CN113598751A - 一种家用医疗科技机器人及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术，提出的家用医疗科技机器人及系统，包括控制模块、采集模块、通讯模块以及供电模块，控制模块分别与通讯模块、采集模块和所述供电模块电气连接，采集模块包括血压仪、摄像头、身高测量传感器、体温传感器以及体重传感器；摄像头设置在头部；身体包括主体、手部以及腿部，身高测量传感器及体温传感器设在手部顶端，血压仪设在主体中间位置，腿部设有伸缩台以及移动装置，体重传感器设在伸缩台；控制模块、通讯模块及供电模块设在身体的内部，控制模块接收体检数据并对体检数据进行处理，这样不但可检测血压心率、身高体重、体温等，将多种功能集于一台家用医疗机器人，而且在检测体重身高的前提下可移动，使用灵活方便。

Description

一种家用医疗科技机器人及系统

技术领域

本发明涉及到机器人的技术领域，特别是涉及到一种家用医疗科技机器人及系统。

背景技术

随着生活水平的提高，人们也越来也重视健康，目前许多家庭都会在家中备用相关的体检设备，用以自检以及健康管理，但是，目前的健康自检设备功能都较为简单，操作麻烦，例如检测血压的家庭设备，现有技术中，通常是在一个医疗机器人中外挂一个血压仪，然后对用户进行检测，外挂式的血压仪操作步骤繁多，使用过程复杂，对用户的使用便利性造成过多的困扰，而且现有医疗机器人功能单一，难以满足用户的日常需求。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种多功能且检测便利的家用医疗科技机器人及系统。

基于上述发明目的，本发明提出一种家用医疗科技机器人，所述头部设置在所述身体的上方，包括控制模块、采集模块、通讯模块以及供电模块，所述控制模块分别与所述通讯模块、所述采集模块和所述供电模块电气连接，所述采集模块包括血压仪、摄像头、身高测量传感器、体温传感器以及体重传感器；

所述摄像头设置在所述头部，且所述头部设置有电子显示屏、麦克风以及扬声器；

所述身体包括主体、手部以及腿部，所述身高测量传感器以及所述体温传感器设置在所述手部的手指顶端，所述血压仪设置在所述主体的中间位置，所述腿部设置有伸缩台以及带动所述头部和身体移动的移动装置，所述体重传感器设置在所述伸缩台；

所述控制模块、通讯模块以及所述供电模块设置在所述身体的内部，所述控制模块接收所述采集模块传输的体检数据，并对所述体检数据进行处理。

进一步地，还包括于所述控制模块电气连接的脉搏传感器，所述脉搏传感器设置于所述手部的手指顶端或腕部，用于采集人体的脉象数据，并将所述脉象数据传输至所述控制模块。

进一步地，所述身体上还设置有检测按键，通过按下所述检测按键控制所述血压仪对人体进行血压检测。

进一步地，还包括温度传感器及湿度传感器；

所述温度传感器用于获取室内温度数据并传输至所述控制模块，所述湿度传感器用于获取室内湿度数据并传输至所述控制模块；

所述控制模块用于对各项所述体检数据进行分析，并依据分析结果、所述室内温度数据、室内湿度数据生成室内温度湿度调整方案，依据所述室内温度湿度调整方案生成调整指令，将所述调整指令发出，以使接收所述调整指令的设备按照所述室内温度湿度调整方案进行调整。

本发明还提供了一种家用医疗科技机器人系统，包括具有头部和身体的家用医疗科技机器人，以及控制所述家用医疗科技机器人工作的机器人系统，所述机器人系统包括采集系统；

所述采集系统用于采集人体的体检数据，所述采集系统包括控制模块、通讯模块、血压仪、摄像头、身高测量传感器、体温传感器以及体重传感器，其中，所述摄像头设置在所述头部，所述身高测量传感器以及所述体温传感器设置在所述身体手部的手指顶端，所述血压仪设置在所述身体主体的中间位置，所述体重传感器设置在所述身体的伸缩台上，所述控制模块设置在所述身体的内部，所述控制模块用于接收所述采集模块传输的体检数据，以对所述体检数据进行处理，所述通讯模块用于与外部设备进行通信连接。

