CN113588414B - 基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法 - Google Patents

基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113588414B
CN113588414B CN202110886920.8A CN202110886920A CN113588414B CN 113588414 B CN113588414 B CN 113588414B CN 202110886920 A CN202110886920 A CN 202110886920A CN 113588414 B CN113588414 B CN 113588414B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bolt
bottom echo
sigma
energy attenuation
axial stress
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110886920.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113588414A (zh
Inventor
陈平
刘华强
何星亮
叶霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University
Original Assignee
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University filed Critical Chongqing University
Priority to CN202110886920.8A priority Critical patent/CN113588414B/zh
Publication of CN113588414A publication Critical patent/CN113588414A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113588414B publication Critical patent/CN113588414B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G01N3/06—Special adaptations of indicating or recording means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces

Abstract

本发明公开了一种基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法，包括如下步骤：1)将螺栓夹持在拉伸试样机上；2)调节螺栓的夹紧长度；3)调节螺栓受到的轴向应力σ；4)在螺栓的一端端面激励产生超声波，采集自螺栓另一端端面反射的超声波的电压信号；5)选中包含所有柱面导波信号的一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)；6)计算能量衰减系数R(σ)；7)循环步骤3)至步骤6)，得到轴向应力σ与能量衰减系数R(σ)的非线性拟合曲线；8)循环步骤2)至步骤7)，获得螺栓在不同夹紧长度条件下的轴向应力σ与能量衰减系数R(σ)的非线性拟合曲线；9)将所述非线性拟合曲线的斜率与对应的夹紧长度之间进行线性拟合，得到所述非线性拟合曲线的斜率随夹紧长度变化的线性关系。

Description

基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法
技术领域
本发明属于超声无损检测技术领域，具体的为一种基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法。
背景技术
螺栓松动可能导致机械异常振动甚至局部解体，进而造成严重安全事故。精确测控精密机械中的螺栓等联接件的受力状态对于保证系统持续可靠运行具有重大意义。目前常见的螺栓应力监测手段包括电阻应变片法、压电阻抗法以及超声检测法。前两种检测方法虽然原理简单且可靠性高，但其对传感器的安装位置有诸多限制，故通用性有限。超声检测法是目前应用最为广泛且较为成熟的一种通用型应力测量方法，尤其适用于螺栓等杆状零件的轴向应力检测。超声检测法的基本原理是声弹性效应，即静应力状态下固体结构中的弹性波相速度会随应力幅值发生变化。由于声速难以直接获取，实际操作中一般测量的是超声在固体中传播的时间，即渡越时间。
超声在受载螺栓中渡越时间的增长包括两大因素，一是螺栓拉伸后导致的声程增加，二是声弹性效应造成的声速变慢。当螺栓长度较短、载荷一定时，其伸长量相对更小，故其渡越时间变化基本由声弹性效应造成。由于声弹性效应非常微弱，故其造成的渡越时间增量也非常小，在这种情况下，只能使用采样频率极高的仪器才能获取准确的渡越时间。此外，当螺栓较短时，其安装偏心度，重载下产生的塑性变形，以及应力分布不均匀造都会对渡越时间测量造成不利影响。由此可见，在某些情况下渡越时间法并不适合测量螺栓应力。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法，能够实现螺栓轴向应力的测量要求，且适用范围更广。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法，包括如下步骤：
1)将螺栓夹持在拉伸试样机上；
2)利用拉伸试样机调节螺栓的夹紧长度；
3)利用拉伸试样机调节螺栓受到的轴向应力σ；
4)在螺栓的一端端面激励产生超声波，采集自螺栓另一端端面反射的超声波的电压信号；
