CN113612271A - 直流高压回路的主动放电方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种直流高压回路的主动放电方法、装置及车辆，汽车的控制器集成有电机控制器和DCDC直流变换器，其中，方法包括以下步骤：接收直流高压回路的主动放电指令；根据主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，以泄放电机控制器和DCDC直流变换器对应电容中的剩余电量，或者存储至存储件；在检测到直流高压回路不满足放电条件时，控制DCDC直流变换器退出放电模式。本发明实施例的方法可以无需增加放电电路即可实现直流高压回路的快速主动放电，有效提高车辆的安全性，并可以降低电路结构的复杂度，降低放电成本。

Description

直流高压回路的主动放电方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种直流高压回路的主动放电方法、装置及车辆。
背景技术
随着新能源汽车市场占有率越来越高，人们对于新能源汽车的安全性的关注也越来越高，尤其是新能源汽车的高压安全，为了避免用户触电，在每次下电过程中或者系统发生故障、整车发生碰撞时，系统需要对直流高压回路进行快速放电，比如，放电要求在3S内将直流高压回路的电量放电至60V以下。
然而，相关技术中通常需要设计专门的放电电路实现直流高压回路的主动放电，不仅增加电路结构的复杂度，而且大大增加放电的成本，有待解决。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种直流高压回路的主动放电方法，该方法可以无需增加放电电路即可实现直流高压回路的快速主动放电，有效提高车辆的安全性，并可以降低电路结构的复杂度，降低放电成本。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种直流高压回路的主动放电方法，汽车的控制器集成有电机控制器和DCDC直流变换器，其中，方法包括以下步骤：
接收直流高压回路的主动放电指令；
根据所述主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，以泄放所述电机控制器和所述DCDC直流变换器对应电容中的剩余电量，或者存储至存储件；以及
在检测到所述直流高压回路不满足放电条件时，控制所述DCDC直流变换器退出所述放电模式。
进一步地，所述根据所述主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，包括：
如果所述DCDC直流变换器的功率器件进入所述放电模式，则根据所述直流高压回路的实际母线电压确定所述DCDC直流变换器的功率器件中每个开关器件的导通或断开及对应持续时长。
进一步地，所述根据所述主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，还包括：
将逆变后的交流电输入至所述DCDC直流变换器的变压器，并流入所述DCDC直流变换器的整流电路。
进一步地，所述根据所述主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，还包括：
根据所述根据所述主动放电指令关闭车辆的欠压故障报警组件。
进一步地，所述放电条件为所述直流高压回路的实际母线电压大于预设电压。
相对于现有技术，本发明所述的直流高压回路的主动放电方法具有以下优势：
本发明所述的直流高压回路的主动放电方法，将电机控制器与DCDC直流变换器集成为多合一控制器，利用DCDC直流变换器实现电量的转移与消耗，从而无需增加放电电路即可实现直流高压回路的快速主动放电，有效提高车辆的安全性，并可以降低电路结构的复杂度，降低放电成本。
本发明的第二个目的在于提出一种直流高压回路的主动放电装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种直流高压回路的主动放电装置，汽车的控制器集成有电机控制器和DCDC直流变换器，其中，装置包括：
接收模块，用于接收直流高压回路的主动放电指令；
第一控制模块，用于根据所述主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，以泄放所述电机控制器和所述DCDC直流变换器对应电容中的剩余电量，或者存储至存储件；以及
第二控制模块，用于在检测到所述直流高压回路不满足放电条件时，控制所述DCDC直流变换器退出所述放电模式。
进一步地，所述第一控制模块包括：
确定单元，用于在所述DCDC直流变换器的功率器件进入所述放电模式时，根据所述直流高压回路的实际母线电压确定所述DCDC直流变换器的功率器件中每个开关器件的导通或断开及对应持续时长；
输入单元，用于将逆变后的交流电输入至所述DCDC直流变换器的变压器，并流入所述DCDC直流变换器的整流电路；
关闭单元，用于根据所述根据所述主动放电指令关闭车辆的欠压故障报警组件。
进一步地，所述放电条件为所述直流高压回路的实际母线电压大于预设电压。
所述的直流高压回路的主动放电装置与上述的直流高压回路的主动放电方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆，该车辆可以无需增加放电电路即可实现直流高压回路的快速主动放电，有效提高车辆的安全性，并可以降低电路结构的复杂度，降低放电成本。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，包括上述实施例所述的直流高压回路的主动放电装置。
所述的车辆与上述的直流高压回路的主动放电装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的汽车的控制器的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的直流高压回路的主动放电方法的流程图；
图3为本发明一个实施例所述的直流高压回路的主动放电方法的流程图
图4为本发明实施例所述的直流高压回路的主动放电装置的方框示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明是基于发明人对以下问题的认识和发现做出的：
相关技术中，主动放电主要包括以下方法：
第一种利用电机弱磁放电，该方法虽然放电时间短，但是需要避免电机发生抖动，且需要电机低于一定转速；无法满足整车在高速情况下请求主动放电的需求；
第二种在直流端并联主动放电电路放电，该方法需要额外增加控制器件、电阻、以及温度检测，成本较高；且放电时控制板发热，需要检测其温度，增加系统复杂度，且放电时间较长；
第三种利用桥臂直通放电，该方法虽然成本低、放电快，但是瞬间电流很大及IGBT存在杂散电感易导致关断时电压应力大，难以控制，应用较少。
为此，本发明基于电机控制器与DCDC集成的多合一控制器，可以利用DCDC完成主动放电，既满足主动放电的需求又可以避免上述方法的缺点。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明实施例的汽车的控制器的结构示意图，如图1所示，控制器集成有电机控制器1和DCDC直流变换器2。
其中，电机控制器1与DCDC直流变换器2的直流母线并联，即图1中的HV+、HV-的连接方式；电机控制器1包括母线电容C1，DCDC直流变换器2包括母线电容C2、变压器、多个IGBT和电容C3，Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6均表示IGBT，L1为变压器原变电感、L2为变压器副边电感。另外，DCDC直流变换器2与汽车上的低压蓄电池LV Battery相连。
图2是根据本发明实施例的直流高压回路的主动放电方法的流程图。
如图2所示，根据本发明实施例的直流高压回路的主动放电方法，包括以下步骤：
步骤S101，接收直流高压回路的主动放电指令。
可以理解的是，当车辆VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)请求主动放电或电机控制器发生故障需要主动放电，均可以生成主动放电指令，如图1所示的多合一控制器收到主动放电指令后进入放电模式，以进行主动放电。
步骤S102，根据主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，以泄放电机控制器和DCDC直流变换器对应电容中的剩余电量，或者存储至存储件。
可以理解的是，当车辆停车或发生故障需要多合一控制器完成主动放电，以泄放掉电机控制器的电容C1、DCDC直流变换器的电容C2中的电量；由于C1、C2在母线上是并联关系，因此，本发明实施例可以利用DCDC直流变换器的IGBT和变压器将电容中的电量消耗，和/或存储至存储件中，从而可以实现主动放电的目的，并且可以利用存储件实现能量的回收，提高能量的利用率。其中，存储件用于存储电量的装置，比如可以为如图1所示的低压蓄电池，对此不作具体限定。
在本实施例中，根据主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，包括：根据根据主动放电指令关闭车辆的欠压故障报警组件。
其中，欠压故障报警组件用于进行欠压故障报警。本发明实施例为了避免放电过程中误触发欠压故障报警，在DCDC直流变换器进入放电模式时，关闭欠压故障功能。
在本实施例中，根据主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，包括：如果DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，则根据直流高压回路的实际母线电压确定DCDC直流变换器的功率器件中每个开关器件的导通或断开及对应持续时长。
可以理解的是，本发明实施例可以根据母线电压调节第一开关器件组和第二开关器件组以一定频率交替开通关断，实现逆变以及在此过程中消耗电能；其中，第一开关器件组包括如图1所示的Q2和Q3，第二开关器件组包括如图1所示的Q1和Q4，DCDC直流变换器与电机控制器本身具有母线电压采集功能。
在本实施例中，根据主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，还包括：将逆变后的交流电输入至DCDC直流变换器的变压器，并流入DCDC直流变换器的整流电路。
可以理解的是，逆变后的交流电，通过电压器原副边L1、L2耦合，L2的扎数小于L1，此过程可实现将L1侧的高压电降压到L2侧面以及实现能量损耗，消耗电容中的电流；Q5和Q6可以实现整流，输出小于预设电压值的电压，预设电压值可以根据安全需求进行设置，比如可以设置为14V，对此不作具体限定。
步骤S103，在检测到直流高压回路不满足放电条件时，控制DCDC直流变换器退出放电模式。
其中，放电条件为直流高压回路的实际母线电压大于预设电压。预设电压可以设置为60V或者50V等，以满足安全需求，不作具体限定。
预设电以60V为例，当如图1所示的电容C1与C2，即母线电压小于60V时退出放电模式，从而实现主动放电的目的。
下面将结合图1和图3对直流高压回路的主动放电方法进一步阐述，包括以下步骤：
步骤S1：当车辆停车或发生故障时，确定车辆存在主动放电需求；
步骤S2：控制包括Q2和Q3的第一开关器件组和包括Q1和Q4的第二开关器件组以一定频率交替开通关断，实现逆变以及在此过程中消耗电能；
步骤S3：通电压器原副边L1、L2实现逆变电压的降压及电能损耗；
步骤S4：Q5和Q6交替通断可以实现整流以及电能损耗；
步骤S5：判断母线电压是否小于60V；如果是则执行步骤S7；如果否，则执行步骤S6；
步骤S6：判断是否满足放电条件，其中，放电条件可以实际情况进行设置，不做具体限定；如果满足，则执行步骤S2；否则执行步骤S7；
步骤S7：停止放电。
综上，本发明实施例中电机控制器与DCDC集成的多合一控制器，利于DCDC的自身器件实现主动放电，无需设计专门的放电电路，从而可以有效避免利用电机弱磁放电、无法满足整车在高速情况下请求主动放电需求的缺陷，提高舒适性；并且无需并联主动放电电路，避免增加器件成本，避免系统复杂度问题，有效节约成本；避免利用电机控制器桥臂直通放电，存在IGBT关断应力大、难以控制的问题，控制简单易实现。
根据本发明实施例的直流高压回路的主动放电方法，将电机控制器与DCDC直流变换器集成为多合一控制器，利用DCDC直流变换器实现电量的转移与消耗，从而无需增加放电电路即可实现直流高压回路的快速主动放电，有效提高车辆的安全性，并可以降低电路结构的复杂度，降低放电成本。
进一步地，如图4所示，本发明的实施例还公开了一种直流高压回路的主动放电装置10，其包括：接收模块100、第一控制模块200和第二控制模块300。
其中，接收模块100用于接收直流高压回路的主动放电指令；第一控制模块200用于根据主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，以泄放电机控制器和DCDC直流变换器对应电容中的剩余电量，或者存储至存储件；第二控制模块300用于在检测到直流高压回路不满足放电条件时，控制DCDC直流变换器退出放电模式。
进一步地，第一控制模块200包括：确定单元、输入单元和关闭单元。
其中，确定单元，用于在DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式时，根据直流高压回路的实际母线电压确定DCDC直流变换器的功率器件中每个开关器件的导通或断开及对应持续时长；输入单元，用于将逆变后的交流电输入至DCDC直流变换器的变压器，并流入DCDC直流变换器的整流电路；关闭单元，用于根据根据主动放电指令关闭车辆的欠压故障报警组件。
进一步地，放电条件为直流高压回路的实际母线电压大于预设电压。
需要说明的是，本发明实施例的直流高压回路的主动放电装置的具体实现方式与直流高压回路的主动放电方法的具体实现方式类似，为了减少冗余，此处不做赘述。
根据本发明实施例的直流高压回路的主动放电装置，将电机控制器与DCDC直流变换器集成为多合一控制器，利用DCDC直流变换器实现电量的转移与消耗，从而无需增加放电电路即可实现直流高压回路的快速主动放电，有效提高车辆的安全性，并可以降低电路结构的复杂度，降低放电成本。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，该车辆设置有上述实施例的直流高压回路的主动放电装置。该车辆由于具有了上述直流高压回路的主动放电装置，可以无需增加放电电路即可实现直流高压回路的快速主动放电，有效提高车辆的安全性，并可以降低电路结构的复杂度，降低放电成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直流高压回路的主动放电方法，其特征在于，汽车的控制器集成有电机控制器和DCDC直流变换器，其中，方法包括以下步骤：
接收直流高压回路的主动放电指令；
根据所述主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，以泄放所述电机控制器和所述DCDC直流变换器对应电容中的剩余电量，或者存储至存储件；以及
在检测到所述直流高压回路不满足放电条件时，控制所述DCDC直流变换器退出所述放电模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，包括：
如果所述DCDC直流变换器的功率器件进入所述放电模式，则根据所述直流高压回路的实际母线电压确定所述DCDC直流变换器的功率器件中每个开关器件的导通或断开及对应持续时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，还包括：
将逆变后的交流电输入至所述DCDC直流变换器的变压器，并流入所述DCDC直流变换器的整流电路。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，还包括：
根据所述根据所述主动放电指令关闭车辆的欠压故障报警组件。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述放电条件为所述直流高压回路的实际母线电压大于预设电压。
6.一种直流高压回路的主动放电装置，其特征在于，汽车的控制器集成有电机控制器和DCDC直流变换器，其中，装置包括：
接收模块，用于接收直流高压回路的主动放电指令；
第一控制模块，用于根据所述主动放电指令控制DCDC直流变换器的功率器件进入放电模式，以泄放所述电机控制器和所述DCDC直流变换器对应电容中的剩余电量，或者存储至存储件；以及
第二控制模块，用于在检测到所述直流高压回路不满足放电条件时，控制所述DCDC直流变换器退出所述放电模式。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
确定单元，用于在所述DCDC直流变换器的功率器件进入所述放电模式时，根据所述直流高压回路的实际母线电压确定所述DCDC直流变换器的功率器件中每个开关器件的导通或断开及对应持续时长；
输入单元，用于将逆变后的交流电输入至所述DCDC直流变换器的变压器，并流入所述DCDC直流变换器的整流电路。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
关闭单元，用于根据所述根据所述主动放电指令关闭车辆的欠压故障报警组件。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述放电条件为所述直流高压回路的实际母线电压大于预设电压。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9任意一项所述的直流高压回路的主动放电装置。
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