CN113602342A - 具有离手检测功能的方向盘及方向盘系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有离手检测功能的方向盘及方向盘系统，其中，该方向盘，包括骨架和处理器；骨架上包覆有包覆层；包覆层上分布有若干双层电阻薄膜片；每个双层电阻薄膜片包括绝缘层、第一导电层以及第二导电层；绝缘层包覆第一导电层和第二导电层，第一导电层和第二导电层之间具有隔空层，第一导电层被施加第一电压，第二导电层被施加第二电压；处理器，分别与每个双层电阻薄膜片的第一导电层和第二导电层连接，用于在人手持握方向盘时，隔空层被挤压使第一导电层和第二导电层接触，利用第一电压和第二电压的电压变化，确定离手检测结果。通过本申请，解决了颠簸路况带来的误判，导致识别准确率低的问题，实现了结构简单，且提高识别准确率。

Description

具有离手检测功能的方向盘及方向盘系统

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及具有离手检测功能的方向盘及方向盘系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始拥有汽车。而方向盘作为汽车转向系统中的重要部件，不仅仅是转向的部件，还兼具更多种功能，如音响控制、定速巡航、蓝牙、行车电脑等功能均能通过方向盘实现。其中，HOD(Hand Off Detection)功能，即离手检测功能是ADAS(高级驾驶辅助系统)的一种，是以安全驾驶为目的，对驾驶员手部是否在方向盘上进行监测的功能。HOD也是L1-L4级汽车自动驾驶系统的要求，正逐渐被越来越多的整车厂所重视。

目前，为了节省硬件成本采用EPS(Electric Power Steering)电子助力转向系统的扭矩信号作为HOD方案的传感检测，EPS方案是基于车辆原来的扭矩信号实现的HOD方案。但是在颠簸的路况上，扭矩信号受方向盘来回摆动出现误触发的情况，导致识别准确率低。

针对相关技术中存在颠簸路况带来的误判，导致识别准确率低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种具有离手检测功能的方向盘及方向盘系统，以解决相关技术中颠簸路况带来的误判，导致识别准确率低的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种具有离手检测功能的方向盘，其特征在于，包括骨架和处理器；所述骨架上包覆有包覆层；

所述包覆层上分布有若干双层电阻薄膜片；

每个所述双层电阻薄膜片包括绝缘层、第一导电层以及第二导电层；

所述绝缘层包覆所述第一导电层和所述第二导电层，所述第一导电层和所述第二导电层之间具有隔空层，所述第一导电层被施加第一电压，所述第二导电层被施加第二电压；

处理器，设置在骨架上，分别与每个所述双层电阻薄膜片的第一导电层和所述第二导电层连接，用于在人手持握方向盘时，所述隔空层被挤压使所述第一导电层和所述第二导电层接触，利用所述第一电压和所述第二电压的电压变化，确定离手检测结果。

在其中的一些实施例中，所述第一电压小于或大于所述第二电压。

在其中的一些实施例中，所述绝缘层部分包覆所述第一导电层和所述第二导电层。

在其中的一些实施例中，所述绝缘层的材质为真皮、人工皮革、橡胶以及树脂中的一种或几种。

在其中的一些实施例中，所述第一导电层和所述第二导电层均为ITO导电膜玻璃。

在其中的一些实施例中，所述处理器，还用于获取每个所述双层电阻薄膜片的分布位置信息，根据所述第一电压和所述第二电压的电压变化和所述分布位置信息确定具有手势姿态的离手检测结果。

在其中的一些实施例中，本实施例提供的所述的具有离手检测功能的方向盘，还包括皮质导电层；

所述皮质导电层，设置在所述包覆层上，作为心电监测的干电极。

在其中的一些实施例中，所述皮质导电层包括具有导电的面层和绝缘的基布层；

所述面层，设置在基布层上，作为心电监测的干电极。

在其中的一些实施例中，本实施例提供的所述的具有离手检测功能的方向盘，还包括心电检测模块；

所述心电检测模块，设置在所述骨架和所述包覆层之间，与所述皮质导电层连接，用于通过所述皮质导电层进行心电监测。

第二个方面，在本实施例中提供了一种方向盘系统，包括：中控模块和如第一个方面所述的具有离手检测功能的方向盘；

所述中控模块，与所述方向盘中的处理器连接，用于与所述处理器进行相关数据交互。

在其中的一些实施例中，本实施例提供的所述的方向盘系统，还包括传输装置；

所述传输装置，与所述中控模块连接，用于接收或者发送相关数据。

与相关技术相比，在本实施例中提供的具有离手检测功能的方向盘及方向盘系统，其中，方向盘包括骨架和处理器；骨架上包覆有包覆层；包覆层上分布有若干双层电阻薄膜片；每个双层电阻薄膜片包括绝缘层、第一导电层以及第二导电层；所述绝缘层包覆所述第一导电层和所述第二导电层，所述第一导电层和所述第二导电层之间具有隔空层，所述第一导电层被施加第一电压，所述第二导电层被施加第二电压；处理器，设置在骨架上，分别与每个双层电阻薄膜片的第一导电层和第二导电层连接，用于在人手持握方向盘时，隔空层被挤压使第一导电层和第二导电层接触，利用第一电压和第二电压的电压变化，确定离手检测结果。解决了相关技术中颠簸路况带来的误判，导致识别准确率低的问题，以提高识别准确率。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一实施例提供的具有离手检测功能的方向盘的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的双层电阻薄膜片的剖视图；

图3是本申请一实施例提供的皮质导电层的剖视图；

图4是本申请一实施例提供的方向盘系统的结构框图。

图中：10、双层电阻薄膜片；11、绝缘层；12、第一导电层；13、第二导电层；14、隔空层；20、皮质导电层；21、面层；22、基布层；41、处理器；42、中控模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2所示，在本实施例中提供了一种具有离手检测功能的方向盘，包括骨架和处理器；所述骨架上包覆有包覆层；

所述包覆层上分布有若干双层电阻薄膜片10；

每个所述双层电阻薄膜片10包括绝缘层11、第一导电层12以及第二导电层13；

所述绝缘层11包覆所述第一导电层12和所述第二导电层13，所述第一导电层12和所述第二导电层13之间具有隔空层14，所述第一导电层12被施加第一电压，所述第二导电层13被施加第二电压；

处理器，设置在骨架上，分别与每个所述双层电阻薄膜片10的第一导电层12和所述第二导电层13连接，用于在人手持握方向盘时，所述隔空层14被挤压使所述第一导电层12和所述第二导电层13接触，利用所述第一电压和所述第二电压的电压变化，确定离手检测结果。

需要说明的是，包覆层的材料可以是人工皮革或真皮。包覆层可以完全包覆骨架，也可以是和双层电阻薄膜片10一起完全包覆骨架。其中，双层电阻薄膜片10均匀分布在包覆层上，人手在正常持握方向盘，均会持握住一部分的双层电阻薄膜片10。其中，方向盘的周长一般为115cm-130cm；成年人手指直径为1cm-2cm；在本实施例中，双层电阻薄膜片10的宽度可以为1cm-5cm，长度可以为1cm-5cm。数量可以为10-500片；双层电阻薄膜片10呈环状均匀分布在包覆层上。比如：双层电阻薄膜片10的宽度可以为1cm，长度可以为1cm；数量可以为240片；呈多环状均匀分布在包覆层上。在其他实施例中，对双层电阻薄膜片10的规格和数量并不进行限制，比如：双层电阻薄膜片10的宽度可以为0.5cm，长度可以为0.5cm；数量可以为480片。双层电阻薄膜片10的规格参数约小，数量越多，离手检测的识别结果准确率越高。

每个双层电阻薄膜片10之间均是相对隔离的，每个双层电阻薄膜片10包括绝缘层11、第一导电层12以及第二导电层13。绝缘层11包覆第一导电层12和第二导电层13有多种形式。比如，完全包覆或部分包覆；其中，完全包覆指的是，绝缘层11完全包覆第一导电层12和第二导电层13，绝缘层11不会包覆隔空层14之间第一导电层12和第二导电层13的面，在人手持握方向盘时，隔空层14被挤压使所述第一导电层12和所述第二导电层13接触，使得所述第一导电层12中的第一电压和所述第二导电层13中的第二电压的发生电压变化，确定离手检测结果。其中，部分包覆指的是，绝缘层11部分包覆第一导电层12和第二导电层13；比如，绝缘层11纵向包覆第一导电层12和第二导电层13；横向两端露空；又比如：绝缘层11只包覆第一导电层12的外表明。部分包覆的方式绝缘层11也不会包覆隔空层14之间第一导电层12和第二导电层13的面，在人手持握方向盘时，隔空层14被挤压使所述第一导电层12和所述第二导电层13接触，使得所述第一导电层12中的第一电压和所述第二导电层13中的第二电压的发生电压变化，确定离手检测结果。第一次变化是持握，第二次变化是离手。也就是说只要电压有变化，说明有离手或者持握。在其他实施例中，可以是通过具体的电压变化来判断离手检测结果，对此并不进行限制。

在本实施例中，处理器设置在骨架上，处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置。给双层电阻薄膜片10中的第一导电层12和第二导电层13提供不相同的电压，人手持握方向盘会导致第一导电层12和第二导电层13接触，使得第一导电层12中的第一电压和第二导电层13的第二电压发生变化。利用双层电阻薄膜片10中的电压变化来判断驾驶员是否离手，从而确定离手检测结果。在其他实施例中，也可以采用其他电路实现，比如采用逻辑电路来实现。

与相关技术相比，在本实施例中利用在方向盘上设置双层电阻薄膜片10，处理器，设置在骨架上，分别与每个双层电阻薄膜片10的第一导电层12和第二导电层13连接，用于对第一导电层12施加第一电压，对第二导电层13施加第二电压；在人手持握方向盘时，隔空层14被挤压使第一导电层12和第二导电层13接触，利用第一电压和第二电压的电压变化，确定离手检测结果。从而解决了相关技术中颠簸路况带来的误判，导致识别准确率低的问题，以提高识别准确率；且在不改变原有方向盘基本结构，节约生产成本，且离手检测功能对驾驶员持握状态和手部状态没有特殊要求的特定。

在其中一个实施例中，第一电压大于或小于所述第二电压。也就是说第一导电层12中的第一电压和第二导电层13中的第二电压不相等。给第一导电层12和第二导电层13的供电方式可以有多种方式。

具体的，第一导电层12和第二导电层13均与处理器连接，通过处理器对第一导电层12施加第一电压，对第二导电层13施加第二电压。其中，第一电压可以大于第二电压，第一电压可以为4V-10V；第二电压可以为0V-3V。其中，第一电压也可以小于第二电压，第一电压可以为0V-3V；第二电压可以为4V-10V。

具体的，第一导电层12和第二导电层13均与供电电源连接，通过供电电源对第一导电层12施加第一电压，对第二导电层13施加第二电压。其中，第一电压可以大于第二电压，第一电压可以为4V-10V；第二电压可以为0V-3V。其中，第一电压也可以小于第二电压，第一电压可以为0V-3V；第二电压可以为4V-10V。

具体的，第一导电层12与处理器、供电电源或者中控模块连接，通过处理器、供电电源或者中控模块对第一导电层12施加第一电压，第二导电层13接地。第一电压大于第二电压，其中，第一电压可以为1V-10V；第二电压为0V。

在其他实施例中，对第一导电层12施加第一电压第二导电层13的供电方式，可以采用其他形式，在此并不一一举例。

在其中一个实施例中，所述绝缘层11的材质为真皮、人工皮革、橡胶以及树脂中的一种或几种。绝缘层11的材质可以与包覆层的材质一样。所述第一导电层12和所述第二导电层13均为ITO导电膜玻璃。

在其中一个实施例中，为了能够检测驾驶者的手势，进一步提高离手检测的成功率。处理器，还用于获取每个所述双层电阻薄膜片10的分布位置信息，根据所述第一电压和所述第二电压的电压变化和所述分布位置信息确定具有手势姿态的离手检测结果。

每个双层电阻薄膜片10设置在包覆层后，可以对每个双层电阻薄膜片10编号，并记录每个具有唯一编号的双层电阻薄膜片10的分布位置信息；那么根据第一电压和第二电压的电压变化和分布位置信息，即可知晓驾驶者持卧方向盘的位置，从而推断出手势姿态，以确定具有手势姿态的离手检测结果。其中，分布位置信息可以是坐标信息。比如，方向盘的周长为130cm，双层电阻薄膜片10的宽度可以为2cm，长度可以为1cm；一圈数量可以为120片，分布有三圈双层电阻薄膜片10的数量总共有360片；那么对双层电阻薄膜片10的编号：正上方为1顺时针编号，第一圈可以为1-1；1-2；1-3至1-120；第二圈可以为2-1；2-2；2-3至2-120；第三圈可以为3-1；3-2；3-3至3-120；比如，在人手持握方向盘时，1-1位置的双层电阻薄膜片；2-1位置的双层电阻薄膜片；1-2位置的双层电阻薄膜片；2-2位置的双层电阻薄膜片；1-120位置的双层电阻薄膜片；2-120位置的双层电阻薄膜片发生电压变化，那么表明驾驶员单手持握方向盘的正上方。再比如，在人手持握方向盘时，1-1位置的双层电阻薄膜片；2-1位置的双层电阻薄膜片；1-2位置的双层电阻薄膜片；2-2位置的双层电阻薄膜片；1-120位置的双层电阻薄膜片；2-120位置的双层电阻薄膜片；1-90位置的双层电阻薄膜片；2-90位置的双层电阻薄膜片；1-89位置的双层电阻薄膜片；2-89位置的双层电阻薄膜片；1-91位置的双层电阻薄膜片；2-91位置的双层电阻薄膜片发生电压变化，那么表明驾驶员一只手持握方向盘的正上方，另外一只手持握方向盘的左端。再比如，在人手持握方向盘时，1-30位置的双层电阻薄膜片；2-30位置的双层电阻薄膜片；1-29位置的双层电阻薄膜片；2-29位置的双层电阻薄膜片；1-31位置的双层电阻薄膜片；2-31位置的双层电阻薄膜片；1-90位置的双层电阻薄膜片；2-90位置的双层电阻薄膜片；1-89位置的双层电阻薄膜片；2-89位置的双层电阻薄膜片；1-91位置的双层电阻薄膜片；2-91位置的双层电阻薄膜片发生电压变化，那么表明驾驶员一只手持握方向盘的左端，另外一只手持握方向盘的右端。从而能够确定手势姿态。

在其他实施例中，对于根据第一电压和第二电压的电压变化和分布位置信息确定手势姿态，可以利用训练完备的神经网络识别模型实现，能够提高识别效率和识别准确率。

在其中一个实施例中，在图2的基础上，本实施例提供的具有离手检测功能的方向盘，还包括存储器；存储器，设置在骨架上，用于存储相关数据。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在其中一个实施例中，在图2的基础上，如图3所示，本实施例提供的具有离手检测功能的方向盘，还包括皮质导电层20；

所述皮质导电层20，设置在所述包覆层上，作为心电监测的干电极。

具体的，皮质导电层20作为的干电极指的是不需要配合导电膏使用的电极，主要用来测量生物电势信号，如心电信号。皮质导电层20呈环状分布在包覆层上，可以设置一圈；也可以设置多圈。其中，皮质导电层20至少包括具有网状结构的导电的面层21；具有网状结构的面层21是基于聚氨酯材料、导电材料以及辅料制备。其中，导电材料可以是导电炭黑、金属颗粒或者金属离子等。其中，辅料为溶剂和分散剂等。不同的导电材料需要用到不同的辅料，在此并不一一举例。

在一个实施例中，选择聚氨酯材料，在制备时加入导电炭黑作为填料；再加入溶剂和分散剂，使得导电炭黑可以均匀稳定的分布在聚氨酯材料中。当炭黑用量达到预设的用量值时，导电炭黑粒子之间距离十分接近(0.1nm-0.5nm)。此时，就能产生电压差，是导电炭黑粒子的π电子依靠锁链传递移动。通过电流，能在由结构单元和二次粒子形成的导电回路上自由移动。由于炭黑本身具备导电性，结构稳定，容易与其他物料混炼均匀，并形成网状结构导电通路。加入导电炭黑后，面层21具备导电能力，可以作为心电监测的干电极使用。具体的，面层21过其表面微纳结构与皮肤接触。通常，纳米或微米级柱子阵列可穿过皮肤角质层与皮肤内层组织接触，由于避开了接触阻抗最大的皮肤角质层，因而可以获得较低的电极-皮肤界面阻抗。那么当驾驶员双手持握方向盘时，可以通过皮质导电层20进行心电信号的采集，对驾驶员的对应生理指标进行监测。

其中，电阻与炭黑用量的关系遵循指数规律：R＝exp(a/W)p；

式中，R表示材料电阻；W表示炭黑质量分数；a,p表示材料种类决定的常数。

在其中一个实施例中，所述皮质导电层20还包括绝缘的基布层22；基布层22通过滚涂工艺设置在的基布层22的下方，作为衬底。

在其中一个实施例中，在图2的基础上，本实施例提供的具有离手检测功能的方向盘，还包括心电检测模块；

所述心电检测模块，设置在所述骨架和所述包覆层之间，与所述皮质导电层20连接，用于通过所述皮质导电层20进行心电监测。心电检测模块与皮质导电层20连接，将皮质导电层20作为干电极，那么当驾驶员双手持握方向盘时，可以通过皮质导电层20进行心电信号的采集，对驾驶员的对应生理指标进行监测。将心电监测和离手检测进行结合，提高驾驶安全程度，同时可以对驾驶员健康状态进行监测，及时发现相关疾病的隐患。

在其中一个实施例中，心电检测模块包括跟随单元、差动放大电路、滤波电路、二级放大电路以及光电耦合电路。其中，跟随器与皮质导电层20连接，用于提高放大器的输入阻抗，进而提高病人做心电图的共模抑制比和信号强度。差动放大电路，分别与跟随单元和滤波电路连接，对采集的心电信号进行放大后传输给滤波电路进行滤波。其中，差动放大电路可以采用型号为LF347N的芯片。二级放大电路，分别与滤波电路和光电耦合电路。连接，用于对滤波后的心电信号进行二级放大。光电耦合电路，用于实现人体与电气的隔离，提高使用的安全性。

需要说明的是，上述所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本实施例中还提供了一种方向盘系统，如图4所示，包括：中控模块42和上述具有离手检测功能的方向盘；

所述中控模块42，与所述方向盘中的处理器41连接，用于与所述处理器41进行相关数据交互。

与现有的方向盘系统相比，在本实施例中提供的方向盘系统，能够在人手持握方向盘时，隔空层14被挤压使第一导电层和第二导电层接触，利用第一电压和第二电压的电压变化，确定离手检测结果，从而解决了相关技术中颠簸路况带来的误判，导致识别准确率低的问题，以提高识别准确率；且在不改变原有方向盘基本结构，节约生产成本，且离手检测功能对驾驶员持握状态和手部状态没有特殊要求的特定。

在一个实施例中，中控模块42可以是车辆本身控制系统的一部分，进一步降低成本。中控模块42可以作为处理器41使用，比如用于分别与每个所述双层电阻薄膜片的第一导电层和所述第二导电层连接，用于在人手持握方向盘时，所述隔空层14被挤压使所述第一导电层和所述第二导电层接触，利用所述第一电压和所述第二电压的电压变化，确定离手检测结果。

中控模块42，还可以用于获取每个所述双层电阻薄膜片的分布位置信息，根据所述第一电压和所述第二电压的电压变化和所述分布位置信息确定具有手势姿态的离手检测结果。

在其中的一些实施例中，本实施例提供的所述的方向盘系统，还包括传输装置；

所述传输装置，与所述中控模块42连接，用于接收或者发送相关数据。传输设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有离手检测功能的方向盘，其特征在于，包括骨架和处理器；所述骨架上包覆有包覆层；

所述包覆层上分布有若干双层电阻薄膜片；

每个所述双层电阻薄膜片包括绝缘层、第一导电层以及第二导电层；

所述绝缘层包覆所述第一导电层和所述第二导电层，所述第一导电层和所述第二导电层之间具有隔空层，所述第一导电层被施加第一电压，所述第二导电层被施加第二电压；

处理器，设置在骨架上，分别与每个所述双层电阻薄膜片的第一导电层和所述第二导电层连接，用于在人手持握方向盘时，所述隔空层被挤压使所述第一导电层和所述第二导电层接触，利用所述第一电压和所述第二电压的电压变化，确定离手检测结果。

2.根据权利要求1所述的具有离手检测功能的方向盘，其特征在于，所述第一电压小于或大于所述第二电压。

3.根据权利要求1所述的具有离手检测功能的方向盘，其特征在于，所述绝缘层部分包覆所述第一导电层和所述第二导电层。

4.根据权利要求1所述的具有离手检测功能的方向盘，其特征在于，所述绝缘层的材质为真皮、人工皮革、橡胶以及树脂中的一种或几种。

5.根据权利要求1所述的具有离手检测功能的方向盘，其特征在于，所述第一导电层和所述第二导电层均为ITO导电膜玻璃。

6.根据权利要求1所述的具有离手检测功能的方向盘，其特征在于，所述处理器，还用于获取每个所述双层电阻薄膜片的分布位置信息，根据所述第一电压和所述第二电压的电压变化和所述分布位置信息确定具有手势姿态的离手检测结果。

7.根据权利要求1所述的具有离手检测功能的方向盘，其特征在于，还包括皮质导电层；

所述皮质导电层，设置在所述包覆层上，作为心电监测的干电极。

8.根据权利要求7所述的具有离手检测功能的方向盘，其特征在于，所述皮质导电层包括具有导电的面层和绝缘的基布层；

所述面层，设置在基布层上，作为心电监测的干电极。

9.根据权利要求7所述的具有离手检测功能的方向盘，其特征在于，还包括心电检测模块；

所述心电检测模块，设置在所述骨架和所述包覆层之间，与所述皮质导电层连接，用于通过所述皮质导电层进行心电监测。

10.一种方向盘系统，其特征在于，包括：中控模块和如权利要求1至9中任一项所述的具有离手检测功能的方向盘；

所述中控模块，与所述方向盘中的处理器连接，用于与所述处理器进行数据交互。

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