5)选中包含所有柱面导波信号的一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)；
6)利用一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)计算能量衰减系数R(σ)；
7)循环步骤3)至步骤6)，保持螺栓夹紧长度不变，分别得到螺栓在不同轴向应力σ条件下的能量衰减系数R(σ)；将轴向应力σ与对应的能量衰减系数R(σ)进行非线性拟合，得到轴向应力σ与能量衰减系数R(σ)的非线性拟合曲线；
8)循环步骤2)至步骤7)，调节螺栓的夹紧长度，分别获得螺栓在不同夹紧长度条件下的轴向应力σ与能量衰减系数R(σ)的非线性拟合曲线；
9)将所述非线性拟合曲线的斜率与对应的夹紧长度之间进行线性拟合，得到所述非线性拟合曲线的斜率随夹紧长度变化的线性关系。
进一步，所述步骤6)中，利用一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)计算能量衰减系数R(σ)的方法为：
61)分别对一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)进行快速傅里叶变换，得到一次底面回波频域信号S1(f)和二次底面回波频域信号S2(f)；
62)分别对一次底面回波频域信号S1(f)和二次底面回波频域信号S2(f)进行积分，得到一次底面回波频谱能量E1和二次底面回波频谱能量E2；
63)将一次底面回波频谱能量E1和二次底面回波频谱能量E2作比，得到一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)的能量比值，即为能量衰减系数R(σ)。
进一步，所述步骤61)中，先对一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)加汉宁窗，然后再分别对一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)进行快速傅里叶变换。
进一步，所述步骤61)中，一次底面回波频域信号S1(f)和二次底面回波频域信号S2(f)分别为：
Figure GDA0003287992260000021
Figure GDA0003287992260000022
其中，t2和t1分别是一次底面回波f1(t)傅里叶变换的积分上下限；t4和t3分别是二次底面回波f2(t)傅里叶变换的积分上下限。
进一步，所述步骤62)中，一次底面回波频谱能量E1和二次底面回波频谱能量E2分别为：
Figure GDA0003287992260000031
Figure GDA0003287992260000032
其中，f2和f1分别为信号频谱的积分上下限。
进一步，所述步骤63)中，能量衰减系数R(σ)为：
Figure GDA0003287992260000033
进一步，所述非线性拟合曲线表示为：
R(σ)＝aσ2+bσ+c
其中，a、b和c为未知参数，由轴向应力σ与能量衰减系数R(σ)的拟合关系得到。
进一步，所述步骤9)中，所述非线性拟合曲线的斜率随夹紧长度变化的线性关系表示为：
b2/(4a)＝mL+n
其中，L表示螺栓的夹紧长度，m和n分别为拟合直线的斜率和截距。
本发明的有益效果在于：
本发明基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法，由轴向应力σ和能量衰减系数R(σ)的非线性拟合曲线的斜率与夹紧长度的线性关系，可以得到不同夹紧长度下的轴向应力σ和能量衰减系数R(σ)的拟合曲线斜率，进而可通过信号能量衰减系数R(σ)实现对不同夹紧长度下的轴向应力的检测，即本发明的基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法不受螺栓长度影响，尤其适合短螺栓轴向应力测量，降低了采集硬件的要求，可以有效节约成本，适用范围更广。
当超声波从螺栓的一端端面入射并进入其内部后，会在边界发生一系列反射和模式转换，由此衍生出的波束互相干涉，最终可激发出由多个模态叠加而成的纵向柱面导波；由于这些模态的中心频率和群速度不同，柱面导波信号在时域和频域上均包含多个波峰，且这些波峰彼此之间存在严重干扰，因此不能直接使用传统的一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)回波的频谱峰值比来计算超声衰减；虽然超声的散射以及模态混叠会导致声场相干性变差，但由于螺栓属于有界介质，当采集时间足够长时，大部分声场能量最终均会回到端面并被换能器接收；因此，本发明采用一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)的频谱能量比值法来求解能量衰减系数R(σ)，计算可靠性更高。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法实施例的流程图；
图2为螺栓实测信号及其一次和二次底面回波频谱；
图3为超声能量衰减系数数值仿真结果；
表1为验证螺栓详细参数；
图4为试件A在0～200MPa应力下的一次和二次回波幅值谱及局部放大视图；
图5为试件A纵波渡越时间随应力变化曲线；
图6为试件A纵波能量衰减系数随应力变化曲线；
表2为试件A纵波能量衰减系数与应力变化曲线拟合结果；
图7为试件B纵波渡越时间随应力变化曲线；
图8为试件B纵波能量衰减系数随应力变化曲线；
表3为试件B纵波能量衰减系数与应力变化曲线拟合结果；
图9为根据拟合结果得出的试件A和试件B在0～200MPa范围内以及不同夹紧长度下的测量误差柱状图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法实施例的流程图。本发明的基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法，包括如下步骤：
1)将螺栓夹持在拉伸试样机上。
2)利用拉伸试样机调节螺栓的夹紧长度。
3)利用拉伸试样机调节螺栓受到的轴向应力σ。
4)在螺栓的一端端面激励产生超声波，采集自螺栓另一端端面反射的超声波的电压信号。
具体的，本实施例将超声纵波探头固定在已夹持在拉伸试样机上的螺栓的一端端面，利用脉冲发射卡给探头激励以产生超声波，利用信号采集卡采集自螺栓另一端端面反射回来的超声波的电压信号。
5)选中包含所有柱面导波信号的一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)，如图2所示。
6)利用一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)计算能量衰减系数R(σ)。
具体的，本实施例利用一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)计算能量衰减系数R(σ)的方法为：
61)先对一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)加汉宁窗，以减少频谱泄露对测量结果的影响；然后再分别对一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)进行快速傅里叶变换，得到一次底面回波频域信号S1(f)和二次底面回波频域信号S2(f)：
Figure GDA0003287992260000051
Figure GDA0003287992260000052
其中，t2和t1分别是一次底面回波f1(t)傅里叶变换的积分上下限；t4和t3分别是二次底面回波f2(t)傅里叶变换的积分上下限。
62)分别对一次底面回波频域信号S1(f)和二次底面回波频域信号S2(f)进行积分，得到一次底面回波频谱能量E1和二次底面回波频谱能量E2：
Figure GDA0003287992260000053
Figure GDA0003287992260000054
其中，f2和f1分别为信号频谱的积分上下限。
63)将一次底面回波频谱能量E1和二次底面回波频谱能量E2作比，得到一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)的能量比值，即为能量衰减系数R(σ)：
Figure GDA0003287992260000055
当超声波从螺栓的一端端面入射并进入其内部后，会在边界发生一系列反射和模式转换，由此衍生出的波束互相干涉，最终可激发出由多个模态叠加而成的纵向柱面导波；由于这些模态的中心频率和群速度不同，柱面导波信号在时域和频域上均包含多个波峰，且这些波峰彼此之间存在严重干扰，因此不能直接使用传统的一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)回波的频谱峰值比来计算超声衰减；虽然超声的散射以及模态混叠会导致声场相干性变差，但由于螺栓属于有界介质，当采集时间足够长时，大部分声场能量最终均会回到端面并被换能器接收；因此，本发明采用一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)的频谱能量比值法来求解能量衰减系数R(σ)，计算可靠性更高。
7)循环步骤3)至步骤6)，保持螺栓夹紧长度不变，分别得到螺栓在不同轴向应力σ条件下的能量衰减系数R(σ)；将轴向应力σ与对应的能量衰减系数R(σ)进行非线性拟合，得到轴向应力σ与能量衰减系数R(σ)的非线性拟合曲线，即为：
R(σ)＝aσ2+bσ+c
其中，a、b和c为未知参数，由轴向应力σ与能量衰减系数R(σ)的拟合关系得到。
8)循环步骤2)至步骤7)，调节螺栓的夹紧长度，分别获得螺栓在不同夹紧长度条件下的轴向应力σ与能量衰减系数R(σ)的非线性拟合曲线，如图3所示。
9)将所述非线性拟合曲线的斜率与对应的夹紧长度之间进行线性拟合，得到所述非线性拟合曲线的斜率随夹紧长度变化的线性关系，即为
b2/(4a)＝mL+n
其中，L表示螺栓的夹紧长度，m和n分别为拟合直线的斜率和截距。
本实施例基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法，由轴向应力σ和能量衰减系数R(σ)的非线性拟合曲线的斜率与夹紧长度的线性关系，可以得到不同夹紧长度下的轴向应力σ和能量衰减系数R(σ)的拟合曲线斜率，进而可通过信号能量衰减系数R(σ)实现对不同夹紧长度下的轴向应力的检测，即本发明的基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法不受螺栓长度影响，尤其适合短螺栓轴向应力测量，降低了采集硬件的要求，可以有效节约成本，适用范围更广。
下面结合具体实例对本实施例基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法的具体实施方式进行详细说明。
如表1所示，为两根长度不等的螺栓的详细参数。
表1两根长度不等的螺栓的参数
Figure GDA0003287992260000061
下面分别测量螺栓A和螺栓B的轴向应力。如图4所示，为螺栓A在0～200MPa应力下的一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)的幅值谱及局部放大视图，该图显示该信号的幅值谱由多个波峰组成，这是高频导波的典型特征。虽然两波形的带宽和频域分布范围基本相同，但二次回波的频率成分显然更为杂乱，且其较一次回波明显出现了频移。此外，由图4中放大视图可看出信号的幅值随应力增加逐渐降低，说明应力增加确实会导致超声衰减率增加。图5为螺栓A的纵波渡越时间随应力变化的曲线图，图6为螺栓A的纵波能量衰减系数R(σ)随应力变化的曲线图，图5中由三个不同夹紧长度的标定点拟合得到的三条直线的线性度分别为0.9474、0.9899 0.97，显然拟合线性度小于能量衰减法。并且，在图6中信号能量衰减率随试件应力增加而变小；夹紧长度越大，曲线的斜率越大。显然，曲线变化趋势与数值分析结果基本一致，能量衰减系数与应力近似呈二次曲线关系。表2为螺栓A的纵波能量衰减系数R(σ)与应力变化曲线拟合结果，求得了位置参数a、b、c、m和n。
表2螺栓A的纵波能量衰减系数与应力变化曲线拟合结果
Figure GDA0003287992260000071
如图7所示，为螺栓B纵波渡越时间随应力变化的曲线图，图8为螺栓B的纵波能量衰减系数随应力变化的曲线图。在图5和图7两图中的所有曲线均发生了明显的阶梯状畸变，这是因为渡越时间的变化量小于采样周期，故无法得到其精确值。由于试件B的长度比A短很多，故B试件的渡越时间变化曲线的畸变相对试件A更严重。相反，能量衰减法则基本不受螺栓长度影响。表3为螺栓A的纵波能量衰减系数R(σ)与应力变化曲线拟合结果，求得了位置参数a、b、c、m和n。
表3螺栓B的纵波能量衰减系数与应力变化曲线拟合结果
Figure GDA0003287992260000072
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)将螺栓夹持在拉伸试样机上；
2)利用拉伸试样机调节螺栓的夹紧长度；
3)利用拉伸试样机调节螺栓受到的轴向应力σ；
4)在螺栓的一端端面激励产生超声波，采集自螺栓另一端端面反射的超声波的电压信号；
5)选中包含所有柱面导波信号的一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)；
6)利用一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)计算能量衰减系数R(σ)，方法为：
61)分别对一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)进行快速傅里叶变换，得到一次底面回波频域信号S1(f)和二次底面回波频域信号S2(f)：
Figure FDA0004141575970000011
Figure FDA0004141575970000012
其中，t2和t1分别是一次底面回波f1(t)傅里叶变换的积分上下限；t4和t3分别是二次底面回波f2(t)傅里叶变换的积分上下限；
62)分别对一次底面回波频域信号S1(f)和二次底面回波频域信号S2(f)进行积分，得到一次底面回波频谱能量E1和二次底面回波频谱能量E2：
Figure FDA0004141575970000013
Figure FDA0004141575970000014
其中，f2和f1分别为信号频谱的积分上下限；
63)将一次底面回波频谱能量E1和二次底面回波频谱能量E2作比，得到一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)的能量比值，即为能量衰减系数R(σ)：
Figure FDA0004141575970000015
7)循环步骤3)至步骤6)，保持螺栓夹紧长度不变，分别得到螺栓在不同轴向应力σ条件下的能量衰减系数R(σ)；将轴向应力σ与对应的能量衰减系数R(σ)进行非线性拟合，得到轴向应力σ与能量衰减系数R(σ)的非线性拟合曲线；
8)循环步骤2)至步骤7)，调节螺栓的夹紧长度，分别获得螺栓在不同夹紧长度条件下的轴向应力σ与能量衰减系数R(σ)的非线性拟合曲线；
9)将所述非线性拟合曲线的斜率与对应的夹紧长度之间进行线性拟合，得到所述非线性拟合曲线的斜率随夹紧长度变化的线性关系。
2.根据权利要求1所述的基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法，其特征在于：所述步骤61)中，先对一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)加汉宁窗，然后再分别对一次底面回波f1(t)和二次底面回波f2(t)进行快速傅里叶变换。
3.根据权利要求1所述的基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法，其特征在于：所述非线性拟合曲线表示为：
R(σ)＝aσ2+bσ+c
其中，a、b和c为未知参数，由轴向应力σ与能量衰减系数R(σ)的拟合关系得到。
4.根据权利要求3所述的基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法，其特征在于：所述步骤9)中，所述非线性拟合曲线的斜率随夹紧长度变化的线性关系表示为：
b2/(4a)＝mL+n
其中，L表示螺栓的夹紧长度，m和n分别为拟合直线的斜率和截距。
CN202110886920.8A 2021-08-03 2021-08-03 基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法 Active CN113588414B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110886920.8A CN113588414B (zh) 2021-08-03 2021-08-03 基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110886920.8A CN113588414B (zh) 2021-08-03 2021-08-03 基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113588414A CN113588414A (zh) 2021-11-02
CN113588414B true CN113588414B (zh) 2023-04-25

Family

ID=78254446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110886920.8A Active CN113588414B (zh) 2021-08-03 2021-08-03 基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113588414B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107884058A (zh) * 2017-10-13 2018-04-06 南京航空航天大学 一种复杂结构Lamb波群速度频域测量方法
CN108593775A (zh) * 2018-06-01 2018-09-28 北京工业大学 一种用于导体套管间接触状态评价的非线性超声导波检测方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7353709B2 (en) * 2005-07-06 2008-04-08 National Research Council Of Canada Method and system for determining material properties using ultrasonic attenuation
CN102853791B (zh) * 2012-02-23 2014-09-10 浙江大学 扫描超声波显微镜同时测量薄层材料厚度、声速、密度和衰减的方法
CN107315048B (zh) * 2017-05-17 2020-02-11 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种基于横波频谱分析的钢构件绝对应力识别方法
CN110849977B (zh) * 2019-11-19 2021-05-28 西安交通大学 一种基于闭合效应的激光超声定量表征裂纹尺寸的方法
CN111208207A (zh) * 2020-02-26 2020-05-29 华东理工大学 一种螺栓应力检测方法
CN111442869A (zh) * 2020-04-30 2020-07-24 北京理工大学 一种螺栓轴向应力的非线性超声检测方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107884058A (zh) * 2017-10-13 2018-04-06 南京航空航天大学 一种复杂结构Lamb波群速度频域测量方法
CN108593775A (zh) * 2018-06-01 2018-09-28 北京工业大学 一种用于导体套管间接触状态评价的非线性超声导波检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113588414A (zh) 2021-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109959477B (zh) 一种gis盆式绝缘子环氧试块内应力超声纵波检测方法及系统
CN109764986B (zh) 一种基于超声横波相位谱的钢构件平面应力检测方法
CN111337171B (zh) 一种应用于临界折射纵波应力检测的声时差测量方法
CN101183050B (zh) 一种位移测量的电液伺服阀动态性能测试方法
CN103148815B (zh) 基于声压反射系数自相关函数的薄层厚度超声检测方法
CN101949894B (zh) 一种双频超声检测界面接触强度的方法
CN106556647A (zh) 一种冲击回波数据处理方法
CN111442869A (zh) 一种螺栓轴向应力的非线性超声检测方法
US20230120241A1 (en) Linkage device, transceiver module and plane stress field measuring device and method capable of achieving synchronous adjustment of distance and angle
EP3853575B1 (en) Signal processing
CN111208207A (zh) 一种螺栓应力检测方法
CN111157065A (zh) 气体超声流量计超声波信号传输回路中声延时测量方法
CN103075981A (zh) 一种超声波测厚方法
CN111678988A (zh) 混凝土材料表面损伤的非线性超声评价装置及方法
CN111238702A (zh) 基于超声测量的螺栓轴向应力测试装置与测试方法
Chen et al. Ultrasonic measurement of axial stress using high-frequency cylindrical guided wave
CN113739967B (zh) 一种基于声弹性效应的法向应力与剪切应力的检测方法
CN113588414B (zh) 基于超声频谱能量衰减的螺栓轴向应力检测方法
CN113624395A (zh) 一种基于超声的螺栓轴向力检测系数校准方法
CN114459649A (zh) 一种基于压电换能器阵列的无基线数据平面应力场在线监测方法、系统、设备和介质
CN113758617B (zh) 一种基于宽带扫频信号频域计算的应力梯度高效无损检测系统及其检测方法
Murav’eva et al. Analysis of reflected signals in testing cylindrical specimens by the multiple reflection echo-shadow method
CN113639804B (zh) 一种检测电缆导管质量的方法和系统
JP2001343365A (ja) 金属薄板の厚み共振スペクトル測定方法及び金属薄板の電磁超音波計測方法
CN103033154A (zh) 一种用于提高超声检测时间分辨率的自回归谱分析方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant