CN113589702A - 基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能家居安全防护技术领域，具体地说，涉及基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统。其包括移动端和固定控制端，所述固定控制端包括反馈单元、安全防护单元、警示单元和调控单元。本发明通过设置的反馈单元将安全防护单元、警示单元和调控单元的情况传输到移动端上，使在外的人通过反馈单元的反馈获得家中的情况，使家中在发生特殊情况时，在外部的人员根据家中的情况做出相对应的反应，避免家中因出现特殊情况而无法及时处理的情况发生，通过设置的室外监视模块对室外进行监视，使当室外长时间出现人物时，发出警示，使室内或在外的人员了解到情况，提高家庭安全防护的意识。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居安全防护技术领域，具体地说，涉及基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统。
背景技术
物联网时代下，人们对生活品质的要求越来越高，对居住的环境也是越来越高：希望建立高效的住宅设施与家庭日常事务处理系统，以提升智能家居的安全性、便利性、舒适性、艺术性。随着智能家居的不断革新，尤其对家中有老人和小孩的家庭，对安全要求也在不断的提高。
目前的智能家居可以对室内的空气和温度进行调控，但当家中的老人或小孩在家时，并出现紧急的情况时，身在外边的人无法对家中的情况了解，进而使问题扩大，同时目前的智能家居对安全提示的效果差，当出现安全问题时，无法第一时间对室内或在外的人警示，进而造成经济的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统，包括移动端和固定控制端，所述固定控制端包括反馈单元、安全防护单元、警示单元和调控单元；
所述反馈单元用于对安全防护单元、警示单元和调控单元感测以及处理的信息数据进行传输反馈到移动端；
所述安全防护单元用于对家庭的安全进行巡查和监视；
所述警示单元用于对安全防护单元超过警示范围的家庭情况进行警示；
所述调控单元用于对安全防护单元、警示单元传输的数据进行接收，并根据接收的情况对安全防护单元和警示单元的情况进行调控。
作为本技术方案的进一步改进，所述安全防护单元包括室外监视模块和室内巡查模块；
所述室外监视模块用于对室外的情况进行监视；
所述室内巡查模块用于对室内的情况进行巡查和监控。
作为本技术方案的进一步改进，所述室外监视模块包括门口人物捕捉模块和天气监测模块；
所述门口人物捕捉模块用于对室外门口的位置进行人物的捕捉；
所述天气监测模块用于对室外的天气进行检测。
作为本技术方案的进一步改进，所述天气监测模块包括网络信息捕捉模块、外界天气感测模块；
所述网络信息捕捉模块进入互联网对当地的天气预报的信息进行捕捉；
所述外界天气感测模块用于对室外的天气进行感测。
作为本技术方案的进一步改进，所述室内巡查模块包括温度、湿度监控模块、空气含量探测模块、室内人物动作捕捉模块和厨房气体捕捉模块；
所述温度、湿度监控模块用于对室内的温度和湿度进行检测，并在检测后根据提前限定的温度和湿度值进行调节室内的温度和湿度；
所述空气含量探测模块用于对空气中的氧气和二氧化碳的含量进行探测；
所述室内人物动作捕捉模块用于对室内的人体动作进行捕捉，并根据捕捉到的动作判断室内的人员发生的情况；
所述厨房气体捕捉模块用于对厨房的气体进行捕捉。
作为本技术方案的进一步改进，所述室内人物动作捕捉模块包括人物采集模块、人物识别模块、细节捕捉模块和时间间隔判断模块；
所述人物采集模块通过摄像设备对人物进行采集，并将采集到的信息传输到人物识别模块中；
所述人物识别模块采用SIFT特征提取算法对人物进行识别；
所述细节捕捉模块采用三维动态跟踪识别方法对人物的动作细节进行描述，并根据捕捉的动作细节判断人物所处的情况；
所述时间间隔判断模块用于对细节捕捉模块捕捉并判断的动作进行时间的判断。
作为本技术方案的进一步改进，所述SIFT特征提取算法的步骤为：
生成尺度空间；
检测尺度空间的极值点；
将极值点的位置进行精确定位；
指定每个关键点的方向参数，并将每个关键点生成描述子。
作为本技术方案的进一步改进，所述三维动态跟踪识别方法对人物动作捕捉的算法为：
其中，
