CN113589724A - 一种按键处理方法和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种按键处理方法和电子设备，应用于具有转接板、电机驱动板、中控按键板、触摸按键板、侧护栏按键板和电机的电子设备，该方法包括以下步骤：所述电机驱动板接收中控按键信息、触摸按键信息、侧护栏按键信息或心跳数据包；所述电机驱动板根据接收到的中控按键信息、触摸按键信息或侧护栏按键信息控制所述电机运动，并向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息。

Description

一种按键处理方法和电子设备
技术领域
本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种按键处理方法和电子设备。
背景技术
目前，为实现对医疗器械类产品的按键控制，通常将所有按键均设置在医疗器械的同一电路板上，通过用户对该电路板上的按键阵列的操作，实现对医疗器械的控制。
然而，当所有按键均设置在医疗器械的同一电路板上时，若该电路板发生故障，会导致医疗器械的按键控制失灵，甚至造成用户的人身伤害。
申请内容
本申请实施例的目的是提供一种按键处理方法和电子设备，能够解决现有技术由于按键所在的电路板发生故障而导致按键控制失灵的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，提供了一种按键处理方法，应用于具有转接板、电机驱动板、中控按键板、触摸按键板、侧护栏按键板和电机的电子设备，所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板均设置有按键阵列，所述转接板的微控制器MCU、所述电机驱动板的MCU、所述中控按键板的MCU、所述触摸按键板的MCU和所述侧护栏按键板的MCU均挂载在控制器局域网络CAN总线上，所述电机驱动板与所述电机连接，该方法包括以下步骤：
所述电机驱动板接收中控按键信息、触摸按键信息、侧护栏按键信息或心跳数据包；
所述电机驱动板根据接收到的中控按键信息、触摸按键信息或侧护栏按键信息控制所述电机运动，并向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息。
第二方面，提供了一种电子设备，包括转接板、电机驱动板、中控按键板、触摸按键板、侧护栏按键板和电机，所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板均设置有按键阵列，所述转接板的MCU、所述电机驱动板的MCU、所述中控按键板的MCU、所述触摸按键板的MCU和所述侧护栏按键板的MCU均挂载在CAN总线上，所述电机驱动板与所述电机连接；
其中，所述电机驱动板，用于接收中控按键信息、触摸按键信息、侧护栏按键信息或心跳数据包；根据接收到的中控按键信息、触摸按键信息或侧护栏按键信息控制所述电机运动，并向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息。
第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
本申请实施例通过在中控按键板、触摸按键板和侧护栏按键板上设置按键阵列，电机驱动板根据接收到的中控按键信息、触摸按键信息或侧护栏按键信息控制电机运动，并返回设备状态信息，能够通过电子设备的多个模块控制电机运动，并在各个模块之间及时同步设备状态信息，从而提升电子设备的智能化程度和使用安全性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种按键处理方法流程图；
图2是本申请实施例提供的按键处理方法的一种具体实现方式流程图；
图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的按键处理方法进行详细地说明。
如图1所示，为本申请实施例提供的一种按键处理方法流程图，该方法应用于具有转接板、电机驱动板、中控按键板、触摸按键板、侧护栏按键板和电机的电子设备，中控按键板、触摸按键板和侧护栏按键板均设置有按键阵列，转接板的MCU(Micro ControllerUnit，微控制器)、电机驱动板的MCU、中控按键板的MCU、触摸按键板的MCU和侧护栏按键板的MCU均挂载在CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)总线上，电机驱动板与电机连接，该方法包括以下步骤：
步骤101，电机驱动板接收中控按键信息、触摸按键信息、侧护栏按键信息或心跳数据包。
具体地，电机驱动板接收来自中控按键板的中控按键信息或心跳数据包，接收来自触摸按键板的触摸按键信息或心跳数据包，接收来自侧护栏按键板的侧护栏按键信息或心跳数据包，接收来自转接板的心跳数据包。
步骤102，电机驱动板根据接收到的中控按键信息、触摸按键信息或侧护栏按键信息控制电机运动，并向转接板、中控按键板、触摸按键板和侧护栏按键板分别返回设备状态信息。
其中，设备状态信息包括锁定状态、交流AC/直流DC供电模式、角度信息和高度信息中的至少一项。
本申请实施例通过在中控按键板、触摸按键板和侧护栏按键板上设置按键阵列，电机驱动板根据接收到的中控按键信息、触摸按键信息或侧护栏按键信息控制电机运动，并返回设备状态信息，能够通过电子设备的多个模块控制电机运动，并在各个模块之间及时同步设备状态信息，从而提升电子设备的智能化程度和使用安全性。
如图2所示，为本申请实施例提供的按键处理方法的一种具体实现方式流程图，应用于具有转接板、电机驱动板、中控按键板、触摸按键板、侧护栏按键板、显示板和电机的电子设备，转接板的MCU、电机驱动板的MCU、中控按键板的MCU、触摸按键板的MCU、侧护栏按键板的MCU和显示板的MCU均挂载在CAN总线上，电机驱动板与电机连接，该方法包括以下步骤：
步骤201，转接板向中控按键板和触摸按键板分别发送软件版本读取指令。
步骤202，中控按键板和触摸按键板分别向转接板返回各自的软件版本信息。
步骤203，转接板向中控按键板和触摸按键板分别发送复位指令。
步骤204，中控按键板和触摸按键板分别复位自身的MCU。
步骤205，中控按键板向电机驱动板发送中控按键信息或心跳数据包，触摸按键板向电机驱动板发送触摸按键信息或心跳数据包，转接板向电机驱动板发送心跳数据包，侧护栏按键板向电机驱动板发送侧护栏按键信息。
具体地，中控按键板每隔第一预设时长向电机驱动板发送心跳数据包，触摸按键板每隔第二预设时长向电机驱动板发送心跳数据包，转接板每隔第三预设时长向电机驱动板发送心跳数据包。
其中，第一预设时长、第二预设时长和第三预设时长可以各不相同，也可以相同，例如，均为1秒钟。
此外，中控按键板、触摸按键板和侧护栏按键板分别通过各自的MCU循环扫描按键阵列中的各个按键的键值，当其中一个按键的键值在第四预设时长内持续为低时，则判断该按键有效，并将该按键的信息发送给电机驱动板。
其中，第四预设时长可以为8毫秒，触摸按键信息、中控按键信息和心跳数据包均包含召唤的数据包类型的信息，即pcBeatType值；且触摸按键信息、中控按键信息和心跳数据包中的pcBeatType值各不相同。
步骤206，电机驱动板根据接收到的中控按键信息、触摸按键信息或侧护栏按键信息控制电机运动，并向转接板、中控按键板、触摸按键板、侧护栏按键板分别返回设备状态信息。
具体地，当电机未运动时，电机驱动板根据接收到的心跳数据包的节奏，向转接板、中控按键板、触摸按键板和侧护栏按键板分别返回设备状态信息；当电机运动时，电机驱动板每隔第五预设时长，向转接板、中控按键板、触摸按键板和侧护栏按键板分别返回设备状态信息，以保证及时刷新设备信息。其中，第四预设时长可以为100毫秒。
此外，电机驱动板可以根据接收到的数据包中的pcBeatType值，返回响应的设备状态信息。例如，电机驱动板可以根据中控按键信息中的pcBeatType值，向中控按键板返回设备状态信息中的低8位信息，该信息包括锁定状态和AC/DC供电模式；电机驱动板可以根据触摸按键信息中的pcBeatType值，向触摸按键板返回设备状态信息中的低8位信息和高8位信息，该信息包括锁定状态、AC/DC供电模式、角度信息和高度信息；电机驱动板可以根据侧护栏按键信息中的pcBeatType值，向侧护栏按键板返回设备状态信息中的低8位信息，该信息包括锁定状态和AC/DC供电模式；电机驱动板还可以向显示板返回设备状态信息中的高8位信息，该信息包括角度信息和高度信息。
本申请实施例通过在中控按键板、触摸按键板和侧护栏按键板上设置按键阵列，电机驱动板根据接收到的中控按键信息、触摸按键信息或侧护栏按键信息控制电机运动，并返回设备状态信息，能够通过电子设备的多个模块控制电机运动，并在各个模块之间及时同步设备状态信息，从而提升电子设备的智能化程度和使用安全性。
本申请实施方式的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
如图3所示，为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，包括转接板310、电机驱动板320、中控按键板330、触摸按键板340、侧护栏按键板350和电机360，中控按键板330、触摸按键板340和侧护栏按键板350均设置有按键阵列，转接板310的MCU、电机驱动板320的MCU、中控按键板330的MCU、触摸按键板340的MCU和侧护栏按键板350的MCU均挂载在CAN总线上，电机驱动板320与电机360连接；
其中，电机驱动板320，用于接收中控按键信息、触摸按键信息、侧护栏按键信息或心跳数据包；根据接收到的中控按键信息、触摸按键信息或侧护栏按键信息控制电机360运动，并向转接板310、中控按键板330、触摸按键板340和侧护栏按键板350分别返回设备状态信息。
具体地，电机驱动板320，具体用于接收来自中控按键板330的中控按键信息或心跳数据包，接收来自触摸按键板340的触摸按键信息或心跳数据包，接收来自侧护栏按键板350的侧护栏按键信息或心跳数据包，接收来自转接板310的心跳数据包。
其中，设备状态信息包括锁定状态、AC/DC供电模式、角度信息和高度信息中的至少一项。
此外，转接板310，用于向中控按键板330和触摸按键板340分别发送软件版本读取指令；接收中控按键板330和触摸按键板340分别返回的各自的软件版本信；向中控按键板330和触摸按键板340分别发送复位指令；
中控按键板330和触摸按键板340，用于分别复位自身的MCU。
具体地，电机驱动板320，具体用于当电机360未运动时，根据接收到的心跳数据包的节奏，向转接板310、中控按键板330、触摸按键板340和侧护栏按键板350分别返回设备状态信息；当电机360运动时，每隔第五预设时长向转接板310、中控按键板330、触摸按键板340和侧护栏按键板350分别返回设备状态信息。
本申请实施例通过在中控按键板、触摸按键板和侧护栏按键板上设置按键阵列，电机驱动板根据接收到的中控按键信息、触摸按键信息或侧护栏按键信息控制电机运动，并返回设备状态信息，能够通过电子设备的多个模块控制电机运动，并在各个模块之间及时同步设备状态信息，从而提升电子设备的智能化程度和使用安全性。
本申请实施例中的电子设备可以是终端，也可以是终端中的一个部件或一个芯片。该电子设备可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的电子设备可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的电子设备能够实现图1至图3的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序被处理器执行时实现上述按键处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述按键处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种按键处理方法，其特征在于，应用于具有转接板、电机驱动板、中控按键板、触摸按键板、侧护栏按键板和电机的电子设备，所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板均设置有按键阵列，所述转接板的微控制器MCU、所述电机驱动板的MCU、所述中控按键板的MCU、所述触摸按键板的MCU和所述侧护栏按键板的MCU均挂载在控制器局域网络CAN总线上，所述电机驱动板与所述电机连接，该方法包括以下步骤：
所述电机驱动板接收中控按键信息、触摸按键信息、侧护栏按键信息或心跳数据包；
所述电机驱动板根据接收到的中控按键信息、触摸按键信息或侧护栏按键信息控制所述电机运动，并向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机驱动板接收中控按键信息、触摸按键信息、侧护栏按键信息或心跳数据包，具体包括：
所述电机驱动板接收来自所述中控按键板的中控按键信息或心跳数据包，接收来自所述触摸按键板的触摸按键信息或心跳数据包，接收来自所述侧护栏按键板的侧护栏按键信息或心跳数据包，接收来自所述转接板的心跳数据包。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备状态信息包括锁定状态、交流AC/直流DC供电模式、角度信息和高度信息中的至少一项。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机驱动板接收中控按键信息、触摸按键信息、侧护栏按键信息或心跳数据包之前，还包括：
所述转接板向所述中控按键板和所述触摸按键板分别发送软件版本读取指令。
所述中控按键板和所述触摸按键板分别向转接板返回各自的软件版本信；
所述转接板向所述中控按键板和所述触摸按键板分别发送复位指令；
所述中控按键板和所述触摸按键板分别复位自身的MCU。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机驱动板向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息，具体包括：
当所述电机未运动时，所述电机驱动板根据接收到的心跳数据包的节奏，向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息；当所述电机运动时，所述电机驱动板每隔第五预设时长向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息。
6.一种电子设备，其特征在于，包括转接板、电机驱动板、中控按键板、触摸按键板、侧护栏按键板和电机，所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板均设置有按键阵列，所述转接板的MCU、所述电机驱动板的MCU、所述中控按键板的MCU、所述触摸按键板的MCU和所述侧护栏按键板的MCU均挂载在CAN总线上，所述电机驱动板与所述电机连接；
其中，所述电机驱动板，用于接收中控按键信息、触摸按键信息、侧护栏按键信息或心跳数据包；根据接收到的中控按键信息、触摸按键信息或侧护栏按键信息控制所述电机运动，并向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，
所述电机驱动板，具体用于接收来自所述中控按键板的中控按键信息或心跳数据包，接收来自所述触摸按键板的触摸按键信息或心跳数据包，接收来自所述侧护栏按键板的侧护栏按键信息或心跳数据包，接收来自所述转接板的心跳数据包。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述设备状态信息包括锁定状态、AC/DC供电模式、角度信息和高度信息中的至少一项。
9.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，
所述转接板，用于向所述中控按键板和所述触摸按键板分别发送软件版本读取指令；接收所述中控按键板和所述触摸按键板分别返回的各自的软件版本信；向所述中控按键板和所述触摸按键板分别发送复位指令；
所述中控按键板和所述触摸按键板，用于分别复位自身的MCU。
10.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，
所述电机驱动板，具体用于当所述电机未运动时，根据接收到的心跳数据包的节奏，向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息；当所述电机运动时，每隔第五预设时长向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息。
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