CN113599720A - 一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置及放疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置及放疗设备，具体涉及放疗设备技术领域，其技术方案是：包括底座、放置架和驱动装置，所述底座的上方固定安装支撑板，所述放置架由腿部放置板、臀部放置板和上身放置板依次连接而成，所述自动调节支撑装置还包括：连接在放置架两端的调节装置、连接在驱动装置侧方的移动装置；所述调节装置包括连接在腿部放置板与驱动装置之间的腿部调节组件，本发明的有益效果是：通过腿部调节组件和上身调节组件对放置架的形状进行调节，这样不仅会便于患者坐上去，还会便于患者躺在放置架上，从而不仅会避免给医护人员带来不便，还会降低医护人员的工作量。

Description

一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置及放疗设备

技术领域

本发明涉及放疗设备领域，具体涉及一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置及放疗设备。

背景技术

肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法，放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类X射线治疗机或加速器产生的X射线、电子线、质子束及其他粒子束等，大约70％的癌症患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，约有40％的癌症可以用放疗根治，放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一，但是在放疗的过程中，由于放疗是用不同能量的射线照射肿瘤，以抑制和杀灭癌细胞的，但它同样会导致人体免疫力下降，造成一些毒副作用；特别是对于一些腹部和胸部进行放疗的患者，呕吐更为严重。

现有技术存在以下不足：目前晚期肿瘤患者在进行放疗时，由于患者身体虚弱，行动时极为不便，需要医护人员进行搀扶才能躺在定位架上，这样就会在无形中增加了医护人员的工作量。

因此，发明一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置及放疗设备很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置及放疗设备，通过驱动装置使腿部调节组件进行工作，从而达到可以对腿部放置板的角度进行调节，以及再通过驱动装置使上身调节组件进行工作，从而可以对上身放置板的角度进行调节，以解决目前晚期肿瘤患者在进行放疗时，由于患者身体虚弱，行动时极为不便，需要医护人员进行搀扶才能躺在定位架上的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，包括底座、放置架和驱动装置，所述底座的上方固定安装支撑板，所述放置架由腿部放置板、臀部放置板和上身放置板依次连接而成，所述自动调节支撑装置还包括：连接在放置架两端的调节装置、

连接在驱动装置侧方的移动装置；

所述调节装置包括连接在腿部放置板与驱动装置之间的腿部调节组件、

连接在上身放置板与驱动装置之间的上身调节组件；

所述腿部调节组件包括传动调节组件一，所述上身调节组件包括传动调节组件二；

所述臀部放置板的左端设有转轴三，所述转轴三与腿部放置板的右端轴接，所述臀部放置板的右端设有转轴六，所述转轴六与上身放置板的左端轴接；

所述腿部调节组件包括齿轮一和U形板一，所述齿轮一通过链条一连接齿轮二，所述齿轮二套装于转轴二上，所述转轴二一端通过轴承支撑限位于U形板一上，所述转轴二一端伸至U形板一内连接液压缸一，所述液压缸一输出端通过液压杆连接挤压板一，所述挤压板一位于所述转轴三的侧方，所述传动调节组件一底端连接链条一；

所述上身调节组件包括齿轮四和U形板三，所述齿轮四通过链条二连接齿轮五，所述齿轮五套装于转轴五上，所述转轴五的一端通过轴承支撑限位于在U形板三上，所述转轴五伸至U形板三内连接液压缸二，所述液压缸二输出端通过液压杆连接挤压板二，所述挤压板二位于所述转轴六的侧方，所述传动调节组件二底端连接链条二。

优选的，所述U形板一和U形板三固定安装于臀部放置板的左、右端侧方；

所述挤压板一和所述转轴三的相对端设置成端面齿，所述挤压板二和所述转轴六的相对端设置成端面齿。

优选的，所述传动调节组件一包括安装于支撑板侧方的大液压缸一，所述大液压缸一输出端通过液压杆安装U形板二，所述U形板二内壁通过轴承连接转轴四，所述转轴四上套装有齿轮三，所述齿轮三的底端与链条一啮合传动。

