CN113589359B - 基于野外宽频带地震仪观测台的路由器及地震仪控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于野外宽频带地震仪观测台的路由器及地震仪控制方法，其路由器包括：数据采集模块、数据存储模块、数据分析模块和处理器。本发明的野外地震观测台的路由器从数据存储模块定时提取并分析地震仪工作数据中的指标参数，通过数据分析模块检测指标参数是否异常；根据异常的指标参数生成调控指令发送至地震仪调控和修正异常指标参数。本发明的野外地震观测台站的路由器可以自动诊断地震仪工作状态是否存在隐患和故障。当野外站无移动无线网络信号时，可以通过路由器对地震仪异常的指标参数自动进行智能调控和修正。通过实时自动监控、分析及预警，当发现问题时，根据预设的自定义缺省监控设置对地震仪发送调控指令，进行自动处理。

Description

基于野外宽频带地震仪观测台的路由器及地震仪控制方法

技术领域

本发明属于结构无线电设备技术领域，尤其涉及一种基于野外宽频带地震仪观测台的路由器及地震仪控制方法。

背景技术

二十一世纪以来，在观测技术与理论进步的驱动下，基于密集地震台阵观测的地震学研究取得了一系列重大进展。宽频带流动地震台阵由具有一定观测执行期(一般1-2年)的多个地震台站构成；宽频带固定地震台网由多个长期甚至永久布设于固定位置不变的固定台站组成。固定台站建设及位置往往较流动台站的优越。宽频带地震仪野外观测台站通常由地震计、数据采集器(含GPS授时系统)、供电系统，以及可能的数据传输系统构成。

近年用于野外观测的地震仪采用的是具有自存储、因特网通讯功能的数字地震仪。由于受限于复杂多变的野外观测条件、野外环境移动网络信号覆盖范围及强度等因素，实际上相当一大部分的流动地震台阵观测仍然采用的是离线观测模式，即约每三个月一次的野外现场地震台站状态检查、数据收集及备份。地震仪一般布设于偏僻的野外环境中，易受仪器本身、天气变化、人员或动物干扰等多因素影响而出现故障。如此，除了台站巡检时，地震仪在观测过程中的工作状态不受监管(重要指标如采集状态、时钟状态、地震计质心位置、工作电压等)，不能及时发现出现的隐患和故障，严重影响数据质量和数据记录。比如，地震数据是时间序列，科研分析如地震定位等对时间精度有非常高的要求。当受天气或者遮挡物等因素影响，GPS搜索不到卫星信号时锁定异常时，容易出现时钟状态异常，地震数据时间钟差变大，影响记录的地震信号的时间精度。地震计在工作过程中，三分量质心位置会有飘移，相应分量记录的数据可能不准确甚至不能记录到有效数据等。比如地基不稳受到震动，时间久了，地震计某个分量上的质心可能完全不受调节“飘死”时，该分量记录的数据是一条直线，完全是无效数据。地震计三分量质心位置反应在地震计三分量电压值上，当出现异常时，就进行质心居中调控，能在一定程度上有效避免“飘死”故障。野外情况复杂多变，还可能出现由于人为或仪器本身原因，地震仪出现停止采集的状况等，同时也应进一步思考当供电系统异常时如何对地震台站进行智能控制，以使地震仪能够更长时间地记录数据等问题。如何实现对处于复杂多变环境且长期无人值守的野外宽频带地震仪台站实现远程自动智能监控与处理，对宽频带地震观测(尤其是野外观测条件往往更为复杂的流动地震台站)具有重要的意义。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种基于野外宽频带地震仪观测台的路由器及地震仪控制方法以解决上述问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种基于野外宽频带地震仪观测台的路由器，包括：数据采集模块，其用于采集地震仪记录的地震数据和地震仪工作数据；数据存储模块，其用于存储所述数据采集模块采集的数据；数据分析模块，其用于提取并分析所述地震仪工作数据中的指标参数，检测所述指标参数是否异常；处理器，其分别与所述数据采集模块、所述数据存储模块和所述数据分析模块连接，用于根据异常的所述指标参数生成第一调控指令并发送至所述地震仪，所述第一调控指令用于使所述地震仪自动调控和修正异常指标参数。

