示所述第一管理网元完成所述第一终端的地址信息的存储。
8.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一终端生成第一消息，所述第一消息用于请求会话管理功能为所述第一终端建立第一会话，所述第一消息包括第一信息，所述第一信息用于指示所述第一会话用于所述第一终端与第二终端进行通信，所述第一消息包括所述第二终端的标识，所述第一终端与所述第二终端属于相同的无人机通信系统；
所述第一终端向会话管理功能发送所述第一消息。
9.如权利要求8所述的方法，所述第一终端向会话管理功能发送所述第一消息之后，还包括：
所述第一终端从所述会话管理功能接收响应消息，所述响应消息用于指示建立所述第一会话的结果。
10.一种通信方法，其特征在于，包括：
流量管理实体从会话管理功能接收第一终端的地址信息；
所述流量管理实体向所述会话管理功能发送与所述第一终端配对的第二终端的地址信息，所述第一终端与所述第二终端属于相同的无人机通信系统。
11.如权利要求10所述的方法，还包括：所述流量管理实体存储所述第一终端的地址信息。
12.如权利要求10或11所述的方法，还包括：
所述流量管理实体从所述会话管理功能接收所述第二终端的标识。
13.如权利要求12所述的方法，还包括：
所述流量管理实体将所述第一终端的地址信息发送至管理第二终端的会话管理功能。
14.如权利要求13所述的方法，所述流量管理实体将所述第一终端的地址信息发送至管理第二终端的会话管理功能之前，还包括：
所述流量管理实体从所述管理第二终端的会话管理功能接收第二消息，所述第二消息用于订阅所述第一终端装置的地址信息。
15.如权利要求14所述的方法，所述第二消息包括所述第一终端的标识。
16.一种通信装置，其特征在于，包括收发器、存储器和处理器；
所述收发器，用于所述装置进行通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述装置执行权利要求1至7任一所述的通信方法。
17.一种通信装置，其特征在于，包括收发器、存储器和处理器；
所述收发器，用于所述装置进行通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述装置执行权利要求8或9所述的通信方法。
18.一种通信装置，其特征在于，包括收发器、存储器和处理器；
所述收发器，用于所述装置进行通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述装置执行权利要求10至15任一所述的通信方法。
19.一种可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至7、或8或9、或10至15中任一项所述的方法。
CN202110793366.9A 2018-12-27 2018-12-27 一种通信方法及装置 Active CN113613264B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110793366.9A CN113613264B (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种通信方法及装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110793366.9A CN113613264B (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种通信方法及装置
CN201811611661.2A CN111385759B (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种通信方法及装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811611661.2A Division CN111385759B (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种通信方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113613264A CN113613264A (zh) 2021-11-05
CN113613264B true CN113613264B (zh) 2023-03-10

Family

ID=71127505

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811611661.2A Active CN111385759B (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种通信方法及装置
CN202110793366.9A Active CN113613264B (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种通信方法及装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811611661.2A Active CN111385759B (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种通信方法及装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210321468A1 (zh)
EP (1) EP3890370B1 (zh)
CN (2) CN111385759B (zh)
WO (1) WO2020135274A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115868187A (zh) * 2020-07-24 2023-03-28 Oppo广东移动通信有限公司 通信装置和通信方法
EP4335102A1 (en) * 2021-05-05 2024-03-13 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Allowing connectivity between a uav and a uav-c

