CN113611403A - 一种实时远程眼底照相机检查系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种实时远程眼底照相机检查系统，包括远程终端服务器，所述远程终端服务器通过网络信号接收患者眼底图像及相关必要指标数据；通过远程终端服务器对远程眼底筛查判读单元对眼底图像及相关必要指标数据进行处理、判读，远程终端服务器通过远程眼底筛查判读单元对眼底图像级相关必要指标数据进行处理、判读，并将其结果生成判读报告或健康服务建议，通过WIFI模块信号连接至以太网，使远程终端服务器通过以太网将判读报告或健康服务建议发送至用户客户端，通过NEC模块、蓝牙模块或红外模块信号连接移动设将判读报告或健康服务建议发送至用户客户，避免受检查者多次往返或重复检测，提升眼底筛查的进程与用户体验。

Description

一种实时远程眼底照相机检查系统
技术领域
本发明涉及医疗系统领域，更具体地说，涉及一种实时远程眼底照相机检查系统。
背景技术
在我国，由于缺乏眼科医生，基于社区、边远地区或一般的健康医疗服务机构，更是大多没有眼科专业读图人员，难以开展眼底筛查工作，给远程医疗、远程眼底筛查及其技术发展带来了重要的应用和发展机会。
应用眼底照相机，获取眼底图象是实现上述远程医学眼底筛查重要的第一步，然而，一般的医疗、卫生健康服务机构采集或上传的眼底图象等健康医学信息存在质量缺陷是远程筛查中一种常见的现象，造成受检查者多次往返或重复检查，严重影响了远程筛查的顺利进行、造成不必要的花费或时间上的浪费，甚至影响了眼底筛查的进程和用户体验。
源于基层终端机构上传的远程眼底图象和医学信息中，30％左右的眼底图像存在质量问题，在图像的采集过程中，由于受人为因素、拍摄角度、白内障以及小瞳孔等眼部因素的影响，会导致眼底图像出现模糊、结构不完整等质量问题，采集或上传的眼底图像质量好坏决定了远程眼底筛查系统的服务质量，远程眼底筛查系统中需要一个很好的技术和闭环的质量保证体系来解决这个问题。
发明内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种实时远程眼底照相机检查系统，本方案通过远程终端服务器对远程眼底筛查判读单元对眼底图像级相关必要指标数据进行处理、判读，在需要进行远程医学眼底筛查时，将采集的受检查者眼底图像及相关必要指标数据传送至远程终端服务器，远程终端服务器通过远程眼底筛查判读单元对眼底图像级相关必要指标数据进行处理、判读，并将其处理、判读结果生成判读报告或健康服务建议，通过WIFI模块信号连接至以太网，使远程终端服务器通过以太网将判读报告或健康服务建议发送至用户客户端，或通过NEC模块、蓝牙模块或红外模块信号连接移动设备，通过移动设备将判读报告或健康服务建议发送至用户客户，避免了受检查者多次往返或重复检测，避免造成不必要的花费或时间上的浪费，提升眼底筛查的进程，提升用户体验。
2．技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种实时远程眼底照相机检查系统，包括远程终端服务器，所述远程终端服务器通过网络信号接收患者眼底图像及相关必要指标数据，所述远程终端服务器通过网络信号将眼底图像及相关必要指标数据传送至远程眼底筛查判读单元，所述远程眼底筛查判读单元通过第一储存模块将眼底图像及相关必要指标数据进行储存，所述远程眼底筛查判读单元通过眼底图像预处理模块对眼底图像进行预处理，所述眼底图像预处理模块通过对眼底图像处理得出视网膜特征数据，所述眼底图像预处理模块将视网膜特征数据传送至预判读模块，所述预判读模块将判读信息传送至远程终端服务器，所述远程终端服务器生成判读报告或健康服务建议，所述远程终端服务器通过WIFI模块信号连接至以太网，所述远程终端服务器通过以太网将判读报告或健康服务建议发送至用户客户端，所述远程终端服务器通过NEC模块、蓝牙模块或红外模块信号连接移动设备，所述远程终端服务器通过移动设备将判读报告或健康服务建议发送至用户客户。
