CN113607286A - 一种基于bim技术的隧道机房环境监测装置 - Google Patents

一种基于bim技术的隧道机房环境监测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113607286A
CN113607286A CN202110884253.XA CN202110884253A CN113607286A CN 113607286 A CN113607286 A CN 113607286A CN 202110884253 A CN202110884253 A CN 202110884253A CN 113607286 A CN113607286 A CN 113607286A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring
tunnel
bim
monitoring device
information processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110884253.XA
Other languages
English (en)
Inventor
陈常春
管盈铭
周兆存
薛秋
张鑫
钱伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Ruiwo Construction Group Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Ruiwo Construction Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Ruiwo Construction Group Co ltd filed Critical Jiangsu Ruiwo Construction Group Co ltd
Priority to CN202110884253.XA priority Critical patent/CN113607286A/zh
Publication of CN113607286A publication Critical patent/CN113607286A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02Constructional details
    • G01J5/0205Mechanical elements; Supports for optical elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0077Imaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置,涉及隧道环境监测领域。一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置,包括支撑底盘,支撑底盘外侧配合安装有驱动主轮,且驱动主轮另一侧啮合安装有辅助从动轮,驱动主轮外侧啮合安装有隧道运动履带,支撑底盘上端面螺钉连接有安装底座,且安装底座上端面安装有监测信息处理装置,且监测信息处理装置顶面固定安装有BIM监测控制装置,BIM监测控制装置后侧固定安装有GPS定位装置,且监测信息处理装置左下侧开设有冷却液罐,冷却液罐左端连通有冷却液输送管,且冷却液输送管右端安装有前视隧道监视装置。本发明具有机动性强,监测范围广的优点。

Description

一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置
技术领域
本发明涉及隧道环境监测领域,具体为一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置。
背景技术
BIM技术是一种能够将建筑信息进行集成的技术,其核心是利用数字化技术建立三维模型,将建筑的设计、施工、运维的建筑全生命周期集中到三维模型数据库中;这种技术将建筑的不同需求工作集合,加大了建筑各阶段工作之间的关联性与互动性,提升建筑各工种工作的配合程度,提高工作效率,节约成本。
现阶段的环境监测装置存在机动性差,难以在隧道内复杂地形运动的问题;存在环境监测装置存在监测死角的问题。因此,本领域技术人员提供了一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置,包括支撑底盘,所述支撑底盘外侧配合安装有驱动主轮,且驱动主轮另一侧啮合安装有辅助从动轮,所述驱动主轮外侧啮合安装有隧道运动履带,所述支撑底盘上端面螺钉连接有安装底座,且安装底座上端面安装有监测信息处理装置,且监测信息处理装置顶面固定安装有BIM监测控制装置,所述BIM监测控制装置后侧固定安装有GPS定位装置,且监测信息处理装置左下侧开设有冷却液罐,所述冷却液罐左端连通有冷却液输送管,且冷却液输送管右端安装有前视隧道监视装置,所述前视隧道监视装置下端安装有前置信号传输器,所述监测信息处理装置右侧壁面安装有侧边信号传输器,具有机动性强,监测范围广的优点。
优选的,所述支撑底盘两侧开设有斜边板,且斜边板内侧安装有双轴驱动电机,所述双轴驱动电机外壁一侧安装有位移传感器,能够稳固支撑监测设备。
优选的,所述前视隧道监视装置一侧安装有热成像辅助探头,所述驱动主轮外侧内孔开设有装配螺纹,能够监测隧道前侧画面。
优选的,所述冷却液罐后侧安装有存储罐体,且冷却液罐左侧连通有冷凝液化管,能够存储冷却液。
优选的,所述GPS定位装置包括GPS信号接收机,所述GPS信号接收机外侧安装有手动式控制按钮,且GPS信号接收机外侧壁面焊接有碎石防护板,能够实时确定监测装置的位置。
优选的,所述BIM监测控制装置顶端螺纹安装有检修主盖,且BIM监测控制装置一侧安装有后装监控探头,所述检修主盖底面安装有支撑架体,且支撑架体外壁面固定安装有夜视散发式照明灯,能够实现信息的传输和监测装置夜间运动。
优选的,所述监测信息处理装置外侧开设有侧边散热网格,所述辅助从动轮外侧开设有履带啮合齿,便于监测信息的快速加密处理。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)、一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置,通过给隧道机房环境监测装置安装隧道运动履带和驱动主轮等部件,在支撑底盘外侧安装有驱动主轮和辅助从动轮,通过外侧的隧道运动履带进行隧道内坑洼路面的行进,确保监测装置能够快速运动到隧道机房进行监测作业。
(2)、一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置,通过给隧道机房环境监测装置安装前视隧道监视装置和后装监控探头等部件,在监测信息处理装置前侧和后侧分别安装有前视隧道监视装置和后装监控探头,能够有效扩大监测范围,在前视隧道监视装置右侧安装有热成像辅助探头,能够对隧道内的环境进行热成像图形处理,便于监测装置在夜间的监测行为;当监视装置将图像信息采集到后,通过前置信号传输器和侧边信号传输器将监测信号传入监测信息处理装置进行信号加密处理,而后通过BIM监测控制装置将信息传入云端,云端在处理完图像信息后返还监测装置的寻迹信息,实现监测信息的闭环传输。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中冷却液罐的结构局部示意图;
图3为本发明中GPS定位装置的结构局部示意图;
图4为本发明中支撑底盘的结构局部示意图。
图中:1、前置信号传输器;2、支撑底盘;201、斜边板;202、双轴驱动电机;203、位移传感器;3、前视隧道监视装置;301、热成像辅助探头;4、冷却液输送管;5、冷却液罐;501、存储罐体;502、冷凝液化管;6、GPS定位装置;601、GPS信号接收机;602、手动式控制按钮;603、碎石防护板;7、BIM监测控制装置;701、检修主盖;702、后装监控探头;703、夜视散发式照明灯;704、支撑架体;8、监测信息处理装置;801、侧边散热网格;9、隧道运动履带;10、辅助从动轮;1001、履带啮合齿;11、驱动主轮;1101、装配螺纹;12、侧边信号传输器;13、安装底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明实施例中,一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置,包括支撑底盘2,支撑底盘2外侧配合安装有驱动主轮11,且驱动主轮11另一侧啮合安装有辅助从动轮10,驱动主轮11外侧啮合安装有隧道运动履带9,支撑底盘2上端面螺钉连接有安装底座13,且安装底座13上端面安装有监测信息处理装置8,且监测信息处理装置8顶面固定安装有BIM监测控制装置7,BIM监测控制装置7后侧固定安装有GPS定位装置6,且监测信息处理装置8左下侧开设有冷却液罐5,冷却液罐5左端连通有冷却液输送管4,且冷却液输送管4右端安装有前视隧道监视装置3,前视隧道监视装置3下端安装有前置信号传输器1,监测信息处理装置8右侧壁面安装有侧边信号传输器12,具有机动性强,监测范围广的优点。
其中,支撑底盘2两侧开设有斜边板201,且斜边板201内侧安装有双轴驱动电机202,双轴驱动电机202外壁一侧安装有位移传感器203,能够稳固支撑监测设备;前视隧道监视装置3一侧安装有热成像辅助探头301,驱动主轮11外侧内孔开设有装配螺纹1101,能够监测隧道前侧画面;冷却液罐5后侧安装有存储罐体501,且冷却液罐5左侧连通有冷凝液化管502,能够存储冷却液;GPS定位装置6包括GPS信号接收机601,GPS信号接收机601外侧安装有手动式控制按钮602,且GPS信号接收机601外侧壁面焊接有碎石防护板603,能够实时确定监测装置的位置;BIM监测控制装置7顶端螺纹安装有检修主盖701,且BIM监测控制装置7一侧安装有后装监控探头702,检修主盖701底面安装有支撑架体704,且支撑架体704外壁面固定安装有夜视散发式照明灯703,能够实现信息的传输和监测装置夜间运动;监测信息处理装置8外侧开设有侧边散热网格801,辅助从动轮10外侧开设有履带啮合齿1001,便于监测信息的快速加密处理。
工作原理:隧道机房环境监测装置的主体包括前置信号传输器1和前视隧道监视装置3等部件,装置区别于传统的隧道监测装置,具有机动性强,监测范围广的优点,在支撑底盘2外侧安装有驱动主轮11和辅助从动轮10,通过外侧的隧道运动履带9进行隧道内坑洼路面的行进,确保监测装置能够快速运动到隧道机房进行监测作业;在支撑底盘2顶面安装有监测信息处理装置8,在监测信息处理装置8前侧和后侧分别安装有前视隧道监视装置3和后装监控探头702,能够有效扩大监测范围,在前视隧道监视装置3右侧安装有热成像辅助探头301,能够对隧道内的环境进行热成像图形处理,便于监测装置在夜间的监测行为;当监视装置将图像信息采集到后,通过前置信号传输器1和侧边信号传输器12将监测信号传入监测信息处理装置8进行信号加密处理,而后通过BIM监测控制装置7将信息传入云端,云端在处理完图像信息后返还监测装置的寻迹信息,实现监测信息的闭环传输,在运动过程中,GPS信号接收机601能够有效接收空间站的传输信息,便于确定监测装置的实时方位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置,包括支撑底盘(2),其特征在于:所述支撑底盘(2)外侧配合安装有驱动主轮(11),且驱动主轮(11)另一侧啮合安装有辅助从动轮(10),所述驱动主轮(11)外侧啮合安装有隧道运动履带(9),所述支撑底盘(2)上端面螺钉连接有安装底座(13),且安装底座(13)上端面安装有监测信息处理装置(8),且监测信息处理装置(8)顶面固定安装有BIM监测控制装置(7),所述BIM监测控制装置(7)后侧固定安装有GPS定位装置(6),且监测信息处理装置(8)左下侧开设有冷却液罐(5),所述冷却液罐(5)左端连通有冷却液输送管(4),且冷却液输送管(4)右端安装有前视隧道监视装置(3),所述前视隧道监视装置(3)下端安装有前置信号传输器(1),所述监测信息处理装置(8)右侧壁面安装有侧边信号传输器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置,其特征在于:所述支撑底盘(2)两侧开设有斜边板(201),且斜边板(201)内侧安装有双轴驱动电机(202),所述双轴驱动电机(202)外壁一侧安装有位移传感器(203)。
3.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置,其特征在于:所述前视隧道监视装置(3)一侧安装有热成像辅助探头(301),所述驱动主轮(11)外侧内孔开设有装配螺纹(1101)。
4.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置,其特征在于:所述冷却液罐(5)后侧安装有存储罐体(501),且冷却液罐(5)左侧连通有冷凝液化管(502)。
5.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置,其特征在于:所述GPS定位装置(6)包括GPS信号接收机(601),所述GPS信号接收机(601)外侧安装有手动式控制按钮(602),且GPS信号接收机(601)外侧壁面焊接有碎石防护板(603)。
6.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置,其特征在于:所述BIM监测控制装置(7)顶端螺纹安装有检修主盖(701),且BIM监测控制装置(7)一侧安装有后装监控探头(702),所述检修主盖(701)底面安装有支撑架体(704),且支撑架体(704)外壁面固定安装有夜视散发式照明灯(703)。
7.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的隧道机房环境监测装置,其特征在于:所述监测信息处理装置(8)外侧开设有侧边散热网格(801),所述辅助从动轮(10)外侧开设有履带啮合齿(1001)。
CN202110884253.XA 2021-08-03 2021-08-03 一种基于bim技术的隧道机房环境监测装置 Pending CN113607286A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110884253.XA CN113607286A (zh) 2021-08-03 2021-08-03 一种基于bim技术的隧道机房环境监测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110884253.XA CN113607286A (zh) 2021-08-03 2021-08-03 一种基于bim技术的隧道机房环境监测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113607286A true CN113607286A (zh) 2021-11-05

Family

ID=78306548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110884253.XA Pending CN113607286A (zh) 2021-08-03 2021-08-03 一种基于bim技术的隧道机房环境监测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113607286A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203685297U (zh) * 2014-01-10 2014-07-02 铁道第三勘察设计院集团有限公司 遥控隧道防灾巡检装置
CN208987086U (zh) * 2018-12-22 2019-06-14 中铁十八局集团有限公司 一种服务于bim的局部空间狭长隧道探测装置
CN211827023U (zh) * 2020-06-04 2020-10-30 沈阳达能电安全高新产业技术研究院有限公司 一种电缆隧道环境全方位监测机器人
CN212931434U (zh) * 2020-09-11 2021-04-09 中冶集团武汉勘察研究院有限公司 一种全方位调整式地理信息测量绘制装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203685297U (zh) * 2014-01-10 2014-07-02 铁道第三勘察设计院集团有限公司 遥控隧道防灾巡检装置
CN208987086U (zh) * 2018-12-22 2019-06-14 中铁十八局集团有限公司 一种服务于bim的局部空间狭长隧道探测装置
CN211827023U (zh) * 2020-06-04 2020-10-30 沈阳达能电安全高新产业技术研究院有限公司 一种电缆隧道环境全方位监测机器人
CN212931434U (zh) * 2020-09-11 2021-04-09 中冶集团武汉勘察研究院有限公司 一种全方位调整式地理信息测量绘制装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108944953A (zh) 一种基于云计算的无人驾驶汽车路径预警装置
CN105564333B (zh) 一种可用于拍摄的智能无人车
CN206300618U (zh) 一种用于大型零件的遥控式图像采集装置
CN204077835U (zh) 管道沟渠检测机器人及其系统
CN113607286A (zh) 一种基于bim技术的隧道机房环境监测装置
CN211223653U (zh) 工业巡检设备
CN218976771U (zh) 一种动车底盘智能巡检机器人
CN212178391U (zh) 一种发电机组的远程监控装置
CN218226688U (zh) 一种机器人升降装置
CN217099861U (zh) 一种路面智能巡检装置
CN209373117U (zh) 一种可多角度调节的差分吸收激光雷达
CN213629466U (zh) 一种管道作业的设备
CN114382994A (zh) 一种基于三维激光的排水管道检测装置及方法
CN113390396B (zh) Ch无人机机载激光雷达综合航测系统
CN214093914U (zh) 一种尾矿在线监控系统
CN209945948U (zh) 一种施工管理用检测仪
CN210620032U (zh) 一种全自动塔吊智能监控装置
CN113643526A (zh) 一种城市地下管廊定位设备及其系统
CN102774442A (zh) 狭小空间内履带行驶装置
CN213262951U (zh) 一种航测无人机用相机固定架
CN220384096U (zh) 一种激光除草机器人用振镜系统
CN212012264U (zh) 一种基于bim的变电站巡检系统
CN216113041U (zh) 一种土木工程新型质量安全远程监控系统
CN220649518U (zh) 一种用于巷道掘进机找正的装置
CN112984279B (zh) 一种管道机器人行走防倾倒装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211105