CN113607741B - 皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备 - Google Patents

皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开提出一种皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取皮带接头的实时位置；皮带接头到达指定冲洗位置，对皮带接头进行冲洗；冲洗后的皮带接头到达指定风干位置，对冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；待检测皮带接头到达图像采集位置，对待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；将待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定待检测皮带接头的缺陷检测结果。由此，通过对皮带接头进行冲洗、风干，以清除皮带接头表面的煤尘等杂质，从而获取清晰的待检测皮带接头图像，进而可以准确地检测出皮带接口存在的缺陷，提高了皮带运输的安全性和自动化水平。

Description

皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备。
背景技术
带式输送机是井下煤炭运输关键装备，连续工作时间较长。皮带故障会影响煤矿正常生产，造成经济损失，严重时还可能引发重大安全事故。目前，国内大多数煤矿针对金属皮带接头的检测大多数采用人眼观察的方式，该方法工作量大，容易漏检误检。调研发现，皮带故障大多数发生在皮带接头处，而由于金属接头与皮带的反射率差别较大，针对皮带的检测方法难以直接应用于皮带接头检测上。因此，如何准确地检测出皮带接口存在的缺陷，以提高皮带运输的安全性和自动化水平成为亟需解决的问题。
发明内容
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
本公开第一方面实施例提出了一种皮带接头缺陷的检测方法，包括：
获取皮带接头的实时位置；
响应于所述皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置，对所述皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头；
响应于所述冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对所述冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；
响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；
将所述待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定所述待检测皮带接头的缺陷检测结果。
在一种可能的实现方式中，所述皮带中包含多个皮带接头，所述方法还包括：
在所述缺陷检测结果指示所述皮带接头有缺陷的情况下，根据所述待检测皮带接头图像与皮带接头的对应关系，确定存在缺陷的目标皮带接头。
在一种可能的实现方式中，所述获取皮带接头的实时位置包括：
确定皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据；
响应于获取到所述特征音频数据，确定所述皮带接头位于参考位置；
根据所述参考位置及皮带的运行速度，确定所述皮带接头的实时位置。
在一种可能的实现方式中，所述对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像包括：
采用图像采集设备对所述待检测的皮带接头进行拍摄，以获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包括所述待检测的皮带接头及背景；
对所述待识别图像进行识别，以获取所述待检测皮带接头图像。
在一种可能的实现方式中，对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像之前，还包括：
启动照明装置，以对所述待检测的皮带接头进行补光。
本公开第二方面实施例提出了一种皮带接头缺陷的检测装置，包括：
第一获取模块，用于获取皮带接头的实时位置；
第二获取模块，用于响应于所述皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置，对所述皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头；
第三获取模块，用于响应于所述冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对所述冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；
第四获取模块，用于响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；
第一确定模块，用于将所述待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定所述待检测皮带接头的缺陷检测结果。
在一种可能的实现方式中，所述皮带中包含多个皮带接头，所述装置还包括：
第二确定模块，用于在所述缺陷检测结果指示所述皮带接头有缺陷的情况下，根据所述待检测皮带接头图像与皮带接头的对应关系，确定存在缺陷的目标皮带接头。
在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块，具体用于：
确定皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据；
响应于获取到所述特征音频数据，确定所述皮带接头位于参考位置；
根据所述参考位置及皮带的运行速度，确定所述皮带接头的实时位置。
在一种可能的实现方式中，所述第四获取模块，具体用于：
采用图像采集设备对所述待检测的皮带接头进行拍摄，以获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包括所述待检测的皮带接头及背景；
对所述待识别图像进行识别，以获取所述待检测皮带接头图像。
在一种可能的实现方式中，所述第四获取模块，还用于：
启动照明装置，以对所述待检测的皮带接头进行补光。
本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的皮带接头缺陷的检测方法。
本公开提供的皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备，存在如下有益效果：