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106909167A (zh) * 2017-03-16 2017-06-30 山东大学 一种多机多站联合立体任务系统及方法
WO2018070436A1 (en) * 2016-10-11 2018-04-19 Nec Corporation Method, session management function node, user plane function node, and user equipment for session management parameters maintenance and computer readable recording medium therein
CN108366380A (zh) * 2017-01-26 2018-08-03 中兴通讯股份有限公司 一种支持多归属协议数据单元会话的策略控制方法及装置
CN108738086A (zh) * 2017-04-21 2018-11-02 华为技术有限公司 一种用户面重选的方法及装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7581702B2 (en) * 2006-06-09 2009-09-01 Insitu, Inc. Wirelessly controlling unmanned aircraft and accessing associated surveillance data
CN102014043B (zh) * 2009-09-08 2013-12-04 中兴通讯股份有限公司 名址映射系统、数据传输方法及名址映射维护方法
KR101458368B1 (ko) * 2014-04-28 2014-11-19 알서포트 주식회사 모바일단말의 중계서버 능동 접속을 이용한 통신로 개설방법
WO2016164892A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 The Board Of Regents Of The Nevada System Of Higher Education On Behalf Of The University Of Nevada, Las Vegas Methods and systems for unmanned aircraft system (uas) traffic management
US10616830B2 (en) * 2016-08-12 2020-04-07 Verizon Patent And Licensing Inc. Method and system for rat selection in a multi-rat network
US10531420B2 (en) * 2017-01-05 2020-01-07 Huawei Technologies Co., Ltd. Systems and methods for application-friendly protocol data unit (PDU) session management
US11765637B2 (en) * 2017-02-01 2023-09-19 Interdigital Patent Holdings, Inc. Assurance driven mobility management
CN108632953A (zh) * 2017-02-10 2018-10-09 中兴通讯股份有限公司 一种实现多接入管理的方法及装置
CN113286291A (zh) * 2017-03-08 2021-08-20 华为技术有限公司 多接入场景中的连接处理方法和装置
CN108632307B (zh) * 2017-03-17 2020-06-26 电信科学技术研究院 一种会话连接建立方法以及smf实体
WO2018170704A1 (zh) * 2017-03-20 2018-09-27 华为技术有限公司 一种会话建立方法、装置及系统
CN108632887B (zh) * 2017-03-23 2021-01-01 华为技术有限公司 一种控制传输速率的方法和系统
US10582561B2 (en) * 2017-03-27 2020-03-03 Electronics And Telecommunications Research Institute Method for releasing context of user equipment in non-3GPP access network and network entity performing the same
CN108738082B (zh) * 2017-04-13 2020-06-16 华为技术有限公司 会话处理方法、装置及系统
AU2018255075B2 (en) * 2017-04-19 2020-02-06 Lg Electronics Inc. Method for processing PDU session establishment procedure and AMF node
CN108810941B (zh) * 2017-05-05 2021-04-20 华为技术有限公司 一种网络接入方法、网络设备及终端
CN112969245B (zh) * 2017-05-09 2023-04-18 华为技术有限公司 一种会话管理方法、终端及系统
CN108934052B (zh) * 2017-05-25 2021-06-15 华为技术有限公司 接入网类型选择方法、设备及系统
CN108934007B (zh) * 2017-05-25 2022-03-25 中兴通讯股份有限公司 一种upf重选的策略控制方法、pcf及smf

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018070436A1 (en) * 2016-10-11 2018-04-19 Nec Corporation Method, session management function node, user plane function node, and user equipment for session management parameters maintenance and computer readable recording medium therein
CN108366380A (zh) * 2017-01-26 2018-08-03 中兴通讯股份有限公司 一种支持多归属协议数据单元会话的策略控制方法及装置
CN106909167A (zh) * 2017-03-16 2017-06-30 山东大学 一种多机多站联合立体任务系统及方法
CN108738086A (zh) * 2017-04-21 2018-11-02 华为技术有限公司 一种用户面重选的方法及装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"ID_UAS – enhancement on initial UAV authorization operation";HuaWei Technologies Co.等;《3GPP TSG-SA WG1 Meeting #83: S1- 182504》;20180824;全文 *
3GPP ; TSGSSA."Remote Identification of Unmanned Aerial Systems *
Stage 1(Release 16)".《3GPP TR 22.825 V16.0.0》.2018,引言，第2、5.1.1-5.1.3、7.1节. *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3890370A4 (en) 2022-01-26
CN111385759B (zh) 2021-07-16
WO2020135274A1 (zh) 2020-07-02
EP3890370B1 (en) 2023-10-11
EP3890370A1 (en) 2021-10-06
CN111385759A (zh) 2020-07-07
CN113613264A (zh) 2021-11-05
US20210321468A1 (en) 2021-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3493601B1 (en) Selecting a network slice
CN111436087B (zh) 一种pdu会话切换方法及其装置
US20190387027A1 (en) Core network, user equipment, and communication control method for device to device communication
EP4236210A1 (en) Network slicing method and device, and storage medium
KR20220051848A (ko) 브로드캐스트 서비스 및 관련 기기의 모드 스위칭 방법
EP3707930A1 (en) Nodes and method for determining target plmn id and target cell id
US11064556B2 (en) Configuring radio resource control connections
EP4195718A1 (en) Method for communication between user terminal and network, and terminal, network device and apparatus
EP4185009A1 (en) Packet forwarding method, apparatus and system
JP6336631B2 (ja) アクセスネットワークデバイス及び通信方法
US20210321468A1 (en) Communication method and apparatus
CN111901895B (zh) 一种建立用户面的方法及装置
WO2022175896A1 (en) Systems and methods for inhomogeneous slice support
EP4023034A1 (en) Relation indication for multi-sim devices
WO2018058617A1 (zh) 一种随机接入的方法及装置
WO2022153256A1 (en) Redirection and retry of registration
EP2919522B1 (en) Method, base station, user equipment and communication apparatus for transmitting data
US20230308971A1 (en) Methods and apparatus for supporting switching of traffic corresponding to a communication session between two non-3gpp access paths
CN111901899B (zh) 一种通信方法及装置
US20170289361A1 (en) Method, user equipment and charging system for charging proximity based services
CN115604770A (zh) 切换方法、装置、网络设备及中继终端
CN115942446A (zh) 信息传输方法、装置、终端及基站
CN115915490A (zh) 建立数据传输路径的方法、装置、设备以及存储介质
CN117202402A (zh) 交互方法和相关设备
CN115915089A (zh) 通信方法、装置、核心网设备及通信设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant