CN113606446B - 一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，具体涉及窨井盖领域，包括主体外壳。本发明通过设置红外线扫描仪、定位器、第一电机和第二电机，启动顶架内部的第一电机，通过第一电机带动安装架转动，从而带动一侧红外线扫描仪转动，通过红外线扫描仪的镜头对窨井盖的表面进行扫描，检测窨井盖的表面是否出现裂缝，内部设置水平仪可以检测窨井盖的安装状态，检测的信息主板会通过信息信号发射器发送到管理中心上位机内，当窨井盖检测出现问题后，上位机可以通过定位器及时判断出现问题窨井盖的位置，可以快速通知维修人员赶往现场进行维护，避免意外发生，大大增加了装置检测的效率和效果。

Description

一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备
技术领域
本发明实施例涉及窨井盖领域，具体涉及一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备。
背景技术
城市建设中会有好多地下管道，比如下水道、地下煤气管道、自来水管道、电力管道、通讯管道、国防管道等，这些管道每隔一段要有一个通向地面的出口，由管道到地面的这一段称为窨井，窨井口通常与地面平齐，因此需要一个盖子，用来盖窨井的盖子，叫窨井盖，在窨井盖安装完毕后，为了管道的正常工作，会对窨井盖的安装情况进行检测。
现有技术存在以下不足：窨井盖在投入使用后，需要人工定期对窨井盖的情况进行检测，避免意外发生，但人工检查效率较低，并且容易出现疏忽，影响检测的效果。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，通过红外线扫描仪、定位器、第一电机和第二电机，启动顶架内部的第一电机，通过第一电机带动安装架转动，从而带动一侧红外线扫描仪转动，通过红外线扫描仪的镜头对窨井盖的表面进行扫描，检测窨井盖的表面是否出现裂缝，内部设置水平仪可以检测窨井盖的安装状态，检测的信息主板会通过信息信号发射器发送到管理中心上位机内，当窨井盖检测出现问题后，上位机可以通过定位器及时判断出现问题窨井盖的位置，可以快速通知维修人员赶往现场进行维护，避免意外发生，大大增加了装置检测的效率和效果，以解决现有技术中由于检测效率低和效果差的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，包括主体外壳，所述主体外壳的顶端设置有顶架，所述顶架的顶端设置有安装架，所述安装架的一侧固定安装有防护管，所述安装架的另一侧固定安装有导管；
所述顶架的内部中心固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与安装架固定连接，所述安装架通过第一电机与顶架转动连接，所述安装架的顶端固定安装有顶盖，所述安装架的内壁一侧固定安装有第二电机，所述防护管的内部设置有红外线扫描仪，所述第二电机的输出端与红外线扫描仪的一端固定连接，所述防护管与红外线扫描仪转动连接，所述红外线扫描仪的外表面固定安装有若干个镜头，所述安装架的内部另一侧固定安装有气泵，所述安装架的内部后端固定安装有水平仪，所述安装架的内部中心固定安装有主板，所述安装架的内部前端固定安装有定位器，所述安装架的内部位于定位器的一侧固定安装有信号发射器，所述信号发射器的输出端设置有上位机；
所述主体外壳的四周外表面固定安装有侧管，所述侧管的内部设置有安装杆，所述安装杆与侧管滑动连接，所述安装杆的一端固定安装有垫片，所述垫片为橡胶材质；
所述导管的外表面固定安装有支管，所述导管的一端与气泵的输出端固定连接，所述支管的一端与导管相连通。
进一步地，所述安装杆的一端固定安装有插块，所述主体外壳的底端固定安装有底盘，所述主体外壳的顶端设置有顶盘，所述顶盘与主体外壳活动连接。
进一步地，所述主体外壳的内部设置有转盘，所述转盘与主体外壳转动连接，所述转盘的外表面设置有四根第二连接杆，所述转盘通过第二连接杆与安装杆的另一端铰接。
进一步地，所述安装杆的另一端与转盘的外表面均固定安装有连接轴，所述第二连接杆的外表面两端开设有通槽，所述第二连接杆的两端套设在连接轴的外表面，所述通槽与连接轴相匹配。
进一步地，所述顶盘的底端固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的底端固定安装有卡块，所述转盘的内部中心开设有连接槽，所述第一连接杆的底端穿过连接槽。
进一步地，所述底盘的顶端外表面中心开设有卡槽，所述卡块与卡槽相匹配。
进一步地，所述支管的内部顶端固定安装有挡环，所述支管的内部设置有推杆，所述挡环套设在推杆的外表面，所述推杆与挡环滑动连接。
进一步地，所述导管的一端设置有侧盖，所述导管的内部一端设置有内管，所述内管的一端与侧盖固定连接，所述内管与导管的外表面均开设有通孔。
进一步地，所述导管的内部位于内管的一端固定安装有内架，所述内架的一侧设置有导杆，所述导杆与内架转动连接，所述导杆的一端与内管固定连接。
进一步地，所述内管的外表面套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与内架和内管的内壁固定连接，所述内架的外表面固定安装有电磁铁，所述导杆的一侧外表面固定安装有挡块。
本发明实施例具有如下优点：
1、通过设置红外线扫描仪、定位器、第一电机和第二电机，启动顶架内部的第一电机，通过第一电机带动安装架转动，从而带动一侧红外线扫描仪转动，通过红外线扫描仪的镜头对窨井盖的表面进行扫描，检测窨井盖的表面是否出现裂缝，内部设置水平仪可以检测窨井盖的安装状态，检测的信息主板会通过信息信号发射器发送到管理中心上位机内，当窨井盖检测出现问题后，上位机可以通过定位器及时判断出现问题窨井盖的位置，可以快速通知维修人员赶往现场进行维护，避免意外发生，大大增加了装置检测的效率和效果；
2、通过设置插块、安装杆、顶盘和卡块，在装置进行安装时，将四周安装杆一端插块与安装孔对应，接着转动顶盘，通过第一连接杆带动转盘转动，直到安装杆一端的插块插入安装孔内，对装置进行固定，同时一侧的垫片会紧贴在窨井盖安装底座的内壁，在安装完毕后，再将顶盘向下推动，使连接杆底端的卡块从转盘的底端脱离，插入底盘的卡槽内，从而对转盘进行限位，避免安装杆受到外力出现偏移，增加了安装的稳定性。
3、通过设置推杆、电磁铁、扭簧和内管，当红外线扫描仪扫描到排水孔内部出现物体堵塞时，启动气泵，通过气压将推杆向上推动，将排水孔内部的物体顶出，气泵启动的过程中，启动内架上的电磁铁，导杆上的挡块受到电磁铁的磁力吸引，通过导杆带动内管转动，将通孔关闭，当推杆推出后，关闭电磁铁，扭簧会带动内管转回原位，将通孔打开，导管内部的气体排出后，推杆会通过重力下滑，如此循环，从而对排水孔进行清理，避免影响积水排放的效率，增加了装置的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的整体结构示意图。
图2为本发明提供的装置安装状态主体外壳内部结构图。
图3为本发明提供的装置拆卸状态主体外壳内部结构图。
图4为本发明提供的安装杆的结构示意图。
图5为本发明提供的主体外壳内部的爆炸图。
图6为本发明提供的安装架的爆炸图。
图7为本发明提供的安装架的俯视图。
图8为本发明提供的红外线扫描仪的侧视图。
图9为本发明提供的支管的爆炸图。
图10为本发明提供的导管的局部剖视图。
图11为本发明提供的检测系统的网络拓扑图。
图中：1、主体外壳；11、侧管；12、安装杆；13、垫片；14、插块；15、底盘；151、卡槽；16、顶盘；161、第一连接杆；162、卡块；17、转盘；171、连接槽；18、第二连接杆；181、通槽；19、连接轴；2、顶架；21、第一电机；3、安装架；31、顶盖；32、第二电机；33、气泵；34、水平仪；35、主板；36、定位器；37、信号发射器；4、防护管；41、红外线扫描仪；42、镜头；5、导管；51、支管；52、挡环；53、推杆；54、侧盖；55、内管；56、通孔；57、内架；571、电磁铁；58、导杆；581、挡块；59、扭簧；6、上位机。