进一步的，所述眼底图像预处理模块通过图像处理模块对眼底图像进行清晰度处理，其中图像处理模块包括绿色通道选择、中值滤波、有限对比度增强和灰度的归一化处理，并将清晰度处理信息回传至眼底图像预处理模块。
进一步的，所述眼底图像预处理模块通过主血管计算模块对照眼底图像进行分析，所述眼底图像预处理模块利用大津算法提取二值化血管图，所述眼底图像预处理模块通过形态学方法对二值化血管图进行腐蚀得到主血管信息。
进一步的，所述主血管信息通过抛物线拟合计算进行视盘中心定位和圈定视盘边缘，所述眼底预处理模块通过视盘中心设置第一预设半径值和第二预设半径值构建环形区域，所述眼底预处理模块通过环形区域进行黄斑亮度特征比对，所述眼底预处理模块通过黄斑亮度特征比对得出黄斑中心凹定位。
进一步的，所述预判读模块提取并标识视网膜特征数据，所述视网膜特征数据包括视网膜血管改变特征数据和视网膜病变特征数据，所述预判读模块通过对视网膜特征数据判读生成视网膜特征数据结构化量化指标，所述预判读模块将视网膜特征数据结构化量化指标储存至第二储存模块，并判断是、否存储有该用户前期的视网膜特征数据结构化的量化指标，所述预判读模块判断未储存有用户前期的视网膜特征数据结构化的量化指标，所述预判读模块将视网膜特征数据机构化量化指标传送至量化指标分析模块。
进一步的，所述预判读模块判断储存有该用户前期的视网膜特征数据结构化量化指标，所述预判读模块通过第二储存模块提取该用户前期的视网膜特征数据结构化量化指标，所述预判读模块将该用户前期的视网膜特征数据结构化量化指标传送至数据比对模块，所述数据比对模块通过眼底结构参数对齐眼底图像，所述眼底结构参数包括黄斑中心凹位置、视盘位置和主血管信息，所述数据比对模块修正视网膜特征数据标识，所述数据比对模块将修正视网膜特征数据标识传送至量化指标分析模块。
进一步的，所述量化指标分析模块通过对视网膜特征数据结构化量化指标进行分析处理，所述量化指标分析模块生将分析处理信息传送至报告生成模块，所述报告生成模块将分析处理信息生成报告并传送至终端服务器。
3．有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本方案通过远程终端服务器对远程眼底筛查判读单元对眼底图像及相关必要指标数据进行处理、判读，在需要进行远程医学眼底筛查时，将采集的受检查者眼底图像及相关必要指标数据传送至远程终端服务器，远程终端服务器通过远程眼底筛查判读单元对眼底图像级相关必要指标数据进行处理、判读，并将其处理、判读结果生成判读报告或健康服务建议，通过WIFI模块信号连接至以太网，使远程终端服务器通过以太网将判读报告或健康服务建议发送至用户客户端，或通过NEC模块、蓝牙模块或红外模块信号连接移动设备，通过移动设备将判读报告或健康服务建议发送至用户客户，避免了受检查者多次往返或重复检测，避免造成不必要的花费或时间上的浪费，提升眼底筛查的进程，提升用户体验。
（2）在遇到受人为因素、拍摄角度、白内障以及小瞳孔等眼部因素的影响导致眼底图像出现模糊、结构不完整等质量问题时，眼底图像预处理模块通过图像处理模块将眼底图像进行清晰度分析，对眼底图像进行绿色通道选择、中值滤波、有限对比度增强和灰度的归一化处理，提升眼底图像的质量，避免因眼底图像质量问题影响主血管计算模块对眼底图像的计算。
（3）主血管计算模块通过大津算法提取二值化血管图，并通过形态学方法腐蚀二值化血管图得到主血管信息，利用抛物线拟合计算，根据计算结果进行视盘中心定位和圈定视盘边缘，并以视盘中心作为圆心，设置第一预设半径值和第二预设半径值，构建环形区域，在环形区域内根据黄斑亮度特征比对进行黄斑中心凹定位。
（4）通过预判读模块提取并标识视网膜特征数据，其中视网膜特征数据包括视网膜血管改变特征数据与视网膜病变特征数据，通过预判读模块生成视网膜特征数据结构化量化指标并将其储存至第二储存模块，通过量化指标分析模块将视网膜特征数据结构化量化指标进行分析处理，并将分析结果传送至报告生成模块，通过报告生成模块传送至远程终端服务器。
