CN113605053A - 一种洗衣机的处理方法、主控板及其洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请属于洗衣机领域，具体涉及一种洗衣机的处理方法、主控板及其洗衣机，所述方法包括：获取存储模块的地址范围；根据所述存储模块的地址范围将所述存储模块划分为相互独立的安全区域和调整区域，所述安全区域存储有所述洗衣机的安全评估参数，所述调整区域存储有所述洗衣机中除所述安全评估参数以外的其他参数；其中，当对所述调整区域存储的参数进行更新时，所述安全区域存储的安全评估参数不需要进行校验。本申请能够使得安全评估参数与其他参数相互独立开来，当需要对其他参数进行更新时，只要不涉及安全评估参数的更新，安全区域存储的参数不需要再次进行校验和认证，可以大大的节省人力和物力成本。

Description

一种洗衣机的处理方法、主控板及其洗衣机

技术领域

本申请属于洗衣机领域，具体涉及一种洗衣机的处理方法、主控板及其洗衣机。

背景技术

洗衣机的运行需要满足一定的安全要求，因此需要进行安全认证，但是，如果认证完成后，需要对洗衣机进行升级，升级后会需要再次进行安全认证才能投入市场，导致增加人力和物力成本。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种洗衣机的处理方法、主控板及其洗衣机，至少在一定程度上克服相关技术中对洗衣机进行升级需要校验等技术问题。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种洗衣机的处理方法，所述方法包括：获取存储模块的地址范围；根据所述存储模块的地址范围将所述存储模块划分为相互独立的安全区域和调整区域，所述安全区域存储有所述洗衣机的安全评估参数，所述调整区域存储有所述洗衣机中除所述安全评估参数以外的其他参数；其中，当对所述调整区域存储的参数进行更新时，所述安全区域存储的安全评估参数不需要进行校验。

在一实施例中，所述根据所述存储模块的地址范围将所述存储模块划分为相互独立的安全区域和调整区域包括：获取存储所述安全评估参数所需的存储容量；根据所述存储容量确定所述安全区域的地址范围；基于所述存储模块的地址范围和所述安全区域的地址范围确定所述调整区域的地址范围。

在一实施例中，所述安全评估参数包括微电子检查参数。

在一实施例中，所述安全评估参数还包括门锁检测参数、水位传感器检测参数和变量校验检测参数中的一种或多种。

在一实施例中，所述变量校验检测参数包括水位值变量参数、温度值变量参数和转速值变量参数中的一种或多种。

在一实施例中，所述调整区域存储的其他参数包括按键检测参数、显示参数和洗涤程序运转参数中的一种或多种。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种洗衣机的主控板，所述主控板包括主控芯片，所述主控芯片包括：存储模块；处理模块，所述处理模块包括获取单元和划分单元，所述获取单元用于获取所述存储模块的地址范围，所述划分单元用于根据所述存储模块的地址范围将所述存储模块划分为相互独立的安全区域和调整区域，所述安全区域存储有所述洗衣机的安全评估参数，所述调整区域存储有所述洗衣机中除所述安全评估参数以外的其他参数；其中，当对所述调整区域存储的参数进行更新时，所述安全区域存储的安全评估参数不需要进行校验。

在一实施例中，所述划分单元包括：获取子单元，用于获取存储所述安全评估参数所需的存储容量；第一确定单元，用于根据所述存储容量确定所述安全区域的地址范围；第二确定单元，用于基于所述存储模块的地址范围和所述安全区域的地址范围确定所述调整区域的地址范围。

在一实施例中，所述主控板还包括与所述处理模块连接的输入模块和输出模块，所述输入模块包括水位检测模块、门锁检测模块、温度检测模块和按键检测模块中的一种或多种；所述输出模块包括进水阀驱动模块、排水泵驱动模块、门锁驱动模块、加热器驱动模块、显示蜂鸣驱动模块和电机驱动模块中的一种或多种。

根据本申请实施例的一个方面，还提供一种洗衣机，包括上述实施例中所述的主控板。

在本申请实施例提供的技术方案中，通过将存储模块划分为相互独立的安全区域和调整区域，能够使得安全评估参数与其他参数相互独立开来，当需要对其他参数进行更新时，只要不涉及安全评估参数的更新，安全区域存储的参数不需要再次进行校验和认证，可以大大的节省人力和物力成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性地示出了应用本申请技术方案一实施例的流程图。

图2示意性地示出了步骤S120一实施例的流程图。

图3示意性地示出了本申请实施例中主控板的结构框图。

图4示意性地示出了本申请实施例中主控芯片的结构框图。

附图标记：

300、主控板；310、主控芯片；311、存储模块；312、处理模块；3121、获取单元；3122、划分单元；31221、获取子单元；31222、第一确定单元；31223、第二确定单元；320、输入模块；321、水位检测模块；322、门锁检测模块；323、温度检测模块；324、按键检测模块；330、输出模块；331、进水阀驱动模块；332、排水泵驱动模块；333、门锁驱动模块；334、加热器驱动模块；335、显示蜂鸣驱动模块；336、电机驱动模块。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

洗衣机相关产品上市后，在整个市场周期内，针对市场反馈等，其软件通常需要进行相应的优化和升级，该优化和升级的内容往往都是针对流程、时间、显示等一些用户体验或者参数类的优化，与安全认证方面没有关系。

由于目前洗衣机的存储方式为整体存储方式，即所有参数存储在相同区域，洗衣机安全相关的内容没有独立出来。因此，如果需要对洗衣机进行安全认证，其得到的校验和及版本等在认证机构已经完成认证后，此时，如果需要对洗衣机与安全不相关(如洗衣机不同运行程序的运转时间等)的内容进行优化和升级时，整个软件的校验和也会发生变化，因此需要再次对洗衣机进行安全认证。

需要说明的是，检验和(checksum)是指在数据处理和数据通信领域中，用于校验目的地一组数据项的和。它通常是以十六进制为数制表示的形式。在通信中，尤其是远距离通信中可以保证数据的完整性和准确性。

图1示意性地示出了应用本申请技术方案一实施例的流程图，参照图1所示，该洗衣机的处理方法至少包括步骤S110至步骤S120，详细介绍如下：

步骤S110，获取存储模块的地址范围。

在一实施例中，存储模块的地址范围根据存储空间确定，举例而言，存储空间为256KBytes(千字节)，转换成16进制的地址范围为0x00000000～0x0003FFFF。

步骤S120，根据存储模块的地址范围将存储模块划分为相互独立的安全区域和调整区域，安全区域存储有洗衣机的安全评估参数，调整区域存储有洗衣机中除安全评估参数以外的其他参数；其中，当对调整区域存储的参数进行更新时，安全区域存储的安全评估参数不需要进行校验。

根据上述实施例描述的存储模块的地址范围，将存储模块划分为相互独立的安全区域和调整区域，例如，安全区域的地址范围为0x0003D8E0～0x0003FFFB，存储有洗衣机的安全评估参数，调整区域的地址范围为0x00000000～0x0003D8DF，存储有洗衣机中除安全评估参数以外的其他参数。根据举例可知，0x0003FFFC～0x0003FFFF这段地址范围没有分配至安全区域或者调整区域，其可以用于存储校验和，也可以直接做为空洞地址，用于对软件进行调试。

需要说明的是，本申请中提到的参数包括参数本身及与该参数相关的逻辑判断等内容。

在一实施例中，将存储模块划分为相互独立的安全区域和调整区域后，可以对安全区域存储的安全评估参数进行独立校验以得到安全区域的校验和，可以将安全区域独立检验的校验和存放至地址0x0003FFFC中。

校验和可以用于确认软件是否更改，在嵌入式软件通过编译生成二进制形式的烧写文件后(例如HEX格式的文件)，按照既定的规则会对整个烧写文件进行计算，最后生成一个字节到几个字节不等的数，这个数就是校验和。如果软件有改动，那么校验和的数字也会变化，校验和也是认证需要的内容。因此，通过校验安全区域的安全评估参数以得到的校验和，如果安全区域的安全评估参数有进行更新，则该校验和也会发生变化。但是如果仅更新调整区域的内容，则安全区域存储的安全评估参数不会变化，该校验和也不会变化。

需要说明的是，校验方式有多种，不同的校验方式生成的校验和也不一样，因此，选择一种校验方式后，如果再次需要校验，则应该依旧选择该校验方式生成校验和。

在一实施例中，校验方式为循环冗余(CRC)校验方式，具体可以是CRC16位校验方式。

需要说明的是，循环冗余校验(CyclicRedundancyCheck，简称CRC)是一种根据网络数据包或计算机文件等数据产生简短固定位数校验码的一种信道编码技术，主要用来检测或校验数据传输或者保存后可能出现的错误。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测的。

本申请的洗衣机的处理方法，通过将存储模块划分为相互独立的安全区域和调整区域，能够使得安全评估参数与其他参数相互独立开来，并在初次安全认证时，仅对安全区域存储的安全评估参数进行认证，当需要对其他参数进行更新时，只要不涉及安全评估参数的更新，安全区域存储的参数不需要再次进行校验和认证。

图2示意性地示出了步骤S120一实施例的流程图，参照图2，在步骤S120中，根据存储模块的地址范围将存储模块划分为相互独立的安全区域和调整区域至少包括步骤S121至步骤S123。

步骤S121，获取存储安全评估参数所需的存储容量；

步骤S122，根据存储容量确定安全区域的地址范围；

步骤S123，基于所述存储模块的地址范围和安全区域的地址范围确定调整区域的地址范围。

举例而言，若存储安全评估参数所需的容量为70KBytes，那么根据其存储容量70KBytes，通过十六进制转化，可以确定安全区域的地址范围为0x00000000～0x00011800，将存储模块的地址范围减去安全区域的地址范围，即为调整区域的地址范围0x00011801～0x0003FFFF，需要说明的是，可以根据需要，选取调整区域的一部分地址范围用于存储校验和或者作为空洞地址。

在一实施例中，安全评估参数包括微电子检查参数。

微电子检查是指认证中ClassB部分所必须的检查，一般包含ROM(只读存储器)检查、RAM(随机存取存储器)检查、时钟检查、中断检查、寄存检查、堆栈检查等几个部分，通过微电子检查可以确认主控芯片本身及主控芯片内的软件运转是否正常，一旦检查出现异常，可以控制主控芯片复位，从而实现对主控芯片及软件的安全保护。

对微电子检查参数进行举例，例如微电子检查中的ROM检查，微电子检查参数可以包括ROM检查地址范围0x0003D8E0～0x0003FFE0。

又例如微电子检查中的RAM检查，微电子检查参数可以包括RAM地址范围0x1FFFC000～0x20003FFF。

还可以例如微电子检查中的时钟检查，微电子检查参数可以包括时钟计数为50000，其时钟偏差阈值可以是50～150。

还可以例如微电子检查中的中断检查，微电子检查参数可以包括中断检查次数计数为10000，其中断偏差阈值可以是250～750。

上述实施例中的微电子检查参数为必须存放至安全区域的安全评估参数，具体数值会随着需求不同而变化，也可以随着主控芯片的不同而变化。

在一实施例中，安全评估参数还包括门锁检测参数、水位传感器检测参数和变量校验检测参数中的一种或多种。

门锁检测参数可以包括洗衣机在高速运转时，其门锁只能是关闭状态；水位传感器检测参数可以包括检测洗衣机的水位传感器是否异常。

在一实施例中，变量校验检测参数包括水位值变量参数、温度值变量参数和转速值变量参数中的一种或多种。

水位值变量参数用于表示及记录水位的变量的参数，例如用AAA表示检测到的水位的数值，将水位值变量进行赋值，例如水位的数值可以是150，也可以是100或者0等其他数值，这些数值都是实时变化的，本申请不做具体的限定。

温度值变量与上述水位值变量类似，用于表示及记录洗衣机洗涤筒内水的当前温度值，这些数值也是实时变化的。

转速值变量与上述水位值变量同样类似，用于表示及记录洗衣机洗涤筒内当前的转速值，这些数值同样也是实时变化的。

在一实施例中，调整区域存储的其他参数包括按键检测参数、显示参数和洗涤程序运转参数中的一种或多种。

洗涤程序运转参数可以包括各洗涤程序运转的默认时间。还可以包括各洗涤程序运转时的转停比(转停比是指洗衣机运行时，洗涤筒运转时间和停止时间的比例)，例如可以设置洗衣机运行时，洗涤筒运转20秒，停止5秒，再运转20秒，停止5秒，其转停比为20:5。洗涤程序运转参数还可以包括洗涤程序运转时的默认转速，例如洗衣机洗涤时的默认转速为55r/min(r/min为转每分钟)，脱水时的最大转速为1600r/min。需要说明的是，本申请对调整区域的参数不做具体的限定，只要是跟安全评估不相关的参数，都可以放入调整区域。

本申请还提供一种洗衣机的主控板300，图3示意性地示出了本申请实施例中主控板的结构框图，参照图3，主控板300包括主控芯片310。

图4示意性地示出了本申请实施例中主控芯片的结构框图，参照图4，主控芯片310包括存储模块311和处理模块312。处理模块312包括获取单元3121和划分单元3122，获取单元3121用于获取存储模块的地址范围，划分单元3122用于根据存储模块的地址范围将存储模块划分为相互独立的安全区域和调整区域，安全区域存储有洗衣机的安全评估参数，调整区域存储有洗衣机中除安全评估参数以外的其他参数；其中，当对调整区域存储的参数进行更新时，安全区域存储的安全评估参数不需要进行校验。

在一实施例中，划分单元3122包括获取子单元31221、第一确定单元31222和第二确定单元31223。获取子单元31221用于获取存储安全评估参数所需的存储容量；第一确定单元31222用于根据存储容量确定安全区域的地址范围；第二确定单元31223用于基于存储模块的地址范围和安全区域的地址范围确定调整区域的地址范围。

继续参照图3，主控板300还包括与处理模块连接的输入模块320和输出模块330。输入模块320包括水位检测模块321、门锁检测模块322、温度检测模块323和按键检测模块324中的一种或多种；输出模块330包括进水阀驱动模块331、排水泵驱动模块332、门锁驱动模块333、加热器驱动模块334、显示蜂鸣驱动模块335和电机驱动模块336中的一种或多种。

在一实施例中，输入模块320和输出模块330分别与主控芯片310的处理模块连接，输入模块320用于将信号输入至主控芯片310，输出模块330用于接收主控芯片310的信号。

举例而言，水位检测模块321用于将水位信号输入至主控芯片310，通过与上述实施例中的水位传感器检测参数和水位值变量参数进行处理，进水阀驱动模块331和排水泵驱动模块332接收通过主控芯片310处理后的水位输出信号，可以控制洗衣机的进水和排水。

门锁检测模块322用于将门锁信号输入至主控芯片310，通过与上述实施例中的门锁检测参数进行处理，门锁驱动模块333接收通过主控芯片310处理后的门锁输出信号，可以控制洗衣机的门锁。

温度检测模块323用于将温度信号输入至主控芯片310，通过与上述实施例中的温度值变量参数进行处理，加热器驱动模块334接收通过主控芯片310处理后的温度输出信号，可以控制洗衣机的洗涤筒内水的当前温度。

按键检测模块324用于将按键信号输入至主控芯片310，通过与上述实施例中的按键检测参数、显示参数和洗涤程序运转参数进行处理，显示蜂鸣驱动模块335和电机驱动模块336接收通过主控芯片310处理后的按键输出信号，可以控制洗衣机的按键显示、蜂鸣和执行按键操作对应的洗涤程序。

本申请还提供一种洗衣机，该洗衣机包括上述实施例中的主控板300。

本申请还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请的洗衣机的处理方法。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。

计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种洗衣机的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取存储模块的地址范围；

根据所述存储模块的地址范围将所述存储模块划分为相互独立的安全区域和调整区域，所述安全区域存储有所述洗衣机的安全评估参数，所述调整区域存储有所述洗衣机中除所述安全评估参数以外的其他参数；其中，当对所述调整区域存储的参数进行更新时，所述安全区域存储的安全评估参数不需要进行校验。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的处理方法，其特征在于，所述根据所述存储模块的地址范围将所述存储模块划分为相互独立的安全区域和调整区域包括：

获取存储所述安全评估参数所需的存储容量；

根据所述存储容量确定所述安全区域的地址范围；

基于所述存储模块的地址范围和所述安全区域的地址范围确定所述调整区域的地址范围。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的处理方法，其特征在于，所述安全评估参数包括微电子检查参数。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的处理方法，其特征在于，所述安全评估参数还包括门锁检测参数、水位传感器检测参数和变量校验检测参数中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的处理方法，其特征在于，所述变量校验检测参数包括水位值变量参数、温度值变量参数和转速值变量参数中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的洗衣机的处理方法，其特征在于，所述调整区域存储的其他参数包括按键检测参数、显示参数和洗涤程序运转参数中的一种或多种。

7.一种洗衣机的主控板，所述主控板包括主控芯片，其特征在于，所述主控芯片包括：

存储模块；

处理模块，所述处理模块包括获取单元和划分单元，所述获取单元用于获取所述存储模块的地址范围，所述划分单元用于根据所述存储模块的地址范围将所述存储模块划分为相互独立的安全区域和调整区域，所述安全区域存储有所述洗衣机的安全评估参数，所述调整区域存储有所述洗衣机中除所述安全评估参数以外的其他参数；其中，当对所述调整区域存储的参数进行更新时，所述安全区域存储的安全评估参数不需要进行校验。

8.根据权利要求7所述的主控板，其特征在于，所述划分单元包括：

获取子单元，用于获取存储所述安全评估参数所需的存储容量；

第一确定单元，用于根据所述存储容量确定所述安全区域的地址范围；

第二确定单元，用于基于所述存储模块的地址范围和所述安全区域的地址范围确定所述调整区域的地址范围。

9.根据权利要求7所述的主控板，其特征在于，所述主控板还包括与所述处理模块连接的输入模块和输出模块，所述输入模块包括水位检测模块、门锁检测模块、温度检测模块和按键检测模块中的一种或多种；所述输出模块包括进水阀驱动模块、排水泵驱动模块、门锁驱动模块、加热器驱动模块、显示蜂鸣驱动模块和电机驱动模块中的一种或多种。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求7至9中任一项所述的主控板。

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