优选的，所述传动调节组件二包括安装于支撑板侧方的大液压缸二，所述大液压缸二输出端通过液压杆安装U形板四，所述U形板四内壁通过轴承连接转轴七，所述转轴七上套装有齿轮六，所述齿轮六的底端与链条二啮合传动。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机和L形板，所述L形板固定安装于支撑板的侧方，所述L形板顶端安装伺服电机，所述伺服电机输出端通过轴承连接转轴一；

所述转轴一一端安装齿轮一，所述转轴一另一端安装齿轮四。

优选的，所述移动装置包括转轴八和液压缸三，所述转轴八通过轴承支撑限位于支撑板上，所述转轴八两端均安装有齿轮七，每一所述齿轮七与一根齿条啮合连接，两根所述齿条分别固定安装于臀部放置板的底部两侧；

所述液压缸三安装在转轴一端部，所述液压缸三输出端通过液压杆连接挤压板三，所述挤压板三位于转轴八的侧方，所述挤压板三和所述转轴八的相对端设置成端面齿。

优选的，所述支撑板顶部两侧开设有开口相对的滑动槽，所述滑动槽内安装有滚轮，所述臀部放置板的两侧对应卡接于两侧的滑动槽内并通过滚轮沿滑动槽滑动。

一种放疗设备，包括权利要求1～7中任意一项所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，还包括安装在底座上方、上身放置板侧方的放疗仪，所述放疗仪的左端两侧均设有红外扫描仪，所述放置架滑至放疗仪内部时，两个红外扫描仪位于放置架的两侧。

本发明的有益效果是：

1.通过腿部调节组件和上身调节组件对放置架的形状进行调节，这样不仅会便于患者坐上去，还会便于患者躺在放置架上，从而不仅会避免给医护人员带来不便，还会降低医护人员的工作量；

2.通过移动装置带动放置架进行移动，不仅会使放疗仪可以更为准确的对准患者的放疗部位，还会提高患者的放疗效果；

3.通过驱动装置可以使腿部调节组件、上身调节组件和移动装置进行工作，具有成本低的作用。

附图说明

图1为本发明提供的结构正视示意图；

图2为本发明提供的结构俯视示意图；

图3为本发明提供的图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明提供的图2中B处结构放大示意图；

图5为本发明提供的图2中C处结构放大示意图；

图6为本发明提供的结构侧视示意图；

图7为本发明提供的图6中D处结构放大示意图；

图8为本发明提供的图6中E处结构放大示意图；

图9为本发明提供的结构另一端正视示意图；

图10为本发明提供的传动调节组件一结构侧视示意图。

图中：底座1、放疗仪2、红外扫描仪21、支撑板3、滑动槽31、滚轮32、放置架4、腿部放置板41、臀部放置板42、上身放置板43、驱动装置5、伺服电机51、L形板52、转轴一53、腿部调节组件6、齿轮一61、链条一62、齿轮二63、转轴二64、U形板一65、液压缸一66、挤压板一67、转轴三68、传动调节组件一69、大液压缸一691、U形板二692、齿轮三693、转轴四694、上身调节组件7、齿轮四71、链条二72、齿轮五73、转轴五74、U形板三75、液压缸二76、挤压板二77、转轴六78、传动调节组件二79、大液压缸二791、U形板四792、齿轮六793、转轴七794、移动装置8、转轴八81、液压缸三82、挤压板三83、齿条84、齿轮七85。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-图10，本发明提供的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置及放疗设备，包括底座1、放置架4和驱动装置5，所述底座1的上方固定安装支撑板3，所述放置架4由腿部放置板41、臀部放置板42和上身放置板43依次连接而成，其特征在于，所述自动调节支撑装置还包括：连接在放置架4两端的调节装置、

连接在驱动装置5侧方的移动装置8；

所述调节装置包括连接在腿部放置板41与驱动装置5之间的腿部调节组件6、

连接在上身放置板43与驱动装置5之间的上身调节组件7；

所述腿部调节组件6包括传动调节组件一69，所述上身调节组件7包括传动调节组件二79；

进一步地，所述臀部放置板42的左端设有转轴三68，所述转轴三68与腿部放置板41的右端轴接，所述臀部放置板42的右端设有转轴六78，所述转轴六78与上身放置板43的左端轴接，具体的，转轴三68具有带动臀部放置板42进行转动的作用，转轴六78具有带动上身放置板43进行转动的作用。

