CN113606174A - 风扇和风扇的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种风扇和风扇的控制方法。所述风扇包括：摇头机构；设置于所述摇头机构上的进风口；设置于所述进风口处的粉尘传感器，用于监测所述进风口处的颗粒物浓度；主电机，用于控制所述进风口的风速与风量；设置于所述进风口处的活动滤网；驱动机构，与所述活动滤网连接，用于调整所述活动滤网与所述进风口的相对位置；控制器，与所述粉尘传感器、所述驱动机构和所述主电机电连接，在所述颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制所述驱动机构驱动所述活动滤网覆盖所述进风口。采用该风扇能够在保证室内空气干净的情况下降低用电量。

Description

风扇和风扇的控制方法

技术领域

本申请涉及风扇控制技术领域，特别是涉及一种风扇和风扇的控制方法。

背景技术

风扇是一种利用电驱动产生气流以加速空气流通的装置。传统的风扇主要用于清凉解暑与流通空气，通常不具备过滤空气中的细菌与灰尘的功能，即便存在包含有能够过滤空气中的细菌与灰尘的滤网的风扇，比如循环扇，该种包括有滤网的风扇吹出来的风更加清洁，能够保证用户使用的健康性与舒适性。但是，滤网的存在会导致风扇的风速与风量的减少，由此，在保证室内空气干净的情况下反而增加了用电量。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在保证室内空气干净的情况下降低用电量的风扇和风扇的控制方法。

一种风扇，包括：

摇头机构；

设置于所述摇头机构上的进风口；

设置于所述进风口处的粉尘传感器，用于监测所述进风口处的颗粒物浓度；

主电机，用于控制所述进风口的风速与风量；

设置于所述进风口处的活动滤网；

驱动机构，与所述活动滤网连接，用于调整所述活动滤网与所述进风口的相对位置；

控制器，与所述粉尘传感器、所述驱动机构和所述主电机电连接，在所述颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制所述驱动机构驱动所述活动滤网覆盖所述进风口。

在其中一个实施例中，所述过滤开启条件包括：前一次监测的颗粒物浓度小于警戒值，且当次监测的颗粒物浓度大于或等于所述警戒值。

在其中一个实施例中，所述控制器，在控制所述驱动机构驱动所述活动滤网覆盖所述进风口时，还控制所述主电机提高转速，以增大进风口的风速和风量。

在其中一个实施例中，所述控制器，在控制所述主电机提高转速时，还控制所述主电机驱动所述摇头机构按照最大摇头角度摇头。

在其中一个实施例中，所述控制器，在根据所述颗粒物浓度满足过滤关闭条件时，控制所述驱动机构驱动所述活动滤网垂直于所述进风口。

在其中一个实施例中，所述控制器，在控制所述驱动机构驱动所述活动滤网垂直于所述进风口时，还控制所述主电机根据当前选定档位对应的预设转速运行。

在其中一个实施例中，所述过滤关闭条件包括：前一次监测的颗粒物浓度大于或等于警戒值，且当次监测的颗粒物浓度小于所述警戒值。

在其中一个实施例中，所述控制器，获取用户使用习惯参数，根据所述用户使用习惯参数确定所述警戒值。

一种风扇的控制方法，所述方法包括：

监测进风口处的颗粒物浓度；

在所述颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制驱动机构驱动活动滤网覆盖所述进风口。

在其中一个实施例中，所述过滤开启条件包括：前一次监测的颗粒物浓度小于警戒值，且当次监测的颗粒物浓度大于或等于所述警戒值。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在控制所述驱动机构驱动所述活动滤网覆盖所述进风口时，还控制主电机提高转速，以增大进风口的风速和风量。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在控制所述主电机提高转速时，还控制所述主电机驱动摇头机构按照最大摇头角度摇头。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在根据所述颗粒物浓度满足过滤关闭条件时，控制所述驱动机构驱动所述活动滤网垂直于所述进风口。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在控制所述驱动机构驱动所述活动滤网垂直于所述进风口时，还控制所述主电机根据当前选定档位对应的预设转速运行。

在其中一个实施例中，所述过滤关闭条件包括：前一次监测的颗粒物浓度大于或等于警戒值，且当次监测的颗粒物浓度小于所述警戒值。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取用户使用习惯参数；

