CN113599714A - 激光理疗设备的输出控制方法及激光理疗设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光理疗设备的输出控制方法及激光理疗设备，所述激光理疗设备包括用于输出激光的激光器和用于给所述激光器供电的激光器供电控制单元，所述激光器的最大输出功率大于100mw，所述激光器输出的激光波长为622nm‑1000nm，所述方法包括：向所述激光器供电控制单元输出控制信号，以控制所述激光器输出激光以照射用户皮肤；获取所述激光器照射处的用户皮肤的第一温度，并根据所述第一温度调节所述控制信号，以控制所述激光器的输出功率。可以实现光疗加热灸的理疗效果，从而提升了用户的体验感。

Description

激光理疗设备的输出控制方法及激光理疗设备

技术领域

本申请涉及按摩技术领域，更具体地，涉及一种激光理疗设备的输出控制方法及激光理疗设备。

背景技术

对上班族来说，长时间地在电脑前工作，会造成颈部和背部疼痛，理疗仪的出现能够有效缓解人们的颈部和背部疼痛，因此，理疗仪越来越受人们喜爱。

现有的理疗仪通常包括电极理疗仪和激光理疗仪等，以激光理疗仪为例，现有的通常用于进行激光照射，并不能达到良好的理疗效果，因此，用户的体验感差。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种激光理疗设备的输出控制方法及激光理疗设备，能够依据用户皮肤表面的温度对激光器提供电压的时间进行控制以达到热灸的目的，从而提升了用户的体验感。

第一方面，本申请实施例提供了一种激光理疗设备的输出控制方法，所述激光理疗设备包括用于输出激光的激光器和用于给所述激光器供电的激光器供电控制单元，所述激光器的最大输出功率大于100mw，所述激光器输出的激光波长为622nm-1000nm，所述方法包括：向所述激光器供电控制单元输出控制信号，以控制所述激光器输出激光以照射用户皮肤；获取所述激光器照射处的用户皮肤的第一温度，并根据所述第一温度调节所述控制信号，以控制所述激光器的输出功率。

第二方面，本申请实施例提供了一种激光理疗设备，包括：激光器、供电单元、激光器供电控制单元以及控制器，所述供电单元，用于提供电压；激光器供电控制单元的第一端与所述供电单元连接，第二端用于与激光器连接；控制器与所述供电单元以及激光器供电控制单元的第三端分别连接，所述控制器用于向所述激光器供电控制单元输出控制信号，以控制所述激光器输出激光以照射用户皮肤，以及用于获取所述激光器照射处的用户皮肤的第一温度，并根据所述第一温度调节所述控制信号，以控制所述激光器的输出功率。

本申请实施例提供的激光理疗设备的输出控制方法及激光理疗设备，由于激光器的功率较大，且激光波段在红光或近红外波段，在激光照射用户皮肤时还有一定的热效应，从而对人体起到光疗加热灸的综合理疗效果，从而提升了用户的体验感；另外还可以根据皮肤表面的温度调节激光器单位时间内的输出功率，能够使激光器射出的激光在照射在人体时防止过热造成皮肤损伤，提高了激光理疗设备的安全性。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一种激光器供电控制电路的应用框图。

图2示出了一种供电单元的电路原理图

图3示出了一种充电管理电路的电路原理图。

图4示出了一种脉冲宽度调制信号的波形图。

图5示出了一种激光器供电控制电路的电路原理图。

图6示出了一种激光器供电控制电路的另一应用框图。

图7示出了一种散热组件的结构示意图。

图8示出了一种第二温度采集单元的电路原理图。

图9示出了一种激光理疗设备的原理图。

图10示出了一种颈部激光理疗设备的结构示意图。

图11示出了一种激光理疗设备的输出控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

对于长期伏案工作的人而言，由于长时间保持同一姿势或长时间重复同一动作，导致肩部、颈部、腰部等肌肉处于长期收缩状态时，人体可能会感到肌肉酸痛。而理疗仪的出现能够有效缓解人体肌肉的酸痛，目前，采用的理疗仪包括激光理疗仪。

发明人发现，现有的激光理疗仪在进行理疗仅仅用于发出激光，以对用户进行冷光照射理疗。如果仅采用激光理疗仪发出激光以照射至用户需要理疗的部位时，用户没有明显的感觉，且理疗效果不佳。

因此，为了改善上述问题，发明人提出了本申请实施例中的激光理疗设备的输出控制方法及激光理疗设备，所述激光理疗设备包括用于输出激光的激光器和用于给所述激光器供电的激光器供电控制单元，所述激光器的最大输出功率大于100mw，所述激光器输出的激光波长为622nm-1000nm，通过向所述激光器供电控制单元输出控制信号，以控制所述激光器输出激光以照射用户皮肤；获取所述激光器照射处的用户皮肤的第一温度，并根据所述第一温度调节所述控制信号，以控制所述激光器的输出功率。由于激光器的功率较大，且激光波段在红光或近红外波段，在激光照射用户皮肤时还有一定的热效应，从而对人体起到光疗加热灸的综合理疗效果，从而提升了用户的体验感；另外还可以根据皮肤表面的温度调节激光器单位时间内的输出功率，能够使激光器射出的激光在照射在人体时防止过热造成皮肤损伤，提高了激光理疗设备的安全性。

下面将通过具体实施例对本申请实施例提供的激光理疗设备的激光理疗设备的输出控制方法及激光理疗设备进行详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供一种激光理疗设备，该激光理疗设备包括激光器供电控制电路100和激光器200，其中，激光器供电控制电路100包括供电单元110、激光器供电控制单元120以及控制器130。

其中，激光器200用于输出激光，且激光器200的最大输出功率大于100mw，所述激光器200输出的激光波长为622nm-1000nm，该波段为红光和近红外光的波段，有较好的理疗效果。

所述供电单元110用于提供电压，激光器供电控制单元120的第一端与所述供电单元110连接，第二端用于与激光器200连接。控制器130与所述供电单元110以及激光器供电控制单元120的第三端分别连接；所述控制器130用于向所述激光器供电控制单元110输出控制信号，以控制所述激光器200输出激光以照射用户皮肤，以及用于获取所述激光器200照射处的用户皮肤的第一温度，并根据所述第一温度调节所述控制信号，以控制所述激光器200的输出功率。

其中，供电单元110包括仅电源，也可以仅包括与外设电源连接的供电电路，还可以包括电源以及供电电路，只要能够提供电压即可。

在供电单元110包括电源时，该电源可以是输出电压可变的电源，也可以是用于输出固定电压值的电源，其中，上述供电单元110输出的固定电压值可以是输出一个固定电压值，还可以是输出多个电压不同的固定电压值。根据实际需求进行设置即可，在此不作具体限定。

作为一种实施方式，若供电单元110包括的电源为输出固定电压值的电源，其输出的电压值3V、3.3V、5V、12V或24V等中的一个或多个固定电压值，在此不作具体限定。

上述的电源可以具体是充电电池，应当理解，在所述电源包括充电电池时，供电单元110还可以包括电源电路以及充电管理电路，所述电源电路的输入端用于与外部电源连接、输出端与所述充电管理电路的输入端连接，所述充电管理电路的输出端与充电电池的输入端连接，充电电池的输出端与所述控制器130和所述激光器供电控制单元120的第一端分别连接。

请结合参阅图2和图3所示，图2所示为电源电路的电路原理图，图2所示为充电管理电路的电路原理图。其中，图2中的201为充电接口(图2示出的充电接口201为TYPE-C接口)，用于与外部电源设备连接，图2中的Vusb接口为电源电路的输出端，用于与图3中的Vusb接口(充电管理电路的输入端)连接，图3中的301为充电管理芯片，其型号可以是TC4056A，图3中的Vbat-in接口为充电管理电路的输出端，用于与充电电池连接，应当理解，上述的充电管理电路的输出端也可以直接与控制器130和所述激光器供电控制单元120的第一端分别连接。

应当理解，图2和图3仅为示意性的，充电管理电路和电源电路还可以包括更多或更少的组件。还应当理解，在充电接口不同时图2所示的电源电路会发生变化；在充电管理芯片不同时，图3所示的外围电路也会发生相应的变化，在此不作一一限定。

激光器供电控制单元120可以包括电阻、电容、电感等中的一种或多种器件，只要能够用于根据所述脉冲宽度调制信号控制所述供电单元110向所述激光器200提供的电压(等效电压，下同)即可。

所述控制器130可以包括一个或者多个处理核。若上述的激光器供电控制电路100应用于激光理疗设备，则控制器130可以利用各种接口和线路连接整个激光理疗设备内的各个部分，通过运行或执行存储在其存储空间或关联的存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在其存储空间或其关联的存储器内的数据，执行激光理疗设备的各种功能和处理数据。可选地，控制器130可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。

作为一种实施方式，上述的控制器130可以是单片机，只要能够进行数据处理并能够输出控制信号即可。

所述控制信号可以是脉冲宽度调制信号，也可以是用于控制激光器的输出功率的控制指令。

作为一种实施方式，所述控制信号包括脉冲宽度调制信号。不同的第一温度对应的脉冲宽度调制信号对应的高低电平周期相同(频率相同)但占空比可能不同。因此，可以使得根据不同的第一温度对应的脉冲宽度调制信号控制激光器200工作时，相同时长范围内使激光器200工作的时间不同。

例如，若所述第一温度高于预定的第一阈值，降低所述PWM信号的占空比，以减小所述激光器的输出功率；和/或，若所述第一温度低于所述预定的预定的第二阈值，提高所述PWM信号的占空比，以增大所述激光器的输出功率。

其中，第一阈值大于第二阈值，且第一阈值可以是55摄氏度、57摄氏度或60摄氏度等中的任意一个，所述第二温度阈值可以是36摄氏度、38摄氏度或40摄氏度等中的任意一个。

其中，脉冲宽度调制信号对应的频率可以是但不限于45KHz、50KHz或55KHz等中的任意一种，且不同的第一温度对应的脉冲宽度调制信号的占空比不同，例如，可以是在0-99％之间中的任意值。

其中，激光器200的照射处的用户皮肤的第一温度可以由温度采集设备获得，也即，激光理疗设备可以包括温度采集设备，激光理疗设备也可以关联有温度采集设备。

应当理解，上述的控制器130在向所述激光器供电控制单元120输出根据第一温度控制激光器200的输出功率的方式可以是：控制器130根据第一温度调节脉冲宽度调制信号的占空比，从而实现调节激光器200的输出功率。在调节过程中可以实时获取第一温度以根据第一温度得到脉冲宽度调制信号的占空比，并向激光器供电控制单元120输出该占空比对应的脉冲宽度调制信号。也可以每间隔预设时长(如10秒、30秒或一分钟等)获取第一温度，以根据获取的第一温度得到脉冲宽度调制信号的占空比，并向激光器供电控制单元120输出该占空比对应的脉冲宽度调制信号。

在用户使用激光理疗设备时，由于刚开始激光理疗设备照射到用户皮肤表面时，皮肤表面温度较低，控制器130可以输出如图4中的a图所示的占空较大的脉冲宽度调制信号，从而使激光器200的功率较高，随着激光器200的使用时间增长，人体皮肤表面温度逐渐增高，相应的激光器200的温度也会逐渐增高，因此，控制器130可以根据使用时长、人体皮肤温度以及激光器200温度中的一种或多种来调节控制器130输出的脉冲宽度调制信号，使控制器130输出如图4中的b图所示的调节后的脉冲宽度调制信号，可以看出，图4中的b图与a图相比，同一个高低电平周期内，b图中的脉冲宽度调制信号的占空比a图中的脉冲宽度调制信号的占空比低，即通过调节激光器200在一个高低电平信号周期内的工作的时间，从而降低其输出功率，使其达到人体舒适的温感。

举例来说，上述激光器的最大输出功率可以在100mw-1000mw之间，上述激光器的实际输出功率小于或等于其最大输出功率，例如可以是在0-200mW之间，也可以是0-500mW之间，还可以是在200mW-500mW之间，或者500-1000mw之间，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

在一种可选实施方式中，所述激光器200发射的激光的波长可以是830nm、808nm、650nm以及635nm等中的任意一种。

激光理疗设备包括的激光器200的数量可以是一个，也可以是多个，当激光器200的数量为多个时，多个所述激光器200能够与一个激光器供电控制电路100连接，多个激光器200中的每个激光器200还可以分别与一个激光器供电控制电路100连接。多个激光器200还可以分为多组，每组激光器200可以与一个激光器供电控制电路100连接，应当理解，每组激光器200包括的激光器200的数量可以为至少一个，且每组激光器200中包括的激光的数量可以不同。

若激光理疗设备包括的激光器200的数量为多个时，各激光器200的能够射出的激光的波长可以相同，也可以不同，根据实际需求进行设置即可，此处不作具体限定。

作为一种实施方式，所述激光器200为多组，所述激光器供电控制电路100为多个，每组激光器200与一个激光器供电控制电路100对应，每组激光器200包括至少一个激光器200，所述控制器130用于根据各组激光器200分别对应的工作参数，获得用于控制每组激光器200的输出功率的脉冲宽度调制信号。各所述激光器供电控制单元120用于根据对应的脉冲宽度调制信号控制所述供电单元110向所述激光器200提供的电压。

在每组所述激光器200包括至少两个激光器200时，至少两个激光器200可以串联后与所述激光器供电控制电路100连接。

通过采用上述设置，可以实现对用户的多个需要加热的部位分别执行激光光灸和加热控温，以对用户不同的部位形成各种不同的激光光灸加热模式。

作为另一种实施方式，所述激光器200为多个，所述激光器供电控制电路100用于为多个所述激光器200进行供电。

在该种实施方式下，所述多个激光器200串联或并联后，与所述激光器供电控制电路100连接。

在本实施例中，所述激光理疗设备可以是颈部激光理疗设备、腰部激光理疗设备、背部激光理疗设备、眼部激光理疗设备等。

通过采用本申请的激光理疗设备，由于激光器的功率较大，且激光波段在红光或近红外波段，在激光照射用户皮肤时还有一定的热效应，从而对人体起到光疗加热灸的综合理疗效果，从而提升了用户的体验感；另外还可以根据皮肤表面的温度调节激光器单位时间内的输出功率，能够使激光器射出的激光在照射在人体时防止过热造成皮肤损伤，提高了激光理疗设备的安全性。

请参阅图5本申请另一实施例提供了一种激光理疗设备，该激光理疗设备中的激光器供电控制电路100，包括供电单元110、激光器供电控制单元120以及控制器130，所述激光器供电控制单元120包括电源电压控制芯片122和电感器L。

所述供电单元110用于提供电压，所述电源电压控制芯片122的电源端(Vin端)与所述供电单元110连接、使能端(CTRL端)与所述控制器130连接用于接收所述控制器130发送的脉冲宽度调制信号、输出端(SW端)与所述激光器200的电源输入端连接、反馈端(FB端)与所述激光器200的反馈端连接；所述电感器L连接于所述电源电压控制芯片122的输入端与输出端之间；所述控制器130与所述供电单元110以及激光器供电控制单元120的第三端分别连接，所述控制器130用于向所述激光器供电控制单元120输出根据第一温度得到的脉冲宽度调制信号，所述激光器供电控制单元120用于根据所述脉冲宽度调制信号控制所述供电单元110向所述激光器200提供的电压。

其中，电源电压控制芯片122还包括接地端(GND端)，用于接地。需要说明的是，所述电源电压控制芯片122为用于进行电压和电源转换的芯片，其具有低输入高输出性能，即能够在其输入端接收到低电压信号时进行升压处理后通过其输出端输出高电压信号。该电源电压控制芯片122的输出的电压大小还可以根据与其输出端连接的负载来确定。

在本实施例中，所述电源电压控制芯片122可以是型号为SGM3752的芯片，也可以是型号为SGM3756的芯片，还可以是型号为SGM3751的芯片，在本实施例中不作具体限定，只要是能够在其输入端接收到低电压信号时进行升压处理后通过其输出端输出高电压信号的芯片即可。

所述电感器L用于对电源电压控制芯片122进行升压蓄能，应当理解，图5所示的电感器L仅为示意性的，其可以由多个线圈串联而成，即所述电感器L的线圈匝数此处不做具体限定，根据实际需求进行设置即可。

为使所述激光器供电控制单元120向激光器200输出的电压更稳定且使各器件能够稳定运行避免因电流过大被烧毁的情况，在本实施例中，所述激光器供电控制单元120还包括二极管D和第一限流电阻R1，所述二极管D的阳极与所述电源电压控制芯片122的输出端连接，阴极与所述激光器200的电源输入端连接，所述第一限流电阻R1的第一端连接于所述电源电压控制芯片122的反馈端与所述激光器200的反馈端之间、第二端接地。

其中，通过设置所述二极管D，可以有效防止电源电压控制芯片122向激光器200输出的电压电流发生突变。同时，由于电感器L也可以经过二极管D给负载提供持续的电流，以进一步避免向激光器200输出的电流电压发生突变，因此，上述的二极管D可以起到平滑电流的作用。

通过设置所述第一限流电阻R1，可以使电源电压控制芯片122的反馈端接收到的电流较小，以有效避免电源电压控制芯片122的反馈端在接收到较大的电流时，因电流过大被烧坏的问题。同时，还可以了解激光器200的输出功率大小，使激光器供电控制单元120输出适宜所述激光器200工作的电流。

关于所述第一限流电阻R1的阻值大小，在此处不做具体定，根据电源电压控制芯片122的型号及性能等参数进行选取即可。

为实现调节电源电压控制芯片122的反馈端接收到的电流的大小，在本实施例中，所述激光器供电控制单元120还包括第二限流电阻R2，所述第二限流电阻R2的第一端连接于所述电源电压控制芯片122的反馈端与所述激光器200的反馈端之间、第二端接地。

其中，所述第二限流电阻R2的阻值大小可以与第一限流电阻R1的阻值大小相同，例如，第一限流电阻R1和第二限流电阻R2的阻值大小均为1欧姆、2欧姆或10欧姆等中的任意一种。

应当理解，所述激光器供电控制单元120还可以包括更多的限流电阻，且应当理解，上述的第一限流电阻R1可以由多个电阻串联或并联构成，相应的，第二限流电阻R2也可以由多个电阻串联或并联构成。

作为一种实施方式，为进一步使激光器供电控制单元120向激光器200进行供电时，电压信号更稳定，在本实施例中，所述激光器供电控制单元120还包括第一输入滤波电容C11和第一输出滤波电容C21，所述第一输入滤波电容C11的第一端连接于所述供电单元110与所述电源电压控制芯片122的电源端之间、第二端接地，所述第一输出滤波电容C21的第一端连接于所述电源电压控制芯片122的输出端与所述激光器200的电源端之间、第二端接地。

其中，所述第一输入滤波电容C11的电容值大小与第一输出滤波电容C21的电容值大小可以是相同的，也可以是不同的，且第一输入滤波电容C11的电容值和第一输出滤波电容C21的电容值可以根据实际需求进行设置。

作为一种实施方式，所述第一输入滤波电容C11的电容值为0.1uF、1uF、10uF或22uF等中的任意一种，所述第一输出滤波电容C21的电容值为0.1uF、1uF、10uF或22uF等中的任意一种。

为进一步使激光器供电控制单元120向激光器200进行供电时，电压信号更稳定，所述激光器供电控制单元120还包括第二输入滤波电容C12和第二输出滤波电容C22，所述第二输入滤波电容C12的第一端连接于所述供电单元110与所述电源电压控制芯片122的电源端之间、第二端接地，所述第二输出滤波电容C22的第一端连接于所述电源电压控制芯片122的输出端与所述激光器200的电源端之间、第二端接地。

其中，第一输入滤波电容C11的电容值与第二输入滤波电容C12的电容值可以不同，例如，第一输入滤波电容C11的电容值为0.1uF，第二输入滤波电容C12的电容值为22uF。

同样的，第一输出滤波电容C21的电容值与第二输出滤波电容C22的电容值可以不同，例如，第一输出滤波电容C21的电容值为10uF，第二输出滤波电容C22的电容值为0.1uF。

应当理解，所述激光器供电控制单元120还可以包括更多或更少的电器元件，此处不再做一一赘述，只要能够实现使所述激光器供电控制单元120根据所述脉冲宽度调制信号控制供电单元110对所述激光器200提供电压的时间，从而达到调节激光器200的输出功率，从而达到在激光器200在将激光投射至物体表面时调节物体表面的温度即可。

因此，通过采用本申请的激光器供电控制电路100，且激光器供电控制电路100中的激光器供电控制单元120通过设置电源电压控制芯片122和电感器L等电器元件，可以实现根据第一温度获取相应的脉冲宽度调制信号，并向激光器供电控制单元120输出所述脉冲宽度调制信号，以使所述电源电压控制芯片122和电感器L等电器元件能够根据所述脉冲宽度调制信号控制供电单元110对所述激光器200提供的电压。从而实现调节激光器200单位时间内的输出功率，能够使激光器200射出的激光在照射在人体时，控制热灸的温度，从而提升了用户的体验感。

请参阅图6，本申请实施例还提供一种激光理疗设备，该激光理疗设备中的激光器供电控制电路100，包括供电单元110、激光器供电控制单元120、控制器130以及第一温度采集单元140。

其中，供电单元110与激光器供电控制单元120和控制器130分别连接，用于向激光器供电控制单元120和控制器130提供电压。控制器130与第一温度采集单元140连接和激光器供电控制单元120连接，第一温度采集单元140用于检测所述激光器200在将激光投射至物体表面时物体表面的第一温度，控制器130用于接收第一温度，并向所述激光器供电控制单元120输出根据第一温度得到的脉冲宽度调制信号。激光器供电控制单元120用于根据所述脉冲宽度调制信号控制所述供电单元110向所述激光器200提供的电压。

其中，第一温度采集单元140可以包括人体红外测温模块、接触式测温器件或温度检测传感器等，可以根据激光器供电控制电路100的应用场景和需求进行设置即可。

作为一种可实施方式，所述激光器供电电路应用于理疗设备或按摩设备等，所述第一温度采集单元140包括人体红外测温模块，所述人体红外测温模块与所述控制器130连接。

通过根据所述第一温度获取相应的脉冲宽度调制信号，并向激光器供电控制单元120输出所述脉冲宽度调制信号，以使所述激光器供电控制单元120根据所述脉冲宽度调制信号控制供电单元110对所述激光器200提供的电压，从而实现调节激光器200单位时间内的输出功率。

为进一步使获得的脉冲宽度调制信号更合理，以在利用激光器供电控制单元120基于该脉冲宽度调制信号控制供电单元110对所述激光器200提供的电压更准确，在本实施例中，所述激光器供电控制电路100还包括第二温度采集单元150；所述第二温度采集单元150与所述控制器130连接，用于检测散热组件的第二温度，所述散热组件设置于所述激光器200并用于对所述激光器200进行散热，所述控制器130还用于接收所述第二温度，并向所述激光器供电控制单元120输出根据第一温度和第二温度得到的脉冲宽度调制信号。

如图7所示，是散热组件300的具体结构示意图，所述散热组件300上可以设置有第一通孔310和第二通孔320，其中，第一通孔310和第二通孔320中的至少一种用于安装固定所述散热组件300。

作为一种实施方式，所述散热组件300可以通过第一通孔310进行安装固定并用于对激光器200进行散热，且激光器200射出的光线可以通过第二通孔320射出。

作为另一种实施方式，散热组件300可以通过第二通孔320套设于激光器200，并通过第一通孔310安装固定，以用于对激光器200进行散热。

通过设置所述第一温度采集单元140和第二温度采集单元150，可以实现根据第一温度和第二温度获取相应的脉冲宽度调制信号，并向激光器供电控制单元120输出所述脉冲宽度调制信号，以使所述激光器供电控制单元120根据所述脉冲宽度调制信号控制供电单元110对所述激光器200提供电压的时间。从而实现调节激光器200单位时间内的输出功率，能够使激光器200射出的激光在照射在人体时，对人体起到热灸的效果，可以使用户在使用激光理疗设备的整个过程中，当出现高于人体舒适温度或激光器200温度过高的时候，自动降低脉冲宽度调制信号的占空比，以降低激光器200的输出功率，使其达到人体舒适的温感。以及当出现低于人体舒适温度或激光器200温度过低的时候，自动增加脉冲宽度调制信号的占空比，以提高激光器200的输出功率，使其达到人体舒适的温感，使得激光理疗设备可以同时进行激光光疗和激光加热热灸两种作用，提升用户的体验。

其中，所述第二温度采集单元150可以包括温度传感器或接触式测温器件等中的任意一种。

请参阅图8，图8所示为第二温度采集单元150的具体电路原理图，其中，所述第二温度采集单元150包括热敏电阻R11和分压电阻R12，所述分压电阻R12的第一端与所述供电单元110连接、第二端与所述热敏电阻R11的第一端和所述控制器130分别连接，所述热敏电阻R11的第二端接地。

应当理解，所述热敏电阻R11应当设置于所述散热组件300，用于通过利用所述分压电阻R12和热敏电阻R11以实现使控制器130采集热敏电阻R11的电压，从而依据热敏电阻R11的电压获得所述散热组件300的温度。

其中，所述分压电阻R12的阻值大小可以时10K欧姆、20K欧姆或100K欧姆等中的任意一种，在本实施例中不做具体限定，根据实际需求进行选取即可。

为使所述第二温度采集单元150获得的温度更准确，在本实施例中，所述第二温度采集单元150还包括第五电容器C5，所述第五电容器C5的第一端连接于所述热敏电阻R11的第一端与所述分压电阻R12的第二端之间、第二端接地。

其中，第五电容器C5为滤波电容，可以用于对第二温度检测模块向控制器130输出的电压信号起到平滑滤波的作用。

通过采用本申请的激光器供电控制电路100，且激光器供电控制电路100中的激光器供电控制单元120通过设置第一温度采集单元140、电源电压控制芯片122和电感器L等电器元件，可以实现根据第一温度采集单元140采集的温度获取相应的脉冲宽度调制信号，并向激光器供电控制单元120输出所述脉冲宽度调制信号，以使所述电源电压控制芯片122和电感器L等电器元件能够根据所述脉冲宽度调制信号控制供电单元110对所述激光器200提供的电压，从而实现调节激光器200单位时间内的输出功率，能够使激光器200射出的激光在照射在人体时，对人体起到光疗加热灸的效果，从而提升了用户的体验感。

为进一步提升激光理疗设备的性能和安全性，请结合参阅图9所示，所述激光理疗设备还包括温控开关400，每个激光器200与一个温控开关400对应连接，所述温控开关400在对应的激光器200温度过高时，自动断开，以使激光器200停止发射激光(图9中仅示出了包括两个激光器200和每个激光器200对应的温控开关400的情况)。

其中，所述温控开关400可以在激光器200的温度高于预设温度阈值时断开，如，高于50摄氏度、60摄氏度或65摄氏度等中的任意一个温度值时，断开连接，以使对应的激光器200停止发射激光。

请结合图10所示，图10是以本申请实施例提供的激光理疗设备为颈部激光理疗设备为例进行说明，该激光理疗设备包括控制器130、激光器供电控制单元120、按摩支架500以及激光器200，其中，该按摩支架500可以用于佩戴于人体颈部，该激光器200设于该按摩支架500朝向人体颈部侧，控制器130通过激光器供电控制单元120与激光器200电连接，用于控制通过激光器供电控制单元120控制供电单元110对激光器200提供电压，以使激光器200发出激光的时间。

可选地，该控制器130和激光器供电控制单元120可以设置于按摩支架500内部，也可以设置于激光器200内部。可选地，激光器200的数量可以为一个或多个。

可选地，如图10所示，激光器200为多个，多个激光器200可以分别设置于按摩支架500的电极片上。

应当理解，电极片上可以设置有多个通孔，多个激光器200还可以设置于按摩支架500内，且每个通孔可以与至少一个激光器200对应，以使该通孔对应的激光器200射出的光线可以通过通孔射出。

具体的，当激光理疗设备被佩戴于用户的颈部时，各激光器200射出的光线可以穿过对应的通孔照射到用户的皮肤表面。

应当理解，图10所示的激光理疗设备仅仅是示意性的，本申请的激光理疗设备还可以是除颈部激光理疗设备以外的腰部激光理疗设备、背部激光理疗设备、眼部激光理疗设备等，此处不作具体赘述。

请参阅图11，本申请实施例提供了一种激光理疗设备的输出控制方法，可应用于如图9中所示的激光理疗设备中的控制器130，该方法可以包括：

步骤S110：向所述激光器供电控制单元输出控制信号，以控制所述激光器输出激光以照射用户皮肤。

步骤S120：获取所述激光器照射处的用户皮肤的第一温度，并根据所述第一温度调节所述控制信号，以控制所述激光器的输出功率。

在一种可实施方式中，上述步骤S120可以是：获取温度采集模块采集到的激光器200照射处的用户皮肤的第一温度，其中温度采集模块可以设置于激光器200，也可以是与所述激光理疗设备连接。

需要说明的是，不同第一温度对应的脉冲宽度调制信号对应的高低电平周期相同但占空比不同。因此，可以使得根据不同的第一温度对应的脉冲宽度调制信号控制激光器200工作时，相同时长范围内使激光器200工作的时间不同。

作为一种实施方式，上述根据第一温度获得脉冲宽度调制信号的方式可以是，根据第一温度和预设温度与脉冲宽度调制信号之间的对应关系获得脉冲宽度调制信号。

其中，上述的对应关系可以是第一温度与脉冲宽度调制信号之间的计算式。

作为另一种实施方式，上述根据所述第一温度调节所述控制信号的方式还可以是，从预设数据库中查找与第一温度对应的脉冲宽度调制信号，且预设数据库中可以存储有多个温度和与每个温度对应的脉冲宽度调制信号，且不同脉冲宽度信号对应的占空比不同。

在一种可实施方式中，所述控制信号为脉冲宽度调制PWM信号，上述步骤S120包括：若所述第一温度高于预定的第一阈值，降低所述PWM信号的占空比，以减小所述激光器的输出功率；和/或，若所述第一温度低于所述预定的预定的第二阈值，提高所述PWM信号的占空比，以增大所述激光器的输出功率。

为进一步使激光理疗设备的工作性能更佳，对用户起到更好的理疗作用，在本实施例中，所述激光理疗设备还包括用于对所述激光器进行散热的散热组件，所述方法还包括：获取所述散热组件的第二温度；上述步骤S120包括：根据所述第一温度和所述第二温度调节所述控制信号，以控制所述激光器的输出功率。

在一种可实施方式中，根据第一温度和第二温度调节所述控制信号以控制激光器的输出功率的方式可以是，控制器中存储有多种功率和每种功率对应的第一温度取值范围和第二温度取值范围，根据第一温度对应的第一取值范围和第二温度对应的第二温度取值范围可以确定目标输出功率，以控制激光器输出该目标输出功率。

在另一种可实施方式中，根据第一温度和第二温度调节所述控制信号以控制激光器的输出功率的方式还可以是，若所述第一温度高于预定的第一阈值或者第二温度高于预定的第三阈值，则降低所述PWM信号的占空比，以减小所述激光器的输出功率；和/或，若所述第一温度低于所述预定的预定的第二阈值且所述第二温度低于预定的第三阈值，则提高所述PWM信号的占空比，以增大所述激光器的输出功率。

在该种实施方式下，提高PWM信号的占空比和降低PWM信号的占空比的方式可以是，提高预设比例的PWM信号的占空比和降低预设比例的PWM信号的占空比的，其中，该预设比例可以是5％，7％或者10％等，根据实际需求进行设置即可。

请结合参阅图4，通过采用上述步骤S110-步骤S120，可以实现在用户使用上述的激光理疗设备时，由于刚开始激光理疗设备照射到用户皮肤表面时，皮肤表面温度较低，控制器130可以输出如图4中的a图所示的占空较大的脉冲宽度调制信号，从而使激光器200的输出功率较高，随着激光器200的使用时间增长，人体皮肤表面温度逐渐增高，相应的激光器200的温度也会逐渐增高，因此，控制器130可以根据使用时长、人体皮肤温度以及激光器200温度中的一种或多种来调节控制器130输出的脉冲宽度调制信号，使控制器130输出如图4中的b图所示的调节后的脉冲宽度调制信号，可以看出，图4中的b图与a图相比，同一个高低电平周期内，b图中的脉冲宽度调制信号的占空比a图中的脉冲宽度调制信号的占空比低，即通过调节激光器200在一个高低电平信号周期内的工作的时间，从而降低其输出平均功率，使其达到人体舒适的温感。

因此，本实施例中，通过利用控制器130获取激光理疗设备工作过程中的激光器照射处的用户皮肤的第一温度，并根据第一温度获取相应的脉冲宽度调制信号，并向激光器供电控制单元120输出所述脉冲宽度调制信号，以使所述激光器供电控制单元120根据所述脉冲宽度调制信号控制供电单元110对所述激光器200提供电压的时间。从而实现调节激光器200单位时间内的输出功率，能够使激光器200射出的激光在照射在人体时，对人体起到热灸的效果，从而提升了用户的体验感。

通过采用上述方法，通过第一温度和第二温度，并根据第一温度和第二温度获取相应的脉冲宽度调制信号，并向激光器供电控制单元120输出所述脉冲宽度调制信号，以使所述激光器供电控制单元120根据所述脉冲宽度调制信号控制供电单元110对所述激光器200提供电压的时间。从而实现调节激光器200单位时间内的输出功率，能够使激光器200射出的激光在照射在人体时，对人体起到热灸的效果，可以使用户在使用激光理疗设备的整个过程中，当出现高于人体舒适温度或激光器200温度过高的时候，自动降低脉冲宽度调制信号的占空，以降低激光器200的输出功率，使其达到人体舒适的温感。以及当出现低于人体舒适温度或激光器200温度过低的时候，自动增加脉冲宽度调制信号的占空，以提高激光器200的输出功率，使其达到人体舒适的温感，使得激光理疗设备可以同时进行激光光疗和激光加热热灸两种作用，提升用户的体验。

应当理解，上述的激光器200的数量可以为一个或者多个。

作为一种实施方式，若激光器200的数量为多个，多个激光器200可以与一个激光器供电控制单元120连接，以使控制器130向一个激光器供电控制单元120向输出所述脉冲宽度调制信号以同时控制该多个激光器200的工作状态。

作为另一种实施方式，多个激光器200可以分为多组，所述激光器供电控制单元120为多个，每组激光器200与一个激光器供电控制单元120对应，每组激光器200包括至少一个激光器200，相应的，获得第一温度也为多组，上述步骤S120还可以是，根据各组激光器200分别对应的第一温度，获得用于控制每组激光器200的工作时间的脉冲宽度调制信号。

应当理解，由于控制器130被配置为执行如上述实施例中的步骤S110-S130或者步骤S210-S240中的具体步骤，相应的，控制器130可以包括一个或者多个处理核。控制器130利用各种接口和线路连接整个激光理疗设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行激光理疗设备的各种功能和处理数据。可选地，控制器130可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。控制器130可集成中央控制器130(Central Processing Unit，CPU)、图像控制器130(GraphicsProcessing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到控制器130中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、脉冲信号输出功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(比如电脉冲信号的输出频率、持续时长、输出脉宽等数据)等。

综上所述，本实施例提供的输出控制方法、激光器供电控制电路100及激光理疗设备，激光器供电控制电路100包括控制器130、供电单元110以及激光器供电控制单元120，控制器130根据激光理疗设备的第一温度向激光器供电控制单元120输出脉冲宽度调制信号，激光器供电控制单元120用于根据脉冲宽度调制信号控制供电单元110对激光器200提供电压的时间，可以实现依据理疗设备的激光器200照射处的用户皮肤的第一温度对激光器200提供电压的时间(输出功率)进行控制以达到热灸的目的，从而提升了用户的体验感。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种激光理疗设备的输出控制方法，其特征在于，所述激光理疗设备包括用于输出激光的激光器和用于给所述激光器供电的激光器供电控制单元，所述激光器的最大输出功率大于100mw，所述激光器输出的激光波长为622nm-1000nm，所述方法包括：

向所述激光器供电控制单元输出控制信号，以控制所述激光器输出激光以照射用户皮肤；

获取所述激光器照射处的用户皮肤的第一温度，并根据所述第一温度调节所述控制信号，以控制所述激光器的输出功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信号为脉冲宽度调制PWM信号，所述根据所述第一温度调节所述控制信号，以控制所述激光器的输出功率包括：

若所述第一温度高于预定的第一阈值，降低所述PWM信号的占空比，以减小所述激光器的输出功率；和/或，

若所述第一温度低于所述预定的预定的第二阈值，提高所述PWM信号的占空比，以增大所述激光器的输出功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光理疗设备还包括用于对所述激光器进行散热的散热组件，所述方法还包括：

获取所述散热组件的第二温度；

所述根据所述第一温度调节所述控制信号，以控制所述激光器的输出功率包括：

根据所述第一温度和所述第二温度调节所述控制信号，以控制所述激光器的输出功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度和所述第二温度调节所述控制信号，以控制所述激光器的输出功率包括：

若所述第一温度高于预定的第一阈值或者第二温度高于预定的第三阈值，则降低所述PWM信号的占空比，以减小所述激光器的输出功率；和/或，

若所述第一温度低于所述预定的预定的第二阈值且所述第二温度低于预定的第三阈值，则提高所述PWM信号的占空比，以增大所述激光器的输出功率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度和所述第二温度调节所述控制信号，以控制所述激光器的输出功率包括：

根据所述第一温度、所述第二温度以及预设对应关系获得用于控制控制激光器的输出功率的脉冲宽度调制信号，所述预设对应关系用于表征所述第一温度和所述第二温度与所述脉冲宽度调制信号的占空比之间的关系。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述激光器为多组，所述激光器供电控制单元为多个，每组激光器与一个激光器供电控制单元对应，每组激光器包括至少一个激光器，所述根据所述工作参数获得用于控制激光器的工作时间的脉冲宽度调制信号，包括：

根据各组激光器分别对应的工作参数，获得用于控制每组激光器的工作时间的脉冲宽度调制信号。

7.一种激光理疗设备，其特征在于，包括：

激光器；

供电单元，用于提供电压；

激光器供电控制单元，所述激光器供电控制单元的第一端与所述供电单元连接，第二端用于与所述激光器连接；

控制器，所述控制器与所述供电单元以及激光器供电控制单元的第三端分别连接，所述控制器用于向所述激光器供电控制单元输出控制信号，以控制所述激光器输出激光以照射用户皮肤，以及用于获取所述激光器照射处的用户皮肤的第一温度，并根据所述第一温度调节所述控制信号，以控制所述激光器的输出功率。

8.根据权利要求7所述的激光理疗设备，其特征在于，所述激光器供电控制单元包括电源电压控制芯片和电感器；

所述电源电压控制芯片的电源端与所述供电单元连接、使能端与所述控制器连接用于接收所述控制器发送的脉冲宽度调制信号、输出端与所述激光器的电源输入端连接、反馈端与所述激光器的反馈端连接；

所述电感器连接于所述电源电压控制芯片的输入端与输出端之间。

9.根据权利要求8所述的激光理疗设备，其特征在于，所述激光器供电控制单元还包括二极管和第一限流电阻，所述二极管的阳极与所述电源电压控制芯片的输出端连接，阴极与所述激光器的电源输入端连接，所述第一限流电阻的第一端连接于所述电源电压控制芯片的反馈端与所述激光器的反馈端之间、第二端接地。

10.根据权利要求9所述的激光理疗设备，其特征在于，所述激光器供电控制单元还包括第二限流电阻，所述第二限流电阻的第一端连接于所述电源电压控制芯片的反馈端与所述激光器的反馈端之间、第二端接地。

11.根据权利要求8所述的激光理疗设备，其特征在于，所述激光器供电控制单元还包括第一输入滤波电容和第一输出滤波电容，所述第一输入滤波电容的第一端连接于所述供电单元与所述电源电压控制芯片的电源端之间、第二端接地，所述第一输出滤波电容的第一端连接于所述电源电压控制芯片的输出端与所述激光器的电源端之间、第二端接地。

12.根据权利要求11所述的激光理疗设备，其特征在于，所述激光器供电控制单元还包括第二输入滤波电容和第二输出滤波电容，所述第二输入滤波电容的第一端连接于所述供电单元与所述电源电压控制芯片的电源端之间、第二端接地，所述第二输出滤波电容的第一端连接于所述电源电压控制芯片的输出端与所述激光器的电源端之间、第二端接地。

13.根据权利要求7所述的激光理疗设备，其特征在于，激光器供电控制电路还包括第一温度采集单元，所述第一温度采集单元与所述控制器连接，用于检测所述激光器在将激光投射至用户皮肤时用户皮肤表面的第一温度，所述控制器还用于接收所述第一温度，并向所述激光器供电控制单元输出根据第一温度得到的脉冲宽度调制信号。

14.根据权利要求13所述的激光理疗设备，其特征在于，所述第一温度采集单元包括人体红外测温模块，所述人体红外测温模块与所述控制器连接。

15.根据权利要求13所述的激光理疗设备，其特征在于，所述激光器供电控制电路还包括第二温度采集单元；

所述第二温度采集单元与所述控制器连接，用于检测散热组件的第二温度，所述散热组件设置于所述激光器并用于对所述激光器进行散热，所述控制器还用于接收所述第二温度，并向所述激光器供电控制单元输出根据第一温度和第二温度得到的脉冲宽度调制信。

16.根据权利要求15所述的激光理疗设备，其特征在于，所述第二温度采集单元包括热敏电阻和分压电阻，所述分压电阻的第一端与所述供电单元连接、第二端与所述热敏电阻的第一端和所述控制器分别连接，所述热敏电阻的第二端接地。

17.根据权利要求16所述的激光理疗设备，其特征在于，所述第二温度采集单元还包括第五电容器，所述第五电容器的第一端连接于所述热敏电阻的第一端与所述分压电阻的第二端之间、第二端接地。

18.根据权利要求7-17中任意一项所述的激光理疗设备，其特征在于，所述供电单元包括电源电路以及充电管理电路，所述电源电路的输入端用于与外部电源连接、输出端与所述充电管理电路的输入端连接，所述充电管理电路的输出端与所述控制器和所述激光器供电控制电路的第一端分别连接。

19.根据权利要求7-17中任意一项所述的激光理疗设备，其特征在于，所述激光器为多个，所述激光器供电控制电路与多个所述激光器分别连接。

20.根据权利要求7-17中任意一项所述的激光理疗设备，其特征在于，所述激光器射出的激光波长为830nm、808nm、650nm以及635nm中的任意一种。

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