进一步地，所述机器人系统还包括医疗系统，所述医疗系统包括用于监测所述体检数据的监测单元、用于提供医生对用户进行线上问诊平台的在线问诊单元、用于提供用户视频询问医生平台的视频问医生单元、用于用户咨询健康问题的健康咨询单元、用于用户进行健康检测的健康自测单元、用于医生进行直播的医生直播单元、用于提供健康视频课程的健康讲堂单元。

进一步地，所述机器人系统还包括功能系统，所述功能系统包括查询天气单元、播放新闻单元、播放歌曲单元以及日程提醒单元。

进一步地，还包括采集人体数据并将所述人体数据传输至所述家用医疗科技机器人的智能手环。

本发明的有益效果为：通过设置血压仪、摄像头、身高测量传感器、体温传感器以及体重传感器等仪器，不但可检测血压心率、身高体重、体温等，将多种功能集于一台家用医疗科技机器人，而且在可检测体重身高的前提下可自动移动，使用灵活方便。

附图说明

图1为本发明一实施例中家用医疗科技机器人的结构示意图；

图2为本发明一实施例中采集系统的结构示意框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例中的家用医疗科技机器人，用于居家健康管理、自助医疗检测使用，该家用医疗科技机器人包括头部和身体，头部设置在身体的上方，且头部设置有电子显示屏、麦克风以及扬声器，用户可通过电子显示屏查阅信息、输入信息等，麦克风用于采集语音，扬声器用于播放语音。身体包括主体、手部以及腿部，腿部设置有伸缩台以及有带动头部和身体移动的移动装置以及伸缩台，本实施例中，该伸缩台与腿部滑动连接，当需要使用时，直接将伸缩台滑动拉出即可，在另一实施例中，伸缩台也可以与腿部铰接，当伸缩台以铰接点为中心点翻动时，伸缩台可折叠于腿部。上述移动装置设置在腿部的底端，可设置有滚轮，通过控制滚轮滚动，从而带动整个家用医疗科技机器人移动，还可以包括用于防止滚轮滑动的制停结构，通过制停结构使家用医疗科技机器人稳固停止。

具体地，参照图1，该家用医疗科技机器人包括控制模块1、采集模块2、通讯模块4以及供电模块3，控制模块1分别与采集模块2、通讯模块4和供电模块3电气连接；本实施例中，采集模块2用于采集体检数据，具体包括血压仪21、摄像头22、身高测量传感器23、体温传感器24以及体重传感器25，其中，摄像头22设置在头部，用于采集环境图像、用户面部表情、用户舌苔图片等，身高测量传感器23以及体温传感器24设置在手部的手指顶端，当家用医疗科技机器人抬起手部，手指顶端位置置于用户头顶上方，则可通过身高测量传感器23测出用户身高，体重传感器25设置在伸缩台，当需要测量时将伸缩台伸出，并通过体重传感器25测出即可，主体的中间位置设置有血压仪21的测量臂桶，血压仪21设置在此处，进而测量用户的血压、心率。

控制模块1以及供电模块3设置在身体的内部，控制模块1接收采集模块2传输的体检数据，并对体检数据进行处理，另外，当采集到血压数据，还可以通过通讯模块4将该血压数据以及各种体检数据发送至指定终端，例如医生或者健康管理师的终端，让其诊断，再返回诊断结果，或者返回健康管理解决方案。

在一个实施例中，通过摄像头采集用户得舌苔图片，通过控制模块1对舌苔图片进行预处理，例如对舌象进行预处理，对舌象的苔质进行分割处理，对舌象得颜色和纹理特征进行提取，将提取到的特征输入值预设的分类模型进行计算，从而得到用户的身体健康状态，依据结果获取相应的病症调理方案，发送给用户，或显示在电子显示屏。其中，上述分类模块基于舌头百万级生物大数据模型进行深度学习得到，遵循中医舌诊原理并通过中医数据标注，能够有效识别人体300多种不同的舌象数据。

在一个实施例中，通过摄像头采集用户的人脸图片，并对该人脸图片进行预处理，然后输入至预设的面部分类模型进行计算，得到对应的健康结论，依据该健康结论匹配到相应的病症调理方案，上述面部分类模型基于人脸百万级生物大数据模型进行深度学习得到，遵循中医面诊原理进行中医数据标注，这样实现对面部整体以及面部五官进行识别，且通过面部分类模型根据中医人体内外相应的原理，通过机体外在的变化，推断内在脏腑、组织的生理活动和病历变化得到对应健康结论，进而根据健康结论得到相应的病症调理方案。

在一个实施例中，家用医疗科技机器人身体上还设置有检测按键，通过按下检测按键控制血压仪21对人体进行血压检测，这样一键检测用户血压与心率数值，大大提高了家用医疗科技机器人的操作易用性。

在另一实施例中，还可以通过语音控制进行血压心率检测，麦克风采集用户的语音数据，输送至控制模块1，对语音数据进行识别，当识别出语音为检测血压或心率时，触发检测指令，进而控制血压仪21进行检测。

在一个是实施例中，上述通讯模块4为无线通讯模块4或有线通讯模块4，其中，无线通讯模块4可以为蓝牙模块、WiFi模块、GPRS通信模块中的任意一种，通过通讯模块4实现联网，进行数据传输，例如传输检测数据。

在一个实施例中，上述采集模块2还可以用于采集环境数据，采集模块2还可以包括温度传感器26、湿度传感器27、光敏传感器等。其中，温度传感器26用于获取室内温度数据并传输至控制模块1，湿度传感器27用于获取室内湿度数据并传输至控制模块1；控制模块1用于对各项体检数据进行分析，得到分析结果，例如人体体温偏高、或者人体处于感冒状态等，这时可依据分析结果、室内温度数据、室内湿度数据生成室内温度湿度调整方案，例如将当前室温调高2℃，或调低5℃等。依据室内温度湿度调整方案生成调整指令，将调整指令发出，以使接收调整指令的设备按照室内温度湿度调整方案进行调整，上述设备可以为空调、加湿器、电子灯等。

上述家用医疗科技机器人还包括与控制模块1电气连接的脉搏传感器、血液检测仪等，上述脉搏传感器设置于家用医疗科技机器人手部，具体设置在手指顶端或腕部，通过接触人体采集脉象数据，脉象数据包括人体脉搏跳动、变化等数据，例如脉搏的快慢、强弱、深浅的数据，或者设置于智能穿戴设备，智能穿戴设备与家用医疗科技机器人通信连接，当智能穿戴设备获取到脉象数据，然后传输至家用医疗科技机器人，家用医疗科技机器人的控制模块1接收到脉象数据后，将这些脉象数据传输至中医的终端，以便让中医进行诊断，再返回诊断结果。在另一实施例中，同时还可以采集人脸图片以及舌苔图片，将人脸图片以及舌苔图片与预存的人脸舌苔图片进行对比，以获取人脸气色的变化数据以及舌苔变化数据，然后将这些人脸气色变化和舌苔变化以及脉象数据传输至中医的终端，以便让中医进行诊断，再返回诊断结果，从而实现中医脉诊。

在一个实施例中，还包括有定位模块，通过定位模块对当前位置进行定位，并可基于该定位位置，结合扫描得到的当前环境规划路线，进行移动。

在一个实施例中，上述家用医疗科技机器人还可以实现各种医疗自助功能，例如提供医生对用户进行线上问诊平台，家用医疗科技机器人提供有线上问诊按键，通过电子显示屏接受用户的点击申请，然后接通医生的终端，从而通过上述摄像头22以及电子显示屏使得医生对用户进行线上问诊；还提供有视频询问医生的平台，对应的提供有视频询问医生按键，可通过电子显示屏接受用户的点击申请，然后接通医生的终端，用户即可实时询问医生；还提供有健康咨询按键，当用户点击该按键，输入咨询问题，则对该问题进行识别，然后将识别结果从预设的健康知识库中进行匹配，找到该问题的答复，然后通过电子显示屏进行显示答复。

上述家用医疗科技机器人还提供有用户进行健康检测的功能，用户可通过通讯模块4传输已经测试而得的体检数据，例如血压、心率、血糖、尿酸、总胆固醇、幽门螺旋杆菌、大便隐血等等体检数据，然后对体检数据进行分析，得到用户的个人健康体检结果，也可以直接通过家用医疗科技机器人的采集模块2进行采集体检数据，例如当用户点击健康自测按键时，可以选择检测项目，例如血压、心率、尿液、血糖的检测。

上述家用医疗科技机器人还提供有医生直播平台，首先获取医生将要进行直播的计划表，然后按照计划表进行播报时间提示信息，或者发送时间提示信息至用户的终端，当医生正在直播时，可直接点击电子显示屏的医生直播按键，进入直播间。进一步地，还提供有健康知识授课平台，用户可通过电子显示屏进行观看健康知识视频课程。

在一个实施例中，上述家用医疗科技机器人还可以通过控制模块1对检测数据进行监测，以便保证体检数据的正确性，以及及时更新用户的体检数据。

在一个实施例中，上述家用医疗科技机器人还包括多种娱乐以及日常使用功能，例如语音聊天功能，当家庭成员中有老人以及小孩，家用医疗科技机器人还可以陪聊，具体而言，首先通过麦克风采集家庭成员的话语，然后对其进行识别，提取特征，并输入至预设的问题模型进行计算，得到对话回复，并通过扬声器播放出来。进一步地，还提供有查询天气、播放新闻、播放歌曲的功能，当设置有日程计划方案时，还可以语音播报进行日程提醒。

在一个实施例中，上述家用医疗科技机器人还可以进行人脸识别，通过人脸识别确定用户身份。

本发明提供的家用医疗科技机器人，通过设置血压仪21、摄像头22、身高测量传感器23、体温传感器24以及体重传感器25等仪器，不但可检测血压心率、身高体重、体温等，将多种功能集于一台家用医疗科技机器人，而且在可检测体重身高的前提下可自动移动，使用灵活方便。另外还具体依据人体状态控制调节室内环境、各种诸如血压血糖检测、在线问诊、视频问医生、健康咨询、健康自测、健康百科、医生直播、健康讲堂等医疗功能，以及多种娱乐以及日常使用功能，大大地提高了人们对自身健康管理的便利性。

本发明还提供了一种家用医疗科技机器人系统，包括具有头部和身体的家用医疗科技机器人，以及控制家用医疗科技机器人工作的机器人系统，本实施例中的家用医疗科技机器人与前述实施例的家用医疗科技机器人一致，此处不再赘述其详细结构。

本实施例中，参照图2，上述机器人系统包括采集系统；采集系统用于采集人体的体检数据，采集系统包括控制模块1、通讯模块4、血压仪21、摄像头22、身高测量传感器23、体温传感器24以及体重传感器25，其中，摄像头22设置在头部，身高测量传感器23以及体温传感器24设置在身体手部的手指顶端，血压仪21设置在身体主体的中间位置，体重传感器25设置在身体的伸缩台上，控制模块1设置在身体的内部，控制模块1接收采集模块2传输的体检数据，并对体检数据进行处理，另外，当采集到血压数据，还可以通过通讯模块4将该血压数据以及各种体检数据发送至指定终端，例如医生或者健康管理师的终端，让其诊断，再返回诊断结果，或者返回健康管理解决方案，通讯模块4用于与外部设备进行通信连接。

另一实施例中，还可以通过语音控制进行血压心率检测，首先采集用户的语音数据，输送至控制模块1，对语音数据进行识别，当识别出语音为检测血压或心率时，触发检测指令，进而控制血压仪21进行检测。

在一个实施例中，上述采集系统还用于采集环境数据，具体通过温度传感器26以及湿度传感器27采集室内的温度以及湿度，还可以通过光敏传感器采集室内亮度等，然后将采集到的室内温度数据、室内湿度数据等发送至控制模块1，同时控制模块1可对各项体检数据进行分析，得到分析结果，例如人体体温偏高、或者人体处于感冒状态等，这时可依据分析结果、室内温度数据、室内湿度数据生成室内温度湿度调整方案，例如将当前室温调高2℃，或调低5℃等。依据室内温度湿度调整方案生成调整指令，将调整指令发出，以使接收调整指令的设备按照室内温度湿度调整方案进行调整，上述设备可以为空调、加湿器、电子灯等。

在一个实施例中，上述家用医疗科技机器人系统还包括可与通讯模块4连接的智能手环28，智能手环28用于采集人体数据，例如心跳数据、运动数据等，并将人体数据传输至家用医疗科技机器人。

在一个实施例中，上述采集系统还包括脉搏传感器，脉搏传感器与控制模块1电气连接，上述脉搏传感器设置于家用医疗科技机器人手部，具体设置在手指顶端或腕部，通过接触人体采集脉象数据，脉象数据包括人体脉搏跳动、变化等数据，例如脉搏的快慢、强弱、深浅的数据，或者设置于智能穿戴设备，智能穿戴设备与家用医疗科技机器人通信连接，当智能穿戴设备获取到脉象数据，然后传输至家用医疗科技机器人，家用医疗科技机器人的控制模块1接收到脉象数据后，将这些脉象数据传输至中医的终端，以便让中医进行诊断，再返回诊断结果。在另一实施例中，同时还可以采集人脸图片以及舌苔图片，将人脸图片以及舌苔图片与预存的人脸舌苔图片进行对比，以获取人脸气色的变化数据以及舌苔变化数据，然后将这些人脸气色变化和舌苔变化以及脉象数据传输至中医的终端，以便让中医进行诊断，再返回诊断结果，从而实现中医脉诊。

在一个实施例中，上述机器人系统还包括医疗系统，医疗系统包括用于监测体检数据的监测单元，通过对检测数据进行监测，以便保证体检数据的正确性，以及及时更新用户的体检数据。

医疗系统还包括用于提供医生对用户进行线上问诊平台的在线问诊单元，通过在线问诊单元接通医生的终端，使得医生对用户进行线上问诊。还包括用于提供用户视频询问医生平台的视频问医生单元，通过接通医生的终端，用户可实时询问医生。还包括用于用户咨询健康问题的健康咨询单元，接收用户输入的咨询问题，然后对该问题进行识别，然后将识别结果从预设的健康知识库中进行匹配，找到该问题的答复，再返回答复。还包括用于用户进行健康检测的健康自测单元，可对用户输入的体检数据进行分析，得到用户的个人健康体检结果，也可以结合采集系统检测用户的各项体检数据。还包括用于医生进行直播的医生直播单元，医生直播单元获取医生将要进行直播的计划表，然后按照计划表发出播报指令，然后依据该播报指令进行播报时间提示信息，当医生正在直播时，连接医生直播平台使用户可进入医生的直播间。还包括用于提供健康视频课程的健康讲堂单元，用于提供健康知识视频课程，以便用户可通过电子显示屏进行观看。

在一个实施例中，上述机器人还包括功能系统，所述功能系统包括用于查询天气的查询天气单元、用于播报新闻的播放新闻单元、用于播放歌曲的播放歌曲单元以及按照日程计划方案进行日程提醒的日程提醒单元。

在一个实施例中，上述功能系统还包括语音聊天单元，具体而言，首先采集家庭成员的话语，然后对其进行识别，提取特征，并输入至预设的问题模型进行计算，得到对话回复，并播放出来。

在一个实施例中，上述功能系统还包括人脸识别单元，用于对用户进行人脸识别，以便确认用户身份。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种家用医疗科技机器人，包括头部和身体，所述头部设置在所述身体的上方，其特征在于，包括控制模块、采集模块、通讯模块以及供电模块，所述控制模块分别与所述通讯模块、所述采集模块和所述供电模块电气连接，所述采集模块包括血压仪、摄像头、身高测量传感器、体温传感器以及体重传感器；

所述摄像头设置在所述头部，且所述头部设置有电子显示屏、麦克风以及扬声器；

所述身体包括主体、手部以及腿部，所述身高测量传感器以及所述体温传感器设置在所述手部的手指顶端，所述血压仪设置在所述主体的中间位置，所述腿部设置有伸缩台以及带动所述头部和身体移动的移动装置，所述体重传感器设置在所述伸缩台；

所述控制模块、通讯模块以及所述供电模块设置在所述身体的内部，所述控制模块接收所述采集模块传输的体检数据，并对所述体检数据进行处理。

2.根据权利要求1所述的家用医疗科技机器人，其特征在于，还包括于所述控制模块电气连接的脉搏传感器，所述脉搏传感器设置于所述手部的手指顶端或腕部，用于采集人体的脉象数据，并将所述脉象数据传输至所述控制模块。

3.根据权利要求2所述的家用医疗科技机器人，其特征在于，所述身体上还设置有检测按键，通过按下所述检测按键控制所述血压仪对人体进行血压检测。

4.根据权利要求1所述的家用医疗科技机器人，其特征在于，还包括温度传感器及湿度传感器；

所述温度传感器用于获取室内温度数据并传输至所述控制模块，所述湿度传感器用于获取室内湿度数据并传输至所述控制模块；

所述控制模块用于对各项所述体检数据进行分析，并依据分析结果、所述室内温度数据、室内湿度数据生成室内温度湿度调整方案，依据所述室内温度湿度调整方案生成调整指令，将所述调整指令发出，以使接收所述调整指令的设备按照所述室内温度湿度调整方案进行调整。

5.一种家用医疗科技机器人系统，其特征在于，包括具有头部和身体的家用医疗科技机器人，以及控制所述家用医疗科技机器人工作的机器人系统，所述机器人系统包括采集系统；

所述采集系统用于采集人体的体检数据，所述采集系统包括控制模块、通讯模块、血压仪、摄像头、身高测量传感器、体温传感器以及体重传感器，其中，所述摄像头设置在所述头部，所述身高测量传感器以及所述体温传感器设置在所述身体手部的手指顶端，所述血压仪设置在所述身体主体的中间位置，所述体重传感器设置在所述身体的伸缩台上，所述控制模块设置在所述身体的内部，所述控制模块用于接收所述采集模块传输的体检数据，以对所述体检数据进行处理，所述通讯模块用于与外部设备进行通信连接。

6.根据权利要求5所述的家用医疗科技机器人系统，其特征在于，所述采集系统还用于采集环境数据，所述采集系统还包括温度传感器及湿度传感器；

所述温度传感器用于获取室内温度数据并传输至所述控制模块，所述湿度传感器用于获取室内湿度数据并传输至所述控制模块；

所述控制模块用于对各项所述体检数据进行分析，并依据分析结果、所述室内温度数据、室内湿度数据生成室内温度湿度调整方案，依据所述室内温度湿度调整方案生成调整指令，将所述调整指令发出，以使接收所述调整指令的设备按照所述室内温度湿度调整方案进行调整。

7.根据权利要求5所述的家用医疗科技机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括医疗系统，所述医疗系统包括用于监测所述体检数据的监测单元、用于提供医生对用户进行线上问诊平台的在线问诊单元、用于提供用户视频询问医生平台的视频问医生单元、用于用户咨询健康问题的健康咨询单元、用于用户进行健康检测的健康自测单元、用于医生进行直播的医生直播单元、用于提供健康视频课程的健康讲堂单元。

8.根据权利要求5所述的家用医疗科技机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括功能系统，所述功能系统包括查询天气单元、播放新闻单元、播放歌曲单元以及日程提醒单元。

9.根据权利要求5所述的家用医疗科技机器人系统，其特征在于，还包括采集人体数据并将所述人体数据传输至所述家用医疗科技机器人的智能手环。

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