根据所述用户使用习惯参数确定所述警戒值。

上述风扇和风扇的控制方法，在风扇使用过程中，动态监测进风口处的颗粒物浓度，当所监测的颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制驱动机构驱动活动滤网覆盖进风口，以对通过进风口的空气过滤。这样，根据动态监测的颗粒物浓度来动态调整活动滤网与进风口的相对位置，以避免一直使用活动滤网，且在颗粒物浓度满足过滤开启条件时，通过使活动滤网覆盖于进风口来对通过进风口的空气过滤，以使风扇吹出来的风更加洁净，由此，能够在保证室内空气干净的同时，降低用电量。

附图说明

图1为一个实施例中风扇的结构示意图；

图2为一个实施例中风扇的活动网罩的结构示意图；

图3为一个实施例中风扇的控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中风扇的控制方法的原理示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种风扇，包括底座、支架与摇头机构，以及设置于摇头机构上的进风口、粉尘传感器、主电机、活动滤网、驱动机构与控制器。其中，支架用于连接底座与摇头机构，粉尘传感器设置于进风口处，用于监测进风口处的颗粒物浓度，控制器与粉尘传感器、主电机、驱动机构电连接，以接收粉尘传感器监测并发送的颗粒物浓度，以及基于颗粒物浓度控制驱动机构的运行与调整主电机的转速，驱动机构与活动滤网连接，以调整活动滤网与进风口的相对位置。可以理解，摇头机构也可理解为风扇的机头。

在一个实施例中，驱动机构与活动滤网通过转轴连接。活动滤网包括多个活动滤网片。各活动滤网片具体可装配在驱动机构的转轴末端，并通过驱动机构的齿轮传动机构驱动各活动滤网片的转动。可以理解，活动滤网片具体可以是净化过滤空气时通常采用的HEPA(High efficiency particulate air Filter，高效空气过滤器)过滤网。

在一个实施例中，活动滤网也可理解为活动网罩，活动滤网所包括的多个活动滤网片组成活动网罩。图2为一个实施例中风扇的活动网罩的结构示意图。参照图2，活动网罩中的活动滤网片通过标号00来表征，标号21对应的是活动网罩中的活动滤网片处于开启状态时的结构示意图，标号22对应的是活动网罩中的活动滤网片处于关闭状态时的结构示意图，各活动滤网片处于开启状态时，活动网罩也即活动滤网覆盖于进风口，通过进风口的空气会流过覆盖于进风口的活动滤网，各活动滤网片处于关闭状态时，活动滤网垂直于进风口，通过进风口的空气不会流过垂直于进风口的活动滤网，由此能够有效减小进风口的进风阻力。值得说明的是，图2所示的活动网罩的结构仅作为示例，并不用于具体限定。

在一个实施例中，粉尘传感器设置于摇头机构靠近进风口外侧的任意位置处可靠固定，只要能够检测到进风口处的气流，以监测进风口处的颗粒物浓度即可。粉尘传感器通过板间连线与控制器进行连接和通信。粉尘传感器具体可设置于活动滤网上，具体可设置于活动滤网远离摇头机构内部的一侧。

在一个实施例中，驱动机构具体可以是步进电机，可设置于进风口的中心位置，具体可以设置于进风口的中心位置的结构组件上。主电机也可设置于进风口的中心位置。在一个实施例中，主电机与驱动机构均设置于进风口的中心轴线上，驱动机构设置于主电机的正后方，以尽可能的避免额外增大进风口的阻碍面积。

在一个实施例中，提供了一种风扇，该风扇包括：摇头机构；设置于摇头机构上的进风口；设置于进风口处的粉尘传感器，用于监测进风口处的颗粒物浓度；主电机，用于控制进风口的风速与风量；设置于进风口处的活动滤网；驱动机构，与活动滤网连接，用于调整活动滤网与进风口的相对位置；控制器，与粉尘传感器、驱动机构和主电机电连接，在颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制驱动机构驱动活动滤网覆盖进风口。

其中，颗粒物浓度是指风扇的进风口处的空气中的颗粒物的浓度，具体可以是指PM2.5(细颗粒物)值。活动滤网与进风口的相对位置包括：活动滤网覆盖于进风口，以及活动滤网垂直于进风口，活动滤网覆盖于进风口是指活动滤网的各活动滤网片平行覆盖于进风口，活动滤网垂直于进风口是指各活动滤网片均垂直于进风口。过滤开启条件是用于判断是否关闭活动滤网，以使活动滤网覆盖于进风口的条件或依据。