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图6-8，该实施例的一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，包括主体外壳1，所述主体外壳1的顶端设置有顶架2，所述顶架2的顶端设置有安装架3，所述安装架3的一侧固定安装有防护管4，所述安装架3的另一侧固定安装有导管5，所述顶架2的内部中心固定安装有第一电机21，所述第一电机21的输出端与安装架3固定连接，所述安装架3通过第一电机21与顶架2转动连接，所述安装架3的顶端固定安装有顶盖31，所述安装架3的内壁一侧固定安装有第二电机32，所述防护管4的内部设置有红外线扫描仪41，所述第二电机32的输出端与红外线扫描仪41的一端固定连接，所述防护管4与红外线扫描仪41转动连接，所述红外线扫描仪41的外表面固定安装有若干个镜头42，所述安装架3的内部另一侧固定安装有气泵33，所述安装架3的内部后端固定安装有水平仪34，所述安装架3的内部中心固定安装有主板35，所述安装架3的内部前端固定安装有定位器36，所述安装架3的内部位于定位器36的一侧固定安装有信号发射器37，所述信号发射器37的输出端设置有上位机6。
实施场景具体为：本发明在使用前，将装置安装在窨井盖的下方，并且通过连接导线与市政电源进行连接，使用时，启动顶架2内部的第一电机21，通过第一电机21带动安装架3转动，从而带动一侧红外线扫描仪41转动，通过红外线扫描仪41的镜头42对窨井盖的表面进行扫描，检测窨井盖的表面是否出现裂缝，红外线扫描仪41表面设置有若干个镜头42，保证对窨井盖检测的全面性，当检测完毕后，启动第二电机32，通过第二电机32带动红外线扫描仪41转动，使镜头朝向防护管4的内侧，对镜头42进行保护，增加了红外线扫描仪41的安全性，内部设置水平仪34可以检测窨井盖的安装状态，检测的信息会被主板通过信息信号发射器37发送到管理中心上位机内，当窨井盖检测出现问题后，上位机6可以通过定位器36及时判断出现问题窨井盖的位置，可以快速通知维修人员赶往现场进行维护，避免意外发生，大大增加了装置检测的效率和效果。
参照说明书附图1-5，该实施例的一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，所述主体外壳1的四周外表面固定安装有侧管11，所述侧管11的内部设置有安装杆12，所述安装杆12与侧管11滑动连接，所述安装杆12的一端固定安装有垫片13，所述垫片13为橡胶材质所述安装杆12的一端固定安装有插块14，所述主体外壳1的底端固定安装有底盘15，所述主体外壳1的顶端设置有顶盘16，所述顶盘16与主体外壳1活动连接，所述主体外壳1的内部设置有转盘17，所述转盘17与主体外壳1转动连接，所述转盘17的外表面设置有四根第二连接杆18，所述转盘17通过第二连接杆18与安装杆12的另一端铰接，所述安装杆12的另一端与转盘17的外表面均固定安装有连接轴19，所述第二连接杆18的外表面两端开设有通槽181，所述第二连接杆18的两端套设在连接轴19的外表面，所述通槽181与连接轴19相匹配，所述顶盘16的底端固定安装有第一连接杆161，所述第一连接杆161的底端固定安装有卡块162，所述转盘17的内部中心开设有连接槽171，所述第一连接杆161的底端穿过连接槽171，所述底盘15的顶端外表面中心开设有卡槽151，所述卡块162与卡槽151相匹配。
实施场景具体为：在装置进行安装时，将窨井盖安装底座内壁四周对应位置开设安装孔，然后将四周安装杆12一端插块14与安装孔对应，接着转动顶盘16，通过第一连接杆161带动转盘17转动，安装杆12的一端与转盘17通过第二连接杆18连接，在转动的过程中，第二连接杆18会将安装杆12从侧管的内部向外推出，直到安装杆12一端的插块14插入安装孔内，对装置进行固定，同时一侧的垫片13会紧贴在窨井盖安装底座的内壁，在安装完毕后，再将顶盘16向下推动，使第一连接杆161底端的卡块162从转盘17的底端脱离，插入底盘15的卡槽151内，从而对转盘17进行限位，避免安装杆12受到外力出现偏移，增加了安装的稳定性，当需要对装置进行拆卸时，可以先将顶盘16向上拉动，使卡块162从卡槽151脱离，然后通过顶盘16带动转盘17转动，通过第二连接杆18将安装杆12拉回，较为方便。
参照说明书附图9-11，该实施例的一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，所述导管5的外表面固定安装有支管51，所述导管5的一端与气泵33的输出端固定连接，所述支管51的一端与导管5相连通所述支管51的内部顶端固定安装有挡环52，所述支管51的内部设置有推杆53，所述挡环52套设在推杆53的外表面，所述推杆53与挡环52滑动连接，所述导管5的一端设置有侧盖54，所述导管5的内部一端设置有内管55，所述内管55的一端与侧盖54固定连接，所述内管55与导管5的外表面均开设有通孔56，所述导管5的内部位于内管55的一端固定安装有内架57，所述内架57的一侧设置有导杆58，所述导杆58与内架57转动连接，所述导杆58的一端与内管55固定连接，所述内管55的外表面套设有扭簧59，所述扭簧59的两端分别与内架57和内管55的内壁固定连接，所述内架57的外表面固定安装有电磁铁571，所述导杆58的一侧外表面固定安装有挡块581。
实施场景具体为：窨井盖的表面会开设有排水孔，方便积水进行排放，当红外线扫描仪41扫描到排水孔内部出现物体堵塞时，可以启动第一电机21，将支管51移动到排水孔的下方，然后启动气泵33，通过气压将推杆53向上推动，将排水孔内部的物体顶出，气泵33启动的过程中，启动内架57上的电磁铁571，导杆58上的挡块581受到电磁铁571的磁力吸引，通过导杆58带动内管55转动，使内管55与导管5上的通孔56错开，将通孔56关闭，当推杆53推出后，关闭电磁铁571，扭簧59会带动内管55转回原位，将通孔56打开，导管5内部的气体排出后，推杆53会通过重力下滑，如此循环，从而对排水孔进行清理，避免影响积水排放的效率，增加了装置的功能。
工作原理：参照说明书附图6-8，使用时，启动顶架2内部的第一电机21，通过第一电机21带动安装架3转动，从而带动一侧红外线扫描仪41转动，通过红外线扫描仪41的镜头42对窨井盖的表面进行扫描，检测窨井盖的表面是否出现裂缝，内部设置水平仪34可以检测窨井盖的安装状态，检测的信息会被主板通过信息信号发射器37发送到管理中心上位机内，当窨井盖检测出现问题后，上位机6可以通过定位器36及时判断出现问题窨井盖的位置，可以快速通知维修人员赶往现场进行维护，避免意外发生。
参照说明书附图1-5，在装置进行安装时，将窨井盖安装底座内壁四周对应位置开设安装孔，然后将四周安装杆12一端插块14与安装孔对应，接着转动顶盘16，通过第一连接杆161带动转盘17转动，安装杆12的一端与转盘17通过第二连接杆18连接，在转动的过程中，第二连接杆18会将安装杆12从侧管的内部向外推出，直到安装杆12一端的插块14插入安装孔内，对装置进行固定，在安装完毕后，再将顶盘16向下推动，使第一连接杆161底端的卡块162从转盘17的底端脱离，插入底盘15的卡槽151内，从而对转盘17进行限位，避免安装杆12受到外力出现偏移，增加了安装的稳定性。
参照说明书附图9-11，当红外线扫描仪41扫描到排水孔内部出现物体堵塞时，可以启动第一电机21，将支管51移动到排水孔的下方，然后启动气泵33，通过气压将推杆53向上推动，将排水孔内部的物体顶出，气泵33启动的过程中，启动内架57上的电磁铁571，导杆58上的挡块581受到电磁铁571的磁力吸引，通过导杆58带动内管55转动，使内管55与导管5上的通孔56错开，将通孔56关闭，当推杆53推出后，关闭电磁铁571，扭簧59会带动内管55转回原位，将通孔56打开，导管5内部的气体排出后，推杆53会通过重力下滑，如此循环，从而对排水孔进行清理。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，包括主体外壳(1)，其特征在于：所述主体外壳(1)的顶端设置有顶架(2)，所述顶架(2)的顶端设置有安装架(3)，所述安装架(3)的一侧固定安装有防护管(4)，所述安装架(3)的另一侧固定安装有导管(5)；
所述顶架(2)的内部中心固定安装有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端与安装架(3)固定连接，所述安装架(3)通过第一电机(21)与顶架(2)转动连接，所述安装架(3)的顶端固定安装有顶盖(31)，所述安装架(3)的内壁一侧固定安装有第二电机(32)，所述防护管(4)的内部设置有红外线扫描仪(41)，所述第二电机(32)的输出端与红外线扫描仪(41)的一端固定连接，所述防护管(4)与红外线扫描仪(41)转动连接，所述红外线扫描仪(41)的外表面固定安装有若干个镜头(42)，所述安装架(3)的内部另一侧固定安装有气泵(33)，所述安装架(3)的内部后端固定安装有水平仪(34)，所述安装架(3)的内部中心固定安装有主板(35)，所述安装架(3)的内部前端固定安装有定位器(36)，所述安装架(3)的内部位于定位器(36)的一侧固定安装有信号发射器(37)，所述信号发射器(37)的输出端设置有上位机(6)；
所述主体外壳(1)的四周外表面固定安装有侧管(11)，所述侧管(11)的内部设置有安装杆(12)，所述安装杆(12)与侧管(11)滑动连接，所述安装杆(12)的一端固定安装有垫片(13)，所述垫片(13)为橡胶材质；
所述导管(5)的外表面固定安装有支管(51)，所述导管(5)的一端与气泵(33)的输出端固定连接，所述支管(51)的一端与导管(5)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，其特征在于：所述安装杆(12)的一端固定安装有插块(14)，所述主体外壳(1)的底端固定安装有底盘(15)，所述主体外壳(1)的顶端设置有顶盘(16)，所述顶盘(16)与主体外壳(1)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，其特征在于：所述主体外壳(1)的内部设置有转盘(17)，所述转盘(17)与主体外壳(1)转动连接，所述转盘(17)的外表面设置有四根第二连接杆(18)，所述转盘(17)通过第二连接杆(18)与安装杆(12)的另一端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，其特征在于：所述安装杆(12)的另一端与转盘(17)的外表面均固定安装有连接轴(19)，所述第二连接杆(18)的外表面两端开设有通槽(181)，所述第二连接杆(18)的两端套设在连接轴(19)的外表面，所述通槽(181)与连接轴(19)相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，其特征在于：所述顶盘(16)的底端固定安装有第一连接杆(161)，所述第一连接杆(161)的底端固定安装有卡块(162)，所述转盘(17)的内部中心开设有连接槽(171)，所述第一连接杆(161)的底端穿过连接槽(171)。
6.根据权利要求5所述的一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，其特征在于：所述底盘(15)的顶端外表面中心开设有卡槽(151)，所述卡块(162)与卡槽(151)相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，其特征在于：所述支管(51)的内部顶端固定安装有挡环(52)，所述支管(51)的内部设置有推杆(53)，所述挡环(52)套设在推杆(53)的外表面，所述推杆(53)与挡环(52)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，其特征在于：所述导管(5)的一端设置有侧盖(54)，所述导管(5)的内部一端设置有内管(55)，所述内管(55)的一端与侧盖(54)固定连接，所述内管(55)与导管(5)的外表面均开设有通孔(56)。
9.根据权利要求8所述的一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，其特征在于：所述导管(5)的内部位于内管(55)的一端固定安装有内架(57)，所述内架(57)的一侧设置有导杆(58)，所述导杆(58)与内架(57)转动连接，所述导杆(58)的一端与内管(55)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于检测窨井盖异常状态的物联网智能终端设备，其特征在于：所述内管(55)的外表面套设有扭簧(59)，所述扭簧(59)的两端分别与内架(57)和内管(55)的内壁固定连接，所述内架(57)的外表面固定安装有电磁铁(571)，所述导杆(58)的一侧外表面固定安装有挡块(581)。
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Pledgee: Bank of Nanjing Co.,Ltd. Xuzhou Branch

Pledgor: Datang Antu (Jiangsu) Information Technology Co.,Ltd.

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