进一步地，所述腿部调节组件6包括齿轮一61和U形板一65，所述齿轮一61通过链条一62连接齿轮二63，所述齿轮二63套装于转轴二64上，所述转轴二64一端通过轴承支撑限位于U形板一65上，所述转轴二64一端伸至U形板一65内连接液压缸一66，所述液压缸一66输出端通过液压杆连接挤压板一67，所述挤压板一67位于所述转轴三68的侧方，所述传动调节组件一69底端连接链条一62，具体的，齿轮一61通过链条一62具有带动齿轮二63进行转动的作用，齿轮二63具有带动转轴二64进行转动的作用，液压缸一66具有带动挤压板一67进行伸缩的作用，伸长的挤压板一67具有对转轴三68进行挤压的作用，挤压后，转轴二64通过液压缸一66和挤压板一67具有带动转轴三68进行转动的作用。

进一步地，所述上身调节组件7包括齿轮四71和U形板三75，所述齿轮四71通过链条二72连接齿轮五73，所述齿轮五73套装于转轴五74上，所述转轴五74的一端通过轴承支撑限位于在U形板三75上，所述转轴五74伸至U形板三75内连接液压缸二76，所述液压缸二76输出端通过液压杆连接挤压板二77，所述挤压板二77位于所述转轴六78的侧方，所述传动调节组件二79底端连接链条二72，具体的，齿轮四71通过链条二72具有带动齿轮五73进行转动的作用，齿轮五73具有带动转轴五74进行转动的作用，液压缸二76具有带动挤压板二77进行伸缩的作用，伸长的挤压板二77具有对转轴六78进行挤压的作用，挤压后，转轴五74通过液压缸二76和挤压板二77具有带动转轴六78进行转动的作用。

进一步地，所述U形板一65和U形板三75固定安装于臀部放置板42的左、右端侧方；

所述挤压板一67和所述转轴三68的相对端设置成端面齿，所述挤压板二77和所述转轴六78的相对端设置成端面齿。

进一步地，述传动调节组件一69包括安装于支撑板3侧方的大液压缸一691，所述大液压缸一691输出端通过液压杆安装U形板二692，所述U形板二692内壁通过轴承连接转轴四694，所述转轴四694上套装有齿轮三693，所述齿轮三693的底端与链条一62啮合传动，具体的，大液压缸一691通过液压杆具有带动U形板二692进行升降的作用，升降的U形板二692具有带动齿轮三693进行升降的作用，当放置架4往左侧移动时，齿轮一61与齿轮二63的距离就会变远，从而会对链条一62进行拉直，这时使齿轮三693进行上升，从而使齿轮一61、齿轮二63和齿轮三693始终啮合连接在链条一62上，当放置架4往右侧移动时，齿轮一61与齿轮二63的距离就会变近，从而会使链条一62松动，这时使齿轮三693进行下降，从而对链条一62进行拉直，从而使齿轮一61、齿轮二63和齿轮三693始终啮合连接在链条一62上。

进一步地，所述传动调节组件二79包括安装于支撑板3侧方的大液压缸二791，所述大液压缸二791输出端通过液压杆安装U形板四792，所述U形板四792内壁通过轴承连接转轴七794，所述转轴七794上套装有齿轮六793，所述齿轮六793的底端与链条二72啮合传动，具体的，大液压缸二791通过液压杆具有带动U形板四792进行升降的作用，升降的U形板四792具有带动齿轮六793进行升降的作用，当放置架4往左侧移动时，齿轮四71与齿轮五73的距离就会变近，从而会使链条二72松动，这时使齿轮六793进行下降，从而对链条二72进行拉直，从而使齿轮四71、齿轮五73和齿轮六793始终啮合连接在链条二72上，当放置架4往右侧移动时，齿轮四71与齿轮五73的距离就会变远，从而会对链条二72进行拉直，这时使齿轮六793进行上升，从而使齿轮四71、齿轮五73和齿轮六793始终啮合连接在链条一62上。

进一步地，所述驱动装置5包括伺服电机51和L形板52，所述L形板52固定安装于支撑板3的侧方，所述L形板52顶端安装伺服电机51，所述伺服电机51输出端通过轴承连接转轴一53；

所述转轴一53一端安装齿轮一61，所述转轴一53另一端安装齿轮四71，具体的，伺服电机51具有带动转轴一53进行旋转的作用，转轴一53具有带动齿轮一61和齿轮四71进行转动的作用。

进一步地，所述移动装置8包括转轴八81和液压缸三82，所述转轴八81通过轴承支撑限位于支撑板3上，所述转轴八81两端均安装有齿轮七85，每一所述齿轮七85与一根齿条84啮合连接，两根所述齿条84分别固定安装于臀部放置板42的底部两侧；

所述液压缸三82安装在转轴一53端部，所述液压缸三82输出端通过液压杆连接挤压板三83，所述挤压板三83位于转轴八81的侧方，所述挤压板三83和所述转轴八81的相对端设置成端面齿，具体的，轴八81具有带动齿轮七85进行旋转的作用，旋转的齿轮七85通过齿条84具有带动臀部放置板42进行移动的作用，挤压板三83具有带动挤压板三83进行伸缩的作用，伸长的挤压板三83具有对转轴八81进行挤压的作用，挤压后，转轴一53通过液压缸三82和挤压板三83具有带动转轴八81进行旋转的作用。

进一步地，所述支撑板3顶部两侧开设有开口相对的滑动槽31，所述滑动槽31内安装有滚轮32，所述臀部放置板42的两侧对应卡接于两侧的滑动槽31内并通过滚轮32沿滑动槽31滑动，具体的，支撑板3通过滑动槽31具有对臀部放置板42的移动进行导向的作用，通过滚轮32具有便于臀部放置板42进行移动的作用。

一种放疗设备，包括权利要求1～7中任意一项所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，还包括安装在底座1上方、上身放置板43侧方的放疗仪2，所述放疗仪2的左端两侧均设有红外扫描仪21，所述放置架4滑至放疗仪2内部时，两个红外扫描仪21位于放置架4的两侧。

本发明的使用过程如下：在使用本发明时当患者需要进行放疗时，通过伺服电机51使转轴一53进行旋转，旋转的转轴一53就会通过齿轮一61、链条一62和齿轮二63带动转轴二64进行转动，转动后，通过液压缸一66使挤压板一67对转轴三68进行挤压，从而使转轴三68进行转动，转动的转轴三68就会带动腿部放置板41进行转动，直至腿部放置板41达到合适的角度，过后，通过外部工具对转轴三68进行固定，固定后，使挤压板一67脱离转轴三68，然后使伺服电机51进行反向旋转，反向旋转的转轴一53就会通过齿轮四71、链条二72和齿轮五73带动转轴五74进行转动，转动后，通过液压缸二76使挤压板二77对转轴六78进行挤压，从而使转轴六78进行转动，转动的转轴六78就会带动上身放置板43进行转动，直至上身放置板43达到合适的角度，过后，通过外部工具对转轴六78进行固定，固定后，使挤压板二77脱离转轴六78，这样就会使放置架4呈椅子形状，然后患者坐在放置架4上，并靠在放置架4上，过后，通过伺服电机51使放置架4恢复至原位，从而达到使患者躺在放置架4上，躺上后，通过液压缸三82使挤压板三83对转轴八81进行挤压，从而使伺服电机51带动转轴八81进行旋转，旋转的转轴八81就会带动齿轮七85进行旋转，旋转的齿轮七85就会通过齿条84带动臀部放置板42进行移动，从而达到使放置架4进行移动，直至放置架4的上身放置板43移至放疗仪2内侧的合适位置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，包括底座（1）、放置架（4）和驱动装置（5），所述底座（1）的上方固定安装支撑板（3），所述放置架（4）由腿部放置板（41）、臀部放置板（42）和上身放置板（43）依次连接而成，其特征在于，所述自动调节支撑装置还包括：连接在放置架（4）两端的调节装置、

连接在驱动装置（5）侧方的移动装置（8）；

所述调节装置包括连接在腿部放置板（41）与驱动装置（5）之间的腿部调节组件（6）、

连接在上身放置板（43）与驱动装置（5）之间的上身调节组件（7）；

所述腿部调节组件（6）包括传动调节组件一（69），所述上身调节组件（7）包括传动调节组件二（79）；

所述臀部放置板（42）的左端设有转轴三（68），所述转轴三（68）与腿部放置板（41）的右端轴接，所述臀部放置板（42）的右端设有转轴六（78），所述转轴六（78）与上身放置板（43）的左端轴接；

所述腿部调节组件（6）包括齿轮一（61）和U形板一（65），所述齿轮一（61）通过链条一（62）连接齿轮二（63），所述齿轮二（63）套装于转轴二（64）上，所述转轴二（64）一端通过轴承支撑限位于U形板一（65）上，所述转轴二（64）一端伸至U形板一（65）内连接液压缸一（66），所述液压缸一（66）输出端通过液压杆连接挤压板一（67），所述挤压板一（67）位于所述转轴三（68）的侧方，所述传动调节组件一（69）底端连接链条一（62）；

所述上身调节组件（7）包括齿轮四（71）和U形板三（75），所述齿轮四（71）通过链条二（72）连接齿轮五（73），所述齿轮五（73）套装于转轴五（74）上，所述转轴五（74）的一端通过轴承支撑限位于在U形板三（75）上，所述转轴五（74）伸至U形板三（75）内连接液压缸二（76），所述液压缸二（76）输出端通过液压杆连接挤压板二（77），所述挤压板二（77）位于所述转轴六（78）的侧方，所述传动调节组件二（79）底端连接链条二（72）。

2.根据权利要求1所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，其特征在于：所述U形板一（65）和U形板三（75）固定安装于臀部放置板（42）的左、右端侧方；

所述挤压板一（67）和所述转轴三（68）的相对端设置成端面齿，所述挤压板二（77）和所述转轴六（78）的相对端设置成端面齿。

3.根据权利要求1所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，其特征在于：所述传动调节组件一（69）包括安装于支撑板（3）侧方的大液压缸一（691），所述大液压缸一（691）输出端通过液压杆安装U形板二（692），所述U形板二（692）内壁通过轴承连接转轴四（694），所述转轴四（694）上套装有齿轮三（693），所述齿轮三（693）的底端与链条一（62）啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，其特征在于：所述传动调节组件二（79）包括安装于支撑板（3）侧方的大液压缸二（791），所述大液压缸二（791）输出端通过液压杆安装U形板四（792），所述U形板四（792）内壁通过轴承连接转轴七（794），所述转轴七（794）上套装有齿轮六（793），所述齿轮六（793）的底端与链条二（72）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，其特征在于：所述驱动装置（5）包括伺服电机（51）和L形板（52），所述L形板（52）固定安装于支撑板（3）的侧方，所述L形板（52）顶端安装伺服电机（51），所述伺服电机（51）输出端通过轴承连接转轴一（53）；

所述转轴一（53）一端安装齿轮一（61），所述转轴一（53）另一端安装齿轮四（71）。

6.根据权利要求1所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，其特征在于：所述移动装置（8）包括转轴八（81）和液压缸三（82），所述转轴八（81）通过轴承支撑限位于支撑板（3）上，所述转轴八（81）两端均安装有齿轮七（85），每一所述齿轮七（85）与一根齿条（84）啮合连接，两根所述齿条（84）分别固定安装于臀部放置板（42）的底部两侧；

所述液压缸三（82）安装在转轴一（53）端部，所述液压缸三（82）输出端通过液压杆连接挤压板三（83），所述挤压板三（83）位于转轴八（81）的侧方，所述挤压板三（83）和所述转轴八（81）的相对端设置成端面齿。

7.根据权利要求1所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，其特征在于：所述支撑板（3）顶部两侧开设有开口相对的滑动槽（31），所述滑动槽（31）内安装有滚轮（32），所述臀部放置板（42）的两侧对应卡接于两侧的滑动槽（31）内并通过滚轮（32）沿滑动槽（31）滑动。

8.一种放疗设备，其特征在于：包括权利要求1～7中任意一项所述的一种肿瘤放疗设备用自动调节支撑装置，还包括安装在底座（1）上方、上身放置板（43）侧方的放疗仪（2），所述放疗仪（2）的左端两侧均设有红外扫描仪（21），所述放置架（4）滑至放疗仪（2）内部时，两个红外扫描仪（21）位于放置架（4）的两侧。

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