具体地，控制器获取粉尘传感器动态监测并发送的颗粒物浓度，并将所获取到的颗粒物浓度与预设的过滤开启条件进行比较。当判定颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制器控制驱动机构关闭活动滤网，以驱动活动滤网覆盖于进风口，以使得通过进风口的空气流过活动滤网，以达到净化空气的效果。

在一个实施例中，在风扇上电，并开始正常工作时，默认进风口处没有覆盖活动滤网，活动滤网处于开启状态。当监测到进风口处的颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制器控制驱动机构驱动活动滤网覆盖于进风口，以对通过进风口的空气过滤。

在一个实施例中，当监测到进风口处的颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制器控制驱动机构的I/O(Input/Output，输入/输出)口输出低电平信号，该低电平信号作为驱动机构的驱动信号，以控制驱动机构开始工作，使得垂直于进风口的活动滤网运行90度，最终平整覆盖整个进风口，从而实现对空气进行过滤净化的效果。可以理解，当活动滤网平整覆盖于进风口时，驱动机构已运动至设定的最大角度，由此，控制器的I/O口停止输出驱动信号，驱动机构停止工作。

上述风扇，在风扇使用过程中，动态监测进风口处的颗粒物浓度，当所监测的颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制驱动机构驱动活动滤网覆盖进风口，以对通过进风口的空气过滤。这样，根据动态监测的颗粒物浓度来动态调整活动滤网与进风口的相对位置，以避免一直使用活动滤网，且在颗粒物浓度满足过滤开启条件时，通过使活动滤网覆盖于进风口来对通过进风口的空气过滤，以使风扇吹出来的风更加洁净，由此，能够在保证室内空气干净的同时，降低用电量。

在一个实施例中，过滤开启条件包括：前一次监测的颗粒物浓度小于警戒值，且当次监测的颗粒物浓度大于或等于警戒值。

其中，警戒值是用于与动态监测的颗粒物浓度进行比较，以判断颗粒物浓度是否满足过滤开启条件的颗粒物浓度阈值。

具体地，控制器在动态获取颗粒物浓度的过程中，将动态获取的颗粒物浓度与预设的警戒值进行比较。当判定前一次获取的颗粒物浓度小于警戒值，且当次获取的颗粒物浓度大于或等于警戒值时，控制器判定所监测的颗粒物浓度满足过滤开启条件。

上述实施例中，当动态监测的颗粒物浓度由小于警戒值变化至大于或等于警戒值时，表明风扇所处环境中的空气中的当前颗粒物浓度较大，需要通过活动滤网对该空气进行过滤净化，由此判定满足过滤开启条件，以控制驱动机构驱动活动滤网覆盖进风口，以使得活动滤网对通过进风口的空气进行过滤净化。

在一个实施例中，控制器，在控制驱动机构驱动活动滤网覆盖进风口时，还控制主电机提高转速，以增大进风口的风速和风量。

具体地，当判定所监测的颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制器控制驱动机构驱动活动滤网覆盖于进风口，还控制主电机提高转速，以增大进风口的风速与风量。控制器确定提高后的转速，并控制主电机按照提高后的转速运行，以达到增大进风口的风速与风量的效果。

在一个实施例中，控制器确定主电机所需提高的转速，也即是确定主电机的转速增量，并根据主电机的当前转速与转速增量确定提高后的转速。主电机的转速增量可根据经验值预先指定，也可动态确定。控制器具体可基于用户使用习惯参数动态确定转速增量，用户使用习惯参数包括但不限于是使用区域、使用人群与使用时段等，使用区域表征用户通常在什么区域使用风扇，使用人群表征通常是什么类型的人群或用户使用风扇，使用时段表征用户通常在什么时间段使用风扇，区域包括但不限于是北方与南方，或者，城市与农村，人群包括但不限于是老人、年轻人与儿童等，时间段比如早晨、中午、下午与晚上等。

可以理解，通常选取最大转速大一点的电机作为主电机，在没有使用活动滤网过滤空气时的主电机转速，相较于最大转速通常留有可调速余量，以便于在使用活动滤网过滤空气时，能够在当前转速的基础上提高主电机的转速。

在一个实施例中，风扇有多个档位，不同档位对应的预设转速不同，主电机在不同档位下对应的转速增量不同。在确定主电机的转速增量时，还考虑风扇的当前选定档位，这样，针对不同的当前选定档位确定不同的转速增量，基于当前选定档位对应的预设转速与相应转速增量，得到提高后的转速。