（5）通过预判读模块判断是、否储存有该用户前期的视网膜特征数据结构化量化指标，若有则通过第二储存模块提取该用户前期的视网膜特征数据结构化量化指标，并通过数据比对模块进行比对，修正视网膜特征数据标识，其中视网膜特征数据包括黄斑中心凹位置、视盘位置和主血管信息，然后将其传送至量化指标分析模块，通过量化指标分析模块将视网膜特征数据结构化量化指标进行分析处理，并将分析结果传送至报告生成模块，通过报告生成模块传送至远程终端服务器。
附图说明
图1为本发明的远程终端服务器模块示意图；
图2为本发明的眼底图像预处理模块流程示意图；
图3为本发明的预判读模块流程示意图；
图4为本发明的量化指标分析模块流程示意图；
图5为本发明的用户客户端模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
请参阅图1-5，一种实时远程眼底照相机检查系统，包括远程终端服务器，所述远程终端服务器通过网络信号接收患者眼底图像及相关必要指标数据，所述远程终端服务器通过网络信号将眼底图像及相关必要指标数据传送至远程眼底筛查判读单元，所述远程眼底筛查判读单元通过第一储存模块将眼底图像及相关必要指标数据进行储存，述远程眼底筛查判读单元通过眼底图像预处理模块对眼底图像进行预处理，所述眼底图像预处理模块通过对眼底图像处理得出视网膜特征数据，所述眼底图像预处理模块将视网膜特征数据传送至预判读模块，所述预判读模块将判读信息传送至远程终端服务器，所述远程终端服务器生成判读报告或健康服务建议，所述远程终端服务器通过WIFI模块信号连接至以太网，所述远程终端服务器通过以太网将判读报告或健康服务建议发送至用户客户端，所述远程终端服务器通过NEC模块、蓝牙模块或红外模块信号连接移动设备，所述远程终端服务器通过移动设备将判读报告或健康服务建议发送至用户客户；通过远程终端服务器对远程眼底筛查判读单元对眼底图像及相关必要指标数据进行处理、判读，在需要进行远程医学眼底筛查时，将采集的受检查者眼底图像及相关必要指标数据传送至远程终端服务器，远程终端服务器通过远程眼底筛查判读单元对眼底图像级相关必要指标数据进行处理、判读并储存至第一储存模块，并将其处理、判读结果生成判读报告或健康服务建议，通过WIFI模块信号连接至以太网，使远程终端服务器通过以太网将判读报告或健康服务建议发送至用户客户端，或通过NEC模块、蓝牙模块或红外模块信号连接移动设备，通过移动设备将判读报告或健康服务建议发送至用户客户，避免了受检查者多次往返或重复检测，避免造成不必要的花费或时间上的浪费，提升眼底筛查的进程，提升用户体验。
请参阅图2，所述眼底图像预处理模块通过图像处理模块对眼底图像进行清晰度处理，其中图像处理模块包括绿色通道选择、中值滤波、有限对比度增强和灰度的归一化处理，并将清晰度处理信息回传至眼底图像预处理模块；所述眼底图像预处理模块通过主血管计算模块对照眼底图像进行分析，所述眼底图像预处理模块利用大津算法提取二值化血管图，所述眼底图像预处理模块通过形态学方法对二值化血管图进行腐蚀得到主血管信息；所述主血管信息通过抛物线拟合计算进行视盘中心定位和圈定视盘边缘，所述眼底预处理模块通过视盘中心设置第一预设半径值和第二预设半径值构建环形区域，所述眼底预处理模块通过环形区域进行黄斑亮度特征比对，所述眼底预处理模块通过黄斑亮度特征比对得出黄斑中心凹定位；在遇到受人为因素、拍摄角度、白内障以及小瞳孔等眼部因素的影响导致眼底图像出现模糊、结构不完整等质量问题时，眼底图像预处理模块通过图像处理模块将眼底图像进行清晰度分析，对眼底图像进行绿色通道选择、中值滤波、有限对比度增强和灰度的归一化处理，提升眼底图像的质量，避免因眼底图像质量问题影响主血管计算模块对眼底图像的计算，主血管计算模块通过大津算法提取二值化血管图，并通过形态学方法腐蚀二值化血管图得到主血管信息，利用抛物线拟合计算，根据计算结果进行视盘中心定位和圈定视盘边缘，并以视盘中心作为圆心，设置第一预设半径值和第二预设半径值，构建环形区域，在环形区域内根据黄斑亮度特征比对进行黄斑中心凹定位。
请参阅图3-4，所述预判读模块提取并标识视网膜特征数据，所述视网膜特征数据包括视网膜血管改变特征数据和视网膜病变特征数据，所述预判读模块通过对视网膜特征数据判读生成视网膜特征数据结构化量化指标，所述预判读模块将视网膜特征数据结构化量化指标储存至第二储存模块，并判断是、否存储有该用户前期的视网膜特征数据结构化的量化指标，所述预判读模块判断未储存有用户前期的视网膜特征数据结构化的量化指标，所述预判读模块将视网膜特征数据机构化量化指标传送至量化指标分析模块；所述预判读模块判断储存有该用户前期的视网膜特征数据结构化量化指标，所述预判读模块通过第二储存模块提取该用户前期的视网膜特征数据结构化量化指标，所述预判读模块将该用户前期的视网膜特征数据结构化量化指标传送至数据比对模块，所述数据比对模块通过眼底结构参数对齐眼底图像，所述眼底结构参数包括黄斑中心凹位置、视盘位置和主血管信息，所述数据比对模块修正视网膜特征数据标识，所述数据比对模块将修正视网膜特征数据标识传送至量化指标分析模块；所述量化指标分析模块通过对视网膜特征数据结构化量化指标进行分析处理，所述量化指标分析模块生将分析处理信息传送至报告生成模块，所述报告生成模块将分析处理信息生成报告并传送至终端服务器；通过预判读模块提取并标识视网膜特征数据，其中视网膜特征数据包括视网膜血管改变特征数据与视网膜病变特征数据，通过预判读模块生成视网膜特征数据结构化量化指标并将其储存至第二储存模块，通过量化指标分析模块将视网膜特征数据结构化量化指标进行分析处理，并将分析结果传送至报告生成模块，通过报告生成模块传送至远程终端服务器，通过预判读模块判断是、否储存有该用户前期的视网膜特征数据结构化量化指标，若有则通过第二储存模块提取该用户前期的视网膜特征数据结构化量化指标，并通过数据比对模块进行比对，修正视网膜特征数据标识，其中视网膜特征数据包括黄斑中心凹位置、视盘位置和主血管信息，然后将其传送至量化指标分析模块信息后续处理即可。
本发明中通过远程终端服务器对远程眼底筛查判读单元对眼底图像及相关必要指标数据进行处理、判读，在需要进行远程医学眼底筛查时，将采集的受检查者眼底图像及相关必要指标数据传送至远程终端服务器，远程终端服务器通过远程眼底筛查判读单元对眼底图像级相关必要指标数据进行处理、判读，在遇到受人为因素、拍摄角度、白内障以及小瞳孔等眼部因素的影响导致眼底图像出现模糊、结构不完整等质量问题时，眼底图像预处理模块通过图像处理模块将眼底图像进行清晰度分析，对眼底图像进行绿色通道选择、中值滤波、有限对比度增强和灰度的归一化处理，提升眼底图像的质量，避免因眼底图像质量问题影响主血管计算模块对眼底图像的计算，主血管计算模块通过大津算法提取二值化血管图，并通过形态学方法腐蚀二值化血管图得到主血管信息，利用抛物线拟合计算，根据计算结果进行视盘中心定位和圈定视盘边缘，并以视盘中心作为圆心，设置第一预设半径值和第二预设半径值，构建环形区域，在环形区域内根据黄斑亮度特征比对进行黄斑中心凹定位，通过预判读模块提取并标识视网膜特征数据，其中视网膜特征数据包括视网膜血管改变特征数据与视网膜病变特征数据，通过预判读模块生成视网膜特征数据结构化量化指标并将其储存至第二储存模块，通过量化指标分析模块将视网膜特征数据结构化量化指标进行分析处理，并将分析结果传送至报告生成模块，通过报告生成模块传送至远程终端服务器，通过预判读模块判断是、否储存有该用户前期的视网膜特征数据结构化量化指标，若有则通过第二储存模块提取该用户前期的视网膜特征数据结构化量化指标，并通过数据比对模块进行比对，修正视网膜特征数据标识，其中视网膜特征数据包括黄斑中心凹位置、视盘位置和主血管信息，然后将其传送至量化指标分析模块，通过量化指标分析模块将视网膜特征数据结构化量化指标进行分析处理，并将分析结果传送至报告生成模块，通过报告生成模块传送至远程终端服务器，远程终端服务器将处理、判读结果生成判读报告或健康服务建议，通过WIFI模块信号连接至以太网，使远程终端服务器通过以太网将判读报告或健康服务建议发送至用户客户端，或通过NEC模块、蓝牙模块或红外模块信号连接移动设备，通过移动设备将判读报告或健康服务建议发送至用户客户，避免了受检查者多次往返或重复检测，避免造成不必要的花费或时间上的浪费，提升眼底筛查的进程，提升用户体验。