进一步地，所述处理器还用于将所述第一调控指令发送至所述数据存储模块进行储存备份。

进一步地，还包括：数据发送模块，其与所述处理器连接，用于发送所述数据存储模块储存的数据；远程调控模块，其与所述处理器连接，用于接收客户端发来的第二调控指令，并将所述第二调控指令发送至所述地震仪，所述第二调控指令用于使所述地震仪自动调控和修正异常指标参数。

进一步地，所述指标参数包括：采集状态、时钟状态、地震计质心位置、地震仪工作电压中的一种或多种。

进一步地，还包括：网络监控模块，其与所述数据发送模块和所述处理器连接，用于监控网络是否异常；网络正常时，优先发送所述第二调控指令；网络异常时，发送所述第一调控指令。

根据本发明的另一个方面，提供一种宽频带地震仪，包括：指令接收模块，其用于接受第一调控指令或第二调控指令；调控模块，其与所述指令接收模块连接，其用于根据所述第一调控指令或第二调控指令使所述地震仪200自动调控异常指标参数；其中，所述第一调控指令为路由器根据异常的所述指标参数生成的第一调控指令；所述第二调控指令为客户端发送来的调控指令。

根据本发明的又一个方面，提供一种野外地震观测台站，包括地震仪和/或如上述方案任一项所述的路由器。

根据本发明的又一个方面，提供一种野外地震观测台阵，包括多个如上述方案所述的野外地震观测台站。

根据本发明的又一个方面，提供一种野外地震观测系统，包括：如上述方案任一项所述的路由器、如上述方案所述的地震仪、如上述方案所述的野外地震观测台站或如上述方案所述的野外地震观测台阵。

根据本发明的又一个方面，提供一种野外地震观测台路由器控制地震仪的方法，包括：路由器采集地震仪记录的地震数据和地震仪工作数据；所述路由器将所述数据采集模块采集的数据储存；所述路由器提取并分析所述地震仪工作数据中的指标参数，诊断分析所述指标参数是否异常；所述路由器根据异常的所述指标参数生成第一调控指令并发送至所述地震仪，所述第一调控指令用于使所述地震仪自动调控和修正异常指标参数。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明的基于野外宽频带地震仪观测台的路由器从数据存储模块定时提取并分析地震仪工作数据中的指标参数，通过数据分析模块检测指标参数是否异常；根据异常的指标参数生成调控指令发送至地震仪调控和修正异常指标参数。本发明的野外地震观测台站的路由器可以自动诊断复杂环境下长期无人值守的地震仪工作状态是否存在隐患和故障。当发现问题时，根据预设的自定义缺省监控设置，对地震仪发送调控指令。可以在地震仪和路由器无网络的时候，也可以通过路由器对地震仪异常指标参数进行调控和修正。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的基于野外宽频带地震仪观测台的路由器结构示意图。

图2是根据本发明另一实施方式的基于野外宽频带地震仪观测台的路由器结构示意图。

图3是根据本发明又一实施方式的基于野外宽频带地震仪观测台的路由器结构示意图。

图4是根据本发明一实施方式的野外地震观测台路由器控制地震仪的方法流程图。

附图标记：

100：路由器；110：数据采集模块；120：数据存储模块；130：数据分析模块；140：处理器；150：数据发送模块；160：远程调控模块；170：网络监控模块；200：地震仪。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在附图中示出了根据本发明实施例的层结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

以下将参照附图更详细地描述本发明。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

图1是根据本发明一实施方式的基于野外地震观测台站的路由器结构示意图。

如图1所示，在本发明一实施例中，提供了一种基于野外宽频带地震仪观测台的路由器，可以包括：数据采集模块110，其用于采集地震仪200记录的地震数据和地震仪工作数据；数据存储模块120，其用于存储所述数据采集模块110采集的数据；数据分析模块130，其用于提取并分析所述地震仪工作数据中的指标参数，检测所述指标参数是否异常；处理器140，其分别与所述数据采集模块110、所述数据存储模块120和所述数据分析模块130连接，用于根据异常的所述指标参数生成第一调控指令并发送至所述地震仪200，所述第一调控指令用于使所述地震仪200自动调控和修正异常指标参数。

本发明的基于野外宽频带地震仪观测台的路由器100从数据存储模块120定时提取并分析地震仪200工作数据中的指标参数，通过数据分析模块130检测指标参数是否异常；根据异常的指标参数生成调控指令发送至地震仪200调控和修正异常指标参数。本发明的基于野外宽频带地震仪观测台的路由器100可以自动诊断复杂环境下长期无人值守的地震仪200工作状态是否存在隐患和故障。当发现问题时，根据预设的自定义缺省监控设置，对地震仪200发送调控指令。可以在地震仪200和路由器100无网络的时候，也可以通过路由器对地震仪异常指标参数进行调控和修正。

本发明的基于野外宽频带地震仪观测台的路由器100主要是针对野外的宽频带地震仪的观测台站，通过路由器100控制数字地震仪。

在一可选实施例中，所述数据采集模块110还用于向所述地震仪200发送所述第一调控指令或所述第二调控指令。所述处理器140生成的所述第一调控指令或接收到的所述第二调控指令后，将所述第一调控指令或所述第二调控指令通过所述数据采集模块110发送至所述地震仪200。

图2是根据本发明另一实施方式的基于野外宽频带地震仪观测台的路由器结构示意图。

如图2所示，在一可选实施例中，所述处理器140与所述地震仪200连接，所述处理器140通过此连接线路将所述第一调控指令或所述第二调控指令发送至所述地震仪200。

在一可选实施例中，所述数据采集模块110可以作为数字信号接收器，其与所述地震仪200有线连接，实时采集地震仪200记录的地震数据和地震仪工作数据。并将采集的数据发送至所述数据存储模块120储存备份。

在一可选实施例中，所述数据采集模块110可以为基于一定数据传输协议(如SEEDLINK协议)的软件模块。

在一可选实施例中，所述数据存储模块120可以为TF卡(microSDcard)。

在一可选实施例中，所述数据存储模块120可以为硬盘。

在一可选实施例中，所述数据存储模块120可以为USB移动硬盘。

在一可选实施例中，所述数据存储模块120可以为type-c移动硬盘。

在一可选实施例中，所述路由器100还设有数据存储模块接口，使所述数据存储模块120为可拆卸、可更换的存储设备。

在一可选实施例中，所述数据存储模块120接口可以为：IDE接口、SATA接口、SCSI接口、SAS接口、USB接口、光纤通道、type-c接口和SD卡接口中的一种或多种。

在一可选实施例中，所述数据分析模块130可以为基于专用系统的分析程序软件模块。

在一可选实施例中，所述处理器140可以为基于ARM核心板的处理器。

在一可选实施例中，所述数据发送模块150，可以为基于4G全网通移动网络无线通信模块。

述数据采集模块110实时采集地震仪200记录的地震数据和地震仪工作数据。

在一可选实施例中，所述处理器140还用于将所述第一调控指令发送至所述数据存储模块120进行储存备份。每次对所述地震仪200的调控，会将地震仪200的指标参数和调控方案均进行备份。

在一可选实施例中，所述第一调控指令的调控过程和调控结果的数据储存至所述数据存储模块120，还将调控过程和调控结果的数据发送至接收的服务器。

在一可选实施例中，所述数据存储模块120存储所述数据采集模块110实时采集地震仪200记录的地震数据和地震仪200的工作数据。

在一可选实施例中，所述地震仪200的工作数据可以包括所述地震仪200工作日志、各个部件的工作状态和各个地震计(即传感器，Reftek 130类型采集器可以同时连接两个地震计)获取的数据中的一种或多种。

在一可选实施例中，所述地震仪工作数据可以包括：时间精度，时间精度对属于时间序列信号的地震数据非常重要，反应在地震仪200记录数据的时钟状态，即钟差一般小于±10us(比如±1us)。

在一可选实施例中，所述地震仪工作数据可以包括：地震计三分量的质心位置，反应在地震计电压值上。不同类型的地震仪在良好工作状态下的地震计三分量电压值不同，比如英国CMG 3ESP/3T地震计电压值一般＜1v(比如0.1v)；

在一可选实施例中，所述地震仪工作数据可以包括：地震仪200的工作电压(供电系统给地震仪200的输入电压)通常稳定在12.5v以上。

在一可选实施例中，所述地震仪200工作数据为地震仪的工作日志，记录了地震仪200实时的工作状态及相关参数。

图3是根据本发明又一实施方式的基于野外宽频带地震仪观测台的路由器结构示意图。

如图3所示，在一可选实施例中，所述路由器100还可以包括：数据发送模块150，其与所述处理器140连接，用于发送所述数据存储模块120储存的数据。

在一可选实施例中，所述路由器100还可以包括：远程调控模块160，其与所述处理器140连接，用于接收客户端发来的第二调控指令，并将所述第二调控指令发送至所述地震仪200，所述第二调控指令用于使所述地震仪200自动调控和修正异常指标参数。

在一可选实施例中，所述第二调控指令的调控过程数据储存至所述数据存储模块120，还将调控过程和调控结果的数据发送至接收的服务器。

在一可选实施例中，所述指标参数可以包括：采集状态、时钟状态、地震计质心位置、地震仪工作电压等。

采集状态：地震仪200处于工作状态正常采集并记录数据时，采集状态应该显示为正在采集(如“starton”)。但由于人员失误或仪器等原因，地震仪200可能出现处于停止采集的状态。当路由器监控到此情况时，路由器生成第一调控指令并发送至所述地震仪200，所述第一调控指令使所述地震仪200开始采集。

时钟状态：时间精度对属于时间序列信号的地震数据非常重要，地震仪数据的时间基于GPS授时系统，GPS信号易受天气等因素影响。当时钟状态良好情况下，如GPS状态显示“StatusOK”，数据钟差一般小于±10us(比如±1us)。当路由器监控到GPS锁定出现异常时钟差大于设定阈值时(比如钟差>1ms)，路由器生成第一调控指令并发送至所述地震仪200，所述第一调控指令将地震仪200的GPS搜索模式从周期模式(1小时一次，省电模式)设置为连续模式，以便实时快速锁定；待监控到恢复正常时，再将地震仪GPS搜索模式调控回周期模式。

地震计质心位置：地震计三分量质心位置反应在地震计三分量电压上。地震计在工作过程中，质心位置会有飘移。地震计电压出现异常，会影响地震数据采集。比如，当某个分量上的地震计质心完全不受调节“飘死”时，该分量记录的数据是一条直线。当监测到地震计有分量的电压超出阈值(如英国CMG 3ESP/3T地震计为1v)时，路由器生成第一调控指令并发送至所述地震仪200，所述第一调控指令使地震仪200调整质心使其居中。

工作电压:野外地震观测台站有供电系统部分，通常接上蓄电池，并通过充电器由市电(交流电)或者太阳能板给蓄电池充电。地震仪的工作电压通常稳定在12.5v以上。当路由器监测到电压异常时，可根据预设的情况，对地震仪进行相应智能电源管理，以使地震仪能更长时间地记录数据。比如，当发现地震仪工作电压连续在夜晚正常/增加(充电器处于充电状态)、且在白天持续下降(地震台站持续处于只耗电状态)时，则可能是由于地震台站当地周期停电原因，路由器生成第一调控指令并发送至所述地震仪200，所述第一调控指令使路由器将在白天关闭实时数据传输等耗电但不影响地震仪200正常采集数据的功能，并定时重启相应功能。

在一可选实施例中，所述路由器还可以包括：网络监控模块170，其与所述数据发送模块150和所述处理器140连接，用于监控网络是否异常；网络正常时，优先发送所述第二调控指令；网络异常时，发送所述第一调控指令。

在本发明另一实施例中，提供了一种宽频带地震仪，可以包括：指令接收模块，其用于接受第一调控指令或第二调控指令；调控模块，其与所述指令接收模块连接，其用于根据所述第一调控指令或第二调控指令使所述地震仪200自动调控异常指标参数。

在一可选实施例中，所述第一调控指令为路由器根据异常的所述指标参数生成的第一调控指令。

在一可选实施例中，所述第二调控指令为客户端发送来的调控指令。

在本发明又一实施例中，提供了一种宽频带地震仪，可以包括：指令接收模块，其用于接受第一调控指令；调控模块，其与所述指令接收模块连接，其用于根据所述第一调控指令使所述地震仪200自动调控异常指标参数。

在一可选实施例中，所述第一调控指令为路由器根据异常的所述指标参数生成的第一调控指令。

在一可选实施例中，所述第二调控指令为客户端发送来的调控指令。

在一可选实施例中，所述指令接收模块还用于接受第二调控指令；所述调控模块还用于根据所述第二调控指令使所述地震仪200自动调控异常指标参数。

在本发明又一实施例中，提供了一种宽频带地震仪，可以包括：指令接收模块，其用于接受第二调控指令；调控模块，其与所述指令接收模块连接，其用于根据所述第二调控指令使所述地震仪200自动调控异常指标参数。

在一可选实施例中，所述第一调控指令为路由器根据异常的所述指标参数生成的第一调控指令。

在一可选实施例中，所述第二调控指令为客户端发送来的调控指令。

在本发明又一实施例中，提供了一种野外地震观测台站，可以包括如上述方案所述的地震仪200。

在本发明又一实施例中，提供了一种野外地震观测台站，可以包括如上述方案任一项所述的路由器。

在本发明又一实施例中，提供了一种野外地震观测台阵，可以包括多个如上述方案所述的野外地震观测台站。

在本发明又一实施例中，提供了一种野外地震观测系统，可以包括：如上述方案任一项所述的路由器。

在本发明又一实施例中，提供了一种野外地震观测系统，可以包括：如上述方案所述的地震仪。

在本发明又一实施例中，提供了一种野外地震观测系统，可以包括：如上述方案所述的野外地震观测台站。

在本发明又一实施例中，提供了一种野外地震观测系统，可以包括：如上述方案所述的野外地震观测台阵。

图4是根据本发明一实施方式的野外地震观测台路由器控制地震仪的方法流程图。

如图4所示，在本发明又一实施例中，提供了一种野外地震观测台路由器控制地震仪的方法，可以包括：路由器100采集地震仪200记录的地震数据和地震仪工作数据；所述路由器100将所述数据采集模块110采集的数据储存；所述路由器100提取并分析所述地震仪工作数据中的指标参数，诊断分析所述指标参数是否异常；所述路由器100根据异常的所述指标参数生成第一调控指令并发送至所述地震仪200，所述第一调控指令用于使所述地震仪200自动调控和修正异常指标参数。

在一可选实施例中，所述路由器100实时将所述地震数据、地震仪工作数据、异常的所述指标参数和所述第一调控指令发送至接收服务器。

在一可选实施例中，所述路由器100采集地震仪200记录的地震数据和地震仪工作数据可以包括：所述路由器100中的数据采集模块110采集地震仪200记录的地震数据和地震仪工作数据。

在一可选实施例中，所述所述路由器100将所述数据采集模块110采集的数据储存可以包括：所述路由器100将所述数据采集模块110采集的数据储存至所述数据存储模块120。

在一可选实施例中，所述所述路由器100提取并分析所述地震仪200工作数据中的指标参数，诊断分析所述指标参数是否异常可以包括：所述路由器100中的数据分析模块130提取并分析所述地震仪200工作数据中的指标参数，诊断分析所述指标参数是否异常。

在一可选实施例中，所述所述路由器100根据异常的所述指标参数生成第一调控指令并发送至所述地震仪200可以包括：所述路由器100中的处理器140根据异常的所述指标参数生成所述第一调控指令并发送至所述地震仪200。

在一可选实施例中，所述控制地震仪的方法还可以包括：所述数据分析模块130将异常的所述指标参数发送至所述数据存储模块120进行储存备份。

在一可选实施例中，所述控制地震仪的方法还可以包括：所述处理器140将所述第一调控指令发送至所述数据存储模块120进行储存备份。

在一可选实施例中，所述控制地震仪的方法还可以包括：所述路由器100接收第二调控指令，并将所述第二调控指令发送至所述地震仪200，所述第二调控指令用于使所述地震仪200自动调控异常指标参数。