上述实施例中，当活动滤网覆盖进风口时，相当于在进风口处增加了一个减少进风量的结构件，在进风量减少的情况下，若需保证出风量与不使用活动滤网过滤空气时的出风量差不多，则需要主电机提高转速，否则风扇的使用效果会大打折扣。

在一个实施例中，控制器，在控制主电机提高转速时，还控制主电机驱动摇头机构按照最大摇头角度摇头。

具体地，当判定所监测的颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制器控制主电机提高转速的同时，还控制主电机按照最大转动角度转动，以控制摇头机构按照最大摇头角度摇头。

在一个实施例中，控制器在控制主电机提高转速的同时，还控制主电机驱动摇头机构在各摇头方向上按照相应最大摇头角度摇头。假设风扇的摇头机构能够在上下、左右方向摇头，则将摇头机构在上下、左右方向的摇头角度开启到最大摇头角度。

上述实施例中，在控制主电机提高转速的同时，还通过主电机控制摇头机构按照最大摇头角度摇头，也即是将摇头机构的摇头开启到最大角度，以便于加快当前环境内空气的流通，从而能够更快速地实现空气质量检测与净化效果，进而在有效净化空气的同时更加节能省电，以及延长活动滤网的寿命。

在一个实施例中，控制器，在根据颗粒物浓度满足过滤关闭条件时，控制驱动机构驱动活动滤网垂直于进风口。

其中，过滤关闭条件是用于判断是否开启活动滤网，以使活动滤网垂直于进风口的条件或依据。

具体地，当判定动态监测的颗粒物浓度满足过滤关闭条件时，控制器控制驱动机构开启活动滤网，以驱动活动滤网垂直于进风口，以使得通过进风口的空气无需流过活动滤网。

在一个实施例中，当所监测的颗粒物浓度满足过滤关闭条件时，控制器控制驱动机构的I/O口再次开启工作，由于在颗粒物浓度满足过滤关闭条件时，驱动机构已经旋转到最大旋转角度，由此，控制驱动机构进行换向工作，反方向旋转90度，以使活动滤网再次变为开启状态，也即是使活动滤网从覆盖进风口的状态切换为垂直于进风口的状态。

上述实施例中，当颗粒物浓度满足过滤关闭条件时，表征当前空气中的颗粒物浓度较低，无需通过活动滤网来过滤净化通过进风口的空气，由此，控制驱动机构驱动活动滤网垂直于进风口，以便于通过进风口的气流无需通过活动滤网即可从出风口排出，以避免在无需使用活动滤网过滤时仍然一直使用滤网过滤的问题，能够有效延长活动滤网的使用寿命，而且，此时进风口为最大风量状态，能够提高用户体感效果。

在一个实施例中，控制器，在控制驱动机构驱动活动滤网垂直于进风口时，还控制主电机根据当前选定档位对应的预设转速运行。

其中，当前选定档位是指风扇/摇头机构当前对应的、且由用户选定的运行档位。若风扇上电开始正常工作时，用户没有选择风扇的档位，则将预设的初始档位作为当前选定档位。风扇有多个档位，每个档位对应不同的预设转速。

具体地，当判定所监测的颗粒物浓度满足过滤关闭条件时，控制器在控制驱动机构驱动活动滤网垂直于进风口时，还获取风扇的当前选定档位与该当前选定档位对应的预设转速，并控制主电机按照该当前选定档位对应的预设转速运行，以保证风扇的出风量与当前选定档位的预设转速相适应。

上述实施例中，当由有活动滤网进行过滤的状态切换至无活动滤网进行过滤的状态时，由于进风口没有活动滤网来减少单位时间内的进风量，进风口为最大进风量状态，由此，控制主电机按照当前选定档位对应的预设转速运行，以降低主电机的运行功率，从而能够在避免风扇的耗电量一直过大的同时，使得使用效果得到保证。

在一个实施例中，过滤关闭条件包括：前一次监测的颗粒物浓度大于或等于警戒值，且当次监测的颗粒物浓度小于警戒值。

具体地，控制器在动态获取颗粒物浓度的过程中，将动态获取的颗粒物浓度与预设的警戒值进行比较。当判定前一次获取的颗粒物浓度大于或等于警戒值，且当次获取的颗粒物浓度小于警戒值时，控制器判定所监测的颗粒物浓度满足过滤关闭条件。

