CN113596387A - 监控系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种监控系统，属于电子监控技术领域。所述系统包括：第一控制器、运动组件、图像采集部件等可移动监控前端和第二控制器等处理终端。本申请通过图像采集部件拍摄图像，发送给第一控制器以检测图像中至少一个检测对象在图像中的位置，截取每个检测对象的图像，分割为检测对象的多个人体部件图像，输入到违章行为识别模型，得到检测部件的违章检测结果，将图像和违章的目标检测对象位置发送至处理终端，第二控制器在图像中对目标检测对象添加显示特效，得到检测结果图像。本申请实现了确定违章行为的自动化处理，避免因人工识别违章行为出现的失误，并且通过运动组件，可使图像采集部件监控的范围更广，因此，上述方法提高了安全性。

Description

监控系统

技术领域

本申请涉及电子监控技术领域，特别涉及一种监控系统。

背景技术

在油气管道等易燃易爆作业现场中，对安全的实时监管是必不可少的，随着网络的快速发展，可以依靠电子监控平台对作业现场实时监管。

相关技术中，对作业现场实时监管是通过传统视频监控系统进行监管，即以固定在墙壁上的摄像头和监管室中的液晶显示屏组成的监控系统。位于监控室中的监管人员根据摄像头采集到的现场作业人员的实时视频，对作业人员的行为安全性进行分析，进而对作业人员进行安全性指导。

在实现本申请的过程中，申请人发现至少存在以下问题：

使用传统视频监控系统，固定摄像头存在监控死角，导致监控范围较小。仅依靠人工对作业人员的行为安全性进行分析，确定作业人员的违章行为，由于每个人的经验不同，处理过程容易出现失误，因而上述方法的安全性仍存在较大问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种监控系统，可以解决相关技术中存在较大安全性的问题。所述技术方案如下：

本申请实施例提供了一种监控系统，所述监控系统包括可移动监控前端和处理终端，所述可移动监控前端包括第一控制器、运动组件、图像采集部件、第一音频采集部件和第一音频播放部件，所述处理终端包括第二控制器、显示部件、第二音频采集部件和第二音频播放部件，其中：

所述第一控制器分别与所述运动组件、所述图像采集部件、所述第一音频采集部件和所述第一音频播放部件连接，所述图像采集部件安装在所述运动组件上，所述第二控制器分别与所述显示部件、所述第二音频采集部件和所述第二音频播放部件连接，所述可移动监控前端与所述处理终端建立有通信连接；

所述图像采集部件，用于拍摄图像，发送至所述第一控制器；

所述第一控制器，用于控制所述运动组件运动，获取所述图像采集部件拍摄的图像，在所述图像中，检测所述图像包括的至少一个检测对象的在所述图像中的位置，基于每个检测对象的位置，截取每个检测对象的对象图像，将每个检测对象的对象图像分别分割为检测对象的多个人体部件图像，对于每个检测对象，将所述检测对象的多个人体部件图像输入到违章行为识别模型中，得到所述检测部件的违章检测结果，所述违章检测结果包括违章或不违章，确定违章检测结果为违章的目标检测对象，向所述处理终端发送所述图像和所述目标检测对象的位置，获取第一音频采集部件采集的第一音频数据发送至所述处理终端；

所述第二控制器，用于基于所述目标检测对象的位置，在所述图像中对所述目标检测对象添加显示特效，得到检测结果图像，获取第二音频采集部件采集的第二音频数据发送至所述处理终端；

所述显示部件，用于显示所述检测结果图像；

所述第一音频播放部件，用于播放所述第二音频；

所述第二音频播放部件，用于播放所述第一音频。

在一种可能实现方式中，所述监控系统还包括第一电源部件和第二电源部件，其中：

所述第一电源部件分别与所述第一控制器、所述运动组件、所述图像采集部件、所述第一音频采集部件和所述第一音频播放部件电连接，用于给所述第一控制器、所述运动组件、所述图像采集部件、所述第一音频采集部件和所述第一音频播放部件供电；

所述第二电源部件分别与所述第二控制器、所述显示部件、所述第二音频采集部件和所述第二音频播放部件电连接，用于给所述第二控制器、所述显示部件、所述第二音频采集部件和所述第二音频播放部件供电。

在一种可能实现方式中，所述第一电源部件包括蓄电池和太阳能电池板。

在一种可能实现方式中，所述第二电源部件为蓄电池。

在一种可能实现方式中，所述基于所述目标检测对象的位置，在所述图像中对所述目标检测对象添加显示特效，得到检测结果图像，包括：

在所述图像中，所述目标检测对象的位置处，添加矩形框，得到检测结果图像。

在一种可能实现方式中，所述可移动监控前端与所述处理终端通过无线局域网和/或蜂巢网络建立通信连接。

在一种可能实现方式中，所述可移动监控前端还包括电动升降杆，所述电动升降杆与所述第一控制器连接，所述图像采集部件通过所述电动升降杆与所述运动组件相连接；

所述第一控制器，还用于控制所述电动升降杆升降。

在一种可能实现方式中，所述图像采集部件为防爆球型摄像机。

在一种可能实现方式中，其特征在于，所述运动组件为设置有预设数量轮子的小车。

在一种可能实现方式中，所述可移动监控前端还包括防爆接线箱，所述防爆接线箱安装在所述运动组件上，所述第一控制器、所述第一音频采集部件和所述第一音频播放部件安装在防爆接线箱内。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

该监控系统包括可移动监控前端和处理终端，可移动监控前端包括第一控制器、运动组件、图像采集部件、第一音频采集部件和第一音频播放部件，处理终端包括第二控制器、显示部件、第二音频采集部件和第二音频播放部件。通过图像采集部件拍摄图像，将拍摄得到的图像发送至第一控制器，第一控制器获取图像采集部件拍摄的图像，在图像中，检测图像包括的至少一个检测对象的在图像中的位置，基于每个检测对象的位置，截取每个检测对象的对象图像，将每个检测对象的对象图像分别分割为检测对象的多个人体部件图像，对于每个检测，将检测对象的多个人体部件图像输入到违章行为识别模型中，得到检测部件的违章检测结果，违章检测结果包括违章或不违章，确定违章检测结果为违章的目标检测对象，向处理终端发送图像和目标检测对象的位置，第二控制器基于该目标检测对象的位置，在该图像中对目标检测对象添加显示特效，得到检测结果图像。如此，实现了确定违章行为的自动化处理，避免因人工识别违章行为出现的失误，并且通过运动组件，可使图像采集部件监控的范围更广，因此，上述方法提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种监控系统结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供的监控系统，可以应用在电子监控技术领域。该监控系统具体可以是电子监控平台小车。所涉及的实施环境可以包括易燃易爆作业场所，例如，该易燃易爆作业场所可以是油气管道或者输油气站场等作业场所使用。依靠电子监控平台小车对这种易燃易爆作业场所进行实时监管，并及时识别出现场作业人员的违章行为，根据该违章行为信息向现场作业人员进行喊话提醒，及时纠正现场作业人员的违章行为。这种电子监控平台小车具有移动性，使得监控范围较广，因此提高了作业现场的安全性。

本申请实施例提供了一种监控系统。如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种监控系统结构示意图。该监控系统包括可移动监控前端和处理终端，可移动监控前端包括第一控制器、运动组件、图像采集部件、第一音频采集部件和第一音频播放部件，处理终端包括第二控制器、显示部件、第二音频采集部件和第二音频播放部件，下面将对各系统部件进行具体介绍。

第一控制器分别与运动组件、图像采集部件、第一音频采集部件和第一音频播放部件连接，图像采集部件安装在运动组件上，第二控制器分别与显示部件、第二音频采集部件和第二音频播放部件连接，可移动监控前端与处理终端建立有通信连接。

其中，第一音频采集部件和第二音频采集部件均可以是麦克风，分别用于采集现场作业人员和处理终端对应的管理人员的音频。麦克风的种类可以有很多个，例如，可以是阵列麦克风，也可以是全向采集型麦克风等。麦克风可以为多个，以实现立体声采集或降噪的目的。

在实施中，可移动监控前端与处理终端通过无线局域网和/或蜂巢网络建立通信连接。

其中，无线局域网是指WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)，蜂巢网络可以是4G移动网络等。可移动监控前端与处理终端可以通过WiFi和4G移动网络建立通信连接，也可以在这两种传输方式中快速切换，能够较好地解决数据的传输问题和数据的稳定性。

具体地，可移动监控前端可以是电子监控平台小车等装配有摄像头、麦克风、扬声器和第一控制器并且能够利用无线局域网、蓝牙、或者红外线进行通讯的设备，处理终端可以是智能手机、笔记本电脑、平板电脑、智能手表等装配有显示屏幕、麦克风、扬声器和第二控制器并且能够利用无线局域网、蓝牙、或者红外线进行通讯的设备。

在实施中，可移动监控前端还包括电动升降杆，电动升降杆与第一控制器连接，图像采集部件通过电动升降杆与运动组件相连接，第一控制器，还用于控制电动升降杆升降。

其中，电动升降杆可在3至6分钟时间内完成安装设置，它的高度是可以进行自动调节的，以实现监控区域的调节，并且最高高度可达3米。该电动升降杆的的防尘等级为6级，即能够防止粉尘吸附在该电动升降杆的表面，防水等级为5级，即能够抵抗低水压对该电动升降杆喷射造成损坏，并且，该电动升降杆也能够抵抗七级风力，在恶劣天气情况下的易燃易爆作业场所正常使用。

具体地，运动组件为设置有预设数量轮子的小车。

其中，预设数量轮子为四个可以旋转的轮子。该可移动监控前端的可以是电子监控平台小车，这四个可以旋转的小轮通过螺栓可以固定在小车的底部，小车上还设置有手柄，以便现场作业人员对小车进行推动。

图像采集部件，用于拍摄图像，发送至第一控制器。

其中，该图像是指通过图像采集部件录制得到作业人员在易燃易爆作业场所中行为视频的视频帧。

具体地，图像采集部件为防爆球型摄像机，可以避免在发生爆炸后对该球型摄像头造成损坏。该摄像机包括有摄像头，该摄像头可以是景深摄像头、广角摄像头或者长焦摄像头，以实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能，本申请实施例对摄像头的型号不做限制。

在一种可能实现方式中，该图像采集部件还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯，双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

在实施中，可移动监控前端还包括防爆接线箱，防爆接线箱安装在运动组件上，第一控制器、第一音频采集部件和第一音频播放部件安装在防爆接线箱内。

其中，该防爆接线箱与电子监控平台小车采用三角架式的结构设计，以保证防爆接线箱在使用过程中的稳定性，在该防爆接线箱的正面还设置有可开式的小门，通过设置的该小门方便查看防爆接线箱的电量显示屏和操作开关按钮。将第一控制器、第一音频采集部件和第一音频播放部件全部安装在该防爆接线箱内，可以通过防爆认证，以便能够在易燃易爆作业场所中正常使用。

在实施中，处理终端的抗干扰能力较强，处理终端可以将图像采集部件采集到的图像存储下来，以便随时可调用监控画面。

第一控制器，用于控制运动组件运动，获取图像采集部件拍摄的图像，在图像中，检测图像包括的至少一个检测对象的在图像中的位置，基于每个检测对象的位置，截取每个检测对象的对象图像，将每个检测对象的对象图像分别分割为检测对象的多个人体部件图像，对于每个检测对象，将检测对象的多个人体部件图像输入到违章行为识别模型中，得到检测部件的违章检测结果，违章检测结果包括违章或不违章，确定违章检测结果为违章的目标检测对象，向处理终端发送图像和目标检测对象的位置，获取第一音频采集部件采集的第一音频数据发送至处理终端。

其中，该检测对象是指现场作业人员。该人体部件可以包括作业人员的脸部、四肢、佩戴的安全帽、佩挂的安全带以及穿着的静电防护服等。违章行为通常是指不符合易燃易爆场所作业规定的行为，例如，现场作业人员的身份与作业人员登记表上的人员不符，安全监护人员没有在场，作业人员在进行现场作业过程中没有佩戴安全帽，登高时没有佩挂安全带，在易燃易爆场所中打手机或者吸烟等。违章行为识别模型是指基于检测对象的多个人体部件图像该对多个人体部件图像的违章行为进行识别的模型，该违章行为识别模型可以是机器学习模型，例如，双流融合卷积神经网络等，通过大量的样本训练，可以实现将检测对象的多个人体部件图像中的违章行为信息识别出来。

在实施中，双流融合卷积神经网络是指使用计算机视觉技术自动的识别、分析视频流中人们的行为。该双流融合卷积神经网络包括有卷积层、激活层、池化层、全连接以及类别概率层。具体地，在双流网络中，有两个网络流为结构相同的深度卷积神经网络，即空间流和时域流，分别提取视频流中的静态信息和运动信息，两个网络的输入分别为RGB(红色、绿色、蓝色三色，一种色彩模式)图像和光流图像，在网络训练过程中采取了分别微调的方式，通过首先在大规模数据集上训练该卷积神经网络，然后再通过数据集单独训练空间网络和时域网络，分别提取静态特征和运动特征，之后以训练好的两个网络流参数作为双流融合卷积神经网络的初始参数，并且微调融合层，通过卷积融合的方式达到融合两个网络的目的。当获取图像采集部件拍摄的图像后，需要对该图像中的违章行为进行识别时，可以将该图像输入双流融合卷积神经网络中，通过该神经网络输出违章检测结果。也即是，检测图像包括的至少一个检测对象的在图像中的位置，基于每个检测对象的位置，截取每个检测对象的对象图像，将每个检测对象的对象图像分别分割为检测对象的多个人体部件图像，将检测对象的多个人体部件图像输入到双流融合卷积神经网络中，可以通过该双流融合卷积神经网络包括的卷积层、激活层、池化层和全连接层进行处理，最后通过类别概率层直接输出最终的违章检测结果。

例如，获取到一张包括有三个现场作业人员的图像，在这张图像上作业人员A和作业人员B未有违章行为，作业人员C未戴安全帽即存在违章行为。首先检测作业人员A、B和C的在该图像中的位置，基于作业人员A、B和C的位置，分别截取作业人员A、B和C的对象图像，将作业人员A、B和C的对象图像分别分割为对应的对个人体部件图像，例如，脸部图像、头部图像和四肢图像等等。对于作业人员A、B和C，将对应的脸部图像、头部图像和四肢图像等多个人体部件图像，输入到违章行为识别模型中，得到作业人员A对应的人体部件的违章检测结果为不违章，作业人员B对应的人体部件的违章检测结果为不违章，作业人员C对应的人体部件的违章检测结果为违章。然后，向处理终端发送该包括有三个现场作业人员的图像和作业人员C的位置。

本申请实施例还提供了违章行为识别模型的训练方法，如下：获取样本文本图像、该样本文本图像对应的基准违章检测结果，基于该样本文本图像、基准违章检测结果，对初始的违章行为识别模型进行训练，得到该违章行为识别模型。

例如，技术人员可以收集大量的检测对象的多个人体部件对应的文本图像，作为样本文本图像。针对每个样本文本图像，技术人员可以通过计算机数据分析，确定该样本文本图像对应的违章检测结果，作为基准违章检测结果。然后，可以获取一个样本文本图像输入初始的违章行为识别模型中，在初始的违章行为识别模型中，待调整的模型参数的取值可以为预设的初值。此时，获取模型输出的违章检测结果，确定模型输出的违章检测结果与基准违章检测结果的差异信息，基于差异信息和预设的训练算法，确定该模型参数的调整值，进而对该模型参数进行数值调整，使该模型下次输出的违章检测结果和基准违章检测结果越来越接近，直到精确度达到要求就训练完成，即完成了一次训练。然后再获取其它样本文本数据，重复上述过程。如此，经过大量样本的反复训练，可以得到最终的违章行为识别模型。

第二控制器，用于基于目标检测对象的位置，在图像中对目标检测对象添加显示特效，得到检测结果图像，获取第二音频采集部件采集的第二音频数据发送至处理终端。

在实施中，在图像中，目标检测对象的位置处，添加矩形框，得到检测结果图像。

其中，该检测结果图像是指以矩形框形式将具有违章行为的现场作业人员标注出来的图像。该目标检测对象的位置可以是由四个顶点组成的，也可以是由一个中心点组成的，如果是由四个顶点组成的话，则直接将该四个点依次连接起来以确定目标检测对象的位置，如果是由一个中心点组成的话，则该目标检测对象的位置为一个固定大小的矩形框。添加的矩形框可以使用红色的线条进行重点标注。

例如，一张包括有三个现场作业人员的图像，在这张图像上作业人员A和作业人员B未有违章行为，作业人员C未戴安全帽即存在违章行为。第二控制器在作业人员C的位置处，添加矩形框，得到包含有作业人员C违章的检测结果图像。

显示部件，用于显示检测结果图像。

其中，该显示部件可以是处理终端上设置的显示屏幕，能够显示多路高清视频。该显示屏幕的类型可以有很多种，例如，可以是触摸显示屏、柔性显示屏或者异形屏等，本申请实施例对显示屏幕的类型不做限制。该显示屏幕可以包括液晶显示器和触摸面板，如果显示屏幕包括触摸面板，则该显示屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自处理终端对应的管理人员的输入信号。并且，触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势，该触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

第一音频播放部件，用于播放第二音频。

第二音频播放部件，用于播放第一音频。

其中，第一音频播放部件和第二音频播放部件均可以是扬声器，该扬声器的种类可以有很多种，例如，扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。本申请实施例对扬声器的类型不做限制。该第一音频播放部件可以将来自第一控制器的电信号转换为声波，可以将该第二音频播放部件可以将来自第二控制器的电信号转换为声波。第一音频是指现场作业人员的音频，第二音频是指处理终端对应的管理人员的音频。

例如，当现场作业人员发生违章行为时，处理终端对应的管理人员可以通过第二音频播放部件，向现场作业人员进行喊话提醒，及时纠正现场作业人员的违章行为。而现场工作人员可以通过第一音频播放部件，向处理终端对应的管理人员进行工作交流等。

在实施中，监控系统还包括第一电源部件和第二电源部件。其中，第一电源部件分别与第一控制器、运动组件、图像采集部件、第一音频采集部件和第一音频播放部件电连接，用于给第一控制器、运动组件、图像采集部件、第一音频采集部件和第一音频播放部件供电。第二电源部件分别与第二控制器、显示部件、第二音频采集部件和第二音频播放部件电连接，用于给第二控制器、显示部件、第二音频采集部件和第二音频播放部件供电。

本申请实施例提供的第一电源部件和第二电源部件可以分别保证第一控制器、运动组件、图像采集部件、第一音频采集部件、第一音频播放部件、第二控制器、显示部件、第二音频采集部件和第二音频播放部件能够正常工作，即本申请实施例提供的监控系统具有较强的续航能力。

例如，当可移动监控前端启动后，第一电源部件给第一控制器、运动组件、图像采集部件、第一音频采集部件、第一音频播放部件供电，第一控制器还用于执行部件自检操作，即对自身的工作参数进行检测，确定工作参数是否满足正常工作条件。第二电源部件给第二控制器、显示部件、第二音频采集部件和第二音频播放部件供电，第二控制器还用于执行部件自检操作，即对自身的工作参数进行检测，确定工作参数是否满足正常工作条件。

具体地，第一电源部件可以包括两个电源：蓄电池和太阳能电池板。蓄电池可以是220V的交流电、直流电、一次性电池或可充电电池等，无外接电缆线即可正常工作，可以随着作业现场的改变快速的投入使用中。该蓄电池的接口设置在电子监控平台小车的背面，单独使用该蓄电池进行供电能够使可移动监控前端正常运行3至5天。太阳能电池板则通过螺栓设置在电子监控平台小车的上方，且设置的太阳能电池板与地面水平方向成45度，以便能够采集到的更多的太阳能。当其中一个电源部件蓄电池出现故障时，另一个电源部件太阳能电池板能够继续给第一控制器、运动组件、图像采集部件、第一音频采集部件、第一音频播放部件供电，这样一来，能够不影响主第一控制器、运动组件、图像采集部件、第一音频采集部件、第一音频播放部件正常工作，提高供电可靠性。

具体地，第二电源部件为蓄电池。该蓄电池可以是220V的交流电、直流电、一次性电池或可充电电池等。当蓄电池为可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电，并且，该可充电电池还可以用于支持快充技术，以实现块充电的作用。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

该监控系统包括可移动监控前端和处理终端，可移动监控前端包括第一控制器、运动组件、图像采集部件、第一音频采集部件和第一音频播放部件，处理终端包括第二控制器、显示部件、第二音频采集部件和第二音频播放部件。通过图像采集部件拍摄图像，将拍摄得到的图像发送至第一控制器，第一控制器获取图像采集部件拍摄的图像，在图像中，检测图像包括的至少一个检测对象的在图像中的位置，基于每个检测对象的位置，截取每个检测对象的对象图像，将每个检测对象的对象图像分别分割为检测对象的多个人体部件图像，对于每个检测，将检测对象的多个人体部件图像输入到违章行为识别模型中，得到检测部件的违章检测结果，违章检测结果包括违章或不违章，确定违章检测结果为违章的目标检测对象，向处理终端发送图像和目标检测对象的位置，第二控制器基于该目标检测对象的位置，在该图像中对目标检测对象添加显示特效，得到检测结果图像。如此，实现了确定违章行为的自动化处理，避免因人工识别违章行为出现的失误，并且通过运动组件，可使图像采集部件监控的范围更广，因此，上述方法提高了安全性。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括可移动监控前端和处理终端，所述可移动监控前端包括第一控制器、运动组件、图像采集部件、第一音频采集部件和第一音频播放部件，所述处理终端包括第二控制器、显示部件、第二音频采集部件和第二音频播放部件，其中：

所述第一控制器分别与所述运动组件、所述图像采集部件、所述第一音频采集部件和所述第一音频播放部件连接，所述图像采集部件安装在所述运动组件上，所述第二控制器分别与所述显示部件、所述第二音频采集部件和所述第二音频播放部件连接，所述可移动监控前端与所述处理终端建立有通信连接；

所述图像采集部件，用于拍摄图像，发送至所述第一控制器；

所述第一控制器，用于控制所述运动组件运动，获取所述图像采集部件拍摄的图像，在所述图像中，检测所述图像包括的至少一个检测对象的在所述图像中的位置，基于每个检测对象的位置，截取每个检测对象的对象图像，将每个检测对象的对象图像分别分割为检测对象的多个人体部件图像，对于每个检测对象，将所述检测对象的多个人体部件图像输入到违章行为识别模型中，得到所述检测部件的违章检测结果，所述违章检测结果包括违章或不违章，确定违章检测结果为违章的目标检测对象，向所述处理终端发送所述图像和所述目标检测对象的位置，获取第一音频采集部件采集的第一音频数据发送至所述处理终端；

所述第二控制器，用于基于所述目标检测对象的位置，在所述图像中对所述目标检测对象添加显示特效，得到检测结果图像，获取第二音频采集部件采集的第二音频数据发送至所述处理终端；

所述显示部件，用于显示所述检测结果图像；

所述第一音频播放部件，用于播放所述第二音频；

所述第二音频播放部件，用于播放所述第一音频。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控系统还包括第一电源部件和第二电源部件，其中：

所述第一电源部件分别与所述第一控制器、所述运动组件、所述图像采集部件、所述第一音频采集部件和所述第一音频播放部件电连接，用于给所述第一控制器、所述运动组件、所述图像采集部件、所述第一音频采集部件和所述第一音频播放部件供电；

所述第二电源部件分别与所述第二控制器、所述显示部件、所述第二音频采集部件和所述第二音频播放部件电连接，用于给所述第二控制器、所述显示部件、所述第二音频采集部件和所述第二音频播放部件供电。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一电源部件包括蓄电池和太阳能电池板。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二电源部件为蓄电池。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基于所述目标检测对象的位置，在所述图像中对所述目标检测对象添加显示特效，得到检测结果图像，包括：

在所述图像中，所述目标检测对象的位置处，添加矩形框，得到检测结果图像。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可移动监控前端与所述处理终端通过无线局域网和/或蜂巢网络建立通信连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可移动监控前端还包括电动升降杆，所述电动升降杆与所述第一控制器连接，所述图像采集部件通过所述电动升降杆与所述运动组件相连接；

所述第一控制器，还用于控制所述电动升降杆升降。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述图像采集部件为防爆球型摄像机。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述运动组件为设置有预设数量轮子的小车。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可移动监控前端还包括防爆接线箱，所述防爆接线箱安装在所述运动组件上，所述第一控制器、所述第一音频采集部件和所述第一音频播放部件安装在防爆接线箱内。

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