CN113592768A - 肋骨骨折检测方法、肋骨骨折检测信息的显示方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种肋骨骨折检测方法、肋骨骨折检测信息的显示方法及系统。其中，肋骨骨折检测方法包括：获取与肋骨相对应的三维扫描数据；基于三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果；在检测结果为存在骨折病灶时，生成与骨折病灶相对应的三维位置信息；基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示。本实施例提供的技术方案，有效地实现了能够在短时间内全自动地进行肋骨骨折的检测操作，并获得检测结果，在检测结果为存在骨折病灶时，可以将骨折病灶以及骨折病灶所对应的三维位置信息以结构化的形式呈现出来，这样不仅可以减轻医护人员的阅片负荷，并且有利于辅助医生进行诊断决策，节省诊断时间。

Description

肋骨骨折检测方法、肋骨骨折检测信息的显示方法及系统

技术领域

本发明涉及肋骨检测技术领域，尤其涉及一种肋骨骨折检测方法、肋骨骨折检测信息的显示方法及系统。

背景技术

在现代社会，交通事故、意外跌倒甚至故意伤害事件等时有发生，并常伴有肋骨骨折等损伤。肋骨骨折的诊断在临床上是一个比较复杂的任务，不仅需要告诉患者是否存在骨折，还需要清楚地描述骨折的位置，比如：左肋还是右肋、左肋第几根或右肋第几根、在某根肋骨的前段、腋段还是后段、以及骨折的类型等信息。整个诊断过程是十分费时费力的，尤其对于轻微骨折还需要仔细对比查看。在实际生活中，由于检测结果会影响到伤残认定和保险理赔等后续一系列环节，因此，对肋骨骨折的漏诊或者误诊通常是难以接受的。

发明内容

本发明实施例提供了一种肋骨骨折检测方法、肋骨骨折检测信息的显示方法及系统，能够自动、准确地对肋骨骨折进行检测，并对具体肋骨骨折的病灶位置进行准确地的定位和显示，从而不仅可以减轻医护人员的阅片负荷，并且有利于辅助医生进行诊断决策，节省诊断时间。

第一方面，本发明实施例提供一种肋骨骨折检测方法，包括：

获取与肋骨相对应的三维扫描数据；

基于所述三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果；

在所述检测结果为存在骨折病灶时，生成与所述骨折病灶相对应的三维位置信息；

基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行三维显示。

第二方面，本发明实施例提供一种肋骨骨折检测装置，包括：

第一获取模块，用于获取与肋骨相对应的三维扫描数据；

第一检测模块，用于基于所述三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果；

第一生成模块，用于在所述检测结果为存在骨折病灶时，生成与所述骨折病灶相对应的三维位置信息；

第一处理模块，用于基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行三维显示。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面中的肋骨骨折检测方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第一方面中的肋骨骨折检测方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种肋骨骨折检测信息的显示方法，包括：

获取用于对肋骨骨折检测信息进行显示的交互界面，所述肋骨骨折检测信息中包括肋骨骨折病灶、与所述肋骨骨折病灶相对应的三维位置信息；

基于所述三维位置信息和所述交互界面中的不同区域对所述肋骨骨折检测信息进行三维显示；

响应于用户在所述交互界面中输入的执行操作，对所显示的肋骨骨折检测信息进行相应调整。

第六方面，本发明实施例提供了一种肋骨骨折检测信息的显示装置，包括：

第二获取模块，用于获取用于对肋骨骨折检测信息进行显示的交互界面，所述肋骨骨折检测信息中包括肋骨骨折病灶、与所述肋骨骨折病灶相对应的三维位置信息；

第二显示模块，用于基于所述三维位置信息和所述交互界面中的不同区域对所述肋骨骨折检测信息进行三维显示；

第二处理模块，用于响应于用户在所述交互界面中输入的执行操作，对所显示的肋骨骨折检测信息进行相应调整。

第七方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第五方面中的肋骨骨折检测信息的显示方法。

第八方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第五方面中的肋骨骨折检测信息的显示方法。

第九方面，本发明实施例提供了一种肋骨骨折检测方法，包括：

响应于调用肋骨骨折检测请求，确定肋骨骨折检测服务对应的处理资源；

利用所述处理资源执行如下步骤：获取与肋骨相对应的三维扫描数据；利用三维骨折检测模型对所述三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果，其中，所述三维骨折检测模型被训练为用于对三维扫描数据进行骨折检测操作；在所述检测结果为肋骨中存在骨折病灶时，则生成与所述骨折病灶相对应的三维位置信息；基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行显示。

第十方面，本发明实施例提供了一种肋骨骨折检测装置，包括：

第三确定模块，用于响应于调用肋骨骨折检测请求，确定肋骨骨折检测服务对应的处理资源；

第三处理模块，用于利用所述处理资源执行如下步骤：获取与肋骨相对应的三维扫描数据；利用三维骨折检测模型对所述三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果，其中，所述三维骨折检测模型被训练为用于对三维扫描数据进行骨折检测操作；在所述检测结果为肋骨中存在骨折病灶时，则生成与所述骨折病灶相对应的三维位置信息；基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行显示。

第十一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第九方面中的肋骨骨折检测方法。

第十二方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第九方面中的肋骨骨折检测方法。

第十三方面，本发明实施例提供了一种肋骨骨折检测信息的显示方法，包括：

响应于调用肋骨骨折检测信息的显示请求，确定肋骨骨折检测信息的显示服务对应的处理资源；

利用所述处理资源执行如下步骤：获取用于对肋骨骨折检测信息进行显示的交互界面，所述肋骨骨折检测信息中包括肋骨骨折病灶、与所述肋骨骨折病灶相对应的三维位置信息；基于所述三维位置信息和所述交互界面中的不同区域对所述肋骨骨折检测信息进行三维显示；响应于用户在所述交互界面中输入的执行操作，对所显示的肋骨骨折检测信息进行相应调整。

第十四方面，本发明实施例提供了一种肋骨骨折检测信息的显示装置，包括：

第四确定模块，用于响应于调用肋骨骨折检测信息的显示请求，确定肋骨骨折检测信息的显示服务对应的处理资源；

第四处理模块，用于利用所述处理资源执行如下步骤：获取用于对肋骨骨折检测信息进行显示的交互界面，所述肋骨骨折检测信息中包括肋骨骨折病灶、与所述肋骨骨折病灶相对应的三维位置信息；基于所述三维位置信息和所述交互界面中的不同区域对所述肋骨骨折检测信息进行三维显示；响应于用户在所述交互界面中输入的执行操作，对所显示的肋骨骨折检测信息进行相应调整。

第十五方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第十三方面中的肋骨骨折检测信息的显示方法。

第十六方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第十三方面中的肋骨骨折检测信息的显示方法。

第十七方面，本发明实施例提供了一种肋骨骨折检测系统，包括：

数据扫描端，用于对人体肋骨区域进行扫描操作，获得三维扫描数据，并将所述三维扫描数据发送至肋骨骨折检测装置；

肋骨骨折检测装置，与所述数据扫描端通信连接，用于基于所述三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果；在所述检测结果为肋骨中存在骨折病灶时，生成与所述骨折病灶相对应的三维位置信息；基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行显示。

第十八方面，本实施例提供了一种骨折检测方法，包括：

获取与设定部位相对应的三维图像数据；

基于所述三维图像数据进行骨折检测操作，获得检测结果；

在所述检测结果为存在骨折病灶时，生成与所述骨折病灶相对应的三维位置信息；

基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行三维显示。

第十九方面，本发明实施例提供了一种骨折检测装置，包括：

第五获取模块，用于获取与设定部位相对应的三维图像数据；

第五检测模块，用于基于所述三维图像数据进行骨折检测操作，获得检测结果；

第五生成模块，用于在所述检测结果为存在骨折病灶时，生成与所述骨折病灶相对应的三维位置信息；

第五显示模块，用于基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行三维显示。

第二十方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第十八方面中的骨折检测方法。

第二十一方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第十八方面中的骨折检测方法。

本实施例提供的技术方案，通过获取与肋骨相对应的三维扫描数据，而后基于所述三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果，该检测结果即为肋骨中是否存在骨折病灶的结果，在所述检测结果为存在骨折病灶时，生成与所述骨折病灶相对应的三维位置信息，并基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行三维显示，有效地实现了能够在短时间内全自动地进行肋骨骨折的检测操作，并获得检测结果，在检测结果为存在骨折病灶时，可以将骨折病灶以及骨折病灶所对应的三维位置信息以结构化的形式呈现出来，这样不仅解决了现有技术中存在的劳动密集型任务，减轻医生的阅片负荷，并且有利于辅助医生进行诊断决策，节省诊断时间，进一步提高了该检测方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种肋骨骨折检测方法的场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种肋骨骨折检测方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的利用所述三维检测模型对所述三维扫描数据进行分析处理，获得检测结果的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的对所述三维扫描数据进行肋骨分割操作，获得肋骨分割数据的示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种肋骨骨折检测方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一根肋骨的前段区域、中段区域和后段区域的示意图；

图7为本发明实施例提供的基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行三维显示的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的又一种肋骨骨折检测方法的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的一种检测结果的示意图一；

图10为本发明实施例提供的一种检测结果的示意图二；

图11为本发明实施例提供的一种肋骨骨折检测信息的显示方法的流程示意图；

图12为本发明应用实施例提供的一种肋骨骨折检测方法的原理示意图；

图13为本发明实施例提供的一种肋骨骨折检测方法的流程示意图；

图14为本发明实施例提供的一种肋骨骨折检测信息的显示方法的流程示意图；

图15为本发明实施例提供的一种肋骨骨折检测装置的结构示意图；

图16为与图15所示实施例提供的肋骨骨折检测装置对应的电子设备的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的一种肋骨骨折检测信息的显示装置的结构示意图；

图18为与图17所示实施例提供的肋骨骨折检测信息的显示装置对应的电子设备的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的另一种肋骨骨折检测装置的结构示意图；

图20为与图19所示实施例提供的肋骨骨折检测装置对应的电子设备的结构示意图；

图21为本发明实施例提供的另一种肋骨骨折检测信息的显示装置的结构示意图；

图22为与图21所示实施例提供的肋骨骨折检测信息的显示装置对应的电子设备的结构示意图；

图23为本发明实施例提供的一种肋骨骨折检测系统的结构示意图；

图24为本发明实施例提供的一种骨折检测方法的流程示意图；

图25为本发明实施例提供的一种骨折检测装置的结构示意图；

图26为与图25所示实施例提供的骨折检测装置对应的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

为了能够理解本实施例中技术方案的具体实现过程，下面对相关技术进行说明：

在现代社会，随着人们物质生活水平的提高、交通出行工具的大量普及以及娱乐体育事业的大力发展，交通事故、意外跌倒甚至故意伤害事件等时有发生，并常伴有肋骨骨折等损伤。肋骨骨折的诊断在临床上是一个比较复杂的任务，不仅需要告诉患者是否存在骨折，还需要清楚地描述骨折的位置，比如：左肋还是右肋、左肋第几根或右肋第几根、在某根肋骨的前段、腋段还是后段、以及骨折的类型等信息。整个诊断过程是十分费时费力的，尤其对于轻微骨折还需要仔细对比查看。在实际生活中，由于检测结果会影响到伤残认定和保险理赔等后续一系列环节，因此，对肋骨骨折的漏诊或者误诊通常是难以接受的。

一般情况下，电子计算机断层扫描CT是用于诊断骨折的主要方法，医生通常需要逐层查看每一张图像来观察肋骨的结构连续性是否被破坏，要在短时间内判断骨折的各种信息是相当困难的，比如：骨折的位置信息、骨折的类型信息等等。

为了解决上述技术问题，本实施例提供了一种肋骨骨折检测方法、肋骨骨折检测信息的显示方法及系统，其中，肋骨骨折检测方法的执行主体可以为肋骨骨折检测装置，肋骨骨折检测装置上可以设置有数据扫描端，或者，肋骨骨折检测装置可以通信连接有数据扫描端，参考附图1所示：

其中，数据扫描端可以是任何具有一定数据传输能力、三维扫描数据的采集能力的计算设备，具体实现时，数据扫描端可以是电子计算机断层扫描CT设备、核磁共振扫描设备等等。此外，数据扫描端的基本结构可以包括：至少一个处理器。处理器的数量取决于数据扫描端的配置和类型。数据扫描端也可以包括存储器，该存储器可以为易失性的，例如RAM，也可以为非易失性的，例如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、闪存等，或者也可以同时包括两种类型。存储器内通常存储有操作系统(Operating System，简称OS)、一个或多个应用程序，也可以存储有程序数据等。除了处理单元和存储器之外，数据扫描端还包括一些基本配置，例如网卡芯片、IO总线、显示组件以及一些外围设备等。可选地，一些外围设备可以包括，例如键盘、鼠标、输入笔、打印机等。其它外围设备在本领域中是众所周知的，在此不做赘述。

肋骨骨折检测装置是指可以在网络虚拟环境中提供肋骨骨折检测服务的设备，通常是指利用网络进行信息规划、肋骨骨折检测操作的装置。在物理实现上，肋骨骨折检测装置可以是任何能够提供计算服务，响应服务请求，并进行处理的设备，例如：可以是集群服务器、常规服务器、云服务器、云主机、虚拟中心等。肋骨骨折检测装置的构成主要包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，和通用的计算机架构类似。

在上述本实施例中，数据扫描端可以与肋骨骨折检测装置进行网络连接，该网络连接可以是无线或有线网络连接。若数据扫描端与肋骨骨折检测装置是通信连接，该移动网络的网络制式可以为2G(GSM)、2.5G(GPRS)、3G(WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、UTMS)、4G(LTE)、4G+(LTE+)、WiMax、5G等中的任意一种。

在本申请实施例中，数据扫描端可以通过对设定对象(人物、动物等等)进行扫描操作，从而可以获得待处理的三维扫描数据，在获取到待处理的三维扫描数据之后，可以将三维扫描数据上传至肋骨骨折检测装置，以使得肋骨骨折检测装置可以对所上传的待处理的三维扫描数据进行分析处理。

肋骨骨折检测装置，用于获取与肋骨相对应的三维扫描数据，而后基于三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果，该检测结果即为肋骨中是否存在骨折病灶的结果，在检测结果为存在骨折病灶时，生成与骨折病灶相对应的三维位置信息，并基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示。

本实施例提供的技术方案，通过获取与肋骨相对应的三维扫描数据，而后基于三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果，该检测结果即为肋骨中是否存在骨折病灶的结果，在检测结果为存在骨折病灶时，生成与骨折病灶相对应的三维位置信息，并基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示，有效地实现了能够在短时间内全自动地进行肋骨骨折的检测操作，并获得检测结果，在检测结果为存在骨折病灶时，可以将骨折病灶以及骨折病灶所对应的三维位置信息以结构化的形式呈现出来，这样不仅解决了现有技术中存在的劳动密集型任务，减轻医生的阅片负荷，并且有利于辅助医生进行诊断决策，节省诊断时间，进一步提高了该检测方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图2为本发明实施例提供的一种肋骨骨折检测方法的流程示意图；参考附图2所示，本实施例提供了一种肋骨骨折检测方法，该肋骨骨折检测方法的执行主体可以为肋骨骨折检测装置，可以理解的是，该肋骨骨折检测装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，具体的，该肋骨骨折检测方法可以包括以下步骤：

步骤S201：获取与肋骨相对应的三维扫描数据。

步骤S202：基于三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果。

步骤S203：在检测结果为存在骨折病灶时，生成与骨折病灶相对应的三维位置信息。

步骤S204：基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示。

下面对上述各个步骤进行详细说明：

步骤S201：获取与肋骨相对应的三维扫描数据。

其中，三维扫描数据是指与肋骨相对应的、需要进行肋骨骨折检测操作的三维数据，上述三维扫描数据可以对应有不同的数据类型，在一些实例中，三维扫描数据包括以下至少之一：电子计算机断层扫描CT数据、核磁共振数据，可以理解的是，三维扫描数据并不限于上述所描述的类型，本领域技术人员还可以根据具体的应用需求选择其他类型的三维扫描数据，只要能够实现肋骨骨折检测操作即可。

另外，该三维扫描数据与肋骨相对应是指该三维扫描数据中包括与肋骨区域所对应的扫描数据，可以理解的是，三维扫描数据可以不仅仅包括肋骨区域的扫描数据，还可以包括其他部分的扫描数据，例如：三维扫描数据中还可以包括脊柱区域的扫描数据、胸骨区域的扫描数据、心脏区域的扫描数据、动脉区域的扫描数据等等。具体实现时，本实施例对于与肋骨相对应的三维扫描数据的具体获取方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的应用场景或者应用需求进行设置，在一些实例中，与肋骨相对应的三维扫描数据可以存储在预设区域，通过访问预设区域即可获取与肋骨相对应的三维扫描数据。在又一些实例中，肋骨骨折检测装置上可以设置有数据扫描端，或者肋骨骨折检测装置通信连接有数据扫描端，利用数据扫描端对人体的胸部区域进行扫描，获得胸部的三维扫描数据，由于该三维扫描数据中包括有肋骨区域，因此，可以直接将胸部的三维扫描数据确定为上述需要进行骨折检测操作、与肋骨相对应的三维扫描数据。在数据扫描端获得三维扫描数据之后，可以将三维扫描数据发送至肋骨骨折检测装置，使得肋骨骨折检测装置可以稳定地获取到三维扫描数据。

在另一些实例中，为了能够保证肋骨骨折检测操作的准确程度，本实施例中的获取与肋骨相对应的三维扫描数据可以包括：获取与肋骨相对应的三维原始数据；对三维原始数据进行归一化处理，获得三维扫描数据。

具体的，可以先获取与肋骨相对应的三维原始数据，可以理解的是，对于不同人物的身体而言，人体胸部的肋骨区域的位置区域和尺寸信息会有所不同，进而所获得的三维扫描数据会有所不同。此时，为了能够保证对不同的三维扫描数据进行稳定的肋骨骨折检测操作，在获取到三维原始数据之后，可以对三维原始数据进行归一化处理，从而可以获得三维扫描数据。这样有效地实现了在获得与肋骨相对应的不同尺寸的三维原始数据时，通过数据归一化处理之后，均可以获得相同尺寸或者相似尺寸的三维扫描数据，进一步提高了该肋骨骨折检测方法的适用范围。

当然的，本领域技术人员也可以采用其他的方式来获取三维扫描数据，只要能够保证对三维扫描数据进行获取的准确可靠性即可，在此不再赘述。

步骤S202：基于三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果。

在获取到三维扫描数据之后，可以基于三维扫描数据进行骨折检测操作，从而可以获得骨折检测操作的检测结果。在一些实例中，本实施例中的基于三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果可以包括：获取三维检测模型，其中，三维检测模型被训练为用于基于三维扫描数据进行骨折检测操作；利用三维检测模型对三维扫描数据进行分析处理，获得检测结果。

具体的，预先训练有三维检测模型，该三维检测模型用于基于三维扫描数据进行骨折检测操作，为了能够提高骨折检测操作的质量和效率，可以先获取三维检测模型，而后将三维扫描数据输入至三维检测模型中，从而使得三维检测模型可以对三维扫描数据进行分析处理，从而可以获得检测结果，该检测结果可以包括是否存在骨折病灶的结果，若存在骨折病灶，检测结果中还可以包括：骨折病灶所对应的病灶类型以及与病灶类型相对应的置信度。其中，病灶类型可以包括以下至少之一：移位骨折、非移位骨折、皮质弯曲、陈旧骨折，上述的移位骨折是指可观察到明显的皮层破裂和对齐异常的骨折病灶；非移位骨折是指单侧或两侧骨皮质断开，但仍基本对齐的骨折病灶；皮质弯曲是指内侧或外侧皮质扭曲或凹陷的骨折病灶，常见于儿童患者，在法医学中也有很大的重要性，此类骨折在影像学检查中经常会被遗漏；陈旧骨折是指骨折的畸形愈合、迟缓愈合和不愈合，从出现骨痂开始的所有非新鲜骨折的病灶等情况。

在一些实例中，在检测结果包括骨折病灶所对应的病灶类型以及与病灶类型相对应的置信度时，基于三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果包括：利用分类模型对三维扫描数据进行分类识别操作，从而可以获得骨折病灶所对应的病灶类别以及与病灶类别相对应的置信度。

具体的，预先配置有用于对三维扫描数据的病灶类别进行分析识别的分类模型，将三维扫描数据发送至分类模型，从而可以获得三维扫描数据相对于各个病灶类型的概率信息，例如：一三维扫描数据为移位骨折的概率为30％、为非移位骨折的概率为55％、为皮质弯曲的概率为25％、为陈旧骨折的概率为80％，基于上述三维扫描数据相对于各个病灶类型的概率信息，可以确定三维扫描数据所对应的病灶类别为陈旧骨折，并且陈旧骨折所对应的置信度为80％。当然的，本领域技术人员也可以采用其他的方式来获取骨折病灶所对应的病灶类别以及病灶类别相对应的置信度，只要能够保证对骨折病灶所对应的病灶类别以及病灶类别所对应的置信度进行确定的准确可靠性即可，在此不再赘述。

步骤S203：在检测结果为存在骨折病灶时，生成与骨折病灶相对应的三维位置信息。

其中，在检测结果为存在骨折病灶时，为了方便用户对骨折病灶进行查看或者应用，则可以生成与骨折病灶相对应的三维位置信息，具体的，本实施例对于生成与骨折病灶相对应的三维位置信息的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的应用场景或者应用需求进行设置，例如：基于三维扫描数据建立与肋骨相对应的设定坐标系，在一些实例中，在扫描生成三维扫描数据时，与肋骨相对应的三维扫描数据可以对应有世界坐标系，通过世界坐标系和三维扫描数据中的位置关系来确定与肋骨相对应的设定坐标系。之后可以基于设定坐标系和肋骨骨折病灶所在的区域生成与骨折病灶相对应的三维位置信息(即三维坐标)，可以理解的是，该三维位置信息可以包括：骨折病灶所在区域的长度信息、宽度信息和深度信息等等。

当然的，本领域技术人员也可以采用其他方式生成与骨折病灶相对应的三维位置信息，只要能够保证对骨折病灶相对应的三维位置信息进行生成的准确可靠性即可，在此不再赘述。

步骤S204：基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示。

在获取到三维位置信息之后，可以基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示，从而使得用户可以通过显示界面清楚、直观地了解到骨折病灶的相关信息。在一些实例中，基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示可以包括：确定用于对骨折病灶进行显示的三个显示区域，基于三个显示区域和三维位置信息对骨折病灶进行三维显示，进而保证了对骨折病灶进行显示的质量和效果。

本实施例提供的肋骨骨折检测方法，通过获取与肋骨相对应的三维扫描数据，而后基于三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果，该检测结果即为肋骨中是否存在骨折病灶的结果，在检测结果为存在骨折病灶时，生成与骨折病灶相对应的三维位置信息，并基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示，有效地实现了能够在短时间内全自动地进行肋骨骨折的检测操作，并获得检测结果，在检测结果为存在骨折病灶时，可以将骨折病灶以及骨折病灶所对应的三维位置信息以结构化的形式呈现出来，这样不仅解决了现有技术中存在的劳动密集型任务，减轻医生的阅片负荷，并且有利于辅助医生进行诊断决策，节省诊断时间，进一步提高了该检测方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

图3为本发明实施例提供的利用三维检测模型对三维扫描数据进行分析处理，获得检测结果的流程示意图；在上述实施例的基础上，参考附图3所示，本实施例提供了一种利用三维检测模型对三维扫描数据进行分析处理的实现方式，具体的，本实施例中的利用三维检测模型对三维扫描数据进行分析处理，获得检测结果可以包括：

步骤S301：对三维扫描数据进行肋骨分割操作，获得肋骨分割数据。

一般情况下，所获得的三维扫描数据中不仅仅包括骨折区域的数据，还包括其他区域的数据，例如：脊柱区域的数据、胸骨区域的数据、心脏区域的数据、动脉区域的数据等等。为了能够降低骨折检测操作的数据处理量，在获取三维扫描数据之后，可以对三维扫描数据进行肋骨分割操作，从而可以获得肋骨分割数据，该肋骨分割数据中可以包括：各个肋骨的身份标签、肋骨区域以及各个肋骨的中心线逐点坐标。具体的，各个肋骨的身份标签用于作为某一个肋骨的唯一标识，以区别于其他肋骨，由于人体正常情况下由24根肋骨构成，左侧区域包括12根肋骨，右侧区域包括12根肋骨，而不同的肋骨可以对应有不同的编号，例如，左侧肋骨从上到下分别可以编号为L1～L12,右侧肋骨从上到下分别可以编号为R1～R12，为了方便用户对不同位置的肋骨进行查看和标记操作，不同编号的肋骨可以通过不同的颜色进行标注显示，如图4所示。此外，上述的肋骨区域是指由24根肋骨所覆盖的区域；各个肋骨的中心点逐点坐标用于确定各个肋骨所在的具体位置信息。可以理解的是，肋骨分割数据中不仅可以包括上述所描述的数据信息，还可以包括其他的数据信息，本领域技术人员可以根据具体的应用场景或者应用需求进行设置，在此不再赘述。

另外，本实施例对于获得肋骨分割数据的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以结合具体的应用场景或者设计需求进行配置，例如：对三维扫描数据进行肋骨分割操作，获得肋骨分割数据可以包括：利用肋骨识别模型对三维扫描数据进行分析识别，获得三维扫描数据中的肋骨区域、第一对肋骨以及其他对肋骨的位置特征，其中，肋骨识别模型被训练为用于识别三维扫描数据中的肋骨区域、第一对肋骨以及其他对肋骨各自对应的位置特征；基于第一对肋骨以及其他对肋骨各自对应的位置特征，确定各个肋骨的中心线逐点坐标；基于各个肋骨的中心线逐点坐标，确定各个肋骨的身份标签和肋骨区域。

其中，预先配置有用于对三维扫描数据进行分析识别的肋骨识别模型，该肋骨识别模型被训练为用于识别三维扫描数据中的肋骨区域、第一对肋骨以及其他对肋骨各自对应的位置特征。因此，在获取到三维扫描数据之后，可以将三维扫描数据输入至肋骨识别模型，从而使得肋骨识别模型可以对三维扫描数据进行分析处理，从而可以获得三维扫描数据中的肋骨区域、第一对肋骨以及其他对肋骨的位置特征。在获取到第一对肋骨以及其他对肋骨的位置特征之后，可以对第一对肋骨以及其他对肋骨各自对应的位置特征进行分析处理，从而可以确定各个肋骨的中心线逐点坐标。在确定各个肋骨的中心线逐点坐标之后，可以对各个肋骨的中心线逐点坐标进行分析处理，从而可以确定各个肋骨的身份标签和肋骨区域。

具体的，在确定第一对肋骨的位置特征和其他对肋骨各自对应的位置特征之后，可以基于第一对肋骨的位置特征、以及第一对肋骨与其他对肋骨之间的位置关系来确定各个肋骨的身份标签，该身份标签可以标识出肋骨位于左胸部位还是右胸部位、是左胸部位的第几根肋骨或者是右胸部位的第几根肋骨，从而实现了对各个肋骨的身份标识进行准确识别和确定操作。相类似的，可以基于第一对肋骨的位置特征以及其他对肋骨各自对应的位置特征确定肋骨所覆盖的区域，从而准确有效地确定肋骨区域。

本实施例中，利用肋骨识别模型对三维扫描数据进行分析识别，获得三维扫描数据中的肋骨区域、第一对肋骨以及其他对肋骨的位置特征，而后基于第一对肋骨以及其他对肋骨各自对应的位置特征，确定各个肋骨的中心线逐点坐标；并可以基于各个肋骨的中心线逐点坐标，确定各个肋骨的身份标签和肋骨区域，这样有效地保证了对肋骨分割数据进行获取的准确可靠性。可以理解的是，本领域技术人员也可以采用其他的方式来获得肋骨分割数据，只要能够保证对肋骨分割数据进行获取的准确可靠性即可，在此不再赘述。

步骤S302：利用三维检测模型对肋骨分割数据进行骨折检测操作，获得检测结果。

在获取到肋骨分割数据之后，可以利用三维检测模型对肋骨分割数据进行骨折检测操作，获得检测结果。在一些实例中，利用三维检测模型对肋骨分割数据进行骨折检测操作，获得检测结果可以包括：基于肋骨分割数据，确定与肋骨所对应的目标区域；采用滑窗方式对目标区域进行采样处理，获得与目标区域相对应的多个样本数据；利用三维检测模型对多个样本数据进行骨折检测操作，获得检测结果。

由于肋骨分割数据中包括较多数据，这样在基于肋骨分割数据直接进行肋骨检测操作时，则会需要占用较多的数据处理资源，并且会需要较长的数据处理时间。因此，为了能够提高对肋骨分割数据进行分析处理的速度和质量，可以先对肋骨分割数据进行分析处理，确定与肋骨所对应的目标区域(即为感兴趣区域)，具体的，可以通过肋骨分割数据确定各个肋骨所对应的坐标信息，基于坐标信息确定肋骨所在区域的极大值和极小值，基于极大值和极小值即可确定与肋骨相对应的目标区域；而后可以采用滑窗方式对目标区域进行采样处理，从而可以获得与目标区域相对应的多个样本数据，其中，滑窗的窗口大小可以是预先配置好的，而样本数据的数量与滑窗窗口的大小相关，一般情况下，在滑窗窗口的尺寸比较大时，样本数据的数量比较少，在滑窗窗口的尺寸比较小时，样本数据的数量比较多，并且，在进行采样操作时，相邻的样本数据之间可以存在有重叠区域的数据，这样可以提高对肋骨分割数据进行分析处理的准确程度。

在获取到与目标区域相对应的多个样本数据之后，可以将多个样本数据输入至三维检测模型中，使得三维检测模型可以对多个样本数据进行分析处理，从而可以获得与肋骨分割数据相对应的检测结果。

本实施例中，通过对三维扫描数据进行肋骨分割操作，获得肋骨分割数据，而后利用三维检测模型对肋骨分割数据进行骨折检测操作，获得检测结果，这样不仅降低了骨折检测操作的数据处理量，还保证了对检测结果进行获取的准确可靠性。

图5为本发明实施例提供的另一种肋骨骨折检测方法的流程示意图；在上述实施例的基础上，参考附图5所示，为了提高骨折检测操作的准确程度，本实施例中的方法还可以包括：

步骤S501：基于各个肋骨的中心线逐点坐标对各个肋骨进行分段处理，获得各个肋骨的前段区域、中段区域和后段区域。

步骤S502：基于各个肋骨的前段区域、中段区域和后段区域以及骨折病灶相对应的三维位置信息，获得骨折病灶的定位信息。

其中，在获取到各个肋骨的中心点逐点坐标之后，可以基于各个肋骨的中心线逐点坐标对各个肋骨进行分段处理，从而可以获得各个肋骨的前段区域、中断区域和后段区域，如图6所示。在一些实例中，可以基于各个肋骨的中心点逐点坐标将各个肋骨进行三等分操作，并将与脊柱相连接的第一等分区域确定为各个肋骨的前段区域，将各个肋骨所对应的中间等分区域确定为各个肋骨的中段区域，也可以称为腋段区域，将各个肋骨所对应的另一等分区域确定为各个肋骨的后段区域，从而可以准确地确定各个肋骨的前段区域、中段区域和后段区域。

在获取到各个肋骨的前段区域、中段区域和后段区域之后，可以基于各个肋骨的前段区域、中段区域和后段区域以及骨折病灶相对应的三维位置信息(即三维坐标)进行分析匹配，从而可以获得骨折病灶的定位信息，该定位信息可以标识出各个肋骨所处的区域，该区域是前段区域、中段区域和后段区域中的任意一个，从而有效地实现了对骨折病灶进行准确地定位操作。

本实施例中，基于各个肋骨的中心线逐点坐标对各个肋骨进行分段处理，获得各个肋骨的前段区域、中段区域和后段区域，而后基于各个肋骨的前段区域、中段区域和后段区域以及骨折病灶相对应的三维位置信息，获得骨折病灶的定位信息，即可以确定骨折病灶所处的肋骨的具体区域位置，这样有效地实现了对骨折病灶进行准确地定位操作，进一步保证了肋骨骨折检测操作的准确可靠性。

图7为本发明实施例提供的基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示的流程示意图；在上述实施例的基础上，参考附图7所示，本实施例对于对骨折病灶进行三维显示的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的应用场景或者应用需求进行设置，在一些实例中，本实施例中的基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示可以包括：

步骤S701：检测三维位置信息是否位于肋骨区域中的肋骨上。

步骤S702：在三维位置信息位于肋骨上时，则允许基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示。

步骤S703：在三维位置信息未在肋骨上时，则禁止基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示。

其中，由于检测所获得的骨折病灶可能会存在一些误检测的情况，为了降低或者避免对误检测获得的骨折病灶进行显示，在获取到检测结果为存在骨折病灶时，则可以对骨折病灶所对应的检测结果进行去假识别操作。具体的，可以获取骨折病灶的三维位置信息，在获取到三维位置信息之后，可以检测三维位置信息是否位于肋骨区域中的肋骨上，即识别检测获得的骨折病灶是否位于肋骨上，在三维位置信息位于肋骨上时，则说明检测获得的骨折病灶为肋骨骨折病灶，此时则说明肋骨骨折的检测操作无误，进而则允许基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示操作。相反的，在三维位置信息未在肋骨上时，则说明检测获得的骨折病灶并非是肋骨的骨折病灶，此时则说明肋骨骨折的检测操作出现失误，进而则禁止三维位置信息对骨折病灶进行三维显示。

在又一些实例中，在三维位置信息未在肋骨上时，本实施例中的方法还可以包括：将三维位置信息相对应的检测结果删除。

具体的，在三维位置信息未在肋骨上时，则说明检测获得的骨折病灶并非是肋骨的骨折病灶，此时则说明肋骨骨折的检测操作出现失误，为了避免到上述所获得的检测结果对用户造成错误引导，则可以将三维位置信息相对应的检测结果删除。

本实施例中，通过检测三维位置信息是否位于肋骨区域中的肋骨上，在三维位置信息位于肋骨上时，则允许基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示；在三维位置信息未在肋骨上时，则禁止基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示，从而有效地实现了可以对于肋骨骨折检测操作无误的骨折病灶进行三维显示，对于肋骨骨折检测操作有误的骨折病灶禁止显示，进而避免了肋骨骨折检测操作存在问题的检测结果对用户造成错误引导，这样进一步保证了肋骨骨折检测操作的准确可靠性。

图8为本发明实施例提供的又一种肋骨骨折检测方法的流程示意图；在上述任意一个实施例的基础上，参考附图8所示，在获得检测结果之后，本实施例中的方法还可以包括：

步骤S801：获取针对检测结果输入的编辑操作。

步骤S802：基于编辑操作对检测结果进行编辑，获得编辑后结果。

其中，在获取到检测结果之后，为了方便用户对检测结果进行查看和调整操作，可以通过显示界面对检测结果进行三维显示。在对检测结果进行显示之后，用户可以在显示界面上针对检测结果输入编辑操作，该编辑操作可以包括以下任意之一：查看操作、修改操作、删除操作、存储操作等等。在获取到针对检测结果输入的编辑操作之后，可以基于编辑操作对检测结果进行编辑操作，从而可以获得编辑后结果。

具体的，不同的编辑操作可以对应有不同的编辑后结果，举例来说，在编辑操作为查看操作时，即用户可以对检测结果进行查看，例如：放大查看或者缩小查看等等，此时，编辑后结果与检测结果相同。举例来说，参考附图9-图10所示，提供了一种检测结果的显示界面示意图，在用户输入第一执行操作时，可以显示检测结果，如图9所示；在用户输入第二执行操作时，则可以更改对检测结果进行显示的角度，进而实现了对检测结果进行放大显示操作，如图10所示，其中，图9-图10中的标识“A”为前方、标识“P”为后方、标识“H”为上方、标识“F”为下方，可以理解的是，在对检测结果进行显示时，可以通过三维维度、利用三个不同的显示区域对检测结果进行显示，进而保证了对检测结果进行显示的质量和效果。

需要注意的是，在对检测结果进行三维显示时，用户可以在显示界面中的任意一个区域输入第二执行操作，当获取到第二执行操作之后，可以基于第二执行操作对用于对所有区域中的显示数据进行调整，举例来说，参考附图9所示，在用户对左上区域中的数据执行放大操作时，在获取到放大操作之后，可以基于放大操作对左上区域、右上区域以及下方区域中的数据同时进行放大显示操作，即所有区域中的数据显示操作为联动操作，一个区域中数据的显示角度发生变化时，其他区域中的数据也会发生相同的联动变化。

在编辑操作为修改操作时，即用户可以对检测结果中的至少部分信息进行修改操作，此时，编辑后结果与检测结果不同。在编辑操作为删除操作时，即用户可以对检测结果的至少部分信息进行删除，此时，编辑后结果与检测结果不同。在编辑操作为存储操作时，即用户可以对检测结果进行存储，此时，编辑后结果与检测结果相同。

本实施例中，通过获取针对检测结果输入的编辑操作，而后基于编辑操作对检测结果进行编辑，获得编辑后结果，有效地实现了在获取到检测结果之后，用户可以根据实际需求对检测结果进行编辑操作，进而提高了该方法使用的灵活可靠性。

图11为本发明实施例提供的一种肋骨骨折检测信息的显示方法的流程示意图；参考附图11所示，本实施例提供了一种肋骨骨折检测信息的显示方法，该肋骨骨折检测信息的显示方法的执行主体可以为肋骨骨折检测信息的显示装置，可以理解的是，该肋骨骨折检测信息的显示装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，具体的，该肋骨骨折检测信息的显示方法可以包括以下步骤：

步骤S1101：获取肋骨骨折检测信息和用于对肋骨骨折检测信息进行显示的交互界面，肋骨骨折检测信息中包括肋骨骨折病灶、与肋骨骨折病灶相对应的三维位置信息。

步骤S1102：基于三维位置信息和交互界面中的不同区域对肋骨骨折检测信息进行三维显示。

步骤S1103：响应于用户在交互界面中输入的执行操作，对所显示的肋骨骨折检测信息进行相应调整。

下面对上述各个步骤进行详细说明：

步骤S1101：获取肋骨骨折检测信息和用于对肋骨骨折检测信息进行显示的交互界面，肋骨骨折检测信息中包括肋骨骨折病灶、与肋骨骨折病灶相对应的三维位置信息。

其中，肋骨骨折检测信息可以通过上述实施例中的实现方式来获得，即可获取与肋骨相对应的三维扫描数据，而后对三维扫描数据进行骨折检测操作，获得肋骨骨折检测信息，上述的肋骨骨折检测信息中可以包括肋骨骨折病灶、与肋骨骨折病灶相对应的三维位置信息。当然的，肋骨骨折检测信息中所包括的信息并不限于上述所描述的信息，还可以包括其他类型的数据，例如：肋骨骨折检测信息中还可以包括肋骨骨折病灶所对应的病灶类型以及与病灶类型相对应的置信度。为了方便用户可以及时对三维扫描数据进行查看和调整操作，可以获取用于对肋骨骨折检测信息进行显示的交互界面，即可以通过交互界面对肋骨骨折检测信息进行显示。

步骤S1102：基于三维位置信息和交互界面中的不同区域对肋骨骨折检测信息进行三维显示。

在获取到三维位置信息和交互界面之后，可以在交互界面中确定多个不同区域，而后可以基于三维位置信息和所确定的多个不同区域对肋骨骨折检测信息进行三维显示操作，从而使得用户可以方便地、快速地获取到肋骨骨折检测信息。

步骤S1103：响应于用户在交互界面中输入的执行操作，对所显示的肋骨骨折检测信息进行相应调整。

在利用交互界面对肋骨骨折检测信息进行显示之后，为了方便用户对肋骨骨折检测信息进行查看和调整操作，可以通过交互界面对肋骨骨折检测信息进行三维显示。在对肋骨骨折检测信息进行显示之后，用户可以在交互界面上针对肋骨骨折检测信息输入执行操作，该执行操作可以为点选操作、滑动操作、编辑操作等等，该编辑操作可以包括以下任意之一：查看操作、修改操作、删除操作、存储操作等等。在获取到用户在交互界面中输入的执行操作之后，可以基于执行操作对所显示的肋骨骨折检测信息进行相应调整，从而可以获得调整后信息。

本实施例提供的肋骨骨折检测信息的显示方法，通过获取肋骨骨折检测信息和用于对肋骨骨折检测信息进行显示的交互界面，而后基于三维位置信息和交互界面中的不同区域对肋骨骨折检测信息进行三维显示，响应于用户在交互界面中输入的执行操作，对所显示的肋骨骨折检测信息进行相应调整，从而有效地实现了在获取到肋骨骨折检测信息之后，用户可以根据实际需求对检测结果进行相应操作，进而提高了该方法使用的灵活可靠性。

具体应用时，参考附图12所示，本应用实施例提供了一种肋骨骨折检测方法，该肋骨骨折检测方法的执行主体可以为肋骨骨折检测装置，该肋骨骨折检测装置可以包括预处理模块、肋骨分割模块、骨折检测模块、后处理模块和骨折定位模块，在肋骨骨折检测装置执行肋骨骨折检测操作时，能够在短时间内全自动地进行肋骨分割、骨折检测、骨折定位、骨折分类，并以结构化的形式呈现出来，进而可以辅助医生进行诊断决策。具体的，该肋骨骨折检测方法可以包括以下步骤：

步骤1：获取胸部CT扫描数据。

具体的，可以通过胸部扫描设备对人体的胸部进行扫描操作，从而可以获得胸部CT扫描数据。

步骤2：将CT扫描数据发送至预处理模块，获得处理后扫描数据。

具体的，在预处理模块获取到CT扫描数据之后，可以对预先指定的窗宽窗位中的CT扫描数据进行归一化处理，可以获得处理后扫描数据，该处理后扫描数据即为上述实施例中与肋骨相对应的三维扫描数据，这样不仅可以有效地过滤掉无效区域或者与肋骨区域无关区域的相关信息，并且还有利于提高数据处理的质量和效率，降低数据处理所需要的数据处理资源。

步骤3：将处理后扫描数据发送至肋骨分割模块，获得多标签肋骨分割结果、肋骨感兴趣区域ROI坐标框以及肋骨中心线逐点坐标。

其中，多标签肋骨分割结果用于标识人体中的不同肋骨，一般情况下，人体正常的24根肋骨的标签可以通过以下方式进行标识，例如：左侧肋骨的标签为L1～L12,右侧肋骨的标签为R1～R12，在对所识别出来的肋骨进行显示时，可以通过不同的颜色对肋骨进行区别显示。另外，肋骨分割模块可以通过分割网络进行训练获得，分割网络包括但不限于UNet卷积神经网络、VNet卷积神经网络等常用的分割网络，需要注意的是，本实施例中的肋骨分割模块是采用3D网络在三维空间中进行特征抽取和学习所获得。

步骤4：将所获得的多标签肋骨分割结果、肋骨感兴趣区域ROI坐标框以及肋骨中心线逐点坐标输入至骨折检测模块，从而可以获得骨折病灶检测结果。

具体的，在肋骨感兴趣区域ROI坐标框区域内，可以抽取特定大小的三维样本，并将抽取的多个三维样本组装为样本集合，之后将样本集合输入到骨折检测模块中，之后骨折检测模块可以采用滑动窗口的方式对样本集合中的三维样本进行分析处理，从而获得与每个三维样本相对应的子检测结果，通过对所有的子检测结果进行拼接处理，即可获得骨折病灶检测结果，该骨折病灶检测结果可以由骨折检测模块中输出。该骨折病灶检测结果可以为肋骨ROI区域内是否存在骨折病灶的检出结果，如果骨折病灶检测结果为肋骨ROI区域中存在骨折病灶，则每一个骨折病灶可以对应有其病灶坐标(3D图像坐标+3D世界坐标)、病灶类别(移位骨折、非移位骨折、皮质弯曲、陈旧骨折中的任意之一)、置信度以及骨折并在在肋骨ROI区域中的相对位置信息构成。

其中，上述骨折检测模块可以是通过检测网络进行学习训练所获得，上述的检测网络不限于Retina-Net神经网络、Faster-RCNN神经网络或者无锚点(anchor-free)的目标检测算法网络(Fully Convolutional One-Stage Object Detection，简称FCOS)等常用的检测网络，但均为经过修改适配到3D医学图像检测的3D检测网络，并且在神经网络的头部网络均额外增加了分割分支，用以输出病灶的分割结果。

步骤5：对骨折病灶检测结果进行识别，去除错误的骨折病灶检测结果。

在获取到骨折病灶检测结果之后，可以利用多标签肋骨分割结果进行骨折病灶检测结果的识别操作，具体的，在给定规则下，如果所获得的骨折病灶检测结果不在肋骨区域中的肋骨上时，则对骨折病灶检测结果进行删除；如果所获得的骨折病灶检测结果在肋骨区域中的肋骨上时，则可以对骨折病灶检测结果进行三维显示，具体的，可以利用三维标注工具和骨折病灶的三维坐标对骨折病灶检测结果进行三维显示。

步骤6：对骨折病灶检测结果进行骨折定位操作，获得骨折病灶检测结果的定位信息。

具体的，将骨折病灶检测结果输入至骨折定位模块，而后骨折定位模块可以根据经过后处理的骨折病灶检测结果列表，结合多标签肋骨分割结果和肋骨中心线，逐一判断每一个骨折病灶位于哪一根肋骨上并赋予其相应的编号，再根据病灶3D坐标框中心点坐标和相应肋骨中心线各点的距离，判断骨折病灶所处的分段(前段、腋段、后段)区域，从而可以获得骨折病灶检测结果的定位信息。

步骤7：结合骨折病灶检测结果的定位信息对骨折病灶检测结果进行输出。

本应用实施例提供的肋骨骨折检测方法，利用3D网络而非2D网络实现了一套完整的肋骨骨折病灶全自动检测方法，具体可以实现肋骨多标签分割、肋骨骨折检测和肋骨骨折定位等操作，功能丰富；具体的，所输出的骨折病灶的定位信息可以是3D坐标框(即三维位置信息)，该3D坐标框的形状与骨折病灶所占区域的形状相匹配，相比于现有技术中所采用的2D坐标框而言，3D坐标框能够更准确地反应骨折病灶所处的空间位置，并且，该方法所提供的骨折病灶检测结果包括骨折病灶的像素级分割结果，可用于更加精细地描绘骨折病灶的范围，这样方便对骨折病灶进行准确地、突出显示。此外，该方法可以对骨折类型进行更加精细的分类，能够给医生提供更精准的信息，并且，该方法所获得的多标签肋骨分割结果的过程不是简单依赖于连通域质心的排序，能够提供更鲁棒的肋骨编号结果，也就能提供更准确的骨折定位结果，进一步提高了该方法的实用性。

图13为本发明实施例提供的一种肋骨骨折检测方法的流程示意图；参考附图13所示，本实施例提供了一种肋骨骨折检测方法，该肋骨骨折检测方法的执行主体可以为肋骨骨折检测装置，可以理解的是，该肋骨骨折检测装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，具体的，该肋骨骨折检测方法可以包括以下步骤：

步骤S1301：响应于调用肋骨骨折检测请求，确定肋骨骨折检测服务对应的处理资源。

步骤S1302：利用处理资源执行如下步骤：获取与肋骨相对应的三维扫描数据；利用三维骨折检测模型对三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果，其中，三维骨折检测模型被训练为用于对三维扫描数据进行骨折检测操作；在检测结果为肋骨中存在骨折病灶时，则生成与骨折病灶相对应的三维位置信息；基于三维位置信息对骨折病灶进行显示。

具体的，本发明提供的肋骨骨折检测方法可以在云端来执行，在云端可以部署有若干计算节点，每个计算节点中都具有计算、存储等处理资源。在云端，可以组织由多个计算节点来提供某种服务，当然，一个计算节点也可以提供一种或多种服务。

针对本发明提供的方案，云端可以提供有用于完成肋骨骨折检测方法的服务，称为肋骨骨折检测服务。当用户需要使用该肋骨骨折检测服务的时候，调用该肋骨骨折检测服务，以向云端触发调用该肋骨骨折检测服务的请求，在该请求中可以携带有待处理的三维扫描数据。云端确定响应该请求的计算节点，利用该计算节点中的处理资源执行如下步骤：获取与肋骨相对应的三维扫描数据；利用三维骨折检测模型对三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果，其中，三维骨折检测模型被训练为用于对三维扫描数据进行骨折检测操作；在检测结果为肋骨中存在骨折病灶时，则生成与骨折病灶相对应的三维位置信息；基于三维位置信息对骨折病灶进行显示。

具体的，本实施例中的上述方法步骤的实现过程、实现原理和实现效果与上述图1-图10、图12所示实施例的方法步骤的实现过程、实现原理和实现效果相类似，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图10、图12所示实施例的相关说明。

图14为本发明实施例提供的一种肋骨骨折检测信息的显示方法的流程示意图；参考附图14所示，本实施例提供了一种肋骨骨折检测信息的显示方法，该肋骨骨折检测信息的显示方法的执行主体可以为肋骨骨折检测信息的显示装置，可以理解的是，该肋骨骨折检测信息的显示装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，具体的，该肋骨骨折检测信息的显示方法可以包括以下步骤：

步骤S1401：响应于调用肋骨骨折检测信息的显示请求，确定肋骨骨折检测信息的显示服务对应的处理资源；

步骤S1402：利用处理资源执行如下步骤：获取用于对肋骨骨折检测信息进行显示的交互界面，肋骨骨折检测信息中包括肋骨骨折病灶、与肋骨骨折病灶相对应的三维位置信息；基于三维位置信息和交互界面中的不同区域对肋骨骨折检测信息进行三维显示；响应于用户在交互界面中输入的执行操作，对所显示的肋骨骨折检测信息进行相应调整。

具体的，本发明提供的肋骨骨折检测信息的显示方法可以在云端来执行，在云端可以部署有若干计算节点，每个计算节点中都具有计算、存储等处理资源。在云端，可以组织由多个计算节点来提供某种服务，当然，一个计算节点也可以提供一种或多种服务。

针对本发明提供的方案，云端可以提供有用于完成肋骨骨折检测信息的显示方法的服务，称为肋骨骨折检测信息的显示服务。当用户需要使用该肋骨骨折检测信息的显示服务的时候，调用该肋骨骨折检测信息的显示服务，以向云端触发调用该肋骨骨折检测信息的显示服务的请求，在该请求中可以携带有待显示的肋骨骨折检测信息。云端确定响应该请求的计算节点，利用该计算节点中的处理资源执行如下步骤：获取用于对肋骨骨折检测信息进行显示的交互界面，肋骨骨折检测信息中包括肋骨骨折病灶、与肋骨骨折病灶相对应的三维位置信息；基于三维位置信息和交互界面中的不同区域对肋骨骨折检测信息进行三维显示；响应于用户在交互界面中输入的执行操作，对所显示的肋骨骨折检测信息进行相应调整。

具体的，本实施例中的上述方法步骤的实现过程、实现原理和实现效果与上述图11-图12所示实施例的方法步骤的实现过程、实现原理和实现效果相类似，本实施例未详细描述的部分，可参考对图11-图12所示实施例的相关说明。

图15为本发明实施例提供的一种肋骨骨折检测装置的结构示意图；参考附图15所示，本实施例提供了一种肋骨骨折检测装置，该肋骨骨折检测装置用于执行上述图2所示的肋骨骨折检测方法，具体的，该肋骨骨折检测装置可以包括第一获取模块11、第一检测模块12、第一生成模块13和第一处理模块14：

第一获取模块11，用于获取与肋骨相对应的三维扫描数据。

第一检测模块12，用于基于三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果。

第一生成模块13，用于在检测结果为存在骨折病灶时，生成与骨折病灶相对应的三维位置信息。

第一处理模块14，用于基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示。

在一些实例中，在第一获取模块11获取与肋骨相对应的三维扫描数据时，该第一获取模块11用于执行：获取与肋骨相对应的三维原始数据；对三维原始数据进行归一化处理，获得三维扫描数据。

在一些实例中，在第一检测模块12基于三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果时，该第一检测模块12用于执行：获取三维检测模型，其中，三维检测模型被训练为用于基于三维扫描数据进行骨折检测操作；利用三维检测模型对三维扫描数据进行分析处理，获得检测结果。

在一些实例中，在第一检测模块12利用三维检测模型对三维扫描数据进行分析处理，获得检测结果时，该第一检测模块12用于执行：对三维扫描数据进行肋骨分割操作，获得肋骨分割数据；利用三维检测模型对肋骨分割数据进行骨折检测操作，获得检测结果。

在一些实例中，在第一检测模块12利用三维检测模型对肋骨分割数据进行骨折检测操作，获得检测结果时，该第一检测模块12用于执行：基于所述肋骨分割数据，确定与肋骨所对应的目标区域；采用滑窗方式对所述目标区域进行采样处理，获得与所述目标区域相对应的多个样本数据；利用三维检测模型对多个样本数据进行骨折检测操作，获得检测结果。

在一些实例中，肋骨分割数据中包括：各个肋骨的身份标签、肋骨区域以及各个肋骨的中心线逐点坐标。

在一些实例中，在第一检测模块12对三维扫描数据进行肋骨分割操作，获得肋骨分割数据时，该第一检测模块12用于执行：利用肋骨识别模型对三维扫描数据进行分析识别，获得三维扫描数据中的肋骨区域、第一对肋骨以及其他对肋骨的位置特征，其中，肋骨识别模型被训练为用于识别三维扫描数据中的肋骨区域、第一对肋骨以及其他对肋骨各自对应的位置特征；基于第一对肋骨以及其他对肋骨各自对应的位置特征，确定各个肋骨的中心线逐点坐标；基于各个肋骨的中心线逐点坐标，确定各个肋骨的身份标签和肋骨区域。

在一些实例中，本实施例中的第一处理模块14用于执行：基于各个肋骨的中心线逐点坐标对各个肋骨进行分段处理，获得各个肋骨的前段区域、中段区域和后段区域；基于各个肋骨的前段区域、中段区域和后段区域以及骨折病灶相对应的三维位置信息，获得骨折病灶的定位信息。

在一些实例中，在第一处理模块14基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示时，该第一处理模块14用于执行：检测三维位置信息是否位于肋骨区域中的肋骨上；在三维位置信息位于肋骨上时，则允许基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示；在三维位置信息未在肋骨上时，则禁止基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示。

在一些实例中，在三维位置信息未在肋骨上时时，本实施例中的第一处理模块14用于执行：将三维位置信息相对应的检测结果删除。

在一些实例中，检测结果还包括：骨折病灶所对应的病灶类型以及与病灶类型相对应的置信度。

在一些实例中，在获得检测结果之后，本实施例中的第一处理模块14用于执行：获取针对检测结果输入的编辑操作；基于编辑操作对检测结果进行编辑，获得编辑后结果。

图15所示装置可以执行图1-图10、图12所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图10、图12所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1-图10、图12所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图15所示肋骨骨折检测装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑、服务器等各种设备。如图16所示，该电子设备可以包括：第一处理器21和第一存储器22。其中，第一存储器22用于存储相对应电子设备执行上述图1-图10、图12所示实施例中肋骨骨折检测方法的程序，第一处理器21被配置为用于执行第一存储器22中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第一处理器21执行时能够实现如下步骤：

获取与肋骨相对应的三维扫描数据。

基于三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果。

在检测结果为存在骨折病灶时，生成与骨折病灶相对应的三维位置信息。

基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示。

进一步的，第一处理器21还用于执行前述图1-图10、图12所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括第一通信接口23，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图1-图10、图12所示方法实施例中肋骨骨折检测方法所涉及的程序。

图17为本发明实施例提供的一种肋骨骨折检测信息的显示装置的结构示意图；参考附图17所示，本实施例提供了一种肋骨骨折检测信息的显示装置，该肋骨骨折检测信息的显示装置用于执行上述图11所示的肋骨骨折检测信息的显示方法，具体的，该肋骨骨折检测信息的显示装置可以包括第二获取模块31、第二显示模块32和第二处理模块33：

第二获取模块31，用于获取用于对肋骨骨折检测信息进行显示的交互界面，肋骨骨折检测信息中包括肋骨骨折病灶、与肋骨骨折病灶相对应的三维位置信息；

第二显示模块32，用于基于三维位置信息和交互界面中的不同区域对肋骨骨折检测信息进行三维显示；

第二处理模块33，用于响应于用户在交互界面中输入的执行操作，对所显示的肋骨骨折检测信息进行相应调整。

图17所示装置可以执行图11-图12所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图11-图12所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图11-图12所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图17所示肋骨骨折检测信息的显示装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑、服务器等各种设备。如图18所示，该电子设备可以包括：第二处理器41和第二存储器42。其中，第二存储器42用于存储相对应电子设备执行上述图11-图12示实施例中肋骨骨折检测信息的显示方法的程序，第二处理器41被配置为用于执行第二存储器42中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第二处理器41执行时能够实现如下步骤：

获取用于对肋骨骨折检测信息进行显示的交互界面，肋骨骨折检测信息中包括肋骨骨折病灶、与肋骨骨折病灶相对应的三维位置信息；

基于三维位置信息和交互界面中的不同区域对肋骨骨折检测信息进行三维显示；

响应于用户在交互界面中输入的执行操作，对所显示的肋骨骨折检测信息进行相应调整。

进一步的，第二处理器41还用于执行前述图11-图12所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括第二通信接口23，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图11-图12所示方法实施例中肋骨骨折检测信息的显示方法所涉及的程序。

图19为本发明实施例提供的另一种肋骨骨折检测装置的结构示意图；参考附图19所示，本实施例提供了另一种肋骨骨折检测装置，该肋骨骨折检测装置用于执行上述图13所示的肋骨骨折检测方法，具体的，该肋骨骨折检测装置可以包括第三确定模块51和第三处理模块52：

第三确定模块51，用于响应于调用肋骨骨折检测请求，确定肋骨骨折检测服务对应的处理资源；

第三处理模块52，用于利用处理资源执行如下步骤：获取与肋骨相对应的三维扫描数据；利用三维骨折检测模型对三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果，其中，三维骨折检测模型被训练为用于对三维扫描数据进行骨折检测操作；在检测结果为肋骨中存在骨折病灶时，则生成与骨折病灶相对应的三维位置信息；基于三维位置信息对骨折病灶进行显示。

图19所示装置可以执行图13所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图13所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图13所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图19所示肋骨骨折检测装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑、服务器等各种设备。如图20所示，该电子设备可以包括：第三处理器61和第三存储器62。其中，第三存储器62用于存储相对应电子设备执行上述图13示实施例中肋骨骨折检测方法的程序，第三处理器61被配置为用于执行第三存储器62中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第三处理器61执行时能够实现如下步骤：

响应于调用肋骨骨折检测请求，确定肋骨骨折检测服务对应的处理资源；

利用处理资源执行如下步骤：获取与肋骨相对应的三维扫描数据；利用三维骨折检测模型对三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果，其中，三维骨折检测模型被训练为用于对三维扫描数据进行骨折检测操作；在检测结果为肋骨中存在骨折病灶时，则生成与骨折病灶相对应的三维位置信息；基于三维位置信息对骨折病灶进行显示。

进一步的，第三处理器61还用于执行前述图13所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括第三通信接口63，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图13所示方法实施例中肋骨骨折检测方法所涉及的程序。

图21为本发明实施例提供的另一种肋骨骨折检测信息的显示装置的结构示意图；参考附图21所示，本实施例提供了另一种肋骨骨折检测信息的显示装置，该肋骨骨折检测信息的显示装置用于执行上述图14所示的肋骨骨折检测方法，具体的，该肋骨骨折检测信息的显示装置装置可以包括第四确定模块71和第四处理模块72：

第四确定模块71，用于响应于调用肋骨骨折检测信息的显示请求，确定肋骨骨折检测信息的显示服务对应的处理资源；

第四处理模块72，用于利用处理资源执行如下步骤：获取用于对肋骨骨折检测信息进行显示的交互界面，肋骨骨折检测信息中包括肋骨骨折病灶、与肋骨骨折病灶相对应的三维位置信息；基于三维位置信息和交互界面中的不同区域对肋骨骨折检测信息进行三维显示；响应于用户在交互界面中输入的执行操作，对所显示的肋骨骨折检测信息进行相应调整。

图21所示装置可以执行图14所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图14所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图14所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图21所示肋骨骨折检测信息的显示装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑、服务器等各种设备。如图22所示，该电子设备可以包括：第四处理器81和第四存储器82。其中，第四存储器82用于存储相对应电子设备执行上述图14示实施例中肋骨骨折检测信息的显示方法的程序，第四处理器81被配置为用于执行第四存储器82中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第四处理器81执行时能够实现如下步骤：

响应于调用肋骨骨折检测信息的显示请求，确定肋骨骨折检测信息的显示服务对应的处理资源；

利用处理资源执行如下步骤：获取用于对肋骨骨折检测信息进行显示的交互界面，肋骨骨折检测信息中包括肋骨骨折病灶、与肋骨骨折病灶相对应的三维位置信息；基于三维位置信息和交互界面中的不同区域对肋骨骨折检测信息进行三维显示。

进一步的，第四处理器81还用于执行前述图14所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括第四通信接口83，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图14所示方法实施例中肋骨骨折检测信息的显示方法所涉及的程序。

图23为本发明实施例提供的一种肋骨骨折检测系统的结构示意图，参考附图23所示，本实施例提供了一种肋骨骨折检测系统，该系统可以包括：

数据扫描端91，用于对人体肋骨区域进行扫描操作，获得三维扫描数据，并将三维扫描数据发送至肋骨骨折检测装置；

肋骨骨折检测装置92，与数据扫描端91通信连接，用于基于三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果；在检测结果为肋骨中存在骨折病灶时，生成与骨折病灶相对应的三维位置信息；基于三维位置信息对骨折病灶进行显示。

图23所示肋骨骨折检测系统的执行过程和技术效果与上述实施例中的肋骨骨折检测装置的执行过程和技术效果相类似，本实施例未详细的内容，具体可参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。

图24为本发明实施例提供的一种骨折检测方法的流程示意图；参考附图24所示，本实施例了一种骨折检测方法，该骨折检测方法可以对人体或者动物体的任意部位进行骨折检测操作，并且，该骨折检测方法的执行主体可以为骨折检测装置，可以理解的是，该骨折检测装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，具体的，该骨折检测方法可以包括以下步骤：

步骤S2401：获取与设定部位相对应的三维图像数据。

其中，在利用骨折检测方法对人体进行骨折检测时，设定部位可以包括以下至少之一：胸部肋骨、脊柱、小腿、膝关节、大腿、踝关节、手部、脚部等等，具体可以根据使用需求对设定部位进行配置，可以理解的是，由于不同的设定部位可以对应有不同的结构特征，因此，在对不同的设定部位进行骨折检测操作时，可以对用于实现骨折检测方法的骨折检测装置的配置参数进行调整。

为了能够实现对设定部位进行骨折检测操作，可以先获取与设定部位相对应的三维图像数据，该三维图像数据可以包括以下任意之一：电子计算机断层扫描CT数据、核磁共振数据等等，具体的，本实施例中获取与设定部位相对应的三维图像数据的具体实现方式与上述实施例中步骤S201的具体实现方式相类似，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

步骤S2402：基于三维图像数据进行骨折检测操作，获得检测结果。

步骤S2403：在检测结果为存在骨折病灶时，生成与骨折病灶相对应的三维位置信息。

步骤S2404：基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示。

在获取到三维图像数据之后，可以基于三维图像数据进行骨折检测操作，从而可以获得检测结果，具体的，预先训练有用于进行骨折检测操作的三维检测模型，对于设定部位而言，由于不同的设定部位可以对应有不同的结构特征，因此，不同的设定部位可以对应有不同的三维检测模型。在获取到三维图像数据之后，可以基于设定部位来确定目标检测模型，将三维图像数据输入至目标检测模型中，从而可以获得检测结果。在检测结果为存在骨折病灶时，则可以生成与骨折病灶相对应的三维位置信息，而后可以基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示，从而有效地实现了对设定部位进行骨折检测操作。

需要说明的是，本实施例中各个步骤的具体实现方式、实现效果与上述实施例中步骤S202-步骤S204的具体实现方式、实现效果相类似，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

本实施例中的方法还可以包括上述图可以执行图1-图10、图12所示实施例的相关说明所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图10、图12所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1-图10、图12所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图25为本发明实施例提供的一种骨折检测装置的结构示意图；参考附图25所示，本实施例提供了一种骨折检测装置，该骨折检测装置可以执行上述图24所示的骨折检测方法，具体的，该骨折检测装置可以包括：第五获取模块1001、第五检测模块1002、第五生成模块1003以及第五显示模块1004：

第五获取模块1001，用于获取与设定部位相对应的三维图像数据。

第五检测模块1002，用于基于三维图像数据进行骨折检测操作，获得检测结果。

第五生成模块1003，用于在检测结果为存在骨折病灶时，生成与骨折病灶相对应的三维位置信息。

第五处理模块1004，用于基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示。

图25所示装置可以执行图24所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图24所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图24所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图25所示骨折检测装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑、服务器等各种设备。如图26所示，该电子设备可以包括：第五处理器111和第五存储器112。其中，第五存储器112用于存储相对应电子设备执行上述图24示实施例中骨折检测方法的程序，第五处理器111被配置为用于执行第五存储器112中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第五处理器111执行时能够实现如下步骤：

获取与设定部位相对应的三维图像数据。

基于三维图像数据进行骨折检测操作，获得检测结果。

在检测结果为存在骨折病灶时，生成与骨折病灶相对应的三维位置信息。

基于三维位置信息对骨折病灶进行三维显示。

进一步的，第五处理器111还用于执行前述图24所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括第五通信接口113，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图24所示方法实施例中骨折检测方法所涉及的程序。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种肋骨骨折检测方法，其特征在于，包括：

获取与肋骨相对应的三维扫描数据；

基于所述三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果；

在所述检测结果为存在骨折病灶时，生成与所述骨折病灶相对应的三维位置信息；

基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行三维显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与肋骨相对应的三维扫描数据，包括：

获取与所述肋骨相对应的三维原始数据；

对所述三维原始数据进行归一化处理，获得所述三维扫描数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果，包括：

获取三维检测模型，其中，所述三维检测模型被训练为用于基于所述三维扫描数据进行骨折检测操作；

利用所述三维检测模型对所述三维扫描数据进行分析处理，获得检测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述三维检测模型对所述三维扫描数据进行分析处理，获得检测结果，包括：

对所述三维扫描数据进行肋骨分割操作，获得肋骨分割数据；

利用所述三维检测模型对所述肋骨分割数据进行骨折检测操作，获得所述检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述三维检测模型对所述肋骨分割数据进行骨折检测操作，获得所述检测结果，包括：

基于所述肋骨分割数据，确定与肋骨所对应的目标区域；

采用滑窗方式对所述目标区域进行采样处理，获得与所述目标区域相对应的多个样本数据；

利用所述三维检测模型对多个样本数据进行骨折检测操作，获得检测结果。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述肋骨分割数据中包括：各个肋骨的身份标签、肋骨区域以及各个肋骨的中心线逐点坐标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述三维扫描数据进行肋骨分割操作，获得肋骨分割数据，包括：

利用肋骨识别模型对所述三维扫描数据进行分析识别，获得所述三维扫描数据中的肋骨区域、第一对肋骨以及其他对肋骨的位置特征，其中，所述肋骨识别模型被训练为用于识别三维扫描数据中的肋骨区域、第一对肋骨以及其他对肋骨各自对应的位置特征；

基于所述第一对肋骨以及其他对肋骨各自对应的位置特征，确定各个肋骨的中心线逐点坐标；

基于所述各个肋骨的中心线逐点坐标，确定所述各个肋骨的身份标签和所述肋骨区域。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于各个肋骨的中心线逐点坐标对各个肋骨进行分段处理，获得各个肋骨的前段区域、中段区域和后段区域；

基于各个肋骨的前段区域、中段区域和后段区域以及所述骨折病灶相对应的三维位置信息，获得所述骨折病灶的定位信息。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行三维显示，包括：

检测所述三维位置信息是否位于所述肋骨区域中的肋骨上；

在所述三维位置信息位于所述肋骨上时，则允许基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行三维显示；

在所述三维位置信息未在所述肋骨上时，则禁止基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行三维显示。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述三维位置信息未在所述肋骨上时时，所述方法还包括：

将所述三维位置信息相对应的检测结果删除。

11.根据权利要求1-10中任意一项所述的方法，其特征在于，在获得检测结果之后，所述方法还包括：

获取针对所述检测结果输入的编辑操作；

基于所述编辑操作对所述检测结果进行编辑，获得编辑后结果。

12.一种肋骨骨折检测信息的显示方法，其特征在于，包括：

获取用于对肋骨骨折检测信息进行显示的交互界面，所述肋骨骨折检测信息中包括肋骨骨折病灶、与所述肋骨骨折病灶相对应的三维位置信息；

基于所述三维位置信息和所述交互界面中的不同区域对所述肋骨骨折检测信息进行三维显示；

响应于用户在所述交互界面中输入的执行操作，对所显示的肋骨骨折检测信息进行相应调整。

13.一种肋骨骨折检测方法，其特征在于，包括：

响应于调用肋骨骨折检测请求，确定肋骨骨折检测服务对应的处理资源；

利用所述处理资源执行如下步骤：获取与肋骨相对应的三维扫描数据；利用三维骨折检测模型对所述三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果，其中，所述三维骨折检测模型被训练为用于对三维扫描数据进行骨折检测操作；在所述检测结果为肋骨中存在骨折病灶时，则生成与所述骨折病灶相对应的三维位置信息；基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行显示。

14.一种肋骨骨折检测系统，其特征在于，包括：

数据扫描端，用于对人体肋骨区域进行扫描操作，获得三维扫描数据，并将所述三维扫描数据发送至肋骨骨折检测装置；

肋骨骨折检测装置，与所述数据扫描端通信连接，用于基于所述三维扫描数据进行骨折检测操作，获得检测结果；在所述检测结果为肋骨中存在骨折病灶时，生成与所述骨折病灶相对应的三维位置信息；基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行显示。

15.一种骨折检测方法，其特征在于，包括：

获取与设定部位相对应的三维图像数据；

基于所述三维图像数据进行骨折检测操作，获得检测结果；

在所述检测结果为存在骨折病灶时，生成与所述骨折病灶相对应的三维位置信息；

基于所述三维位置信息对所述骨折病灶进行三维显示。

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