在一可选实施例中，所述第二调控指令为客户端发来的调控指令。

在一可选实施例中，所述控制地震仪的方法还可以包括：所述处理器140将所述第二调控指令发送至所述数据存储模块120进行储存备份。

在一可选实施例中，所述路由器100实时将所述第二调控指令发送至接收服务器。

在一可选实施例中，所述控制地震仪的方法还可以包括：所述处理器140监控网络是否异常；网络正常时，优先发送所述第二调控指令；网络异常时，发送所述第一调控指令。

本发明旨在保护一种基于野外宽频带地震仪观测台的路由器及地震仪控制方法，其路由器可以包括：数据采集模块110，其用于采集地震仪200记录的地震数据和地震仪工作数据；数据存储模块120，其用于存储所述数据采集模块110采集的数据；数据分析模块130，其用于提取并分析所述地震仪工作数据中的指标参数，检测所述指标参数是否异常；处理器140，其分别与所述数据采集模块110、所述数据存储模块120和所述数据分析模块130连接，用于根据异常的所述指标参数生成第一调控指令并发送至所述地震仪200，所述第一调控指令用于使所述地震仪200自动调控和修正异常指标参数。本发明的基于野外宽频带地震仪观测台的路由器100从数据存储模块120定时提取并分析地震仪200工作数据中的指标参数，通过数据分析模块130检测指标参数是否异常；根据异常的指标参数生成调控指令发送至地震仪200调控和修正异常指标参数。本发明的野外地震观测台的路由器100可以自动诊断复杂环境下长期无人值守的地震仪200工作状态是否存在隐患和故障。当发现问题时，根据预设的自定义缺省监控设置，对地震仪200发送调控指令。可以在地震仪200和路由器100无网络的时候，也可以通过路由器对地震仪异常指标参数进行调控和修正。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种基于野外宽频带地震仪观测台的路由器，其特征在于，包括：

数据采集模块(110)，其用于实时采集地震仪(200)记录的地震数据和地震仪工作数据；

数据存储模块(120)，其与所述数据采集模块(110)连接，所述数据存储模块(120)用于存储所述数据采集模块(110)采集的数据；

数据分析模块(130)，其用于提取并分析所述地震仪(200)工作数据中的指标参数，检测所述指标参数是否异常；所述数据分析模块(130)还用于从数据存储模块(120)定时提取并分析地震仪工作数据中的指标参数，检测指标参数是否异常；

处理器(140)，其分别与所述数据采集模块(110)、所述数据存储模块(120)和所述数据分析模块(130)连接，用于根据异常的所述指标参数，生成第一调控指令并发送至所述地震仪(200)；

所述第一调控指令用于根据对异常指标参数预设的自定义缺省监控设置，对所述地震仪(200)发送调控指令，网络异常时对所述地震仪(200)自动调控和修正异常指标参数；其中，所述指标参数包括：采集状态、时钟状态、地震计质心位置、地震仪工作电压的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的基于野外宽频带地震仪观测台的路由器，其特征在于，还包括：

数据发送模块(150)，其与所述处理器(140)连接，用于发送所述数据存储模块(120)储存的数据；

远程调控模块(160)，其与所述处理器(140)连接，用于接收客户端发来的第二调控指令，并将所述第二调控指令发送至所述地震仪(200)，所述第二调控指令用于使所述地震仪(200)自动调控异常指标参数。

3.根据权利要求2所述的基于野外宽频带地震仪观测台的路由器，其特征在于，还包括：

网络监控模块(170)，其与所述数据发送模块(150)和所述处理器(140)连接，用于监控网络是否异常；网络正常时，优先发送所述第二调控指令；网络异常时，发送所述第一调控指令。

4.一种宽频带地震仪，其特征在于，包括：

指令接收模块，其用于接受第一调控指令或第二调控指令；

调控模块，其与所述指令接收模块连接，其用于根据所述第一调控指令或第二调控指令使地震仪(200)自动调控异常指标参数；

其中，所述第一调控指令为路由器根据异常的所述指标参数生成的第一调控指令；所述第二调控指令为客户端发送来的调控指令。

5.一种野外地震观测台站，其特征在于，包括如权利要求4所述的地震仪(200)和/或如权利要求1-3任一项所述的路由器。

6.一种野外地震观测台阵，其特征在于，包括多个如权利要求5所述的野外地震观测台站。

7.一种野外地震观测系统，其特征在于，包括：如权利要求1-3任一项所述的路由器、如权利要求4所述的地震仪、如权利要求5所述的野外地震观测台站或如权利要求6所述的野外地震观测台阵。

8.一种野外地震观测台路由器控制地震仪的方法，其特征在于，包括：

路由器(100)采集地震仪(200)记录的地震数据和地震仪工作数据；

所述路由器(100)将数据采集模块(110)采集的数据储存；

所述路由器(100)提取并分析所述地震仪(200)工作数据中的指标参数，诊断分析所述指标参数是否异常；

所述路由器(100)根据异常的所述指标参数生成第一调控指令并发送至所述地震仪(200)，所述第一调控指令用于使所述地震仪(200)自动调控和修正异常指标参数。

Images