为人物动态图像在仿射区域内的姿态帧序列估计值，
为人物动
态图像三维模板特征匹配系数，
分别表示未知动态动作特征点和已知动作动态特
征点的像素级，
为人物动作捕捉特征值，
分别表示未知静态特征点和已知静态
特征点的像素级。
作为本技术方案的进一步改进，所述警示单元包括数据识别模块、警示类别判断模块和声音警示模块；
所述数据识别模块用于对反馈单元、安全防护单元和调控单元传输的数据进行识别，以便于将传输信息的内容读取出来；
所述警示类别判断模块用于对数据识别模块识别出的数据行进判断类型；
所述声音警示模块用于将警示类别判断模块判断完成的信息进行声音警示。
作为本技术方案的进一步改进，所述调控单元包括警示关闭模块和安全防护控制模块；
所述警示关闭模块用于控制警示单元警示的关闭；
所述安全防护控制模块用于对安全防护单元进行操控。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统中，通过设置的反馈单元将安全防护单元、警示单元和调控单元的情况传输到移动端上，使在外的人通过反馈单元的反馈获得家中的情况，使家中在发生特殊情况时，在外部的人员根据家中的情况做出相对应的反应，避免家中因出现特殊情况而无法及时处理的情况发生。
2、该基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统中，通过设置的室内人物动作捕捉模块对室内的人物动作进行捕捉，当室内的人物发生倾倒的情况时，通过室内人物动作捕捉模块将人物倾倒的情况捕捉并上传到警示单元中进行警示，使室内的其他成员知道，同时通过反馈单元向移动端进行反馈，使在外的人员获得家中的情况。
3、该基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统中，通过设置的室外监视模块对室外进行监视，使当室外长时间出现人物时，发出警示，使室内或在外的人员了解到情况，提高家庭安全防护的意识。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体框图；
图2为本发明实施例1的安全防护单元框图；
图3为本发明实施例1的室外监视模块框图；
图4为本发明实施例1的天气监测模块框图；
图5为本发明实施例1的室内巡查模块框图;
图6为本发明实施例1的室内人物动作捕捉模块框图；
图7为本发明实施例1的警示单元框图；
图8为本发明实施例1的调控单元框图；
图9为本发明实施例1的整体流程框图。
图中各个标号意义为：
1、反馈单元；
2、安全防护单元；
21、室外监视模块；211、门口人物捕捉模块；212、天气监测模块；2121、网络信息捕捉模块；2122、外界天气感测模块；
22、室内巡查模块；221、温度、湿度监控模块；222、空气含量探测模块；223、室内人物动作捕捉模块；2231、人物采集模块；2232、人物识别模块；2233、细节捕捉模块；2234、时间间隔判断模块；224、厨房气体捕捉模块；
3、警示单元；31、数据识别模块；32、警示类别判断模块；33、声音警示模块；
4、调控单元；41、控制切换接收模块；42、警示关闭模块；43、安全防护控制模块；
5、模式切换单元；
6、显示单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
本发明提供基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统，请参阅图1-图9，包括移动端和固定控制端，固定控制端包括反馈单元1、安全防护单元2、警示单元3和调控单元4；
反馈单元1用于对安全防护单元2、警示单元3和调控单元4感测以及处理的信息数据进行传输反馈到移动端，以便于移动端的使用者了解到家中的距离情况；
安全防护单元2用于对家庭的安全进行巡查和监视；
安全防护单元2包括室外监视模块21和室内巡查模块22；
室外监视模块21用于对室外的情况进行监视；
室内巡查模块22用于对室内的情况进行巡查和监控，使室内在发生情况时，可以第一时间发现。
作为本技术方案的进一步改进，室外监视模块21包括门口人物捕捉模块211和天气监测模块212；
门口人物捕捉模块211用于对室外门口的位置进行人物的捕捉，当有人在室外的门口位置长时间的滞留时，门口人物捕捉模块211将吗，门口人员长时间滞留的信息传输给警示单元3中，使警示单元3对此情况警示，同时将此信息传输到反馈单元1中，由反馈单元1向移动端反馈，使在外的人员了解到家中的情况；
天气监测模块212用于对室外的天气进行检测，使家中的人员知道室外的天气情况，便于室内的人员在外出的时候，根据天气监测模块212监测的情况携带物品。
作为本技术方案的进一步改进，天气监测模块212包括网络信息捕捉模块2121、外界天气感测模块2122；
网络信息捕捉模块2121进入互联网对当地的天气预报的信息进行捕捉，已获得当地未来一段时间的天气情况；
外界天气感测模块2122用于对室外的天气进行感测，以便于了解目前室外的天气情况；
通过网络信息捕捉模块2121和外界天气感测模块2122的外界的天气进行感测和获取，并将收集到的信息传输到警示单元3中，使警示单元3进行警示的播报，使准备外出的人员了解到室外目前的具体天气情况和未来一段时间的天气情况，使外出的人员根据警示的内容进行操作，以便于做出对应室外天气的操作。
作为本技术方案的进一步改进，室内巡查模块22包括温度、湿度监控模块221、空气含量探测模块222、室内人物动作捕捉模块223和厨房气体捕捉模块224；
温度、湿度监控模块221用于对室内的温度和湿度进行检测，并在检测后根据提前限定的温度和湿度值进行调节室内的温度和湿度，使室内的温度和湿度达到限定的温度和湿度值；
空气含量探测模块222用于对空气中的氧气和二氧化碳的含量进行探测，并在室内二氧化碳的量达到一定的限度时将信息传输到警示单元3中进行警示，并操作室内的换气设备对室内的空气进行更新；
室内人物动作捕捉模块223用于对室内的人体动作进行捕捉，并根据捕捉到的动作判断室内的人员发生的情况，使室内人员在发生倾倒、小孩哭啼等特殊情况时，捕捉到此类情况，并将此类情况传输到警示单元3中进行警示，使室内的其他成员得到消息，便于补救措施，通过反馈单元1对移动端进行反馈，使移动端的持有者了解家中的情况，便于持有者对其发生的情况进行相对应的处理；
厨房气体捕捉模块224用于对厨房的气体进行捕捉，当厨房发生气体泄露时，厨房气体捕捉模块224可以提前捕捉到气体，并在第一时间将发现气体的情况传输到警示单元3中，使警示单元3对气体泄露的情况进行警示。
作为本技术方案的进一步改进，室内人物动作捕捉模块223包括人物采集模块2231、人物识别模块2232、细节捕捉模块2233和时间间隔判断模块2234；
人物采集模块2231通过摄像设备对人物进行采集，并将采集到的信息传输到人物识别模块2232中；
人物识别模块2232采用SIFT特征提取算法对人物进行识别；
其中，SIFT特征提取算法的步骤为：
生成尺度空间；生成尺度空间的目的是为了模拟图像数据的多尺度特征；
检测尺度空间的极值点；为了寻找尺度空间的极值点，每个采样点需要与和它相邻的所有点进行比较，从而能够得出其是否是它的图像域和尺度域中相邻点的极值点；
将极值点的位置进行精确定位；
指定每个关键点的方向参数，并将每个关键点生成描述子；在定位时需要进行特征点的描述，此时需要将坐标轴旋转为关键点的方向，以确保旋转不变性，使在人物在晃动时，也可以对人物进行识别；
细节捕捉模块2233采用三维动态跟踪识别方法对人物的动作细节进行描述，并根据捕捉的动作细节判断人物所处的情况；
其中，三维动态跟踪识别方法对人物动作捕捉的算法为：
其中，
为人物动态图像在仿射区域内的姿态帧序列估计值，
为人物动态
图像三维模板特征匹配系数，
分别表示未知动态动作特征点和已知动作动态特征
点的像素级，
为人物动作捕捉特征值，
分别表示未知静态特征点和已知静态特
征点的像素级，通过对人物的动作进行捕捉，使室内的人物在发生倾倒等特殊的情况时，细
节捕捉模块2233将捕捉的情况传输到时间间隔判断模块2234中进行判断，并在判断后传输
到警示单元3中，使警示单元3翻出警示，以便于提醒在室内的其他成员，使其他成员对此类
情况进行处理；
时间间隔判断模块2234用于对细节捕捉模块2233捕捉并判断的动作进行时间的判断，当人物长时间以此动作保持不动时，时间间隔判断模块2234向警示单元3发出警示的信。
警示单元3用于对安全防护单元2超过警示范围的家庭情况进行警示，使在家中的人被提醒，以便于家中的人对警示的情况处理；
警示单元3包括数据识别模块31、警示类别判断模块32和声音警示模块33；
数据识别模块31用于对反馈单元1、安全防护单元2和调控单元4传输的数据进行识别，以便于将传输信息的内容读取出来；
警示类别判断模块32用于对数据识别模块31识别出的数据行进判断类型；
声音警示模块33用于将警示类别判断模块32判断完成的信息进行声音警示。
调控单元4用于对安全防护单元2、警示单元3传输的数据进行接收，并根据接收的情况对安全防护单元2和警示单元3的情况进行调控。
调控单元4包括警示关闭模块42和安全防护控制模块43；
警示关闭模块42用于控制警示单元3警示的关闭，使在室内人员了解到情况后，为了避免警示声音对人的影响，通过警示关闭模块42将警示单元3的警示声音关闭掉；
安全防护控制模块43用于对安全防护单元2进行操控，控制安全防护单元2中对室内、室外的巡查，以便于操作者根据自身的情况对室内、室外进行观测。
为了方便移动端和固定控制端之间的联系，在固定控制端中设置了模式切换单元5用于接收移动端的控制，在调控单元4中设置了控制切换接收模块41用于接收模式切换单元5控制调控单元4的信号，同时使模式切换单元5对调控单元4的调控模式进行切换，使移动端对调控单元4进行操控，以便于移动端的使用者清楚的了解家中的情况；同时为了使固定控制端的数据可以清楚的被室内的人员观测，在固定控制端设置了显示单元6将反馈单元1、安全防护单元2、警示单元3和调控单元4的数据进行显示。
本实施例在使用时，室内人物动作捕捉模块223对室内的人物进行捕捉，当室内人物动作捕捉模块223捕捉到室内的人出现倾倒等特殊的情况并在一端时间内均无反应，室内人物动作捕捉模块223向警示单元3和反馈单元1发出信号，使警示单元3在室内进行警示，以便于室内的人了解，反馈单元1接收到信息后向移动端发出警示，使在外的人了解到情况，便于人员对此类情况进行处理；
通过温度、湿度监控模块221、空气含量探测模块222和厨房气体捕捉模块224对室内进行检测，并通过调控单元4对室内的温度、湿度进行调控，当厨房气体捕捉模块224采集到厨房的泄露气体时，向警示单元3翻出信息，使警示单元3警示，同时当空气含量探测模块222采集到室内的二氧化碳含量过高时，空气含量探测模块222向调控单元4发出信息，使调控单元4对室内的空气进行调控；
通过门口人物捕捉模块211对门口进行监视，当有人一直在门口时，门口人物捕捉模块211向警示单元3和反馈单元1进行反馈，使警示单元3发出警示，使反馈单元1向移动端发出信号，使在外和室内的人均得到警示，提高房屋的安全性；通过天气监测模块212对外界的天气进行采集，使外出的人便于根据天气监测模块212收集的数据携带物品。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统，包括移动端和固定控制端，其特征在于：所述固定控制端包括反馈单元（1）、安全防护单元（2）、警示单元（3）和调控单元（4）；
所述反馈单元（1）用于对安全防护单元（2）、警示单元（3）和调控单元（4）感测以及处理的信息数据进行传输反馈到移动端；
所述安全防护单元（2）用于对家庭的安全进行巡查和监视；
所述警示单元（3）用于对安全防护单元（2）超过警示范围的家庭情况进行警示；
所述调控单元（4）用于对安全防护单元（2）、警示单元（3）传输的数据进行接收，并根据接收的情况对安全防护单元（2）和警示单元（3）的情况进行调控。
2.根据权利要求1所述的基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统，其特征在于：所述安全防护单元（2）包括室外监视模块（21）和室内巡查模块（22）；
所述室外监视模块（21）用于对室外的情况进行监视；
所述室内巡查模块（22）用于对室内的情况进行巡查和监控。
3.根据权利要求2所述的基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统，其特征在于：所述室外监视模块（21）包括门口人物捕捉模块（211）和天气监测模块（212）；
所述门口人物捕捉模块（211）用于对室外门口的位置进行人物的捕捉；
所述天气监测模块（212）用于对室外的天气进行检测。
4.根据权利要求3所述的基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统，其特征在于：所述天气监测模块（212）包括网络信息捕捉模块（2121）、外界天气感测模块（2122）；
所述网络信息捕捉模块（2121）进入互联网对当地的天气预报的信息进行捕捉；
所述外界天气感测模块（2122）用于对室外的天气进行感测。
5.根据权利要求2所述的基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统，其特征在于：所述室内巡查模块（22）包括温度、湿度监控模块（221）、空气含量探测模块（222）、室内人物动作捕捉模块（223）和厨房气体捕捉模块（224）；
所述温度、湿度监控模块（221）用于对室内的温度和湿度进行检测，并在检测后根据提前限定的温度和湿度值进行调节室内的温度和湿度；
所述空气含量探测模块（222）用于对空气中的氧气和二氧化碳的含量进行探测；
所述室内人物动作捕捉模块（223）用于对室内的人体动作进行捕捉，并根据捕捉到的动作判断室内的人员发生的情况；
所述厨房气体捕捉模块（224）用于对厨房的气体进行捕捉。
6.根据权利要求5所述的基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统，其特征在于：所述室内人物动作捕捉模块（223）包括人物采集模块（2231）、人物识别模块（2232）、细节捕捉模块（2233）和时间间隔判断模块（2234）；
所述人物采集模块（2231）通过摄像设备对人物进行采集，并将采集到的信息传输到人物识别模块（2232）中；
所述人物识别模块（2232）采用SIFT特征提取算法对人物进行识别；
所述细节捕捉模块（2233）采用三维动态跟踪识别方法对人物的动作细节进行描述，并根据捕捉的动作细节判断人物所处的情况；
所述时间间隔判断模块（2234）用于对细节捕捉模块（2233）捕捉并判断的动作进行时间的判断。
7.根据权利要求6所述的基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统，其特征在于：所述SIFT特征提取算法的步骤为：
生成尺度空间；
检测尺度空间的极值点；
将极值点的位置进行精确定位；
指定每个关键点的方向参数，并将每个关键点生成描述子。
8.根据权利要求6所述的基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统，其特征在于：所述三维动态跟踪识别方法对人物动作捕捉的算法为：
其中，
为人物动态图像在仿射区域内的姿态帧序列估计值，
为人物动态图
像三维模板特征匹配系数，
分别表示未知动态动作特征点和已知动作动态特征点
的像素级，
为人物动作捕捉特征值，
分别表示未知静态特征点和已知静态特征
点的像素级。
9.根据权利要求1所述的基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统，其特征在于：所述警示单元（3）包括数据识别模块（31）、警示类别判断模块（32）和声音警示模块（33）；
所述数据识别模块（31）用于对反馈单元（1）、安全防护单元（2）和调控单元（4）传输的数据进行识别，以便于将传输信息的内容读取出来；
所述警示类别判断模块（32）用于对数据识别模块（31）识别出的数据行进判断类型；
所述声音警示模块（33）用于将警示类别判断模块（32）判断完成的信息进行声音警示。
10.根据权利要求1所述的基于家庭物联网实现智能家具联动数据控制系统，其特征在于：所述调控单元（4）包括警示关闭模块（42）和安全防护控制模块（43）；
所述警示关闭模块（42）用于控制警示单元（3）警示的关闭；
所述安全防护控制模块（43）用于对安全防护单元（2）进行操控。
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Citations (6)
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|---|---|---|---|---|
| CN103198605A (zh) * | 2013-03-11 | 2013-07-10 | 成都百威讯科技有限责任公司 | 室内突发异常事件报警系统 |
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-
2021
- 2021-09-28 CN CN202111140109.1A patent/CN113589702A/zh active Pending
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