CN113589775A - 针对处理对象的处理步骤的开启 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于开启针对处理对象的处理步骤的方法以及装置，其中基于针对处理步骤的出价来确定可用性结果，所述可用性结果表明该处理步骤的可用性。

Description

针对处理对象的处理步骤的开启

本申请是申请日为2015年9月21日、申请号为201580083272.5（国际申请号为PCT/EP2015/071589）以及发明名称为“针对处理对象的处理步骤的开启”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于开启针对处理对象的处理步骤的方法以及装置，其中基于针对处理步骤的出价（Gebot）来确定可用性结果，所述可用性结果表明处理步骤的可用性。

背景技术

在具有多个生产单元或制造单元或机器的自动化设施中以及为了执行多个处理步骤，灵活的、分布式的、自行组织的并且以工件为中心的生产系统越来越多地投入使用。例如，所谓的网络物理生产系统（Cyber Physical Production System）或简称CPPS投入使用。在这种系统中，工件自主地控制其生产流程。为了所述自主的控制而需要：生产资源，诸如生产机器的用于执行生产线中的处理步骤的服务或功能性或者为了执行生产线中的处理步骤而对所述生产机器的占用包括为了执行处理步骤所需的材料或生产资料在内都合理地被分派给各个工件。因此，由工件本身来从事资源配置或资源分派。

在具有尤其与办公室网络或IT网络耦合的工业网络的自动化设施中，应该防止对资源的滥用访问。资源应被理解为例如生产服务、数据服务或者在由生产单元执行生产步骤期间生产资料的消耗，所述生产服务由生产单元（如机器人、输送设备、CNC机器等等）或者下属的生产子系统提供用于生产步骤。在生产中的处理步骤需要一种或多种资源。可以静态地限定如下访问控制，所述访问控制应该防止各个处理对象对资源的滥用访问。对于如在其中应该由工件本身灵活地控制生产流程的网络物理生产系统中那样的场景来说，也许在考虑生产设施的其它工件或其它特征参量的情况下，不能使用静态地限定的访问控制。

为了动态地分配对资源的访问权限，一般公知的是，通过集中的生产计划和生产控制来预先进行资源配置。因此，虽然一定的动态分配以及因此对在自动化设施中的现实情况或变化的考虑是可能的，但是仅仅通过中央单元来进行，所述中央单元可以事先分别在一定的时间段内对资源进行分配。

因此，生产设施通过工程学尽可能静态地被计划，而且例如生产步骤的流程由该设施固定地预先给定。这例如在固定的生产线中是这种情况。同样，例如可以通过制造执行系统（Manufacturing Execution System，简称MES）集中地预先计划各个工件的生产流程。例如，MES对各个生产单元或按照该计划的生产单元进行配置。例如，在铣床上针对某一工件的生产来计划某一时间窗。

发明内容

在该背景下，本发明的任务是针对分布式的或以工件为中心的生产系统提供一种经改善的并且受操纵保护的方法以及装置，所述方法以及装置能够在生产设施中实现资源配置。

该任务通过专利独立权利要求的主题来解决。有利的扩展方案和设计方案在从属权利要求中说明。

本发明涉及一种用于开启针对具有所分派的存款（Guthaben）的处理对象的处理步骤的方法，所述方法具有如下步骤：

- 借助于处理器来确定可用性结果，其中所述可用性结果依据所述处理对象以出价针对处理步骤的询问、依据其它处理对象针对所述处理步骤的其它询问和属于所述其它询问的其它出价并且依据适合于执行所述处理步骤的生产单元的报价（Angebot）来确定，其中所述出价是被分派给所述处理对象的存款的部分金额；

- 如果所述可用性结果表明可用性，那么在所述处理对象的生产步骤询问的情况下凭借使所述存款减少所述出价来开启所述处理步骤。

处理对象例如被理解为工件或工件载体或批量。该处理对象通过以任意的形式的生产单元来处理。因此涉及所要处理或加工的对象。例如，物理对象由生产单元来加工、例如涂层。或者对原材料、例如液体进行处理，例如加热或压缩，等等。还可以涉及询问处理步骤的工件载体。处理步骤例如被理解为在用于制造精制的工件的生产步骤的序列之内的一个生产步骤。例如，该处理步骤是对工件的材料进行加工或者是针对该工件提供产品组件、诸如螺丝。同样可以涉及用于加工工件载体的生产步骤，例如为了工件的随后的生产步骤而对工件载体的形状或温度的适配。尤其是涉及产品的制造方法。该产品可以作为在生产、加工或处理工序的不同的阶段中的工件，而且该工件尤其可以是原始产品、中间产品或最终产品。该方法同样能被应用在由生产单元来执行的批量生产中的工艺步骤中。

处理对象的询问例如应被理解为从处理对象出发发送消息或信息或数据。尤其是，处理对象拥有与处理器或者与其上设置有处理器的设备的无线电接口。例如，通过该无线电接口来传送针对处理步骤的出价。出价应被理解为例如说明了在任意货币、尤其是虚拟货币下的金额的信息。因此，处理对象、例如工件或工件载体类似于在拍卖中那样设置在如下货币下的确定的金额，所述货币例如在其中对工件进行加工的整个自动化设施之内统一地并且固定地预先给定。还可以通过处理对象的数字双胞胎来创建询问。最终产品的数字双胞胎或数字图像例如包含关于存款的信息，所述存款针对整个生产工序来提供并且对处理步骤进行出价。这尤其是对于如下场景是有利的，在所述场景下，处理对象由于物理上的设计方案而不适合于具有接口。例如，虽然能良好地实现安装转发器或芯片以便将近场通信方法用于工件或工件载体，但是对于混合物来说是不可能的。尤其是对于这些情况来说，可以有利地借助于处理对象的数字双胞胎来执行询问。

所选择的货币是一种度量，依据所述度量来使在生产设施之内的不同的处理对象的不同的出价彼此相关。被分派给处理对象的存款对于出价来说总是有限的，也就是说出价不能对应于比总存款更大的值。可以通过中央账户来管理存款。还可以使用用于分布式加密货币的技术、诸如比特币（Bitcoin）方法，所述技术同时确保了可靠的金融交易。

可用性结果是对处理步骤进行出价的处理对象的拍卖的结果。因此，该可用性结果可表明针对处理对象的处理步骤依据所述处理对象的出价的可用性，也就是说表明：工件或工件载体或批量或这些对象的数字双胞胎的出价与其它处理对象的其它现有的出价相比是足够高的。尤其是可以以度量系统为基础作为度量，其中随着金额、即出价的数目升高，在拍卖时的影响增加。也就是说较高的金额出价比较低的金额高。

其处理步骤被询问的生产单元自己提供报价，为了所述报价可以提供该处理步骤。如果用于执行处理步骤的资源足够地提供给生产单元，那么该报价例如可以被选择得很低。可替换地，生产单元已经可以选择很高的金额作为报价，以便维持如下处理对象的处理步骤，所述处理对象将高优先级分派给所述处理步骤。可用性结果例如不仅可以被提供给处理对象而且可以被提供给生产单元。例如，可用性结果通过工件的无线电接口被传送给工件。

如果可用性结果表明：存在所希望的处理步骤对于该处理对象的可用性，也就是说出价相对于其它处理对象的出价已经是足够的，那么在该处理对象的处理步骤询问时开启该处理步骤。例如，工件直接向生产单元询问处理步骤，而生产单元基于可用性结果来允许对该处理步骤的访问。例如，生产单元本身就有可用性结果或者连同处理步骤询问地从工件获得该可用性结果。

在一个实施方式中，带有出价的询问和处理步骤询问同时发生。也就是说，也与拍卖步骤的引入一起同时触发减少存款的步骤，如果拍卖已经成功的话。

作为对开启的回报，处理对象的存款被减少出价的金额。出价始终只能是被分派给处理对象的存款的部分金额。从例如被设置用于工件的整个生产工序的总存款，工件可以自主地花费金额用于相应的出价。因此，起初存在的总存款是能提供的出价的总和的上限。

因此，处理对象有利地自主地购买所需的生产服务。例如，借助于处理器来确定可用性结果，所述处理器用作市场或拍卖平台。因此，替代事先针对处理对象固定地设置并且分配的所规定的生产资源，将固定的存款分配给处理对象，所述处理对象可将所述固定的存款用于生产。由此，生产或制造资源的数量、例如不同的处理步骤的数目或者处理对象可以使用的处理步骤的次数有效地被给予上限。针对处理步骤的支付通过处理步骤询问来进行，其中可用的存款被减少所给出的出价并且作为回报开启处理步骤。例如，通过签发用于使用所需要的生产资源或处理步骤的票据来进行开启。

按照本发明，能由处理对象最大限度地配置的生产资源有利地动态地受限制。根据在生产设施中的每个处理对象的每个出价，使分别提供的存款适配，也就是说分别提供的存款对于针对其表明可用性并且询问处理步骤的处理对象来说被减少，而且对于其出价不足的处理对象来说保持不变。因此，在动态系统中提供用于资源分配的安全机制。可以防止未经授权的访问、诸如对生产资源的拒绝服务（Denial of Service）攻击。

除了由于对每个处理对象分派存款引起的资源限制之外，还通过货币来给定用于优化生产工艺的合理的度量，所述货币用作通过拍卖程序引起的定价的基础。因为在分布式系统中例如通过MES来集中控制和分派是不可能的，所以所提出的利用随着整个生产工艺的推移对可用性结果的确定的开启方法提供经优化的方法，所述经优化的方法可以对当前的报价和出价灵活地做出反应并且还提高了在对各个工件或它们的数字双胞胎的攻击的情况下的安全性。尤其是在联网的自动化设施中，工件或最终产品的数字双胞胎的数据可能难以受保护。因为按照本申请的主题，在生产流程方面值得保护的数据，包括用于将资源配置到工件或者用于开启处理步骤的信息在内，不必存在于数字双胞胎上，所以提高了安全性。

按照一个设计方案，为了开启处理步骤，签发开启证明，而且开启证明能通过处理对象在可预先给定的时间段内、尤其是在比处理步骤询问的时间点稍晚的时间点来兑现。

尤其是，处理对象首先可以给出针对所有对于生产步骤来说所需的处理步骤的出价，而且可以在占用单个的服务或劳务或步骤之前首先针对所有出价等待开启证明。开启证明尤其是一种票据，所述票据包括说明了开启哪个处理步骤的数据组。接着，开启证明由处理对象例如向生产单元提交，也就是说例如通过无线电接口来发送。因此，针对处理对象，有利地可以事先检查所需的资源的可用性。

在一个变型方案中，直接以处理步骤询问或者直接以带有出价的询问来兑现开启证明。因此，该处理步骤在一定程度上没有其它条件的情况下由工件来询问。在拍卖成功的情况下，自动地并且在这些单元之间没有其它通信的情况下执行处理步骤。接着，所述开启由拍卖平台来给予，而对处理步骤的执行直接由生产单元来实现。

按照一个设计方案，被分派给处理对象的存款限制了带有出价的询问，其方式是所述部分金额等于或低于被分派给处理对象的存款的金额。因此，每次出价只能访问被分派给该处理对象的存款。尤其是，针对首次出价能使用存款的总金额。

按照一个设计方案，被分派给处理对象的存款在开启时减少该出价，而带有其它出价的其它询问受到被减少的、当前被分派给处理对象的存款限制。因此，对于出价来说可用的存款逐渐变少，直至其完全用光。

按照一个设计方案，所述开启和所述存款的减少引起处理对象的存储器的存储内容的变化。例如，在数字双胞胎中的状态发生变化或者关于在转发器或RFID标签中的当前的存款的信息发生变化。例如，在存储器上存储有当前被分派的存款，所述存款随着生产工艺的推移而发生变化、即减少。

按照一个设计方案，由生产控制系统来分派存款。生产控制系统尤其是MES。仅仅处理对象的存款集中地并且事先被计划。尤其是，存款由生产控制系统分派给在生产设施之内的每个处理对象。因此，可以由生产控制系统来分配优先级。该存款有利地不再能由工件改变。例如可以设置存储器、例如单调计数器，所述存储器防止在处理步骤询问之后针对余款存储与在询问之前的值相比更高的值。

按照一个设计方案，通过开启处理步骤来开启多个子处理步骤。例如，在一个生产工序中，询问或出价可同时包括多个子步骤。尤其是对于在制造方法之内的应该在时间上彼此临近的过程来说，例如基于对于步骤来说所需的环境条件，只有成块地开启应该是可能的。

按照一个设计方案，由控制单元或控制单元和生产单元自主地进行开启以及对开启证明的签发。可用性结果有利地直接由控制单元来处理，也就是说例如可用性结果以消息为形式被发送给生产设施的组件。自主地并且尤其是在没有人为影响该方法的情况下，直接基于可用性结果来进行开启。所述开启同样可以直接通过控制单元来实现或者通过有可用性结果的生产单元来实现。

按照一个设计方案，开启证明以加密保护的方式来签发。存在如下兴趣：保证开启证明的可信度，以便生产单元可以排除对工件的操纵。例如，开启证明通过加密方法、诸如数字签名方法来保护。

按照一个设计方案，借助于处理对象与控制单元和/或生产单元的接口、尤其是借助于无线电接口来发送询问。

本发明还涉及一种具有计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序产品具有用于当所述计算机程序在程序控制装置上实施时执行根据上述设计方案之一所述的方法的装置。计算机程序产品、诸如计算机程序装置例如可以作为存储介质（诸如存储卡、USB记忆棒、CD-ROM、DVD）或者也可以以能从网络中的服务器下载的文件的形式来提供或者供应。这例如可以在无线通信网络中通过利用计算机程序产品或者计算机程序装置传输相对应的文件来实现。尤其是考虑控制装置、诸如用于智能卡的微处理器或者诸如此类的，作为程序控制装置。

本发明还涉及一种用于开启针对处理对象的处理步骤的装置，所述装置具有：

- 控制单元，用于确定可用性结果，其中所述可用性结果能依据所述处理对象以出价针对处理步骤的询问、依据其它处理对象针对所述处理步骤的其它询问和属于所述其它询问的其它出价并且依据用于执行所述处理步骤的生产单元的报价来确定，其中所述出价是被分派给所述处理对象的存款的部分金额；

- 开启单元，其具有与所述处理对象的接口，用于如果所述可用性结果表明可用性，那么在所述处理对象的处理步骤询问的情况下凭借使所述存款减少所述出价来开启所述处理步骤。

按照一个设计方案，开启单元被集成到控制单元中或者在外部被设置为生产单元的组成部分。例如可以设置中央控制单元，所述中央控制单元不仅负责分派存款，而且负责接收出价和报价并且确定可用性结果，以及还负责发布开启证明。在该场景下，处理对象与中央控制单元直接进行通信。可替换地，在分布式的解决方案中，开启单元被设置为生产设施的生产单元的组成部分。接着，控制单元例如由生产设施的组件中的任意一个组件接管。接着，其它组件信任该组件。同样，控制单元可以被构造为设置在云中的处理器。在这种场景下，工件与云服务器进行通信而云服务器确定可用性结果。例如，云服务器还与生产单元进行通信，所述生产单元在处理对象的处理步骤询问的情况下基于可用性结果来签发开启证明。

按照一个扩展方案，该控制单元是云系统或专用系统的组成部分，或者由主计算机（Kopfrechner）或由生产设施的多个生产单元之一形成。

附图说明

随后，本发明依据实施例借助于附图进一步予以阐述。其中：

图1示出了对按照本发明的第一实施例的用于开启处理步骤的方法的示意性呈现的流程图；

图2示出了按照本发明的第二实施例的依据用于阐明拍卖方法的生产工艺图的工艺的示意图。

具体实施方式

在图1中示出了处理步骤如何由生产单元P针对处理对象WP来开启。为此，工件WP将询问11发送给市场MP。市场MP是拍卖平台，所述拍卖平台接收在生产设施或制造设施之内的不同的工件的带有出价的询问，而且不仅使这些询问彼此间进行调整而且使这些询问与生产单元P的报价10进行调整。由处理器来执行对于市场MP的功能性来说必要的计算。

例如设置如下生产线，工件WP例如为了精制目的而经历所述生产线。为此，工件MP必须向不同的生产单元询问处理步骤、尤其是向生产单元P询问处理步骤。为此，工件WP从制造执行系统MES获得存款或预算B。

尤其是，生产流程在所要经历的步骤方面通过用于工件WP的MES集中地预先计划。MES将所规定的生产步骤传送给工件WP。不过，对生产单元以及尤其是生产单元P的配置没有由MES规定。尤其是，该计划没有设置针对各个步骤被分配给各个工件的时间窗。作为替代，在以工件为中心的生产系统中，针对工件的生产步骤的可用性可以在生产组件之间分布式地取得。通过MES仅仅预先给定总预算或总存款B，工件WP必须以所述总预算或总存款B来应对所述工件在生产设施之内的整个生产或者应对所述生产的子步骤。生产计划和所分派的存款B或者存放在工件WP上、也就是说存放在处在工件WP上的存储器上，或者该工件自己从云服务或从中央控制计算机调用该信息。

通过处理器来执行拍卖程序和对可用性结果20的确定。在此，该处理器可以访问云服务，例如为了调用或存储工件的询问、生产单元的出价或者针对不同的工件的可用性结果或者工件的不同的、在时间上连续的询问。

该处理器可以是存储可编程控制器的组成部分，所述存储可编程控制器在生产设施中被设置用于控制或调节一个或多个生产单元。因为该处理器执行拍卖平台的功能性，所以必需的前提是，所有参与的生产单元和工件都可以信任该处理器。在其中市场MP由在生产设施中的生产单元之一形成的场景下，应特别地保证对具有市场功能性的生产单元的操纵保护。

在出价成功之后，即只要可用性结果20表明可用性，就由工件WP来支付所询问的服务或者生产步骤。例如，从生产单元P到工件WP的具有数据组的消息包含特征位（Flag），所述特征位用信号通知市场“正常（OK）”。否则，该特征位用信号通知：出价过低或者生产设施的报价不可用并且因此拍卖不成功。可替换地，可以取消该消息，使得未获得可用性结果表明拍卖不成功。通过将处理步骤询问12发送给生产单元P来进行支付。现在，工件WP的存款B被减少而相对应的存储记录在工件存储器、云服务器或控制计算机上被更新。作为回报，工件WP获得开启证明30或票据，用于占用生产单元P的服务，工件WP在占用时将所述开启证明或票据传送给生产单元P。

图2依据生产工艺图或Production Process Graph阐明了对产品“汉诺塔（Towerof Hanoi）”的制造，所述“汉诺塔”由底座、圆环1和圆环2组成。该图阐明了要进行加工的处理步骤，所述处理步骤或者连续地、并行地或者彼此可替换地被执行。例如，在根节点上以及借此针对整个制造工艺预先给定预算为30。金额30可以是在任意的所规定的货币下的金额。仅仅在生产设施之内应该注意统一的货币。否则，不确保准确地执行拍卖。通过中央账户来管理每个处理对象的存款。

在首次拍卖中，针对操作“存放汉诺塔（Store Hanoi Tower）”1得到价格为1。例如，针对处理步骤“存放汉诺塔”1的首次出价直接是值1或者第一次询问包含更低的出价，所述出价不足以签发开启证明，而第二次询问以更高的值1来发送并且成功了。在下一次拍卖中，最大限度地可以使用为29的剩余预算。针对接下来的步骤“堆积(R2, T)（Assemble(R2, T) ）”2，在拍卖中得到价格为3。随后的表格列出了其它出价，所述其它出价导致所属的处理步骤3-10的开启证明。

T = 堆积(R1, B) :2 （T = Assemble (R1, B) :2）

R2 = 钻孔(D2) :1 （R2 = Drill (D2) :1）

D2 = 铣削(C2) :2 （D2 = Mill (C2) :2）

C2 = 供应(立方体) :4 （C2 = Supply (Cube) : 4）

B = 印刷(底座) :7 （B = Print (Base) :7）

R1 = 铣削(CH1) :2 （R1 = Mill (CH1) :2）

CH1 = 钻孔(C1) :1 （CH1 = Drill (C1) :1）

C1 = 供应(立方体) :5 （C1 = Supply (Cube) :5）

剩余预算 :2。

例如，在用于生产汉诺塔的所有步骤都被执行之后，有剩余存款剩下。针对每个步骤、如对“汉诺塔”的各个组件的钻孔或铣削，单独地给出出价。因为最终产品“汉诺塔”的存款有限，所以只能配置有限数量的生产服务。在以工件为中心的生产控制装置中，这限制了有能力操纵工件或者其虚拟图像或者最终产品的各个组件的攻击者的可能性。尤其是，在其中虚拟图像或所谓的数字双胞胎能通过IT通信网络被访问的场景下，对虚拟图像的攻击是相对容易地可能的。在具有固定地预先给定的上限的存款的情况下，通过改变存储在数字双胞胎上的生产流程来进行的操纵虽然也许是可能的，但是例如防止了对在生产设施之内的生产资源的拒绝服务攻击。

此外，货币是通过拍卖程序引起的定价的基础，而且除了用作安全机制的资源限制之外还针对生产工序的优化提供合理的度量。尤其是，不同的工件可以占用服务的顺序相互匹配并且在等待时间或对机器的充分利用方面被优化。

尽管本发明已经详细地通过实施例进一步图解说明和描述，但是本发明并不限于所公开的例子，而且其它变型方案可以由本领域技术人员从中推导出来，而不脱离本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种用于开启针对具有所分派的存款（B）的处理对象的处理步骤的方法，所述方法具有如下步骤：

- 借助于处理器来确定可用性结果（20），其中所述可用性结果依据所述处理对象以出价针对所述处理步骤的询问（11）、依据其它处理对象针对所述处理步骤的其它询问和属于所述其它询问的其它出价并且依据适合于执行所述处理步骤的生产单元的报价（10）来确定，其中所述出价是被分派给所述处理对象的存款（B）的部分金额；

- 如果所述可用性结果表明可用性，那么在所述处理对象的处理步骤询问（12）的情况下凭借使所述存款（B）减少所述出价来开启（21）所述处理步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中为了开启（21）所述处理步骤，签发开启证明（30），而且所述开启证明（30）能通过所述处理对象在可预先给定的时间段内、尤其是在比所述处理步骤询问（12）的时间点稍晚的时间点来兑现。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中被分派给所述处理对象的存款（B）限制带有所述出价的询问，其方式是所述部分金额等于或低于被分派给所述处理对象的存款（B）的金额。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中被分派给所述处理对象的存款（B）在开启时减少所述出价，而带有其它出价的其它询问受到被减少的、当前被分派给所述处理对象的存款限制。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述存款（B）的减少和所述开启（21）引起所述处理对象的存储器的存储内容的变化。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述存款（B）由所述处理对象以不能改变的方式存储在所述处理对象上。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述存款（B）由生产控制系统来分派（40）。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其中通过开启所述处理步骤来开启多个子处理步骤。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，其中由控制单元或控制单元和生产单元自主地进行所述开启以及对所述开启证明的签发。

10.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述开启证明以加密保护的方式来签发。

11.根据上述权利要求之一所述的方法，其中借助于所述处理对象与控制单元和/或生产单元的接口、尤其是借助于无线电接口来发送询问。

12.一种具有计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序产品具有用于当所述计算机程序在程序控制装置上实施时执行根据权利要求1至11之一所述的方法的装置。

13.一种用于开启针对处理对象（WP）的处理步骤的装置，所述装置具有：

- 控制单元，用于确定可用性结果，其中所述可用性结果能依据所述处理对象（WP）以出价针对所述处理步骤的询问、依据其它处理对象针对所述处理步骤的其它询问和属于所述其它询问的其它出价并且依据适合于执行所述处理步骤的生产单元（P）的报价来确定，其中所述出价是被分派给所述处理对象（WP）的存款（B）的部分金额；

- 开启单元，其具有与所述处理对象（WP）的接口，用于如果所述可用性结果表明可用性，那么在所述处理对象（WP）的处理步骤询问的情况下凭借使所述存款（B）减少所述出价来开启所述处理步骤。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述开启单元被集成到所述控制单元中或者在外部被设置为所述生产单元（P）的组成部分。

15.根据权利要求13或14所述的装置，其中所述控制单元是云系统或专用系统的组成部分，或者由主计算机或由生产设施的多个生产单元之一形成。

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