本公开实施例中，首先在皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置的情况下，对皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头；之后响应于冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；再响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；最后将待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定待检测皮带接头的缺陷检测结果。由此，通过对皮带接头进行冲洗、风干，以清除皮带接头表面的煤尘等杂质，从而获取清晰的待检测皮带接头图像，进而可以准确地检测出皮带接口存在的缺陷，提高了皮带运输的安全性和自动化水平。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本公开一实施例所提供的皮带接头缺陷的检测方法的流程示意图；
图2为本公开一实施例所提供的皮带接头缺陷的检测流程示意图；
图3为本公开另一实施例所提供的皮带接头缺陷的检测方法的流程示意图；
图4为本公开一实施例所提供的皮带接头缺陷的检测装置的结构示意图；
图5示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
下面参考附图描述本公开实施例的皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备。
图1为本公开实施例所提供的皮带接头缺陷的检测方法的流程示意图。
本公开实施例以该皮带接头缺陷的检测方法被配置于皮带接头缺陷的检测装置中来举例说明，该皮带接头缺陷的检测装置可以应用于任一电子设备中，以使该电子设备可以实现皮带接头缺陷的检测功能。
如图1所示，该皮带接头缺陷的检测方法可以包括以下步骤：
步骤101，获取皮带接头的实时位置。
可选的，获取皮带接头的实时位置可以包括以下步骤：
(1)确定皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据。
可以启动安装在下辊筒旁的机架上的音频传感器，检测皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据。
(2)响应于获取到特征音频数据，确定皮带接头位于参考位置。
其中，参考位置为与皮带接头发生碰撞的托辊在皮带中的位置。
(3)根据参考位置及皮带的运行速度，确定皮带接头的实时位置。
可选的，可以根据速度传感器测量的托辊的旋转速度，确定皮带的运行速度。
比如，参考位置为距离带式输送机左端a米的位置，皮带的运行速度为b米/秒，则t秒后，皮带接头的实时位置为距离带式输送机左端a+bt米的位置。
步骤102，响应于皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置，对皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头。
其中，指定的冲洗位置为输送机上安装高压水冲洗装置的位置。其中，高压水冲洗装置可以安装在输送机机架上。
可选的，根据皮带接头的实时位置，确定皮带接头到达高压水冲洗装置的位置时，启动高压水冲洗装置，对皮带接头进行冲洗，以去除皮带接头上的污渍，为获取清晰的皮带接头图像提供条件。
需要说明的是，对皮带接头的冲洗结束后，应及时关闭高压水冲洗装置，以节约用水，减少资源浪费。
步骤103，响应于冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头。
其中，指定的风干位置为输送机中安装风干装置的位置，其中，风干装置可以安装在输送机机架上。
可选的，根据皮带接头的实时位置，确定皮带接头到达风干装置的位置时，启动风干装置，对皮带接头上的水渍进行风干，以去除皮带接头上的水渍，为获取清晰的皮带接头图像提供条件。
需要说明的是，对皮带接头的风干结束后，应及时关闭风干装置，以减少资源浪费。
步骤104，响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像。
其中，图像采集位置为输送机中安装图像采集装置的位置。其中，图像采集装置可以安装在输送机机架上。
可选的，图像采集装置可以为摄像头，摄像机，相机，扫描仪，其他带有拍照功能的设备等等，本公开对此不作限定。
可选的，根据皮带接头的实时位置，确定皮带接头到达图像采集装置的位置时，启动图像采集装置，对皮带接头进行图像采集。
可选的，在对待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像之前，可以启动照明装置，以对待检测的皮带接头进行补光，防止光线过暗，导致获取的待检测皮带接头图像不清晰。
其中，照明装置安装在图像采集装置附近，以使图像采集装置获取的皮带接头图像足够清晰。
举例来说，对皮带接头进行图像采集的具体流程如如图2所示，首先位于输送机20机架上的音频传感器21检测到皮带接头27与托辊碰撞产生的特征音频数据之后，确定皮带接头的参考位置，并启动托辊上的速度传感器22测量托辊的旋转速度；进一步根据托辊的旋转速度，获取皮带的运行速度；之后根据参考位置和运行速度，确定皮带接头的实时位置；在皮带接头到达高压水冲洗装置23时，启动高压水冲洗装置对皮带接头进行冲洗，之后在皮带接头到达风干装置24的位置时，启动风干装置，对皮带接头上的水渍进行风干；最后在皮带接头到达图像采集装置25时，启动补光装置26进行补光，启动图像采集装置25对皮带接头进行图像采集。
步骤105，将待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定待检测皮带接头的缺陷检测结果。
可选的，可以先将待检测的皮带接头图像与标准皮带接头图像中的皮带接头部分进行重合，之后获取待检测的皮带接头图像与标准皮带接头图像之间的差值图像，进一步对插值图像进行特征提取，以获取特征值，最后根据特征值，确定皮带接头是否存在缺陷。
本公开实施例中，首先在皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置的情况下，对皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头；之后响应于冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；再响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；最后将待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定待检测皮带接头的缺陷检测结果。由此，通过对皮带接头进行冲洗、风干，以清除皮带接头表面的煤尘等杂质，从而获取清晰的待检测皮带接头图像，进而可以准确地检测出皮带接口存在的缺陷，提高了皮带运输的安全性和自动化水平。
图3为本公开一实施例所提供的另一种皮带接头缺陷的检测方法的流程示意图，如图3所示，该皮带接头缺陷的检测方法可以包括以下步骤：
步骤301，获取皮带接头的实时位置。
步骤302，响应于皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置，对皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头。
步骤303，响应于冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头。
其中，步骤301-步骤303的具体实现形式，可参照本公开中其它各实施例中的详细描述，此处不再赘述。
步骤304，响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，采用图像采集设备对待检测的皮带接头进行拍摄，以获取待识别图像。
其中，待识别图像中包括待检测的皮带接头及背景等。
步骤305，对待识别图像进行识别，以获取待检测皮带接头图像。
可以理解的是，待识别图像中包括待检测的皮带接头及背景等，因此可以先对待识别图像进行识别，以获取待识别图像中包含的待检测图带接头图像。
可选的，可以先对待识别图像进行滤波，以去除井下煤尘和水雾等恶劣条件引起的图像噪声，之后对滤波后的待识别图像进行二值化分割，以区分待识别图像中的皮带接头及背景，进而获取待检测皮带接头图像。
或者，也可以采用目标识别神经网络对待识别图像中的皮带接头进行识别，以获取待检测皮带接头图像。
步骤306，将待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定待检测皮带接头的缺陷检测结果。
其中，步骤306的具体实现形式，可参照本公开中其它各实施例中的详细描述，此处不再赘述。
步骤307，在缺陷检测结果指示皮带接头有缺陷的情况下，根据待检测皮带接头图像与皮带接头的对应关系，确定存在缺陷的目标皮带接头。
可选的，可以将待检测皮带接头图像仅对应的待检测皮带接头标记为相同的序号，在待检测皮带接头图像的缺陷检测结果为存在缺陷的情况下，根据待检测皮带接头图像的序号、及与其序号相同的皮带接头的实时位置，确定存在缺陷的目标皮带接头。
比如，可以将图像采集装置采集的第1帧待检测皮带接头图像及对应的待检皮带接头标记为序号1，将图像采集装置采集的第2帧待检测皮带接头图像及对应的待检皮带接头标记为序号2，依次类推。若第n帧待检测皮带接头图像的缺陷检测结果为存在缺陷，则根据序号为n的皮带接头的实时位置，确定存在缺陷的目标皮带接头。
需要说明的是，上述示例只是简单的举例说明，不能作为本公开实施例中缺陷检测结果及目标皮带接头的限定。
本公开实施例中，本公开实施例中，在确定了待检测皮带接头的缺陷检测结果之后，根据待检测皮带接头图像与皮带接头的对应关系，确定存在缺陷的目标皮带接头。由此，通过待检测皮带接头的实时位置对存在缺陷的目标皮带接头进行跟踪，不仅可以准确地检测出皮带接口是否存在缺陷，而且可以确定存在缺陷的目标皮带接头所在的位置，方便工作人员对存在缺陷的皮带接头进行处理，进一步提高了皮带运输的安全性和自动化水平。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种皮带接头缺陷的检测装置。
图4为本公开实施例所提供的皮带接头缺陷的检测装置的结构示意图。
如图4所示，该皮带接头缺陷的检测装置400可以包括：第一获取模块410、第二获取模块420、第一确定模块430、第二确定模块440、第三确定模块450。
第一获取模块410，用于获取皮带接头的实时位置；
第二获取模块420，用于响应于皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置，对皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头；
第三获取模块430，用于响应于冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；
第四获取模块440，用于响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；
第一确定模块450，用于将待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定待检测皮带接头的缺陷检测结果。
在一种可能的实现方式中，皮带中包含多个皮带接头，装置还包括：
第二确定模块，用于在缺陷检测结果指示皮带接头有缺陷的情况下，根据待检测皮带接头图像与皮带接头的对应关系，确定存在缺陷的目标皮带接头。
在一种可能的实现方式中，第一获取模块410，具体用于：
确定皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据；
响应于获取到特征音频数据，确定皮带接头位于参考位置；
根据参考位置及皮带的运行速度，确定皮带接头的实时位置。
在一种可能的实现方式中，第四获取模块440，具体用于：
采用图像采集设备对待检测的皮带接头进行拍摄，以获取待识别图像，其中，待识别图像中包括待检测的皮带接头及背景；
对待识别图像进行识别，以获取待检测皮带接头图像。
在一种可能的实现方式中，第四获取模块440，还用于：
启动照明装置，以对待检测的皮带接头进行补光。
本公开实施例中的上述各模块的功能及具体实现原理，可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
本公开实施例的皮带接头缺陷的检测装置，首先在皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置的情况下，对皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头；之后响应于冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；再响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；最后将待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定待检测皮带接头的缺陷检测结果。由此，通过对皮带接头进行冲洗、风干，以清除皮带接头表面的煤尘等杂质，从而获取清晰的待检测皮带接头图像，进而可以准确地检测出皮带接口存在的缺陷，提高了皮带运输的安全性和自动化水平。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本公开前述实施例提出的皮带接头缺陷的检测方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本公开前述实施例提出的皮带接头缺陷的检测方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的皮带接头缺陷的检测方法。
