CN113602800B - 枝条类中药抓取分配设备 - Google Patents

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Abstract

枝条类中药抓取分配设备，枝条类中药存储箱收入有存储枝条类中药的内腔，枝条类中药存储箱左侧壁上设有连通内腔的出口，枝条类中药存储箱左侧外设有斜面通道，枝条类中药存储箱下端设有第一连杆穿过的镂空槽，第一连杆一端位于内腔内且连接爪部，第一连杆另一端轴连接第二连杆一端，第二连杆另一端与转动轴连接，转动轴由驱动电机驱动带动第二连杆。其优点在于：有效自动抓取枝条类中药。

Description

枝条类中药抓取分配设备
技术领域
本发明涉及枝条类中药抓取分配设备。
背景技术
现有的枝条类中药在抓取时只能人工抓取，比较繁琐,且容易出错，导致效率低下。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的枝条类中药抓取分配设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：枝条类中药抓取分配设备，包括枝条类中药存储箱、驱动电机、转动轴、第一连杆、第二连杆和爪部，枝条类中药存储箱收入有存储枝条类中药的内腔，枝条类中药存储箱左侧壁上设有连通内腔的出口，枝条类中药存储箱左侧外设有斜面通道，枝条类中药存储箱下端设有第一连杆穿过的镂空槽，第一连杆一端位于内腔内且连接爪部，第一连杆另一端轴连接第二连杆一端，第二连杆另一端与转动轴连接，转动轴由驱动电机驱动带动第二连杆。
进一步的，转动轴位于枝条类中药存储箱左侧下端的支架上，转动轴与驱动电机的驱动轴连接。
进一步的，出口为竖向的长条形，爪部进出出口时与出口保持1-2个中药宽度。
进一步的，爪部通过驱动气缸控制，驱动气缸的管路沿着第一连杆、第二连杆穿过枝条类中药存储箱与爪部连接，控制爪部松紧。
进一步的，枝条类中药存储箱下端面为等腰梯形，镂空槽设在等腰梯形顶角处。
进一步的，镂空槽上设有导向滑块，第一连杆对应导向滑块侧设有滑轨，导向滑块嵌合在滑轨内。
进一步的，第一连杆的顶部设有用于遮挡镂空槽的防护层，防护层下端与内腔底部连接，防护层的长度大于第一连杆长度。
进一步的，出口为数量至少为一个，第一连杆、第二连杆和爪部数量为对应的出口数量。
进一步的，枝条类中药存储箱的上端还设有开口。
本发明的有益效果是：有效自动抓取枝条类中药，提高了工作效率。
附图说明
图1是发明的结构示意图一。
图2是发明的结构示意图二。
图3是发明的结构示意图三。
图4是截面图。
图5是导向滑块和滑轨结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1参照图1-5，枝条类中药抓取分配设备，包括枝条类中药存储箱1、驱动电机2、转动轴3、第一连杆4、第二连杆5和爪部6，枝条类中药存储箱收入有存储枝条类中药的内腔8，枝条类中药存储箱左侧壁上设有连通内腔的出口7，枝条类中药存储箱左侧外设有斜面通道9，枝条类中药存储箱下端设有第一连杆穿过的镂空槽10，第一连杆4一端位于内腔内且连接爪部6，第一连杆另一端轴连接第二连杆5一端，第二连杆5另一端与转动轴3连接，转动轴由驱动电机2驱动带动第二连杆。
枝条类中药抓取分配设备，转动轴位于枝条类中药存储箱左侧下端的支架11上，转动轴与驱动电机的驱动轴连接。
枝条类中药抓取分配设备，出口为竖向的长条形，爪部进出出口时与出口保持1-2个中药宽度。爪部抓取过多时，经过出口与出口壁摩擦将多余的中药去掉。
枝条类中药抓取分配设备，爪部通过驱动气缸控制，驱动气缸的管路12沿着第一连杆、第二连杆穿过枝条类中药存储箱与爪部连接，控制爪部松紧。
枝条类中药抓取分配设备，枝条类中药存储箱下端面为等腰梯形，镂空槽设在等腰梯形顶角处。
枝条类中药抓取分配设备，镂空槽上设有导向滑块13，第一连杆对应导向滑块侧设有滑轨14，导向滑块嵌合在滑轨内。
枝条类中药抓取分配设备，第一连杆的侧面设有滑轨。
枝条类中药抓取分配设备，第一连杆的顶部设有用于遮挡镂空槽的防护层15，防护层下端与内腔底部连接，防护层的长度大于第一连杆长度。既能避免枝条类中药通过镂空槽掉落，也能通过防护层跟随第一连杆上下移动，翻转枝条类中药，避免越久的枝条类中药永远呆在底部。
枝条类中药抓取分配设备，出口为数量至少为一个，第一连杆、第二连杆和爪部数量为对应的出口数量。
枝条类中药抓取分配设备，枝条类中药存储箱的上端还设有开口。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.枝条类中药抓取分配设备，包括枝条类中药存储箱、驱动电机、转动轴、第一连杆、第二连杆和爪部，其特征在于：枝条类中药存储箱收入有存储枝条类中药的内腔，枝条类中药存储箱左侧壁上设有连通内腔的出口，枝条类中药存储箱左侧外设有斜面通道，枝条类中药存储箱下端设有第一连杆穿过的镂空槽，第一连杆一端位于内腔内且连接爪部，第一连杆另一端轴连接第二连杆一端，第二连杆另一端与转动轴连接，转动轴由驱动电机驱动带动第二连杆；
转动轴位于枝条类中药存储箱左侧下端的支架上，转动轴与驱动电机的驱动轴连接；
出口为竖向的长条形，爪部进出出口时与出口保持1-2个中药宽度；
爪部通过驱动气缸控制，驱动气缸的管路沿着第一连杆、第二连杆穿过枝条类中药存储箱与爪部连接，控制爪部松紧；
枝条类中药存储箱下端面为等腰梯形，镂空槽设在等腰梯形顶角处；
镂空槽上设有导向滑块，第一连杆对应导向滑块侧设有滑轨，导向滑块嵌合在滑轨内；
第一连杆的顶部设有用于遮挡镂空槽的防护层，防护层下端与内腔底部连接，防护层的长度大于第一连杆长度。
2.根据权利要求1所述的枝条类中药抓取分配设备，其特征在于：出口为数量至少为一个，第一连杆、第二连杆和爪部数量为对应的出口数量。
3.根据权利要求1所述的枝条类中药抓取分配设备，其特征在于：枝条类中药存储箱的上端还设有开口。
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