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种实时远程眼底照相机检查系统，包括远程终端服务器，其特征在于：所述远程终端服务器通过网络信号接收患者眼底图像及相关必要指标数据，所述远程终端服务器通过网络信号将眼底图像及相关必要指标数据传送至远程眼底筛查判读单元，所述远程眼底筛查判读单元通过第一储存模块将眼底图像及相关必要指标数据进行储存，所述远程眼底筛查判读单元通过眼底图像预处理模块对眼底图像进行预处理，所述眼底图像预处理模块通过对眼底图像处理得出视网膜特征数据，所述眼底图像预处理模块将视网膜特征数据传送至预判读模块，所述预判读模块将判读信息传送至远程终端服务器，所述远程终端服务器生成判读报告或健康服务建议，所述远程终端服务器通过WIFI模块信号连接至以太网，所述远程终端服务器通过以太网将判读报告或健康服务建议发送至用户客户端，所述远程终端服务器通过NEC模块、蓝牙模块或红外模块信号连接移动设备，所述远程终端服务器通过移动设备将判读报告或健康服务建议发送至用户客户。
2.根据权利要求1所述的一种实时远程眼底照相机检查系统，其特征在于：所述眼底图像预处理模块通过图像处理模块对眼底图像进行清晰度处理，其中图像处理模块包括绿色通道选择、中值滤波、有限对比度增强和灰度的归一化处理，并将清晰度处理信息回传至眼底图像预处理模块。
3.根据权利要求2所述的一种实时远程眼底照相机检查系统，其特征在于：所述眼底图像预处理模块通过主血管计算模块对照眼底图像进行分析，所述眼底图像预处理模块利用大津算法提取二值化血管图，所述眼底图像预处理模块通过形态学方法对二值化血管图进行腐蚀得到主血管信息。
4.根据权利要求3所述的一种实时远程眼底照相机检查系统，其特征在于：所述主血管信息通过抛物线拟合计算进行视盘中心定位和圈定视盘边缘，所述眼底预处理模块通过视盘中心设置第一预设半径值和第二预设半径值构建环形区域，所述眼底预处理模块通过环形区域进行黄斑亮度特征比对，所述眼底预处理模块通过黄斑亮度特征比对得出黄斑中心凹定位。
5.根据权利要求1所述的一种实时远程眼底照相机检查系统，其特征在于：所述预判读模块提取并标识视网膜特征数据，所述视网膜特征数据包括视网膜血管改变特征数据和视网膜病变特征数据，所述预判读模块通过对视网膜特征数据判读生成视网膜特征数据结构化量化指标，所述预判读模块将视网膜特征数据结构化量化指标储存至第二储存模块，并判断是、否存储有该用户前期的视网膜特征数据结构化的量化指标，所述预判读模块判断未储存有用户前期的视网膜特征数据结构化的量化指标，所述预判读模块将视网膜特征数据机构化量化指标传送至量化指标分析模块。
6.根据权利要求5所述的一种实时远程眼底照相机检查系统，其特征在于：所述预判读模块判断储存有该用户前期的视网膜特征数据结构化量化指标，所述预判读模块通过第二储存模块提取该用户前期的视网膜特征数据结构化量化指标，所述预判读模块将该用户前期的视网膜特征数据结构化量化指标传送至数据比对模块，所述数据比对模块通过眼底结构参数对齐眼底图像，所述眼底结构参数包括黄斑中心凹位置、视盘位置和主血管信息，所述数据比对模块修正视网膜特征数据标识，所述数据比对模块将修正视网膜特征数据标识传送至量化指标分析模块。
7.根据权利要求5所述的一种实时远程眼底照相机检查系统，其特征在于：所述量化指标分析模块通过对视网膜特征数据结构化量化指标进行分析处理，所述量化指标分析模块生将分析处理信息传送至报告生成模块，所述报告生成模块将分析处理信息生成报告并传送至远程终端服务器。
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