CN113589339A - 一种基于移动卫星基准站的差分定位技术 - Google Patents

一种基于移动卫星基准站的差分定位技术 Download PDF

Info

Publication number
CN113589339A
CN113589339A CN202110811291.2A CN202110811291A CN113589339A CN 113589339 A CN113589339 A CN 113589339A CN 202110811291 A CN202110811291 A CN 202110811291A CN 113589339 A CN113589339 A CN 113589339A
Authority
CN
China
Prior art keywords
satellite
orbit
low
terminal user
ground terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110811291.2A
Other languages
English (en)
Inventor
郑皆倞
李宝佳
李超
张金铎
袁鸿翼
管宏伟
梁金义
陈洪赛
王宏光
张莉莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerospace Science and Industry Haiying Group Co Ltd
Original Assignee
Aerospace Science and Industry Haiying Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aerospace Science and Industry Haiying Group Co Ltd filed Critical Aerospace Science and Industry Haiying Group Co Ltd
Priority to CN202110811291.2A priority Critical patent/CN113589339A/zh
Publication of CN113589339A publication Critical patent/CN113589339A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于移动卫星基准站的差分定位技术，包括如下步骤：将GNSS接收机在低轨卫星上，并与卫星同时位于低空卫星轨道上；通过GNSS接收机获取数据，并通过卫星将接收机的数据传至地面运控中心计算得到低轨卫星的精确轨道；同时将伪卫星安装在低轨卫星上，向地面终端用户发射测距码；地面运控中心在处理完低轨卫星轨道信息后将轨道信息发送到低轨卫星，再经由低轨卫星发送给地面终端用户；地面终端用户可借由低轨卫星的信号进行导航定位，亦可以结合现有卫星系统的信号进行组合定位，基于我将要排布的大量低轨卫星，组成庞大的低轨卫星群，通过该技术能够大大提高导航定位的可用性、可靠性和连续性，解决当前卫星导航定位脆弱性问题。

Description

一种基于移动卫星基准站的差分定位技术
技术领域
本发明涉及卫星系统领域，特别涉及一种基于移动卫星基准站的差分定位技术。
背景技术
卫星定位导航系统多数采用地球同步卫星，而地球同步卫星多为高轨道卫星，通过其相对的同步效果，使得卫星对定点区域的能够进行导航，但由于高轨卫星的高度限制，使得对地点的精细化导航并不准确，其主要包括成型天井区及较为密集的建筑分布区，而同样的器械，当用于低轨卫星时，能够有效的提升定位精度，为此我们提出一种基于移动卫星基准站的差分定位技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PPK多径消除技术，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于移动卫星基准站的差分定位技术，包括如下步骤：
步骤1、将GNSS接收机在低轨卫星上，并与卫星同时位于低空卫星轨道上；
步骤2、通过GNSS接收机获取数据，并通过卫星将接收机的数据传至地面运控中心计算得到低轨卫星的精确轨道；
步骤3、同时将伪卫星安装在低轨卫星上，向地面终端用户发射测距码；
步骤4、地面运控中心在处理完低轨卫星轨道信息后将轨道信息发送到低轨卫星，再经由低轨卫星发送给地面终端用户；
步骤5、地面终端用户可借由低轨卫星的信号进行导航定位，亦可以结合现有卫星系统的信号进行组合定位。
步骤3中伪卫星发射的测距码结构与GNSS系统发射的数据码结构保持一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：基于我将要排布的大量低轨卫星，组成庞大的低轨卫星群，通过该技术的使用能够大大提高导航定位的可用性、可靠性和连续性，解决当前卫星导航定位脆弱性问题。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例对技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
本发明提供一种技术方案：一种基于移动卫星基准站的差分定位技术，包括如下步骤：
步骤1、将GNSS接收机在低轨卫星上，并与卫星同时位于低空卫星轨道上；
步骤2、通过GNSS接收机获取数据，并通过卫星将接收机的数据传至地面运控中心计算得到低轨卫星的精确轨道；
步骤3、同时将伪卫星安装在低轨卫星上，向地面终端用户发射测距码；
步骤4、地面运控中心在处理完低轨卫星轨道信息后将轨道信息发送到低轨卫星，再经由低轨卫星发送给地面终端用户；
步骤5、地面终端用户可借由低轨卫星的信号进行导航定位，亦可以结合现有卫星系统的信号进行组合定位。
步骤3中伪卫星发射的测距码结构与GNSS系统发射的数据码结构保持一致。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种基于移动卫星基准站的差分定位技术，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、将GNSS接收机在低轨卫星上，并与卫星同时位于低空卫星轨道上；
步骤2、通过GNSS接收机获取数据，并通过卫星将接收机的数据传至地面运控中心计算得到低轨卫星的精确轨道；
步骤3、同时将伪卫星安装在低轨卫星上，向地面终端用户发射测距码；
步骤4、地面运控中心在处理完低轨卫星轨道信息后将轨道信息发送到低轨卫星，再经由低轨卫星发送给地面终端用户；
步骤5、地面终端用户可借由低轨卫星的信号进行导航定位，亦可以结合现有卫星系统的信号进行组合定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动卫星基准站的差分定位技术，其特征在于，步骤3中伪卫星发射的测距码结构与GNSS系统发射的数据码结构保持一致。
CN202110811291.2A 2021-07-19 2021-07-19 一种基于移动卫星基准站的差分定位技术 Pending CN113589339A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110811291.2A CN113589339A (zh) 2021-07-19 2021-07-19 一种基于移动卫星基准站的差分定位技术

