CN113597868A - 一种智能化粮油作物自动精准施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例适用于农业生产技术领域，提供了一种智能化粮油作物自动精准施肥机，所述的施肥机包括：喷洒机构，所述喷洒机构设置在壳体的下部，所述喷洒机构包括喷洒件和供液件，所述喷洒件与所述供液件之间联动，在所述供液件向所述喷洒件供液时，所述喷洒件包括的喷嘴进行摆动，以提高液肥的喷洒范围，提高施肥效果；所述壳体的底部四角均设置有移动轮,移动轮通过独立的电机进行驱动，以使该施肥机无需人力即可按照预定的施肥轨迹进行移动。本发明实施例在利用供液件向喷洒件进行提供液肥的同时，能够使得喷洒件进行喷液方向的不断变化，做到了供液即摆动喷洒的联动效果，提高了液肥喷洒的均匀性，保证施肥效果。

Description

一种智能化粮油作物自动精准施肥机

技术领域

本发明属于农业生产技术领域，尤其涉及一种智能化粮油作物自动精准施肥机。

背景技术

农作物是指农业上栽培的各种植物。生物的一种。包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类。可食用的农作物是人类基本食物的来源之一。粮油原料主要有小麦、玉米、高粮，大米以及糯米，由于含有丰富的营养物质。传统的施肥方法为，通过施肥勺盛装肥料后，将肥料置入预先成型的废料坑中，而后通过对土地的灌溉使肥料融化，进而将养分扩散，实现施肥。

如授权公告号为CN 206808060U的中国专利文件中公开了一种均匀施肥的施肥器，包括机壳、固定安装于所述机壳下方的调高支脚，所述机壳顶部安装有肥料斗，所述肥料斗与固定安装于所述机壳内部的研磨器相连接，所述研磨器下方设置有粉末输出管，所述粉末输出管下方连接有固定安装于所述机壳内部的超声混合器，所述超声混合器一侧设置有穿过所述机壳的进水管。

又如授权公告号为CN 210841301U的中国专利文件中公开了一种液料施肥设备，包括原料混合箱、原料混合箱右上部固有的进料口和原料混合箱下方固定连接的带喷洒泵的喷洒管，液料箱体箱体顶端固有电机，电机的输出轴竖直伸入原料混合箱内部，其端头设有连接轴，连接轴上固有拨叉；连接轴上方的输出轴上键连接有带漏孔的固料筛选盘；原料混合箱左上部固有角钢，其上固定连接有带输出软管的液料储箱，输出软管出口连接伸入原料混合箱内部。

再如公开号为CN 108077036A的专利文件中公开了一种园林绿化用高效洒水施肥一体化设备，包括底板、水肥箱、电机、螺纹杆、套筒、第一转轴、第一齿轮、第一齿条、搅拌杆、第一弹簧、研磨球、移动凸轮、缸体、活塞杆、第二弹簧、滑轮、移动凸轮、电动推杆、第二转轴、喷头、第二齿轮和第二齿条，本发明设有电机、套筒、螺纹杆、第一齿轮、第一齿条、第一弹簧和研磨球，通过配合带动搅拌杆上下运动的同时不断转动，对水和固体肥料进行充分搅拌。

然而，上述方案提供的施肥装置，其施肥量不精确，肥料溶液的输出量难以有效控制，喷洒点角度相对单一，容易造成施肥不均现象产生，影响农作物的产量。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能化粮油作物自动精准施肥机，旨在解决传统的施肥装置施肥量不精确，肥料溶液的输出量难以控制，喷洒点角度相对单一，容易造成施肥不均现象产生的问题。

本发明实施例是这样实现的：

一种智能化粮油作物自动精准施肥机，所述的施肥机包括：

喷洒机构，所述喷洒机构设置在壳体的下部，所述喷洒机构包括喷洒件和供液件，所述喷洒件与所述供液件之间联动，在所述供液件向所述喷洒件供液时，所述喷洒件包括的喷嘴进行摆动，以提高液肥的喷洒范围，提高施肥效果；所述壳体的底部四角均设置有移动轮,移动轮通过独立的电机进行驱动，以使该施肥机无需人力即可按照预定的施肥轨迹进行移动，以保证施肥效果；

混匀机构，设置在所述壳体上部，所述混匀机构设置在液肥腔内，所述供液件与所述液肥腔相连，液肥腔内的液肥可控的输送至供液件。

在本发明的一个优选实施方式中，所述的喷洒件设置在施肥腔内，所述施肥腔开设于所述壳体的底部；所述喷洒件包括转动支撑设置在支撑横杆上的喷嘴，所述支撑横杆支撑设置在所述施肥腔内；所述喷洒件还包括升降杆，所述升降杆与供液件之间联动，所述升降杆底端铰接连接有两个连杆，两个所述连杆的另一端分别与两个喷嘴的端部铰接，因此，当升降杆在竖直方向上的位置发生变化时，能够使得两个喷嘴均发生摆动，以使将喷嘴喷洒的液肥更加均匀，所述喷嘴的进液口与供液件连接。

在本发明的一个优选实施方式中，所述供液件包括液缸.所述液缸固定安装在传动腔内，所述传动腔开设于所述壳体的中部，所述液缸内设置有活塞，所述活塞与活塞杆固定连接，所述活塞杆与所述升降杆之间固定连接；所述液缸的进口与所述液肥腔之间通过液管连接，所述液管上设置有用于使液肥腔内的液肥单向进入到液缸内的第一单向阀；所述液缸的出口与所述喷嘴之间通过送液软管连接，所述送液软管上设置有用于使所述液缸内的液肥单向进入到所述喷嘴的第二单向阀。

在本发明的一个优选实施方式中，所述供液件还包括转动设置在所述传动腔内的联动支杆，所述联动支杆上一体成型设置有联动折杆，所述活塞杆顶端与支板的一侧固定连接，所述升降杆的顶端与所述支板的另一侧固定连接，所述支板上固定设有套杆，所述套杆滑动套设于所述联动折杆上，因此，在联动支杆旋转时，能够带动联动折杆绕联动支杆进行圆周运动，进而推动套杆在竖直方向上往复运动，进而带动活塞杆在竖直方向上进行往复运动，以及升降杆在竖直方向上进行往复运动。

在本发明的一个优选实施方式中，所述联动支杆通过喷洒电机进行驱动，所述喷洒电机安装在所述壳体上。

在本发明的一个优选实施方式中，所述混匀机构包括转动设于液肥腔内的混匀转轴，所述混匀转轴通过混匀电机进行驱动，所述混匀电机安装在壳体上；所述混匀转轴上安装有两个第一混匀杆，两个第一混匀杆端部均固定设置有混匀弧形杆；且所述混匀转轴上还安装有多个第二混匀杆。

在本发明的一个优选实施方式中，所述的施肥机还包括：

研磨装置，设置在所述壳体顶部，所述研磨装置包括研磨件和下料件，研磨件对肥料颗粒进行研磨，研磨充分的肥料颗粒通过下料件可控的送入到液肥腔内。

在本发明的一个优选实施方式中，所述研磨装置还包括预处理箱，所述预处理箱固定设置在所述壳体顶端；所述预处理箱上开设有投料腔，需要进行研磨加工的肥料颗粒投入到投料腔内；所述预处理箱上开设有两个研磨腔，所述研磨腔与所述投料腔之间通过研磨槽相通。

在本发明的一个优选实施方式中，所述研磨件包括转动设于研磨槽敞口处的研磨座，所述研磨座通过第一研磨电机进行驱动；所述研磨座的下部外圈一体成型设置有研磨包边块，所述研磨包边块上均布设置有若干凸起；所述研磨座的上部外圈设置有弧形拨杆，所述弧形拨杆的弧形凹面朝向与所述研磨座的旋转方向相同，所述研磨座与研磨槽之间间隙宽度从上到下逐渐变小；因此，在本发明实施例提供的研磨件的具体实现过程中，利用第一研磨电机驱动研磨座旋转，旋转的研磨座带动研磨包边块运转，以对研磨座与研磨槽之间间隙处的肥料颗粒进行研磨处理，且与此同时，旋转的弧形拨杆能够对投料腔内的肥料颗粒进行聚拢，使得肥料颗粒收拢进入到所述间隙中，以提高研磨效率。

在本发明的一个优选实施方式中，所述下料件包括转动设于所述研磨腔内的送料辊，所述送料辊通过送料电机进行驱动；所述送料辊上具有一个送料槽；所述研磨腔底部具有出料口，在利用送料电机驱动送料辊旋转的过程中，当送料槽对准研磨槽时，研磨槽内的肥料粉末颗粒进入到送料槽内，进而在送料辊旋转至使得送料槽对准出料口时，送料槽内的颗粒粉末通过出料口进入并投放到传动腔内，因此，通过送料电机驱动送料辊进行旋转，从而能可控的使研磨槽内的颗粒粉末送至传动腔内，送料电机采用伺服电机，可实现定量向传动腔内添加颗粒粉末的效果。

与现有技术相比，在本发明实施例提供的施肥机中，在联动支杆旋转时，能够带动联动折杆绕联动支杆进行圆周运动，进而推动套杆在竖直方向上往复运动，进而带动活塞杆在竖直方向上进行往复运动，以及升降杆在竖直方向上进行往复运动，当所述活塞杆在竖直方向上运动时，推动活塞在液缸内上下移动，在所述活塞在液缸内上移时，液缸内负压增大，使得液肥腔内的液肥通过液管进入到液缸内；在所述活塞在液缸内下移时，推动液缸内的液肥通过送液软管供给给喷嘴，以使喷嘴进行液肥的喷洒；当所述升降杆在竖直方向上运动时，在连杆的联动支撑作用下，使得喷嘴摆动。因此，本发明实施例在利用供液件向喷洒件进行提供液肥的同时，能够使得喷洒件进行喷液方向的不断变化，做到了供液即摆动喷洒的联动效果，提高了液肥喷洒的均匀性，保证施肥效果。

附图说明

图1为本发明一种智能化粮油作物自动精准施肥机的示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本发明实施例中研磨组件的局部立体结构示意图；

图4为本发明实施例中喷洒机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中联动件的局部立体结构示意图；

图6为本发明实施例中混匀机构的结构示意图。

附图中：100、壳体；101、传动腔；102、液肥腔；103、施肥腔；200、移动轮；300、预处理箱；301、投料腔；302、研磨腔；303、研磨座；304、第一研磨电机；305、弧形拨杆；306、送料辊；307、出料口；308、送料电机；309、送料槽；310、研磨槽；311、研磨包边块；400、混匀转轴；401、混匀电机；402、第一混匀杆；403、混匀弧形杆；404、第二混匀杆；500、联动直杆；501、联动折杆；502、喷洒电机；600、喷嘴；601、支撑横杆；602、连杆；603、升降杆；700、液缸；701、液管；702、送液软管；703、第一单向阀；704、套杆；705、支板；706、活塞杆；707、活塞；708、第二单向阀。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

如图1所示，在本发明提供的一个优选实施方式中，一种智能化粮油作物自动精准施肥机，所述的施肥机包括：

喷洒机构，所述喷洒机构设置在壳体100的下部，所述喷洒机构包括喷洒件和供液件，所述喷洒件与所述供液件之间联动，在所述供液件向所述喷洒件供液时，所述喷洒件包括的喷嘴600进行摆动，以提高液肥的喷洒范围，提高施肥效果；所述壳体100的底部四角均设置有移动轮200,移动轮200通过独立的电机进行驱动，以使该施肥机无需人力即可按照预定的施肥轨迹进行移动，以保证施肥效果；

混匀机构，设置在所述壳体100上部，所述混匀机构设置在液肥腔102内，所述供液件与所述液肥腔102相连，液肥腔102内的液肥可控的输送至供液件。

如图1、图4和图5所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述的喷洒件设置在施肥腔103内，所述施肥腔103开设于所述壳体100的底部；所述喷洒件包括转动支撑设置在支撑横杆601上的喷嘴600，所述支撑横杆601支撑设置在所述施肥腔103内；所述喷洒件还包括升降杆603，所述升降杆603与供液件之间联动，所述升降杆603底端铰接连接有两个连杆602，两个所述连杆602的另一端分别与两个喷嘴600的端部铰接，因此，当升降杆603在竖直方向上的位置发生变化时，能够使得两个喷嘴600均发生摆动，以使将喷嘴600喷洒的液肥更加均匀，所述喷嘴600的进液口与供液件连接。

实施例2

如图1所示，在本发明提供的一个优选实施方式中，一种智能化粮油作物自动精准施肥机，所述的施肥机包括：

喷洒机构，所述喷洒机构设置在壳体100的下部，所述喷洒机构包括喷洒件和供液件，所述喷洒件与所述供液件之间联动，在所述供液件向所述喷洒件供液时，所述喷洒件包括的喷嘴600进行摆动，以提高液肥的喷洒范围，提高施肥效果；所述壳体100的底部四角均设置有移动轮200,移动轮200通过独立的电机进行驱动，以使该施肥机无需人力即可按照预定的施肥轨迹进行移动，以保证施肥效果；

混匀机构，设置在所述壳体100上部，所述混匀机构设置在液肥腔102内，所述供液件与所述液肥腔102相连，液肥腔102内的液肥可控的输送至供液件；

如图1、图4和图5所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述的喷洒件设置在施肥腔103内，所述施肥腔103开设于所述壳体100的底部；所述喷洒件包括转动支撑设置在支撑横杆601上的喷嘴600，所述支撑横杆601支撑设置在所述施肥腔103内；所述喷洒件还包括升降杆603，所述升降杆603与供液件之间联动，所述升降杆603底端铰接连接有两个连杆602，两个所述连杆602的另一端分别与两个喷嘴600的端部铰接，因此，当升降杆603在竖直方向上的位置发生变化时，能够使得两个喷嘴600均发生摆动，以使将喷嘴600喷洒的液肥更加均匀，所述喷嘴600的进液口与供液件连接。

请继续参阅图1、图4和图5，在本发明提供的优选实施方式中，所述供液件包括液缸700.所述液缸700固定安装在传动腔101内，所述传动腔101开设于所述壳体100的中部，所述液缸700内设置有活塞707，所述活塞707与活塞杆706固定连接，所述活塞杆706与所述升降杆603之间固定连接；所述液缸700的进口与所述液肥腔102之间通过液管701连接，所述液管701上设置有用于使液肥腔102内的液肥单向进入到液缸700内的第一单向阀703；所述液缸700的出口与所述喷嘴600之间通过送液软管702连接，所述送液软管702上设置有用于使所述液缸700内的液肥单向进入到所述喷嘴600的第二单向阀708。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述供液件还包括转动设置在所述传动腔101内的联动支杆500，所述联动支杆500上一体成型设置有联动折杆501，所述活塞杆706顶端与支板705的一侧固定连接，所述升降杆603的顶端与所述支板705的另一侧固定连接，所述支板705上固定设有套杆704，所述套杆704滑动套设于所述联动折杆501上，因此，在联动支杆500旋转时，能够带动联动折杆501绕联动支杆500进行圆周运动，进而推动套杆704在竖直方向上往复运动，进而带动活塞杆706在竖直方向上进行往复运动，以及升降杆603在竖直方向上进行往复运动。

其中，在本发明实施例中，当所述活塞杆706在竖直方向上运动时，推动活塞707在液缸700内上下移动，在所述活塞707在液缸700内上移时，液缸700内负压增大，使得液肥腔102内的液肥通过液管701进入到液缸700内；在所述活塞707在液缸700内下移时，推动液缸700内的液肥通过送液软管702供给给喷嘴600，以使喷嘴600进行液肥的喷洒；

其中，在本发明实施例中，当所述升降杆603在竖直方向上运动时，在连杆602的联动支撑作用下，使得喷嘴600摆动。

实施例3

如图1所示，在本发明提供的一个优选实施方式中，一种智能化粮油作物自动精准施肥机，所述的施肥机包括：

喷洒机构，所述喷洒机构设置在壳体100的下部，所述喷洒机构包括喷洒件和供液件，所述喷洒件与所述供液件之间联动，在所述供液件向所述喷洒件供液时，所述喷洒件包括的喷嘴600进行摆动，以提高液肥的喷洒范围，提高施肥效果；所述壳体100的底部四角均设置有移动轮200,移动轮200通过独立的电机进行驱动，以使该施肥机无需人力即可按照预定的施肥轨迹进行移动，以保证施肥效果；

混匀机构，设置在所述壳体100上部，所述混匀机构设置在液肥腔102内，所述供液件与所述液肥腔102相连，液肥腔102内的液肥可控的输送至供液件；

研磨装置，设置在所述壳体100顶部，所述研磨装置包括研磨件和下料件，研磨件对肥料颗粒进行研磨，研磨充分的肥料颗粒通过下料件可控的送入到液肥腔102内。

如图1、图4和图5所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述的喷洒件设置在施肥腔103内，所述施肥腔103开设于所述壳体100的底部；所述喷洒件包括转动支撑设置在支撑横杆601上的喷嘴600，所述支撑横杆601支撑设置在所述施肥腔103内；所述喷洒件还包括升降杆603，所述升降杆603与供液件之间联动，所述升降杆603底端铰接连接有两个连杆602，两个所述连杆602的另一端分别与两个喷嘴600的端部铰接，因此，当升降杆603在竖直方向上的位置发生变化时，能够使得两个喷嘴600均发生摆动，以使将喷嘴600喷洒的液肥更加均匀，所述喷嘴600的进液口与供液件连接。

请继续参阅图1、图4和图5，在本发明提供的优选实施方式中，所述供液件包括液缸700.所述液缸700固定安装在传动腔101内，所述传动腔101开设于所述壳体100的中部，所述液缸700内设置有活塞707，所述活塞707与活塞杆706固定连接，所述活塞杆706与所述升降杆603之间固定连接；所述液缸700的进口与所述液肥腔102之间通过液管701连接，所述液管701上设置有用于使液肥腔102内的液肥单向进入到液缸700内的第一单向阀703；所述液缸700的出口与所述喷嘴600之间通过送液软管702连接，所述送液软管702上设置有用于使所述液缸700内的液肥单向进入到所述喷嘴600的第二单向阀708。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述供液件还包括转动设置在所述传动腔101内的联动支杆500，所述联动支杆500上一体成型设置有联动折杆501，所述活塞杆706顶端与支板705的一侧固定连接，所述升降杆603的顶端与所述支板705的另一侧固定连接，所述支板705上固定设有套杆704，所述套杆704滑动套设于所述联动折杆501上，因此，在联动支杆500旋转时，能够带动联动折杆501绕联动支杆500进行圆周运动，进而推动套杆704在竖直方向上往复运动，进而带动活塞杆706在竖直方向上进行往复运动，以及升降杆603在竖直方向上进行往复运动。

其中，在本发明实施例中，当所述活塞杆706在竖直方向上运动时，推动活塞707在液缸700内上下移动，在所述活塞707在液缸700内上移时，液缸700内负压增大，使得液肥腔102内的液肥通过液管701进入到液缸700内；在所述活塞707在液缸700内下移时，推动液缸700内的液肥通过送液软管702供给给喷嘴600，以使喷嘴600进行液肥的喷洒；

其中，在本发明实施例中，当所述升降杆603在竖直方向上运动时，在连杆602的联动支撑作用下，使得喷嘴600摆动。

在本发明的一个优选实施方式中，所述混匀机构包括转动设于液肥腔102内的混匀转轴400，所述混匀转轴400通过混匀电机401进行驱动，所述混匀电机401安装在壳体100上；所述混匀转轴400上安装有两个第一混匀杆402，两个第一混匀杆402端部均固定设置有混匀弧形杆403；且所述混匀转轴400上还安装有多个第二混匀杆404。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述联动支杆500通过喷洒电机502进行驱动，所述喷洒电机502安装在所述壳体100上。

实施例4

如图1所示，在本发明提供的一个优选实施方式中，一种智能化粮油作物自动精准施肥机，所述的施肥机包括：

喷洒机构，所述喷洒机构设置在壳体100的下部，所述喷洒机构包括喷洒件和供液件，所述喷洒件与所述供液件之间联动，在所述供液件向所述喷洒件供液时，所述喷洒件包括的喷嘴600进行摆动，以提高液肥的喷洒范围，提高施肥效果；所述壳体100的底部四角均设置有移动轮200,移动轮200通过独立的电机进行驱动，以使该施肥机无需人力即可按照预定的施肥轨迹进行移动，以保证施肥效果；

混匀机构，设置在所述壳体100上部，所述混匀机构设置在液肥腔102内，所述供液件与所述液肥腔102相连，液肥腔102内的液肥可控的输送至供液件；

研磨装置，设置在所述壳体100顶部，所述研磨装置包括研磨件和下料件，研磨件对肥料颗粒进行研磨，研磨充分的肥料颗粒通过下料件可控的送入到液肥腔102内。

如图1、图4和图5所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述的喷洒件设置在施肥腔103内，所述施肥腔103开设于所述壳体100的底部；所述喷洒件包括转动支撑设置在支撑横杆601上的喷嘴600，所述支撑横杆601支撑设置在所述施肥腔103内；所述喷洒件还包括升降杆603，所述升降杆603与供液件之间联动，所述升降杆603底端铰接连接有两个连杆602，两个所述连杆602的另一端分别与两个喷嘴600的端部铰接，因此，当升降杆603在竖直方向上的位置发生变化时，能够使得两个喷嘴600均发生摆动，以使将喷嘴600喷洒的液肥更加均匀，所述喷嘴600的进液口与供液件连接。

请继续参阅图1、图4和图5，在本发明提供的优选实施方式中，所述供液件包括液缸700.所述液缸700固定安装在传动腔101内，所述传动腔101开设于所述壳体100的中部，所述液缸700内设置有活塞707，所述活塞707与活塞杆706固定连接，所述活塞杆706与所述升降杆603之间固定连接；所述液缸700的进口与所述液肥腔102之间通过液管701连接，所述液管701上设置有用于使液肥腔102内的液肥单向进入到液缸700内的第一单向阀703；所述液缸700的出口与所述喷嘴600之间通过送液软管702连接，所述送液软管702上设置有用于使所述液缸700内的液肥单向进入到所述喷嘴600的第二单向阀708。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述供液件还包括转动设置在所述传动腔101内的联动支杆500，所述联动支杆500上一体成型设置有联动折杆501，所述活塞杆706顶端与支板705的一侧固定连接，所述升降杆603的顶端与所述支板705的另一侧固定连接，所述支板705上固定设有套杆704，所述套杆704滑动套设于所述联动折杆501上，因此，在联动支杆500旋转时，能够带动联动折杆501绕联动支杆500进行圆周运动，进而推动套杆704在竖直方向上往复运动，进而带动活塞杆706在竖直方向上进行往复运动，以及升降杆603在竖直方向上进行往复运动。

其中，在本发明实施例中，当所述活塞杆706在竖直方向上运动时，推动活塞707在液缸700内上下移动，在所述活塞707在液缸700内上移时，液缸700内负压增大，使得液肥腔102内的液肥通过液管701进入到液缸700内；在所述活塞707在液缸700内下移时，推动液缸700内的液肥通过送液软管702供给给喷嘴600，以使喷嘴600进行液肥的喷洒；

其中，在本发明实施例中，当所述升降杆603在竖直方向上运动时，在连杆602的联动支撑作用下，使得喷嘴600摆动。

在本发明的一个优选实施方式中，所述混匀机构包括转动设于液肥腔102内的混匀转轴400，所述混匀转轴400通过混匀电机401进行驱动，所述混匀电机401安装在壳体100上；所述混匀转轴400上安装有两个第一混匀杆402，两个第一混匀杆402端部均固定设置有混匀弧形杆403；且所述混匀转轴400上还安装有多个第二混匀杆404。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述联动支杆500通过喷洒电机502进行驱动，所述喷洒电机502安装在所述壳体100上。

如图1-3所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述研磨装置还包括预处理箱300，所述预处理箱300固定设置在所述壳体100顶端；所述预处理箱300上开设有投料腔301，需要进行研磨加工的肥料颗粒投入到投料腔301内；所述预处理箱300上开设有两个研磨腔302，所述研磨腔302与所述投料腔301之间通过研磨槽310相通。

其中，在本发明提供的一个优选实施方式中，所述研磨件包括转动设于研磨槽310敞口处的研磨座303，所述研磨座303通过第一研磨电机304进行驱动；所述研磨座303的下部外圈一体成型设置有研磨包边块311，所述研磨包边块311上均布设置有若干凸起；所述研磨座303的上部外圈设置有弧形拨杆305，所述弧形拨杆305的弧形凹面朝向与所述研磨座303的旋转方向相同，所述研磨座303与研磨槽310之间间隙宽度从上到下逐渐变小；因此，在本发明实施例提供的研磨件的具体实现过程中，利用第一研磨电机304驱动研磨座303旋转，旋转的研磨座303带动研磨包边块311运转，以对研磨座303与研磨槽310之间间隙处的肥料颗粒进行研磨处理，且与此同时，旋转的弧形拨杆305能够对投料腔301内的肥料颗粒进行聚拢，使得肥料颗粒收拢进入到所述间隙中，以提高研磨效率。

其中，在本发明提供的一个优选实施方式中，所述下料件包括转动设于所述研磨腔302内的送料辊306，所述送料辊306通过送料电机308进行驱动；所述送料辊306上具有一个送料槽309；所述研磨腔302底部具有出料口307，在利用送料电机308驱动送料辊306旋转的过程中，当送料槽309对准研磨槽310时，研磨槽310内的肥料粉末颗粒进入到送料槽309内，进而在送料辊306旋转至使得送料槽309对准出料口307时，送料槽309内的颗粒粉末通过出料口307进入并投放到传动腔101内，因此，通过送料电机308驱动送料辊306进行旋转，从而能可控的使研磨槽310内的颗粒粉末送至传动腔101内，送料电机308采用伺服电机，可实现定量向传动腔101内添加颗粒粉末的效果。

进一步的，请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述出料口307位于混匀弧形杆403的正上方，因此，在肥料粉末落入到传动腔101内时，通过设置的处于旋转运动状态的混匀弧形杆403，能够使得进入到传动腔101内的肥料粉末分散，提高其溶解混合效果，保证传动腔101内肥料溶解的均匀性，形成均质的液肥。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种智能化粮油作物自动精准施肥机，其特征在于，包括：

喷洒机构，所述喷洒机构设置在壳体的下部，所述喷洒机构包括喷洒件和供液件，所述喷洒件与所述供液件之间联动，在所述供液件向所述喷洒件供液时，所述喷洒件包括的喷嘴进行摆动；

混匀机构，设置在所述壳体上部，所述混匀机构设置在液肥腔内，所述供液件与液肥腔相连，液肥腔内的液肥可控的输送至供液件。

2.根据权利要求1所述的智能化粮油作物自动精准施肥机，其特征在于，所述的喷洒件设置在施肥腔内，所述施肥腔开设于所述壳体的底部；所述喷洒件包括转动支撑设置在支撑横杆上的喷嘴，所述支撑横杆支撑设置在所述施肥腔内；所述喷洒件还包括升降杆，所述升降杆与供液件之间联动，所述升降杆底端铰接连接有两个连杆，两个所述连杆的另一端分别与两个喷嘴的端部铰接，所述喷嘴的进液口与供液件连接。

3.根据权利要求2所述的智能化粮油作物自动精准施肥机，其特征在于，所述供液件包括液缸.所述液缸固定安装在传动腔内，所述传动腔开设于所述壳体的中部，所述液缸内设置有活塞，所述活塞与活塞杆固定连接，所述活塞杆与所述升降杆之间固定连接；所述液缸的进口与所述液肥腔之间通过液管连接，所述液管上设置有用于使液肥腔内的液肥单向进入到液缸内的第一单向阀；所述液缸的出口与所述喷嘴之间通过送液软管连接，所述送液软管上设置有用于使所述液缸内的液肥单向进入到所述喷嘴的第二单向阀。

4.根据权利要求3所述的智能化粮油作物自动精准施肥机，其特征在于，所述供液件还包括转动设置在所述传动腔内的联动支杆，所述联动支杆上一体成型设置有联动折杆，所述活塞杆顶端与支板的一侧固定连接，所述升降杆的顶端与所述支板的另一侧固定连接，所述支板上固定设有套杆，所述套杆滑动套设于所述联动折杆上。

5.根据权利要求4所述的智能化粮油作物自动精准施肥机，其特征在于，所述联动支杆通过喷洒电机进行驱动，所述喷洒电机安装在所述壳体上。

6.根据权利要求2-5任一所述的智能化粮油作物自动精准施肥机，其特征在于，所述混匀机构包括转动设于液肥腔内的混匀转轴，所述混匀转轴通过混匀电机进行驱动，所述混匀电机安装在壳体上；所述混匀转轴上安装有两个第一混匀杆，两个第一混匀杆端部均固定设置有混匀弧形杆；且所述混匀转轴上还安装有多个第二混匀杆。

7.根据权利要求6所述的智能化粮油作物自动精准施肥机，其特征在于，所述的施肥机还包括：

研磨装置，设置在所述壳体顶部，所述研磨装置包括研磨件和下料件，研磨件对肥料颗粒进行研磨，研磨充分的肥料颗粒通过下料件进入到液肥腔内。

8.根据权利要求7所述的智能化粮油作物自动精准施肥机，其特征在于，所述研磨装置还包括预处理箱，所述预处理箱固定设置在所述壳体顶端；所述预处理箱上开设有投料腔，需要进行研磨加工的肥料颗粒投入到投料腔内；所述预处理箱上开设有两个研磨腔，所述研磨腔与所述投料腔之间通过研磨槽相通。

9.根据权利要求8所述的智能化粮油作物自动精准施肥机，其特征在于，所述研磨件包括转动设于研磨槽敞口处的研磨座，所述研磨座通过第一研磨电机进行驱动；所述研磨座的下部外圈一体成型设置有研磨包边块，所述研磨包边块上均布设置有若干凸起；所述研磨座的上部外圈设置有弧形拨杆，所述弧形拨杆的弧形凹面朝向与所述研磨座的旋转方向相同，所述研磨座与研磨槽之间间隙宽度从上到下逐渐变小。

10.根据权利要求9所述的智能化粮油作物自动精准施肥机，其特征在于，所述下料件包括转动设于所述研磨腔内的送料辊，所述送料辊通过送料电机进行驱动；所述送料辊上具有一个送料槽；所述研磨腔底部具有出料口，送料电机采用伺服电机。

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