上述实施例中，当动态监测的颗粒物浓度由大于或等于警戒值变化至小于警戒值时，表明风扇所处环境中的空气中的当前颗粒物浓度较小，无需通过活动滤网对该空气进行过滤净化，由此判定满足过滤关闭条件，以控制驱动机构驱动活动滤网垂直于进风口，以使得进风口为最大进风量状态，以避免在空气质量较好的情况下对空气执行不必要的过滤净化操作，从而能够在保证空气干净的情况下，延长活动滤网的寿命，降低风扇的整体用电量。

在一个实施例中，控制器，获取用户使用习惯参数，根据用户使用习惯参数确定警戒值。

其中，用户使用习惯参数是用于表征用户对风扇的使用习惯的参数，包括但不限于是使用区域、使用人群与使用时段等，使用区域表征用户通常在什么区域使用风扇，使用人群表征通常是什么类型的人群或用户使用风扇，使用时段表征用户通常在什么时间段使用风扇，区域包括但不限于是北方与南方，或者，城市与农村，人群包括但不限于是老人、年轻人与儿童等，时间段比如早晨、中午、下午与晚上等。

在一个实施例中，控制器按照预设周期定期获取用户使用习惯参数，并根据所获取的用户使用习惯参数动态确定警戒值。在下一次动态确定警戒值之前，控制器将当前周期内动态确定的警戒值，与动态监测的颗粒物浓度进行比较，以判断所监测的颗粒物浓度是否满足过滤开启条件或过滤关闭条件，并基于所满足的过滤开启条件或过滤关闭条件执行相应操作，若所监测的颗粒物浓度既不满足过滤开启条件，也不满足过滤关闭条件，则驱动机构不工作，以位置活动滤网与进风口的相对位置不变，并控制主电机按照当前转速运行。

上述实施例中，用于判定颗粒物浓度是否满足过滤开启条件或过滤关闭条件的警戒值，由用户使用习惯参数动态确定，以便于基于动态监测的颗粒物浓度能够更好的控制活动滤网的开启与闭合，从而能够在保证空气干净的情况下，降低用电量，延长活动滤网的使用寿命，提高用户的体验效果。

如图3所示，在一个实施例中，提供了一种风扇的控制方法，以该方法应用于集成于风扇内部的控制器为例进行说明，该方法具体包括以下步骤：

步骤302，监测进风口处的颗粒物浓度。

其中，颗粒物浓度是指风扇的进风口处的空气中的颗粒物的浓度，具体可以是指PM2.5(细颗粒物)值。具体地，控制器获取粉尘传感器动态监测并发送的颗粒物浓度。

步骤304，在颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制驱动机构驱动活动滤网覆盖进风口。

其中，过滤开启条件是用于判断是否关闭活动滤网，以使活动滤网覆盖于进风口的条件或依据。具体地，控制器将所获取到的颗粒物浓度与预设的过滤开启条件进行比较。当判定颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制器控制驱动机构关闭活动滤网，以驱动活动滤网覆盖于进风口，以使得通过进风口的空气流过活动滤网，以达到净化空气的效果。

在一个实施例中，在风扇上电，并开始正常工作时，默认进风口处没有覆盖活动滤网，活动滤网处于开启状态。当监测到进风口处的颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制器控制驱动机构驱动活动滤网覆盖于进风口，以对通过进风口的空气过滤。

上述风扇的控制方法，在风扇使用过程中，动态监测进风口处的颗粒物浓度，当所监测的颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制驱动机构驱动活动滤网覆盖进风口，以对通过进风口的空气过滤。这样，根据动态监测的颗粒物浓度来动态调整活动滤网与进风口的相对位置，以避免一直使用活动滤网，且在颗粒物浓度满足过滤开启条件时，通过使活动滤网覆盖于进风口来对通过进风口的空气过滤，以使风扇吹出来的风更加洁净，由此，能够在保证室内空气干净的同时，降低用电量。

在一个实施例中，过滤开启条件包括：前一次监测的颗粒物浓度小于警戒值，且当次监测的颗粒物浓度大于或等于警戒值。

其中，警戒值是用于与动态监测的颗粒物浓度进行比较，以判断颗粒物浓度是否满足过滤开启条件的颗粒物浓度阈值。

具体地，控制器在动态获取颗粒物浓度的过程中，将动态获取的颗粒物浓度与预设的警戒值进行比较。当判定前一次获取的颗粒物浓度小于警戒值，且当次获取的颗粒物浓度大于或等于警戒值时，控制器判定所监测的颗粒物浓度满足过滤开启条件。

上述实施例中，当动态监测的颗粒物浓度由小于警戒值变化至大于或等于警戒值时，表明风扇所处环境中的空气中的当前颗粒物浓度较大，需要通过活动滤网对该空气进行过滤净化，由此判定满足过滤开启条件，以控制驱动机构驱动活动滤网覆盖进风口，以使得活动滤网对通过进风口的空气进行过滤净化。

在一个实施例中，上述风扇的控制方法还包括：在控制驱动机构驱动活动滤网覆盖进风口时，还控制主电机提高转速，以增大进风口的风速和风量。

具体地，当判定所监测的颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制器控制驱动机构驱动活动滤网覆盖于进风口，还控制主电机提高转速，以增大进风口的风速与风量。控制器确定提高后的转速，并控制主电机按照提高后的转速运行，以达到增大进风口的风速与风量的效果。

在一个实施例中，控制器确定主电机所需提高的转速，也即是确定主电机的转速增量，并根据主电机的当前转速与转速增量确定提高后的转速。主电机的转速增量可根据经验值预先指定，也可基于用户使用习惯参数动态确定。

在一个实施例中，风扇有多个档位，不同档位对应的预设转速不同，主电机在不同档位下对应的转速增量不同。在确定主电机的转速增量时，还考虑风扇的当前选定档位，这样，针对不同的当前选定档位确定不同的转速增量，基于当前选定档位对应的预设转速与相应转速增量，得到提高后的转速。

上述实施例中，当活动滤网覆盖进风口时，相当于在进风口处增加了一个减少进风量的结构件，在进风量减少的情况下，若需保证出风量与不使用活动滤网过滤空气时的出风量差不多，则需要主电机提高转速，否则风扇的使用效果会大打折扣。

在一个实施例中，上述风扇的控制方法还包括：在控制主电机提高转速时，还控制主电机驱动摇头机构按照最大摇头角度摇头。

具体地，当判定所监测的颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制器控制主电机提高转速的同时，还控制主电机按照最大转动角度转动，以控制摇头机构按照最大摇头角度摇头。

在一个实施例中，控制器在控制主电机提高转速的同时，还控制主电机驱动摇头机构在各摇头方向上按照相应最大摇头角度摇头。假设风扇的摇头机构能够在上下、左右方向摇头，则将摇头机构在上下、左右方向的摇头角度开启到最大摇头角度。

上述实施例中，在控制主电机提高转速的同时，还通过主电机控制摇头机构按照最大摇头角度摇头，也即是将摇头机构的摇头开启到最大角度，以便于加快当前环境内空气的流通，从而能够更快速地实现空气质量检测与净化效果，进而在有效净化空气的同时更加节能省电，以及延长活动滤网的寿命。

在一个实施例中，上述风扇的控制方法还包括：在根据颗粒物浓度满足过滤关闭条件时，控制驱动机构驱动活动滤网垂直于进风口。

其中，过滤关闭条件是用于判断是否开启活动滤网，以使活动滤网垂直于进风口的条件或依据。

具体地，当判定动态监测的颗粒物浓度满足过滤关闭条件时，控制器控制驱动机构开启活动滤网，以驱动活动滤网垂直于进风口，以使得通过进风口的空气无需流过活动滤网。

上述实施例中，当颗粒物浓度满足过滤关闭条件时，表征当前空气中的颗粒物浓度较低，无需通过活动滤网来过滤净化通过进风口的空气，由此，控制驱动机构驱动活动滤网垂直于进风口，以便于通过进风口的气流无需通过活动滤网即可从出风口排出，以避免在无需使用活动滤网过滤时仍然一直使用滤网过滤的问题，能够有效延长活动滤网的使用寿命，而且，此时进风口为最大风量状态，能够提高用户体感效果。

在一个实施例中，上述风扇的控制方法还包括：在控制驱动机构驱动活动滤网垂直于进风口时，还控制主电机根据当前选定档位对应的预设转速运行。

其中，当前选定档位是指风扇/摇头机构当前对应的、且由用户选定的运行档位。若风扇上电开始正常工作时，用户没有选择风扇的档位，则将预设的初始档位作为当前选定档位。风扇有多个档位，每个档位对应不同的预设转速。

具体地，当判定所监测的颗粒物浓度满足过滤关闭条件时，控制器在控制驱动机构驱动活动滤网垂直于进风口时，还获取风扇的当前选定档位与该当前选定档位对应的预设转速，并控制主电机按照该当前选定档位对应的预设转速运行，以保证风扇的出风量与当前选定档位的预设转速相适应。

上述实施例中，当由有活动滤网进行过滤的状态切换至无活动滤网进行过滤的状态时，由于进风口没有活动滤网来减少单位时间内的进风量，进风口为最大进风量状态，由此，控制主电机按照当前选定档位对应的预设转速运行，以降低主电机的运行功率，从而能够在避免风扇的耗电量一直过大的同时，使得使用效果得到保证。

在一个实施例中，过滤关闭条件包括：前一次监测的颗粒物浓度大于或等于警戒值，且当次监测的颗粒物浓度小于警戒值。

预设的警戒值进行比较。当判定前一次获取的颗粒物浓度大于或等于警戒值，且当次获取的颗粒物浓度小于警戒值时，控制器判定所监测的颗粒物浓度满足过滤关闭条件。

上述实施例中，当动态监测的颗粒物浓度由大于或等于警戒值变化至小于警戒值时，表明风扇所处环境中的空气中的当前颗粒物浓度较小，无需通过活动滤网对该空气进行过滤净化，由此判定满足过滤关闭条件，以控制驱动机构驱动活动滤网垂直于进风口，以使得进风口为最大进风量状态，以避免在空气质量较好的情况下对空气执行不必要的过滤净化操作，从而能够在保证空气干净的情况下，延长活动滤网的寿命，降低风扇的整体用电量。

在一个实施例中，上述风扇的控制方法还包括：获取用户使用习惯参数；根据用户使用习惯参数确定警戒值。

其中，用户使用习惯参数是用于表征用户对风扇的使用习惯的参数，包括但不限于是使用区域、使用人群与使用时段等，使用区域表征用户通常在什么区域使用风扇，使用人群表征通常是什么类型的人群或用户使用风扇，使用时段表征用户通常在什么时间段使用风扇，区域包括但不限于是北方与南方，或者，城市与农村，人群包括但不限于是老人、年轻人与儿童等，时间段比如早晨、中午、下午与晚上等。

在一个实施例中，控制器按照预设周期定期获取用户使用习惯参数，并根据所获取的用户使用习惯参数动态确定警戒值。在下一次动态确定警戒值之前，控制器将当前周期内动态确定的警戒值，与动态监测的颗粒物浓度进行比较，以判断所监测的颗粒物浓度是否满足过滤开启条件或过滤关闭条件，并基于所满足的过滤开启条件或过滤关闭条件执行相应操作，若所监测的颗粒物浓度既不满足过滤开启条件，也不满足过滤关闭条件，则驱动机构不工作，以位置活动滤网与进风口的相对位置不变，并控制主电机按照当前转速运行。

上述实施例中，用于判定颗粒物浓度是否满足过滤开启条件或过滤关闭条件的警戒值，由用户使用习惯参数动态确定，以便于基于动态监测的颗粒物浓度能够更好的控制活动滤网的开启与闭合，从而能够在保证空气干净的情况下，降低用电量，延长活动滤网的使用寿命，提高用户的体验效果。

图4为一个实施例中风扇的控制方法的原理示意图。以风扇为循环扇、且驱动机构为步进电机为例进行说明，参照图4，该风扇的控制方法具体包括以下步骤：循环扇上电，开始正常工作后，粉尘传感器实时监测进风口处的颗粒物浓度，控制器判断是否满足前一次监测的颗粒物浓度小于警戒值，且当次监测的颗粒物浓度大于或等于警戒值，若是，则控制步进电机工作，使得活动滤网平整覆盖进风口，以及控制主电机进入暴风模式(提高转速，且驱动循环扇的摇头机构按照最大摇头角度摇头)，若否，则步进电机不工作，进风口无活动滤网覆盖，并控制主电机按照当前选定档位的预设转速运行。在控制活动滤网平整覆盖进风口，以及主电机处于暴风模式的过程中，动态监测颗粒物浓度，并判断是否满足前一次监测的颗粒物浓度大于或等于警戒值，且当次监测的颗粒物浓度小于警戒值，若是，则控制步进电机工作，使得活动滤网回归初始位置，进风口无活动滤网覆盖，并控制主电机按照当前选定档位的预设转速运行，若否，保持活动滤网平整覆盖进风口的状态不变，且维持主电机的暴风模式，以持续对空气进行过滤净化。

上述实施例中，通过循环扇上装配的粉尘传感器，实时检测室内空气中的颗粒物浓度，当判定所监测的颗粒物浓度超标时，控制步进电机工作，以使得垂直于进风口的活动滤网闭合，并平整覆盖整个进风口，从而实现净化过滤空气的效果，此时，由于进风口增加多一层活动滤网，相对进风口没有覆盖活动滤网时，单位时间内的进风量相对减少，为了保证采用活动滤网过滤净化空气后，循环扇的吹风效果不产生明显的落差，将循环扇切换至暴风模式，以提高主电机的转速与增大循环扇的摇头角度，从而更快速地实现了空气质量检测和净化的效果，也可在干净环境下更加节能省电，延长滤网寿命。若经过一段时间过滤净化后，粉尘传感器监测到颗粒物浓度没有超标时，控制步进电机反向工作，以使得覆盖于进风口的活动滤网开启，并控制主电机按照当前选定档位对应的预设转速运行，以降低每档档位的主电机功率，从而避免产品耗电量一直过大，也能让使用效果得到保证。

应该理解的是，虽然图3与图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3与图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种风扇，其特征在于，包括：

摇头机构；

设置于所述摇头机构上的进风口；

设置于所述进风口处的粉尘传感器，用于监测所述进风口处的颗粒物浓度；

主电机，用于控制所述进风口的风速与风量；

设置于所述进风口处的活动滤网；

驱动机构，与所述活动滤网连接，用于调整所述活动滤网与所述进风口的相对位置；

控制器，与所述粉尘传感器、所述驱动机构和所述主电机电连接，在所述颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制所述驱动机构驱动所述活动滤网覆盖所述进风口。

2.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，所述过滤开启条件包括：前一次监测的颗粒物浓度小于警戒值，且当次监测的颗粒物浓度大于或等于所述警戒值。

3.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，所述控制器，在控制所述驱动机构驱动所述活动滤网覆盖所述进风口时，还控制所述主电机提高转速，以增大进风口的风速和风量。

4.根据权利要求3所述的风扇，其特征在于，所述控制器，在控制所述主电机提高转速时，还控制所述主电机驱动所述摇头机构按照最大摇头角度摇头。

5.根据权利要求1至4任一项所述的风扇，其特征在于，所述控制器，在根据所述颗粒物浓度满足过滤关闭条件时，控制所述驱动机构驱动所述活动滤网垂直于所述进风口。

6.根据权利要求5所述的风扇，其特征在于，所述控制器，在控制所述驱动机构驱动所述活动滤网垂直于所述进风口时，还控制所述主电机根据当前选定档位对应的预设转速运行。

7.根据权利要求5所述的风扇，其特征在于，所述过滤关闭条件包括：前一次监测的颗粒物浓度大于或等于警戒值，且当次监测的颗粒物浓度小于所述警戒值。

8.根据权利要求7所述的风扇，其特征在于，所述控制器，获取用户使用习惯参数，根据所述用户使用习惯参数确定所述警戒值。

9.一种风扇的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

监测进风口处的颗粒物浓度；

在所述颗粒物浓度满足过滤开启条件时，控制驱动机构驱动活动滤网覆盖所述进风口。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述过滤开启条件包括：前一次监测的颗粒物浓度小于警戒值，且当次监测的颗粒物浓度大于或等于所述警戒值。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述驱动机构驱动所述活动滤网覆盖所述进风口时，还控制主电机提高转速，以增大进风口的风速和风量。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述主电机提高转速时，还控制所述主电机驱动摇头机构按照最大摇头角度摇头。

13.根据权利要求9至12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述颗粒物浓度满足过滤关闭条件时，控制所述驱动机构驱动所述活动滤网垂直于所述进风口。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述驱动机构驱动所述活动滤网垂直于所述进风口时，还控制所述主电机根据当前选定档位对应的预设转速运行。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述过滤关闭条件包括：前一次监测的颗粒物浓度大于或等于警戒值，且当次监测的颗粒物浓度小于所述警戒值。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户使用习惯参数；

根据所述用户使用习惯参数确定所述警戒值。

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