图5示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。图5显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的方法。
本公开实施例中，首先在皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置的情况下，对皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头；之后响应于冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；再响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；最后将待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定待检测皮带接头的缺陷检测结果。由此，通过对皮带接头进行冲洗、风干，以清除皮带接头表面的煤尘等杂质，从而获取清晰的待检测皮带接头图像，进而可以准确地检测出皮带接口存在的缺陷，提高了皮带运输的安全性和自动化水平。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种皮带接头缺陷的检测方法，其特征在于，包括：
获取皮带接头的实时位置；
响应于所述皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置，对所述皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头；
响应于所述冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对所述冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；
响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；
将所述待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定所述待检测皮带接头的缺陷检测结果；
所述获取皮带接头的实时位置包括：
确定皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据，其中，包括：通过下辊筒旁的机架上的音频传感器，检测皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据；
响应于获取到所述特征音频数据，确定所述皮带接头位于参考位置；
根据所述参考位置及皮带的运行速度，确定所述皮带接头的实时位置；所述皮带中包含多个皮带接头，所述方法还包括：
在所述缺陷检测结果指示所述皮带接头有缺陷的情况下，根据所述待检测皮带接头图像与皮带接头的对应关系，确定存在缺陷的目标皮带接头；其中，包括：根据待检测皮带接头图像的序号、及与其序号相同的皮带接头的实时位置，确定存在缺陷的目标皮带接头。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像包括：
采用图像采集设备对所述待检测的皮带接头进行拍摄，以获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包括所述待检测的皮带接头及背景；
对所述待识别图像进行识别，以获取所述待检测皮带接头图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像之前，还包括：
启动照明装置，以对所述待检测的皮带接头进行补光。
4.一种皮带接头缺陷的检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取皮带接头的实时位置；
第二获取模块，用于响应于所述皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置，对所述皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头；
第三获取模块，用于响应于所述冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对所述冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；
第四获取模块，用于响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；
第一确定模块，用于将所述待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定所述待检测皮带接头的缺陷检测结果；
所述第一获取模块，具体用于：
确定皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据，通过下辊筒旁的机架上的音频传感器，检测皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据；
响应于获取到所述特征音频数据，确定所述皮带接头位于参考位置；
根据所述参考位置及皮带的运行速度，确定所述皮带接头的实时位置；所述皮带中包含多个皮带接头，所述装置还包括：
第二确定模块，用于在所述缺陷检测结果指示所述皮带接头有缺陷的情况下，根据所述待检测皮带接头图像与皮带接头的对应关系，确定存在缺陷的目标皮带接头；其中，包括：根据待检测皮带接头图像的序号、及与其序号相同的皮带接头的实时位置，确定存在缺陷的目标皮带接头。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第四获取模块，具体用于：
采用图像采集设备对所述待检测的皮带接头进行拍摄，以获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包括所述待检测的皮带接头及背景；
对所述待识别图像进行识别，以获取所述待检测皮带接头图像。
6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3中任一所述的皮带接头缺陷的检测方法。
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