CN113593036A - 一种参照网格参数化模型的成像系统、方法、设备及程序 - Google Patents
一种参照网格参数化模型的成像系统、方法、设备及程序 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113593036A CN113593036A CN202110786769.0A CN202110786769A CN113593036A CN 113593036 A CN113593036 A CN 113593036A CN 202110786769 A CN202110786769 A CN 202110786769A CN 113593036 A CN113593036 A CN 113593036A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mesh
- target image
- regular
- regular hexagons
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000003703 image analysis method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明提出了一种参照网格参数化模型的成像系统、方法、设备及程序，涉及网格参数化域。一种参照网格参数化模型的成像系统，包括：图像提取模块：用于获取目标图像；网格创建模块：用于在上述目标图像表面绘制正六边形，根据正六边形的六个边分别绘制正六边形并根据各正六边形的六个边绘制新的正六边形直至全部覆盖上述目标图像，标注各正六边形的六个顶点的像素点；网格创建模块：用于利用各正六边形得到多个三角形网格；网格参数化模块：用于利用保角映射原理以及特征保持约束建立网格参数化的方程，求解参数化方程得到上述三角形网格。本发明能够减少计算成本，同时提高图像还原度。
Description
技术领域
本发明涉及网格参数化领域，具体而言，涉及一种参照网格参数化模型的成像系统、方法、设备及程序。
背景技术
现实生活中，二维图像是三维图像在一定平面上的投影，还原度较低，三维图像的识别数据比二维图像更多，但对三维数据的处理一般需要更高的计算成本。因此，为了降低计算成本，同时突破现有二维图像分析方法的局限性，目前需要一种能够减少计算成本，同时提高图像还原度的成像系统和方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种参照网格参数化模型的成像系统，其能够减少计算成本，同时提高图像还原度。
本发明的另一目的在于提供一种参照网格参数化模型的成像方法，其能够减少计算成本，同时提高图像还原度。
本发明的另一目的在于提供一种电子设备，其能够减少计算成本，同时提高图像还原度。
本发明的另一目的在于提供一种计算机程序，其能够减少计算成本，同时提高图像还原度。
本发明的实施例是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种参照网格参数化模型的成像系统，包括：图像提取模块：用于获取目标图像；网格创建模块：用于在上述目标图像表面绘制正六边形，根据正六边形的六个边分别绘制正六边形并根据各正六边形的六个边绘制新的正六边形直至全部覆盖上述目标图像，标注各正六边形的六个顶点的像素点；网格创建模块：用于利用各正六边形得到多个三角形网格；网格参数化模块：用于利用保角映射原理以及特征保持约束建立网格参数化的方程，求解参数化方程得到上述三角形网格；特征线提取模块：用于选择上述目标图像的多个目标线；三维成像模块：用于根据不同上述目标线选择多个上述三角形网格，创建三维场景，根据不同上述目标线选择的多个上述三角形网格分别绘制在上述三维场景中。
在本发明的一些实施例中，上述一种参照网格参数化模型的成像系统还包括曲面成型模块：应用曲面变形方法调整各上述三角形网格。
第二方面，本申请实施例提供一种参照网格参数化模型的成像方法，包括如下步骤：获取目标图像；在上述目标图像表面绘制正六边形，根据正六边形的六个边分别绘制正六边形并根据各正六边形的六个边绘制新的正六边形直至全部覆盖上述目标图像，标注各正六边形的六个顶点的像素点；利用各正六边形得到多个三角形网格；用于利用保角映射原理以及特征保持约束建立网格参数化的方程，求解参数化方程得到上述三角形网格；选择上述目标图像的多个目标线；根据不同上述目标线选择多个上述三角形网格，创建三维场景，根据不同上述目标线选择的多个上述三角形网格分别绘制在上述三维场景中。
在本发明的一些实施例中，重新构造对称方向场和基于对称方向场建立上述网格参数化。
在本发明的一些实施例中，根据目标图像的颜色选择不同区域，选择各区域的边缘线作为上述目标线。
在本发明的一些实施例中，将上述目标图像与不同三角形网格相对应的网格纹理利用双线性插值方法一一贴图到不同三角形网格，生成三维图像。
在本发明的一些实施例中，利用位于中心的正六边形的中心点作为上述三维场景的坐标原点，利用不同正六边形的重合像素点和所在平面/曲面计算各像素点的三维坐标。
在本发明的一些实施例中，利用针孔相机成像原理结合立体结构物体的空间特性重建上述三维场景。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当上述一个或多个程序被上述处理器执行时，实现如第二方面中任一项上述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面任一项上述的方法。
相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
第一方面，本申请实施例提供一种参照网格参数化模型的成像系统，包括：图像提取模块：用于获取目标图像；网格创建模块：用于在上述目标图像表面绘制正六边形，根据正六边形的六个边分别绘制正六边形并根据各正六边形的六个边绘制新的正六边形直至全部覆盖上述目标图像，标注各正六边形的六个顶点的像素点；网格创建模块：用于利用各正六边形得到多个三角形网格；网格参数化模块：用于利用保角映射原理以及特征保持约束建立网格参数化的方程，求解参数化方程得到上述三角形网格；特征线提取模块：用于选择上述目标图像的多个目标线；三维成像模块：用于根据不同上述目标线选择多个上述三角形网格，创建三维场景，根据不同上述目标线选择的多个上述三角形网格分别绘制在上述三维场景中。
本申请实施例根据目标图像绘制正六边形，并且标注各个顶点的像素点，便于根据像素点定位图像；通过正六边形的六个边分别绘制正六边形，并且根据绘制的各正六边形的一周重复绘制正六边形，直至目标图像全部覆盖，从而将平面的图标图像分隔成多个正六边形网格；并且标注各正六边形的六个顶点的像素点，对目标图像各个部位的图案进行定位；通过各正六边形得到多个三角形表格，从而对目标图像进行表格处理；并且利用保角映射原理以及特征保持约束建立网格参数化的方程，通过参数化方程得到三角形表格，达到图像最小失真的效果；通过提取多个目标线，根据目标线选择多个三角形网格，并且将不同的目标性选择的多个三角形网格分别绘制在三维场景中，便于利用目标线条的特性设计三角形网格的立体形状，通过对二维图像的正六边形网格分隔，并且利用保角原理将各正六边形处理成多个三角形网格，与直接创建三维图像相比，能够减少计算成本，同时具有图像还原度高的特点。
第二方面，本申请实施例提供一种参照网格参数化模型的成像方法，包括如下步骤：获取目标图像；在上述目标图像表面绘制正六边形，根据正六边形的六个边分别绘制正六边形并根据各正六边形的六个边绘制新的正六边形直至全部覆盖上述目标图像，标注各正六边形的六个顶点的像素点；利用各正六边形得到多个三角形网格；用于利用保角映射原理以及特征保持约束建立网格参数化的方程，求解参数化方程得到上述三角形网格；选择上述目标图像的多个目标线；根据不同上述目标线选择多个上述三角形网格，创建三维场景，根据不同上述目标线选择的多个上述三角形网格分别绘制在上述三维场景中。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当上述一个或多个程序被上述处理器执行时，实现如第二方面中任一项上述的方法。
第四方面：本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中任一项上述的方法。
针对第二方面～第四方面：本申请实施例的原理与第一方面相同，在此不必重复描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例参照网格参数化模型的成像系统的原理示意图；
图2为本发明实施例参照网格参数化模型的成像方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
实施例1
请参阅图1，图1所示为本申请实施例提供的参照网格参数化模型的成像系统的原理示意图。参照网格参数化模型的成像系统，包括：图像提取模块：用于获取目标图像；网格创建模块：用于在上述目标图像表面绘制正六边形，根据正六边形的六个边分别绘制正六边形并根据各正六边形的六个边绘制新的正六边形直至全部覆盖上述目标图像，标注各正六边形的六个顶点的像素点；网格创建模块：用于利用各正六边形得到多个三角形网格；网格参数化模块：用于利用保角映射原理以及特征保持约束建立网格参数化的方程，求解参数化方程得到上述三角形网格；特征线提取模块：用于选择上述目标图像的多个目标线；三维成像模块：用于根据不同上述目标线选择多个上述三角形网格，创建三维场景，根据不同上述目标线选择的多个上述三角形网格分别绘制在上述三维场景中。
详细的，图像提取模块用于获取目标图像，网格创建模块用于在目标图像表面绘制正六边形，并且绘制位置可以根据目标图像的定位点选择。详细的，根据正六边形的六个边分别绘制相同的正六边形，并且直至整个目标图像被覆盖，标注各个正六边形的六个顶点的像素点，便于定位各个网格区域，并且可以根据像素点计算各个网格的向量，从而计算各个网格的相似度，根据相似度判断生成三维图像的还原度便于进行优化。详细的，利用各正六边形的六个边依次绘制正六边形，从而呈现蜂窝状网格分布，能够全面覆盖图像，并且适应于不同形状的平面图像。根据正六边形得到多个三角形表格，并且利用保角映射原理和特征建立网格参数化的方程，从而利用将六边形分割三角形网格，能够保持映射的保角性和伸缩率，提高生成图像的还原度。通过选择目标图像的多个目标线，能够根据不同目标线选择多个三角形网格，并且根据不同目标线将选择多个三角形网格绘制在三维场景中，进一步提高图像的计算能力。
在本发明的一些实施例中，上述一种参照网格参数化模型的成像系统还包括曲面成型模块：应用曲面变形方法调整各上述三角形网格。
详细的，曲面成型模块应用曲面变形方法调整各个三角形网格的曲面。其中曲面变形方法包括曲面显式表达和曲面隐式表达。可选的，通过确定源曲面和靶曲面的网格中每个顶点的相互对应关系，建立一套变形算法，对首末对应顶点作变形，产生一个中间点，进而得到中间过渡网格，利用中间过渡表格生成曲面。
实施例2
请参阅图2，图2所示为本申请实施例提供的参照网格参数化模型的成像方法的流程示意图。
参照网格参数化模型的成像方法，包括如下步骤：获取目标图像；在上述目标图像表面绘制正六边形，根据正六边形的六个边分别绘制正六边形并根据各正六边形的六个边绘制新的正六边形直至全部覆盖上述目标图像，标注各正六边形的六个顶点的像素点；利用各正六边形得到多个三角形网格；用于利用保角映射原理以及特征保持约束建立网格参数化的方程，求解参数化方程得到上述三角形网格；选择上述目标图像的多个目标线；根据不同上述目标线选择多个上述三角形网格，创建三维场景，根据不同上述目标线选择的多个上述三角形网格分别绘制在上述三维场景中。
本申请实施例根据目标图像绘制正六边形，并且标注各个顶点的像素点，便于根据像素点定位图像；通过正六边形的六个边分别绘制正六边形，并且根据绘制的各正六边形的一周重复绘制正六边形，直至目标图像全部覆盖，从而将平面的图标图像分隔成多个正六边形网格；并且标注各正六边形的六个顶点的像素点，对目标图像各个部位的图案进行定位；通过各正六边形得到多个三角形表格，从而对目标图像进行表格处理；并且利用保角映射原理以及特征保持约束建立网格参数化的方程，通过参数化方程得到三角形表格，达到图像最小失真的效果；通过提取多个目标线，根据目标线选择多个三角形网格，并且将不同的目标性选择的多个三角形网格分别绘制在三维场景中，便于利用目标线条的特性设计三角形网格的立体形状，通过对二维图像的正六边形网格分隔，并且利用保角原理将各正六边形处理成多个三角形网格，与直接创建三维图像相比，能够减少计算成本，同时具有图像还原度高的特点。
在本发明的一些实施例中，重新构造对称方向场和基于对称方向场建立上述网格参数化。
详细的，重新构造对称方向场和基于对称方向场引导网格参数化，从而在构造过程中有效地抑制了细微的几何和拓扑类型的噪声或者特征,充分保留了占主导地位的特征，提高了图像的还原性。
在本发明的一些实施例中，根据目标图像的颜色选择不同区域，选择各区域的边缘线作为上述目标线。
详细的，根据颜色将目标图像划分多个区域，并且把不同区域的边缘线作为目标线，从而能够针对不同区域的像素点进行区分，从而实现准确定位，使得图像的还原度更高。
在本发明的一些实施例中，将上述目标图像与不同三角形网格相对应的网格纹理利用双线性插值方法一一贴图到不同三角形网格，生成三维图像。
详细的，将目标图像与不同三角形所对应的表格纹理或图案利用双线性插值方法一一贴图到创建的三维场景中，从而生成三维图像的图像。
在本发明的一些实施例中，利用位于中心的正六边形的中心点作为上述三维场景的坐标原点，利用不同正六边形的重合像素点和所在平面/曲面计算各像素点的三维坐标。
详细的，利用位于目标图像中心的正六边形的中心点作为三维场景的坐标原点，便于将各个正六边形的像素点与三维图像的定位位置对应，从而生成还原度高的三维图像。其中，目标图像中心可以根据所有正六边形的数量和范围进行确定。利用不同正六边形的重合像素点与所在平面/曲面计算坐标值。其中，相邻正六边形的重合点可以根据各目标线对应的位置进一步确定不同网格的具体坐标。
在本发明的一些实施例中，利用针孔相机成像原理结合立体结构物体的空间特性重建上述三维场景。
详细的，利用针孔相机成型原理结合立体结构物体的空间特性创建三维场景，从而利用拍摄获取物体的目标图像时，能够根据拍摄点建立三维图像，进一步还原物体的真实性。可选的，利用三维坐标原点到相机所在点作为为Z轴正向，图像平面的横轴和纵轴方向为XY方向建立三维世界坐标系。
实施例3
本申请实施例提供的电子设备，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当上述一个或多个程序被上述处理器执行时，实现如实施例2中任一项上述的方法。存储器、处理器和通信接口相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例1所提供的参照网格参数化模型的成像系统的程序指令/模块，处理器通过执行存储在存储器内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
其中，存储器可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
实施例3
本申请实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中任一项上述的方法。
可以理解，图1所示的结构仅为示意，参照网格参数化模型的成像系统还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，本申请实施例提供的一种参照网格参数化模型的成像系统、方法、设备及程序：
本申请实施例根据目标图像绘制正六边形，并且标注各个顶点的像素点，便于根据像素点定位图像；通过正六边形的六个边分别绘制正六边形，并且根据绘制的各正六边形的一周重复绘制正六边形，直至目标图像全部覆盖，从而将平面的图标图像分隔成多个正六边形网格；并且标注各正六边形的六个顶点的像素点，对目标图像各个部位的图案进行定位；通过各正六边形得到多个三角形表格，从而对目标图像进行表格处理；并且利用保角映射原理以及特征保持约束建立网格参数化的方程，通过参数化方程得到三角形表格，达到图像最小失真的效果；通过提取多个目标线，根据目标线选择多个三角形网格，并且将不同的目标性选择的多个三角形网格分别绘制在三维场景中，便于利用目标线条的特性设计三角形网格的立体形状，通过对二维图像的正六边形网格分隔，并且利用保角原理将各正六边形处理成多个三角形网格，与直接创建三维图像相比，能够减少计算成本，同时具有图像还原度高的特点。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种参照网格参数化模型的成像系统，其特征在于，包括：
图像提取模块：用于获取目标图像；
图像处理模块：用于在所述目标图像表面绘制正六边形，根据正六边形的六个边分别绘制正六边形并根据各正六边形的六个边绘制新的正六边形直至全部覆盖所述目标图像，标注各正六边形的六个顶点的像素点；
网格创建模块：用于利用各正六边形得到多个三角形网格；
网格参数化模块：用于利用保角映射原理以及特征保持约束建立网格参数化的方程，求解参数化方程得到所述三角形网格；
特征线提取模块：用于选择所述目标图像的多个目标线；
三维成像模块：用于根据不同所述目标线选择多个所述三角形网格，创建三维场景，根据不同所述目标线选择的多个所述三角形网格分别绘制在所述三维场景中。
2.如权利要求1所述的一种参照网格参数化模型的成像系统，其特征在于，还包括曲面成型模块：应用曲面变形方法调整各所述三角形网格。
3.一种参照网格参数化模型的成像方法，其特征在于，包括如下步骤：获取目标图像；在所述目标图像表面绘制正六边形，根据正六边形的六个边分别绘制正六边形并根据各正六边形的六个边绘制新的正六边形直至全部覆盖所述目标图像，标注各正六边形的六个顶点的像素点；利用保角映射原理以及特征保持约束建立网格参数化的方程，求解参数化方程得到各正六边形的三角形网格；选择所述目标图像的多个目标线；根据不同所述目标线选择多个所述三角形网格，创建三维场景，根据不同所述目标线选择的多个所述三角形网格分别绘制在所述三维场景中。
4.如权利要求3所述的一种参照网格参数化模型的成像方法，其特征在于，重新构造对称方向场和基于对称方向场建立所述网格参数化。
5.如权利要求3所述的一种参照网格参数化模型的成像方法，其特征在于，根据目标图像的颜色选择不同区域，选择各区域的边缘线作为所述目标线。
6.如权利要求3所述的一种参照网格参数化模型的成像方法，其特征在于，将所述目标图像与不同三角形网格相对应的网格纹理利用双线性插值方法一一贴图到不同三角形网格，生成三维图像。
7.如权利要求3所述的一种参照网格参数化模型的成像方法，其特征在于，利用位于中心的正六边形的中心点作为所述三维场景的坐标原点，利用不同正六边形的重合像素点和所在平面/曲面计算各像素点的三维坐标。
8.如权利要求3所述的一种参照网格参数化模型的成像方法，其特征在于，利用针孔相机成像原理结合立体结构物体的空间特性重建所述三维场景。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储一个或多个程序；
处理器；
当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求3-8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3-8中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110786769.0A CN113593036A (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种参照网格参数化模型的成像系统、方法、设备及程序 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110786769.0A CN113593036A (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种参照网格参数化模型的成像系统、方法、设备及程序 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113593036A true CN113593036A (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78247066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110786769.0A Pending CN113593036A (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种参照网格参数化模型的成像系统、方法、设备及程序 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113593036A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114419233A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-29 | 网易（杭州）网络有限公司 | 模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质 |
-
2021
- 2021-07-12 CN CN202110786769.0A patent/CN113593036A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114419233A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-29 | 网易（杭州）网络有限公司 | 模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109887030A (zh) | 基于cad稀疏模板的无纹理金属零件图像位姿检测方法 | |
| GB2537728A (en) | Graphics processing using directional representations of lighting at probe positions within a scene | |
| CN110930503B (zh) | 一种服装三维模型建立方法、系统、存储介质及电子设备 | |
| US9147279B1 (en) | Systems and methods for merging textures | |
| CN111581776B (zh) | 一种基于几何重建模型的等几何分析方法 | |
| CN109979013B (zh) | 三维人脸贴图方法及终端设备 | |
| Wang et al. | A new upsampling method for mobile lidar data | |
| CN113593036A (zh) | 一种参照网格参数化模型的成像系统、方法、设备及程序 | |
| CN114648640A (zh) | 一种目标物单体化方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116468838B (zh) | 一种区域资源渲染方法、系统、计算机及可读存储介质 | |
| WO2015075211A1 (en) | System and method for constructing a statistical shape model | |
| CN115272379B (zh) | 一种基于投影的三维网格模型外轮廓提取方法及系统 | |
| CN114757822B (zh) | 一种基于双目的人体三维关键点检测方法及系统 | |
| CN113111741B (zh) | 一种基于三维特征点的装配状态识别方法 | |
| CN113129348B (zh) | 一种基于单目视觉的道路场景中车辆目标的三维重建方法 | |
| CN112560126B (zh) | 用于3d打印的数据处理方法、系统及存储介质 | |
| CN112002019B (zh) | 一种基于mr混合现实的模拟人物阴影的方法 | |
| US20240153207A1 (en) | Systems, methods, and media for filtering points of a point cloud utilizing visibility factors to generate a model of a scene | |
| CN104123696A (zh) | 一种基于多分辨率的焦点上下文可视化方法 | |
| CN116934994B (zh) | Eam设备分布的立体地图构建方法、系统、设备及存储介质 | |
| Chou et al. | Fast octree construction endowed with an error bound controlled subdivision scheme | |
| CN116612262B (zh) | 与参考照片对齐的网格自动调整方法、系统、设备及介质 | |
| CN109191556B (zh) | 一种从lod分页表面纹理模型提取栅格化数字高程模型的方法 | |
| Dou et al. | A Unified LOD Model for River Network and DEM Based on an Improved 3D_DP Algorithm | |
| CN108182729B (zh) | 一种三灰度因素三维阈值立体图形的形成方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20211102 |