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110811291.2A CN113589339A (zh) 2021-07-19 2021-07-19 一种基于移动卫星基准站的差分定位技术

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113589339A true CN113589339A (zh) 2021-11-02

Family

ID=78248250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110811291.2A Pending CN113589339A (zh) 2021-07-19 2021-07-19 一种基于移动卫星基准站的差分定位技术

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113589339A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120131650A1 (en) * 2010-11-18 2012-05-24 Gutt Gregory M Spot beam based authentication
CN104122567A (zh) * 2014-07-29 2014-10-29 中国电子科技集团公司第五十四研究所 伪卫星、gps和北斗导航系统组合的定位方法
CN109061677A (zh) * 2018-06-28 2018-12-21 上海卫星工程研究所 利用低轨卫星进行星基导航增强的方法
CN110794425A (zh) * 2019-09-26 2020-02-14 西安空间无线电技术研究所 一种基于低轨星座监测gnss信号与播发gnss频段导航增强信号的导航增强系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120131650A1 (en) * 2010-11-18 2012-05-24 Gutt Gregory M Spot beam based authentication
CN104122567A (zh) * 2014-07-29 2014-10-29 中国电子科技集团公司第五十四研究所 伪卫星、gps和北斗导航系统组合的定位方法
CN109061677A (zh) * 2018-06-28 2018-12-21 上海卫星工程研究所 利用低轨卫星进行星基导航增强的方法
CN110794425A (zh) * 2019-09-26 2020-02-14 西安空间无线电技术研究所 一种基于低轨星座监测gnss信号与播发gnss频段导航增强信号的导航增强系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
朱祥维;徐博;李井源;聂俊伟;欧钢;: "基于广义伪卫星的新一代GNSS增强系统", 测绘通报, no. 02, pages 1 - 7 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8456353B2 (en) Method and system for determining clock corrections
US7623871B2 (en) Position determination for a wireless terminal in a hybrid position determination system
CA2388743C (en) Method and apparatus for determining the position location using reduced number of gps satellites and synchronized and unsynchronized base stations
CN108196272A (zh) 一种基于实时精密单点定位的卫星导航定位装置及方法
CN100381835C (zh) 基于数字广播电视信号的无线电组合定位方法
CN110072187B (zh) 差分数据的分发、接收方法及装置
CN102215558B (zh) 由通信广播卫星信号辅助的地面移动通信网定位方法
CN105026951A (zh) 获取信道地理位置
CN111448480B (zh) 具有全球导航卫星系统信号生成装置和辐射电缆的定位系统
CN110879380B (zh) 一种基于手机的gnss干扰源定位方法
US11906638B2 (en) High-accuracy satellite positioning method, positioning terminal, and positioning system
JP2002071782A (ja) 測位機能付き情報端末
CN113589339A (zh) 一种基于移动卫星基准站的差分定位技术
CN112051597A (zh) 一种精密单点定位方法与装置
CN109743776B (zh) 一种基于gnss的基站组网时间同步方法
CN115704909A (zh) 一种北斗导航自我优化方法
CN111896988B (zh) 远海实时定位方法、系统、介质、卫星导航、定位系统
CN104392108B (zh) 一种采用迭代差分算法的远程定位系统及方法
US8912952B2 (en) Global positioning system device and ionosphere error estimation method thereof
Zapella et al. GPS and GLONASS constellations for better time synchronizing reliability
CN115220066B (zh) 一种伪卫星编号设计方法、装置、设备和可读存储介质
CN211293268U (zh) 一种隐蔽卫星导航定位系统
Zhu et al. Testing and Analysis of Electromagnetic Interference on BPL Near-Field Timing Service
Lee et al. Assessment on the Performance of Search And Rescue Service of KPS
Lee et al. Weighted Positioning Algorithm for Considering Geometrical Errors of Relay-based Positioning System

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination