CN113590156A - 多联机的程序升级方法、运行控制装置及多联机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机的程序升级方法、运行控制装置及多联机，多联机包括通过总线通信连接的内机和外机，方法包括：根据待升级软件的大小、所有内机和外机的可用存储容量之和确定是否可以升级；若可以升级，根据内机和外机的可用存储容量分配待升级软件的代码量；根据分配情况将待升级软件的代码存储到对应的内机和外机；当接收到升级确认指令，待升级设备获取待升级软件的其余代码，待升级设备为任一内机或者任一外机；待升级设备根据完整的待升级软件进行升级。在待升级设备本身的可用存储待升级设备不满足备份要求时，合理利用多联机中所有内机和外机的可用存储容量来存储待升级软件的代码，从而实现待升级设备的程序升级，适用性强。

Description

多联机的程序升级方法、运行控制装置及多联机

技术领域

本发明涉及程序升级技术领域，尤其涉及一种多联机的程序升级方法、运行控制装置及多联机。

背景技术

多联机系统一般是由一个或者多个外机和多个内机组成的制冷系统，室外机与室内机通过总线方式连接，每台室内机中室内主控板和线控器连接，线控器上有WIFI模块，可以与服务器连接下载最新版本程序。当多联机系统中的外机或者内机存在可升级的主程序，但是外机或者内机的剩余存储容量不足时，无法下载和备份主程序升级包，需要先更换外机或者内机的芯片才能进行升级。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多联机的程序升级方法、运行控制装置及多联机，能够在外机或者内机自身可用存储容量不足的情况下实现程序升级，适用性强。

第一方面，本发明实施例提供一种多联机的程序升级方法，所述多联机包括通过总线通信连接的内机和外机，所述方法包括：

根据待升级软件的大小、所有所述内机和所述外机的可用存储容量之和确定是否可以升级；

若可以升级，根据所述内机和所述外机的可用存储容量分配所述待升级软件的代码量；

根据分配情况将所述待升级软件的代码存储到对应的所述内机和所述外机；

当接收到升级确认指令，待升级设备通过所述总线获取所述待升级软件的其余代码，所述待升级设备为任一所述内机或者任一所述外机；

所述待升级设备根据完整的所述待升级软件进行升级。

根据本发明实施例提供的程序升级方法，至少具有如下有益效果：当任意一台内机或者任意一台外机的主程序存在待升级软件时，通过待升级软件的大小、所有内机和外机的可用存储容量之和判断出是否可以升级，可以升级则将待升级软件的代码量分配到各个内机和外机中，待升级设备接收到升级确认指令后，通过总线从其余的内机和外机获取待升级软件的其余代码，最后根据完整的待升级软件进行升级，在待升级设备本身的可用存储待升级设备不满足备份要求的情况下，合理利用多联机中所有内机和外机的可用存储容量来存储待升级软件的代码，从而实现待升级设备的程序升级，适用性强。

在上述的程序升级方法中，若B≤A*C，确定可以升级；其中，B为待升级软件的大小，A为所有内机和外机的可用存储容量之和，C为设定比例。

当待升级软件的大小B小于或者等于所有内机和外机的可用存储容量之和A与设定比例C的乘积，才确定可以升级，否则就代表整个多联机系统所有可用存储容量之和都不足以正常存储待升级软件的全部代码，需要反馈当前多联机系统不支持升级。其中，设定比例C可以根据实际情况进行调整。

在上述的程序升级方法中，由内机获取待升级软件的大小、内机和外机的可用存储容量，以及确定是否可以升级。

内机可以通过线控器的WiFi模块与服务器连接，从而获取待升级软件的大小，内机也可以通过总线与其他内机和外机进行通信，从而获取其他内机和外机的可用存储容量，并且结合自身的可用存储容量，综合判断确定是否满足升级条件。

在上述的程序升级方法中，由内机分配待升级软件的代码量，并将分配情况发送给服务器，以使服务器根据分配情况将待升级软件的代码发送到对应的内机和外机。

内机判断是否可以升级后，可以进一步根据内机和外机的可用存储容量分配待升级软件的代码量，并将分配情况发送给服务器，由服务器根据分配情况将待升级软件的代码存储到对应的内机和外机中。

在上述的程序升级方法中，由服务器获取待升级软件的大小、内机和外机的可用存储容量，以及确定是否可以升级；由服务器分配待升级软件的代码量，并根据分配情况将待升级软件的代码存储到对应的内机和外机。

除了如上由内机来判断是否可以升级并分配待升级软件的代码量，也可以由服务器来完成该判断操作和分配操作。

在上述的程序升级方法中，根据内机和外机的可用存储容量分配待升级软件的代码量，包括：

根据待升级设备的可用存储容量确定分配到待升级设备的代码量；

根据其余内机和外机的可用存储容量分配待升级软件的其余代码量。

优先根据待升级设备的可用存储容量分配到待升级设备的代码量，可以减少待升级设备升级时通过总线从其他内机和外机获取的代码量，降低升级难度，加快升级速度。

第二方面，本发明实施例提供一种多联机的程序升级方法，应用于服务器，所述多联机包括通过总线通信连接的内机和外机，所述方法包括：

获取所述内机、所述外机的标识符和版本信息；

若所述内机或者所述外机存在待升级软件，获取所述内机和所述外机的可用存储容量；

根据所述待升级软件的大小、所有所述内机和所述外机的可用存储容量之和确定是否可以升级；

若可以升级，根据所述内机和所述外机的可用存储容量分配所述待升级软件的代码量；

根据分配情况将所述待升级软件的代码存储到对应的所述内机和所述外机，以使所述待升级设备接收到升级确认指令后通过所述总线获取所述待升级软件的其余代码并根据完整的所述待升级软件进行升级，所述待升级设备为任一所述内机或者任一所述外机。

根据本发明实施例提供的程序升级方法，至少具有如下有益效果：服务器获取到内机和外机的版本信息后，发现任意一台内机或者任意一台外机的主程序存在待升级软件时，获取内机和外机的可用存储容量，通过待升级软件的大小、所有内机和外机的可用存储容量之和判断出是否可以升级，可以升级则将待升级软件的代码量分配到各个内机和外机中，使得待升级设备接收到升级确认指令后，通过总线从其余的内机和外机获取待升级软件的其余代码，最后根据完整的待升级软件进行升级，在待升级设备本身的可用存储待升级设备不满足备份要求的情况下，合理利用多联机中所有内机和外机的可用存储容量来存储待升级软件的代码，从而实现待升级设备的程序升级，适用性强。

第三方面，本发明实施例提供一种多联机的程序升级方法，所述多联机包括通过总线通信连接的内机和外机，所述方法应用于所述内机，所述方法包括：

从服务器获取所述待升级软件的大小并通过所述总线获取所述内机和所述外机的可用存储容量；

根据所述待升级软件的大小、所有所述内机和所述外机的可用存储容量之和确定是否可以升级；

若可以升级，根据所述内机和所述外机的可用存储容量分配所述待升级软件的代码量；

将所述分配情况发送给服务器，以使所述服务器根据所述分配情况将所述待升级软件的代码存储到对应的所述内机和所述外机；

若接收到升级确认指令，转发所述升级确认指令至待升级设备，以使所述待升级设备通过所述总线获取所述待升级软件的其余代码并根据完整的所述待升级软件进行升级，所述待升级设备为任一所述内机或者任一所述外机。

根据本发明实施例提供的程序升级方法，至少具有如下有益效果：内机向服务器查询并发现任意一台内机或者任意一台外机的主程序存在待升级软件时，从服务器获取待升级软件的大小并通过总线获取内机和外机的可用存储容量，通过待升级软件的大小、所有内机和外机的可用存储容量之和判断出是否可以升级，可以升级则将分配待升级软件的代码量，并将分配情况发送给服务器，服务器根据分配情况将待升级软件的代码存储到对应的内机和外机，待升级设备接收到升级确认指令后，通过总线从其余的内机和外机获取待升级软件的其余代码，最后根据完整的待升级软件进行升级，在待升级设备本身的可用存储待升级设备不满足备份要求的情况下，合理利用多联机中所有内机和外机的可用存储容量来存储待升级软件的代码，从而实现待升级设备的程序升级，适用性强。

第四方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上第二方面或者第三方面实施例所述的多联机的程序升级方法。

根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：当任意一台内机或者任意一台外机的主程序存在待升级软件时，通过待升级软件的大小、所有内机和外机的可用存储容量之和判断出是否可以升级，可以升级则将待升级软件的代码量分配到各个内机和外机中，待升级设备接收到升级确认指令后，通过总线从其余的内机和外机获取待升级软件的其余代码，最后根据完整的待升级软件进行升级，在待升级设备本身的可用存储待升级设备不满足备份要求的情况下，合理利用多联机中所有内机和外机的可用存储容量来存储待升级软件的代码，从而实现待升级设备的程序升级，适用性强。

第五方面，本发明实施例提供一种多联机，包括如上第四方面实施例所述的运行控制装置。

根据本发明实施例提供的多联机，至少具有如下有益效果：当任意一台内机或者任意一台外机的主程序存在待升级软件时，通过待升级软件的大小、所有内机和外机的可用存储容量之和判断出是否可以升级，可以升级则将待升级软件的代码量分配到各个内机和外机中，待升级设备接收到升级确认指令后，通过总线从其余的内机和外机获取待升级软件的其余代码，最后根据完整的待升级软件进行升级，在待升级设备本身的可用存储待升级设备不满足备份要求的情况下，合理利用多联机中所有内机和外机的可用存储容量来存储待升级软件的代码，从而实现待升级设备的程序升级，适用性强。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第二方面或者第三方面实施例所述的多联机的程序升级方法。

根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：当任意一台内机或者任意一台外机的主程序存在待升级软件时，通过待升级软件的大小、所有内机和外机的可用存储容量之和判断出是否可以升级，可以升级则将待升级软件的代码量分配到各个内机和外机中，待升级设备接收到升级确认指令后，通过总线从其余的内机和外机获取待升级软件的其余代码，最后根据完整的待升级软件进行升级，在待升级设备本身的可用存储待升级设备不满足备份要求的情况下，合理利用多联机中所有内机和外机的可用存储容量来存储待升级软件的代码，从而实现待升级设备的程序升级，适用性强。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例提供的一种多联机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种多联机的程序升级方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种多联机的程序升级方法的各部件交互流程图；

图4是本发明另一实施例提供的一种多联机的程序升级方法的各部件交互流程图；

图5是本发明另一实施例提供的一种多联机的程序升级方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种多联机的内机或者外机中的芯片存储区域的划分示意图；

图7是本发明实施例提供的一种应用于服务器的多联机的程序升级方法的流程图；

图8是本发明实施例提供的一种应用于内机的多联机的程序升级方法的流程图；

图9是本发明实施例提供的一种运行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

应了解，在本发明实施例的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为隐含指明所指示的技术特征的先后关系。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。

在本发明实施例的描述中，参考术语“一个实施例/实施方式”、“另一实施例/实施方式”或“某些实施例/实施方式”、“在上述实施例/实施方式”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少两个实施例或实施方式中。在本公开中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的示实施例或实施方式。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1，图1是本发明实施例提供的一种多联机的结构示意图，多联机系统包括至少一个外机和多个内机，外机和内机通过总线方式连接以实现数据交互，每台室内机中的室内主控板和线控器连接，线控器上有WiFi模块，可以与服务器连接，以下载最新版本的程序。图1中仅画出一个外机作为实例，可以理解的是，多联机系统也可以有多个连接至总线的外机。当多联机系统中的外机或者内机存在可升级的主程序，但是外机或者内机的剩余存储容量不足时，无法下载和备份主程序升级包，需要先更换外机或者内机的芯片才能进行升级。

本发明实施例提供一种多联机的程序升级方法、运行控制装置及多联机，能够在外机或者内机自身可用存储容量不足的情况下实现程序升级，适用性强。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图2，本发明的第一方面实施例提供一种多联机的程序升级方法，包括但不限于步骤S210至步骤S250：

步骤S210：根据待升级软件的大小、所有内机和外机的可用存储容量之和判断是否可以升级；

需要说明的是，服务器中存在的待升级软件有可能是内机的待升级软件，也有可能是外机的待升级软件，即实施例所介绍的程序升级方法，即可以用于对多联机系统中的外机的主程序进行升级，也可以用于对多联机系统中的内机的主程序进行升级。另外，本步骤中判断是否可以进行升级的操作，既可以由服务器执行，也可以由内机执行。若是由服务器执行判断操作，服务器需要先从多联机系统获取所有外机的可用存储容量和所有内机的可用存储容量，由于所有内机均通过线控器的WiFi模块与服务器通讯，因此服务器可以通过一台内机或者多台内机来获取多联机系统中所有内机的可用存储容量和所有外机的可用存储容量，可以理解的是，任意一台内机都可以通过总线与其他内机或者外机通信，从而获取其他内机的可用存储容量和外机的可用存储容量。若是由内机来执行判断操作，内机需要过总线获取其他内机的可用存储容量和外机的可用存储容量，还需要通过线控器的WiFi模块与服务器通讯，从而查询待升级软件的大小。

步骤S220：若可以升级，根据内机的可用存储容量和外机的可用存储容量，分配待升级软件的代码量；

可以理解的是，由于单台内机或者单台外机的可用存储容量不一致，有的可用存储容量较大，有的可用存储容量较小，合理分配待升级软件的代码量，能够合理利用多联机系统所有内机和外机的可用存储容量，可以降低后续升级的难度，加快升级速度。

步骤S230：根据分配情况，将待升级软件的代码存储到对应的内机和外机；

需要说明的是，服务器需要先获取每台内机和外机的标识符或者通讯地址，然后按照分配情况分别将待升级软件的代码发送到对应的内机和外机中，存储在内机和外机中的内容包括各代码的起始地址、长度和对应代码。

步骤S240：若接收到升级确认指令，待升级设备通过总线获取待升级软件的其余代码，其中，待升级设备可以是任意的一台内机，也可以是任意的一台外机；

步骤S250：待升级设备根据完整的待升级软件进行升级。

需要说明的是，待升级软件的各部分代码存储到各个内机和外机后，可以通过用户交互设备，例如显示屏，弹框提示“是否确认升级”，并可以显示待升级软件的版本信息，用户可以点击显示界面相应的确认位置或点击确认按钮以触发升级确认指令，待升级设备接收到升级确认指令后可以进行升级操作。待升级设备通过启动BootLoader程序，将总线上其他内机和外机存储的待升级软件的代码更新到待升级设备的主存储区，待升级设备完成全部升级代码的更新后，执行校验操作，检验通过后进行复位，重新执行BootLoader程序，并加载升级后的代码；若检验操作不通过，则需要重新读取待升级软件的代码，再次进行升级代码的更新操作。

根据本发明实施例提供的程序升级方法，当任意一台内机或者任意一台外机的主程序存在待升级软件时，通过将待升级软件的大小、所有内机和外机的可用存储容量之和进行比较，从而判断出是否可以升级，可以升级则将待升级软件的代码量分配到各个内机和外机中，该台可以升级主程序的内机或者外机，接收到升级确认指令后，可以通过总线与其他任意的外机或者其他任意的内机进行通讯，从而获取待升级软件的其他部分代码，最后根据完整的待升级软件进行升级。

本实施例提供的程序升级方法，在可以升级主程序的内机或者外机本身的可用存储待升级设备不满足备份要求的情况下，能够合理利用多联机中全部内机和外机的可用存储容量来存储待升级软件的代码，从而实现待升级设备的程序升级，适用性强。

可以理解的是，内机或者外机可以设置用户交互设备来显示升级状态，升级状态包括有升级成功、升级失败等状态，例如，当成功升级，则通过用户交互设备的显示界面弹框提示“升级成功”，可以让用户直观看到升级的结果，有利于提高用户体验感。

在上述的程序升级方法中，若B≤A*C，确定可以升级；

其中，上述的判定条件中，B表示待升级软件的大小，A表示所有内机和外机的可用存储容量之和，C表示设定比例。

当待升级软件的大小B小于或者等于所有内机和外机的可用存储容量之和A与设定比例C的乘积，才确定可以升级，否则就代表整个多联机系统所有可用存储容量之和都不足以正常存储待升级软件的全部代码，需要反馈当前多联机系统不支持升级。其中，设定比例C可以根据实际情况进行调整。例如，各个内机、外机的可用存储容量分别为A1，A2，A3，...，AN，则所有内机的可用存储容量和所有外机的可用存储容量之和A＝A1+A2+A3+...+AN，设定比例C设置为60％，若待升级软件的大小B≤所有内机和外机的可用存储容量之和A*60％，判定可以进行升级，否则向用户或者向服务器反馈当前多联机系统不支持升级。

参照图3，在上述图2的程序升级方法中，由内机执行步骤S210和步骤S220，即由内机获取待所有内机和所有外机的可用存储容量、获取升级软件的大小，以及确定是否可以升级；由内机分配待升级软件的代码量，并将代码量的分配情况传送给服务器，进而使得服务器按照分配情况向内机和外机发送待升级软件的代码。

在图3所示的程序升级方法中，程序升级方法包括以下步骤：

步骤S310：内机通过线控器的WiFi模块与服务器连接，从而获取待升级软件的大小；

步骤S320：内机通过总线与其他内机和外机进行通信，从而获取其他内机和外机的可用存储容量；

步骤S330：内机结合自身的可用存储容量，综合判断确定是否满足升级条件。

步骤S340：内机判断是可以升级后，可以进一步根据内机和外机的可用存储容量分配待升级软件的代码量：

步骤S350：内机将分配情况发送给服务器；

步骤S360：由服务器根据分配情况将待升级软件的代码存储到对应的内机和外机中。

参照图4，在另一程序升级方法的方案中，由服务器执行步骤S210和步骤S220，即由服务器获取内机和外机的可用存储容量、获取待升级软件的大小，以及确定是否可以升级；由服务器分配待升级软件的代码量，根据分配情况将待升级软件的代码发送至对应的内机和外机。

在图4所示的程序升级方法中，程序升级方法包括以下步骤：

步骤S410：服务器从内机获取所有内机和外机的可用存储容量；

步骤S420：服务器结合待升级软件的大小判断是否可以升级；

步骤S430：服务器判断可以升级后，可以进一步根据内机和外机的可用存储容量分配待升级软件的代码量；

步骤S440：服务器根据分配情况将待升级软件的代码存储到对应的内机和外机中。

参照图5，在上述图2的程序升级方法中，步骤S220中的根据内机和外机的可用存储容量分配待升级软件的代码量，包括但不限于步骤S510至步骤S520：

步骤S510：根据待升级设备的可用存储容量来分配存储到待升级设备的代码量；

可以理解的是，优先根据待升级设备的可用存储容量来分配给到待升级设备的代码量，从而可以尽可能多地将待升级软件的代码存储到待升级设备，可以减少待升级设备升级时通过总线从其他内机和外机获取的代码量，降低升级难度，加快升级速度。

步骤S520：根据其余内机和外机的可用存储容量来分配待升级软件的其余代码量。

可以理解的是，待升级软件的其余代码量可以根据其余内机的可用存储容量和外机的可用存储容量由大到小进行分配，如果存储容量相同，则按照地址由小到大进行分配。

参照图6，图6为内机或者外机中的芯片存储区域的划分示意图。以下结合图6，对待升级设备接收到升级确认指令后的升级操作进行说明。

内机或者外机的芯片存储区域划分为BOOT区610、主存储区620和升级代码存储区630，其中：BOOT区610为启动引导区，芯片上电后运行BOOT区610确认直接加载程序或执行升级操作；主存储区620用于存放执行代码；升级代码存储区630用于存储部分的待升级软件的代码。

待升级设备，即任意一台内机或者任意一台外机，获取到升级确认指令后：

a、启动升级，程序重新启动；

b、运行BOOT区610，判定当前需执行待升级软件代码操作；

c、将升级代码存储区630中代码复制到主存储区620中相应地址；

d、BOOT区610与其他内机和外机通信，获取各个内机和外机存储的待升级软件的代码，直接更新到芯片主存储区620相应地址；

e、完成升级代码更新后，执行校验操作，校验通过，芯片复位，重新执行BOOT区610并加载升级后代码，若校验失败，重新执行升级代码读取及更新操作。

另外，参照图7，本发明的第二方面实施例提供一种应用于服务器的多联机的程序升级方法，多联机包括内机和外机，内机和外机通过总线通信连接，该程序升级方法包括以下步骤：

步骤S710：服务器获取内机、外机的标识符和版本信息；

可以理解的是，内机通过线控器的WiFi模块与服务器连接，因此服务器可以从线控器获取到所需的多联机中的内机以及外机的相关信息。

步骤S720：若内机或者外机存在待升级软件，服务器获取内机和外机的可用存储容量；

可以理解的是，服务器将从内机的当前主程序版本信息或者外机的主程序版本信息与服务器中的最新版本信息进行对比，从而判断出是否有可以升级的主程序软件。

步骤S730：服务器根据待升级软件的大小、所有内机和外机的可用存储容量之和确定是否可以升级；

可以理解的是，服务器通过比较待升级软件的大小、所有内机和外机的可用存储容量之和，判断是否符合预设的条件，从而确定是否可以升级。

步骤S740：若可以升级，服务器根据内机和外机的可用存储容量分配待升级软件的代码量；

步骤S750：服务器根据分配情况，将待升级软件的代码存储到对应的内机和外机，以使待升级设备接收到升级确认指令后，通过总线获取待升级软件的其余代码，并根据完整的待升级软件进行升级，待升级设备为任一内机或者任一外机。

根据本发明实施例提供的程序升级方法，服务器获取到内机的主程序的版本信息以及外机的主程序的版本信息后，通过服务器中的最新主程序版本进行对比，当发现任意一台内机的主程序或者任意一台外机的主程序有可以升级的程序版本时，获取每一台外机和每一台内机的可用存储容量，判断出是否支持进行升级，若能够升级，则将待升级软件的代码量进行分配并发送到各个内机和各个外机中，使得可以升级主程序的内机或者外机接收到升级确认指令后，通过总线与其他的内机和外机通讯，从而获得待升级软件的其他部分代码，得到完整的代码后，根据完整的待升级软件对主程序进行升级，在待升级设备本身的可用存储待升级设备不满足备份要求的情况下，可以合理利用多联机中所有内机和外机的可用存储容量来存储待升级软件的代码，从而实现待升级设备的程序升级，适用性强。

另外，参照图8，本发明的第三方面实施例提供一种应用于内机的多联机的程序升级方法，多联机包括通过总线通信连接的内机和外机，该程序升级方法包括以下步骤：

步骤S810：从服务器获取待升级软件的大小并通过总线获取内机和外机的可用存储容量；

步骤S820：根据待升级软件的大小、所有内机和外机的可用存储容量之和确定是否可以升级；

步骤S830：若可以升级，根据外机的可用存储容量和内机的可用存储容量对待升级软件的代码量进行分配；

步骤S840：分配完成后，内机发送分配情况给服务器，从而使得服务器按照分配情况，将待升级软件的代码存储到对应的内机和外机；

步骤S850：若内机接收到升级确认指令，转发升级确认指令至待升级设备，从而使得待升级设备通过总线获取待升级软件的其余代码，并根据完整的待升级软件进行升级，待升级设备为任一内机或者任一外机。

根据本发明实施例提供的程序升级方法，内机向服务器查询并发现任意一台内机或者任意一台外机的主程序存在待升级软件时，从服务器获取该待升级软件的大小并通过总线获取每一台内机和每一台外机的可用存储容量，通过比较待升级软件的大小、所有外机和内机的可用存储容量之和，判断出是否可以升级，可以升级则分配待升级软件的代码量，然后将分配的结果发送给服务器，服务器根据分配的结果分配代码。可以进行主程序升级的内机或者外机在接收到升级确认指令后，会通过总线与其他的内机和外机进行通信，例如运行存储在BOOT区中的BootLoader程序，通过BootLoader程序获取存储在其他内机或者外机中的待升级软件的其它部分代码，接收到完整的待升级软件的代码后进行升级，本实施例的升级方法在待升级设备本身的可用存储待升级设备不满足备份要求的情况下，合理利用多联机中所有内机和外机的可用存储容量，来存储待升级软件的代码，从而实现待升级设备的程序升级，适用性强。

需要说明的是，线控器配置有通信模块，例如WIFI模块，通信模块用于与服务器进行数据通信，从而能够从服务器获取到待升级软件的版本信息或待升级软件的代码数据。不同类型的通信模块的升级方式有所不同，例如可以采用OTA(Over The Air，空中下载技术)升级等，使得升级软件数据的类型也不相同，其可以是具有升级功能的软件程序或整个安装文件或部分替换文件，本发明实施例不作具体限制。

另外，参照图9，本发明的第四方面实施例提供一种运行控制装置900，包括至少一个控制处理器910和用于与至少一个控制处理器910通信连接的存储器920；存储器920存储有可以被至少一个控制处理器910执行的指令，指令被至少一个控制处理器910执行，以使得至少一个控制处理器910能够执行如上第二方面或者第三方面实施例的多联机的程序升级方法，例如执行图7中的方法步骤S710至步骤S750，图8中的方法步骤S810至步骤S850。

另外，本发明的第五方面实施例提供一种多联机，包括如上第四方面实施例的运行控制装置900。

另外，本发明的第六方面实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于使计算机执行如上第二方面或者第三方面实施例的多联机的程序升级方法，例如执行图7中的方法步骤S710至步骤S750，图8中的方法步骤S810至步骤S850。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种多联机的程序升级方法，其特征在于，所述多联机包括通过总线通信连接的内机和外机，所述方法包括：

根据待升级软件的大小、所有所述内机和所述外机的可用存储容量之和判断是否可以升级；

若可以升级，将所述待升级软件的代码进行分配并分别存储到所述内机和所述外机；

当接收到升级确认指令，待升级设备通过所述总线获取所述待升级软件的其余代码并进行升级，所述待升级设备为任一所述内机或者任一所述外机。

2.根据权利要求1所述的程序升级方法，其特征在于，若B≤A*C，确定可以升级；其中，B为所述待升级软件的大小，A为所有所述内机和所述外机的可用存储容量之和，C为设定比例。

3.根据权利要求1所述的程序升级方法，其特征在于，由所述内机获取所述待升级软件的大小、所述内机和所述外机的可用存储容量，并确定是否可以升级；由所述内机分配所述待升级软件的代码量，并将所述分配情况发送给服务器，以使所述服务器根据所述分配情况将所述待升级软件的代码发送给对应的所述内机和所述外机。

4.根据权利要求1所述的程序升级方法，其特征在于，由服务器获取所述待升级软件的大小、所述内机和所述外机的可用存储容量，并确定是否可以升级；由所述服务器分配所述待升级软件的代码量，并根据所述分配情况将所述待升级软件的代码发送到对应的所述内机和所述外机。

5.根据权利要求1所述的程序升级方法，其特征在于，所述将所述待升级软件的代码进行分配，包括：

根据所述待升级设备的可用存储容量确定分配到所述待升级设备的代码量；

根据其余所述内机和所述外机的可用存储容量分配所述待升级软件的其余代码量。

6.一种多联机的程序升级方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取内机和外机的可用存储容量；

根据待升级软件的大小、所有所述内机和所述外机的可用存储容量之和确定是否可以升级；

若可以升级，将所述待升级软件的代码进行分配并存储到所述内机和所述外机，以使所述待升级设备接收到升级确认指令后获取所述待升级软件的其余代码进行升级，所述待升级设备为所述内机或者所述外机。

7.一种多联机的程序升级方法，其特征在于，应用于所述多联机中的内机，所述方法包括：

获取待升级软件的大小，获取外机和所述内机的可用存储容量；

根据所述待升级软件的大小、所有所述内机和所述外机的可用存储容量之和确定是否可以升级；

若可以升级，根据所述内机和所述外机的可用存储容量分配所述待升级软件的代码量；

将所述分配情况发送给服务器，以使所述服务器根据所述分配情况将所述待升级软件的代码存储到对应的所述内机和所述外机；

若接收到升级确认指令，转发所述升级确认指令至待升级设备，以使所述待升级设备获取所述待升级软件的其余代码进行升级，所述待升级设备为所述内机或者所述外机。

8.一种运行控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求6或者7所述的多联机的程序升级方法。

9.一种多联机，其特征在于，包括权利要求8所述的运行控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求6或者7所述的多联机的程序升级方法。

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