CN113585961A - 一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法及系统 - Google Patents
一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113585961A CN113585961A CN202110839796.XA CN202110839796A CN113585961A CN 113585961 A CN113585961 A CN 113585961A CN 202110839796 A CN202110839796 A CN 202110839796A CN 113585961 A CN113585961 A CN 113585961A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stroke
- parameters
- drilling
- animation
- pile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 175
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000012800 visualization Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 240
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 134
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 104
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 20
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 16
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 12
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012407 engineering method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B45/00—Measuring the drilling time or rate of penetration
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/04—Measuring depth or liquid level
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
- E21B47/13—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling by electromagnetic energy, e.g. radio frequency
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/28—Enlarging drilled holes, e.g. by counterboring
Abstract
本申请公开了一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法及系统，其方法包括：传感器设备测量得到桩机的运行参数，将运行参数发送至PLC处理装置；PLC处理装置根据运行参数计算得到钻进参数，将钻进参数发送至工控机；工控机根据钻进参数制作得到交互式动画，将交互式动画展示给桩机操作人员，交互式动画用于动态展示钻进过程；当接收到桩机操作人员的操作指令时，工控机将操作指令转换为动画控制参数，根据动画控制参数控制交互式动画中的钻进过程，并同步控制桩机的实际钻进过程。本申请解决不能及时了解到打桩作业过程中打桩及扩底的施工情况，影响到打桩扩底的效率和精确性的问题。
Description
技术领域
本申请涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法及系统。
背景技术
桩基础改变了建筑的发展趋势，对人类的生活方式产生深远影响。目前在进行打桩作业时，操作工人需要始终握着先导手柄打孔，在打孔完成进行深度测量时，需要人工多次放线测量，无法知晓实时的打桩情况，甚至扩底钻头断裂也只能凭靠人工经验判断，无疑会大大降低打桩效率。
对于打桩作业过程中的扩底桩作业，扩底桩的施工与试验资料都存在不足，并且用来钻孔扩底的旋挖钻机的应用，也主要集中在最近几年，缺乏相应的产品标准，尚未有编制的旋挖钻机的施工规范，也没有系统的工法研究，缺少技术培训。导致不能及时了解到打桩作业过程中打桩及扩底的施工情况，影响到打桩扩底的效率和精确性。
发明内容
为了提高打桩扩底的效率和精确性，本申请提供了一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法及系统。
第一方面，本申请提供一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法，采用如下的技术方案：
一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法，包括：
传感器设备测量得到桩机的运行参数，将所述运行参数发送至PLC处理装置；
所述PLC处理装置根据所述运行参数计算得到钻进参数，将所述钻进参数发送至工控机；
所述工控机根据所述钻进参数制作得到交互式动画，将所述交互式动画展示给桩机操作人员，所述交互式动画用于动态展示钻进过程；
当接收到所述桩机操作人员的操作指令时，所述工控机将所述操作指令转换为动画控制参数，根据所述动画控制参数控制所述交互式动画中的钻进过程，并同步控制所述桩机的实际钻进过程。
通过采用上述技术方案，桩机是进行打桩及扩底施工的机械设备，在机械设备上安装传感器设备，从而在桩机进行打桩及扩底过程中，能够测量得到桩机的运行参数，传感器设备与PLC处理装置连接，将运行参数发送至PLC处理装置，PLC处理装置通过PLC编程分析处理运行参数计算得到钻进参数，钻进参数即钻进过程中的数据，PLC处理装置与工控机连接，将钻进参数发送至工控机，工控机根据钻进参数制作得到交互式动画，从而将钻进过程动态且可视化的展示给桩机操作人员；在交互式动画动态展示钻进过程时，如果桩机操作人员需要对钻进过程进行调整等操作，则将操作指令输入到工控机，工控机将操作指令转换为动画控制参数，根据动画控制参数控制交互式动画中的钻进过程，并同步控制桩机的实际钻进过程。通过交互式动画既实现了打桩及扩底的可视化，也实现了在工控机控制交互式动画的钻进过程的同时，自动化控制桩机的实际钻进过程，提高了打桩扩底的效率和精确性。
可选的，所述传感器设备包括霍尔传感器及角度传感器，所述霍尔传感器设置在桩机的卷扬机，所述角度传感器设置在桩机的扩底钻头的液压缸，
所述传感器设备测量得到桩机的运行参数，将所述运行参数发送至PLC处理装置，包括：
所述霍尔传感器测量得到所述桩机的卷扬机行程，通过远距离无线电（LongRange Radio，LoRa）技术将所述卷扬机行程发送至PLC处理装置；
所述角度传感器测量得到所述桩机的扩底钻头的液压缸行程，通过所述LoRa技术将所述液压缸行程发送至所述PLC处理装置。
通过采用上述技术方案，卷扬机是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，在桩机上，卷扬机的作用是提升或降低打孔钻头及扩底钻头的高度，那么在卷扬机上安装霍尔传感器，通过测量卷筒缠绕的钢丝绳的收紧或者放松，得到卷扬机行程，就能推测出打桩深度；在钻进过程中需要进行扩底时，桩机的打孔钻头需要换成扩底钻头，扩底钻头具有扩底翼，在正常钻进时，扩底翼收拢，在进行扩底时，通过液压缸将扩底钻头的扩底翼撑开，扩底翼撑开后再旋转扩底钻头就能进行扩底钻进了，那么通过角度传感器测量得到的液压缸行程，就能推测出扩底翼撑开的角度，从而算出扩底直径。在霍尔传感器和角度传感器测量得到运行参数之后，还需要将运行参数发送给PLC处理装置，由于施工现场环境复杂，并且角度传感器是设置于扩底钻头，处于井眼底部，不适用于有线传输，LoRa技术是一种线性调频扩频的调制技术，相较于传统的 FSK 技术以及稳定性和安全性不足的短距离射频技术，LoRa技术基于 CSS 调制技术，在保持低功耗的同时极大地增加了通讯范围，适用于传感器和PLC处理装置之间的数据传输。
可选的，所述PLC处理装置根据所述运行参数计算得到钻进参数，将所述钻进参数发送至工控机，包括：
当所述运行参数只包括所述卷扬机行程时，所述PLC处理装置根据打桩深度换算规则将所述卷扬机行程换算为打桩深度，通过无线路由技术将所述打桩深度发送至工控机；
或，
当所述运行参数包括所述卷扬机行程及所述液压缸行程时，所述PLC处理装置根据扩底直径换算规则将所述液压缸行程换算为扩底直径，并综合所述卷扬机行程及所述液压缸行程计算得到扩底高度，通过无线路由技术将所述扩底直径及所述扩底高度发送至工控机。
通过采用上述技术方案，在运行参数只包括卷扬机行程时，说明桩机在进行正常钻进，PLC处理装置根据打桩深度换算规则将卷扬机行程换算为打桩深度，通过无线路由技术将打桩深度发送至工控机；当运行参数包括卷扬机行程及液压缸行程时，说明桩机在进行扩底钻进，此时钻进和扩底是同时进行的，那么会卷扬机行程及液压缸行程会同时具有，PLC处理装置根据扩底直径换算规则将液压缸行程换算为扩底直径，并综合卷扬机行程及液压缸行程计算得到扩底高度，通过无线路由技术将扩底直径及扩底高度发送至工控机。将桩机主要进行的两个需要直观观测的正常钻进和扩底钻进发送给工控机，方便工控机进行处理。
可选的，所述工控机根据所述钻进参数制作得到交互式动画，将所述交互式动画展示给桩机操作人员，包括：
当所述钻进参数只包括所述打桩深度时，所述工控机确定钻进过程为正常钻进，根据所述打桩深度制作得到所述正常钻进的交互式动画，将所述交互式动画展示给桩机操作人员；
或，
当所述钻进参数包括所述扩底直径及所述扩底深度时，所述工控机确定钻进过程为扩底钻进，根据所述扩底直径及所述扩底深度制作得到所述扩底钻进的交互式动画，将所述交互式动画展示给桩机操作人员。
通过采用上述技术方案，在钻进参数只包括打桩深度时，工控机确定钻进过程为正常钻进，根据打桩深度制作得到正常钻进的交互式动画，交互式动画的制作可以采用FLASH软件，交互式动画可以二维或者三维的动态方式展示给桩机操作人员；在钻进参数包括扩底直径及扩底深度时，工控机确定钻进过程为扩底钻进，根据扩底直径及扩底深度制作得到扩底钻进的交互式动画，同样的交互式动画的制作可以采用FLASH软件，交互式动画可以二维或者三维的动态方式展示给桩机操作人员。通过交互式动画的可视化，将正常钻进和扩底钻进动态展示给桩机操作人员，实现可视化观察。
可选的，所述工控机将所述操作指令转换为动画控制参数，根据所述动画控制参数控制所述交互式动画中的钻进过程，并同步控制所述桩机的实际钻进过程，包括：
当接收到所述桩机操作人员的操作指令时，所述工控机将所述操作指令转换为动画控制参数，根据所述动画控制参数控制所述交互式动画中的钻进过程；
所述工控机将所述交互式动画嵌入钻进过程主控程序，将所述动画控制参数转换为所述卷扬机的行程驱动参数和/或所述液压缸的行程驱动参数；
所述工控机根据所述卷扬机的行程驱动参数和/或所述液压缸的行程驱动参数控制所述桩机的实际钻进过程。
通过采用上述技术方案，在工控机将交互式动画展示给桩机操作人员之后，桩机操作人员能够通过其他软件在交互式动画上进行操作，工控机接收到操作指令时，将操作指令转换为动画控制参数，根据动画控制参数控制交互式动画中的钻进过程，将交互式动画嵌入钻进过程主控程序，将动画控制参数转换为卷扬机的行程驱动参数和/或液压缸的行程驱动参数，工控机根据卷扬机的行程驱动参数和/或液压缸的行程驱动参数控制桩机的实际钻进过程，卷扬机的行程驱动参数是控制打桩深度的，液压缸的行程驱动参数是控制扩底直径的，而卷扬机和液压缸的行程驱动参数是综合控制扩底高度的。从而实现了通过交互式动画即能够可视化钻进过程，也能自动化控制钻进过程。
第二方面，本申请提供一种基于可视化技术的自动化打桩扩底系统，采用如下的技术方案：
一种基于可视化技术的自动化打桩扩底系统，包括：
传感器设备、桩机、PLC处理装置及工控机，所述传感器设备安装于所述桩机；
所述PLC处理装置与所述传感器设备及所述工控机建立传输链路；
所述传感器设备，用于测量得到所述桩机的运行参数；
所述PLC处理装置，用于根据所述运行参数计算得到钻进参数；
所述工控机，用于根据所述钻进参数制作得到交互式动画，将所述交互式动画展示给桩机操作人员，所述交互式动画用于动态展示钻进过程；
所述工控机，还用于当接收到所述桩机操作人员的操作指令时，将所述操作指令转换为动画控制参数，根据所述动画控制参数控制所述交互式动画中展示钻进过程，并同步控制所述桩机的实际钻进过程。
通过采用上述技术方案，在该系统中，桩机是进行打桩及扩底施工的机械设备，在机械设备上安装传感器设备，从而在桩机进行打桩及扩底过程中，能够测量得到桩机的运行参数，传感器设备与PLC处理装置连接，将运行参数发送至PLC处理装置，PLC处理装置通过PLC编程分析处理运行参数计算得到钻进参数，钻进参数即钻进过程中的数据，PLC处理装置与工控机连接，将钻进参数发送至工控机，工控机根据钻进参数制作得到交互式动画，从而将钻进过程动态且可视化的展示给桩机操作人员；在交互式动画动态展示钻进过程时，如果桩机操作人员需要对钻进过程进行调整等操作，则将操作指令输入到工控机，工控机将操作指令转换为动画控制参数，根据动画控制参数控制交互式动画中的钻进过程，并同步控制桩机的实际钻进过程。通过交互式动画既实现了打桩及扩底的可视化，也实现了在工控机控制交互式动画的钻进过程的同时，自动化控制桩机的实际钻进过程，提高了打桩扩底的效率和精确性。
可选的，所述传感器设备包括：霍尔传感器及角度传感器，所述霍尔传感器及所述角度传感器都具有远距离无线电LoRa发送模块；
所述霍尔传感器设置于所述桩机的卷扬机，用于测量得到卷扬机行程，通过所述LoRa发送模块将所述卷扬机行程发送至PLC处理装置；
所述角度传感器设置于所述桩机的扩底钻头的液压缸，用于测量得到液压缸行程，通过所述LoRa发送模块将所述液压缸行程发送至所述PLC处理装置。
通过采用上述技术方案，卷扬机是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，在桩机上，卷扬机的作用是提升或降低打孔钻头及扩底钻头的高度，那么在卷扬机上安装霍尔传感器，通过测量卷筒缠绕的钢丝绳的收紧或者放松，得到卷扬机行程，就能推测出打桩深度；在钻进过程中需要进行扩底时，桩机的打孔钻头需要换成扩底钻头，扩底钻头具有扩底翼，在正常钻进时，扩底翼收拢，在进行扩底时，通过液压缸将扩底钻头的扩底翼撑开，扩底翼撑开后再旋转扩底钻头就能进行扩底钻进了，那么通过角度传感器测量得到的液压缸行程，就能推测出扩底翼撑开的角度，从而算出扩底直径。在霍尔传感器和角度传感器测量得到运行参数之后，还需要通过LoRa发送模块将运行参数发送给PLC处理装置，由于施工现场环境复杂，并且角度传感器是设置于扩底钻头，处于井眼底部，不适用于有线传输，LoRa技术是一种线性调频扩频的调制技术，相较于传统的 FSK 技术以及稳定性和安全性不足的短距离射频技术，LoRa技术基于 CSS 调制技术，在保持低功耗的同时极大地增加了通讯范围，适用于传感器和PLC处理装置之间的数据传输。
可选的，所述PLC处理装置包括：LoRa接收模块、计算处理模块及无线路由接口模块；
所述LoRa接收模块与所述霍尔传感器及所述角度传感器的所述LoRa发送模块建立传输链路；
所述计算处理模块，用于当所述运行参数只包括所述卷扬机行程时，根据打桩深度换算规则将所述卷扬机行程换算为打桩深度；
所述无线路由接口模块，用于将所述打桩深度发送至工控机；
或，
所述计算处理模块，用于当所述运行参数包括所述卷扬机行程及所述液压缸行程时，根据扩底直径换算规则将所述液压缸行程换算为扩底直径，并综合所述卷扬机行程及所述液压缸行程计算得到扩底高度；
所述无线路由接口模块，用于将所述扩底直径及所述扩底高度发送至工控机。
通过采用上述技术方案，PLC处理装置包括LoRa接收模块、计算处理模块及无线路由接口模块，LoRa接收模块与霍尔传感器及角度传感器的LoRa发送模块建立传输链路，在运行参数只包括卷扬机行程时，说明桩机在进行正常钻进，计算处理模块根据打桩深度换算规则将卷扬机行程换算为打桩深度，通过无线路由接口模块将打桩深度发送至工控机；当运行参数包括卷扬机行程及液压缸行程时，说明桩机在进行扩底钻进，此时钻进和扩底是同时进行的，那么会卷扬机行程及液压缸行程会同时具有，计算处理模块根据扩底直径换算规则将液压缸行程换算为扩底直径，并综合卷扬机行程及液压缸行程计算得到扩底高度，通过无线路由接口模块将扩底直径及扩底高度发送至工控机。将桩机主要进行的两个需要直观观测的正常钻进和扩底钻进发送给工控机，方便工控机进行处理。
可选的，所述工控机包括：处理模块、动画制作模块及显示模块；
所述处理模块，用于当所述钻进参数只包括所述打桩深度时，确定钻进过程为正常钻进；
所述动画制作模块，用于根据所述打桩深度制作得到所述正常钻进的交互式动画；
所述显示模块，用于将所述交互式动画展示给桩机操作人员；
或，
所述处理模块，用于当所述钻进参数包括所述扩底直径及所述扩底深度时，确定钻进过程为扩底钻进；
所述动画制作模块，用于根据所述扩底直径及所述扩底深度制作得到所述扩底钻进的交互式动画；
所述显示模块，用于将所述交互式动画展示给桩机操作人员。
通过采用上述技术方案，在钻进参数只包括打桩深度时，处理模块确定钻进过程为正常钻进，动画制作模块根据打桩深度制作得到正常钻进的交互式动画，交互式动画的制作可以采用FLASH软件，交互式动画可以二维或者三维的动态方式通过显示模块展示给桩机操作人员；在钻进参数包括扩底直径及扩底深度时，处理模块确定钻进过程为扩底钻进，动画制作模块根据扩底直径及扩底深度制作得到扩底钻进的交互式动画，同样通过显示模块展示给桩机操作人员。通过交互式动画的可视化，将正常钻进和扩底钻进动态展示给桩机操作人员，已实现可视化观察。
可选的，所述工控机还包括：桩机控制模块；
所述处理模块，还用于当接收到所述桩机操作人员的操作指令时，将所述操作指令转换为动画控制参数；
所述动画制作模块，还用于根据所述动画控制参数控制所述交互式动画中的钻进过程；
所述处理模块，还用于将所述交互式动画嵌入钻进过程主控程序，将所述动画控制参数转换为所述卷扬机的行程驱动参数和/或所述液压缸的行程驱动参数；
所述桩机控制模块，用于根据所述卷扬机的行程驱动参数和/或所述液压缸的行程驱动参数控制所述桩机的实际钻进过程。
通过采用上述技术方案，在显示模块将交互式动画展示给桩机操作人员之后，桩机操作人员能够通过其他软件在交互式动画上进行操作，处理模块接收到操作指令时，将操作指令转换为动画控制参数，动画制作模块根据动画控制参数控制交互式动画中的钻进过程，处理模块将交互式动画嵌入钻进过程主控程序，将动画控制参数转换为卷扬机的行程驱动参数和/或液压缸的行程驱动参数，桩机控制模块根据卷扬机的行程驱动参数和/或液压缸的行程驱动参数控制桩机的实际钻进过程，卷扬机的行程驱动参数是控制打桩深度的，液压缸的行程驱动参数是控制扩底直径的，而卷扬机和液压缸的行程驱动参数是综合控制扩底高度的。从而实现了通过交互式动画即能够可视化钻进过程，也能自动化控制钻进过程。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过交互式动画既实现了打桩及扩底的可视化，也实现了在工控机控制交互式动画的钻进过程的同时，自动化控制桩机的实际钻进过程，提高了打桩扩底的效率和精确性；
2.由于施工现场环境复杂，并且角度传感器是设置于扩底钻头，处于井眼底部，不适用于有线传输，采用LoRa技术在保持低功耗的同时极大地增加了通讯范围。
附图说明
图1是本申请的基于可视化技术的自动化打桩扩底方法的第一流程示意图。
图2是本申请的基于可视化技术的自动化打桩扩底方法的第二流程示意图。
图3是本申请的基于可视化技术的自动化打桩扩底系统的第一结构示意图。
图4是本申请的基于可视化技术的自动化打桩扩底系统的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例公开一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法。
参照图1，该方法的执行步骤包括：
101，传感器设备测量得到桩机的运行参数，将运行参数发送至PLC处理装置。
其中，桩机是进行打桩及扩底施工的机械设备，在机械设备上安装传感器设备，从而在桩机进行打桩及扩底过程中，能够测量得到桩机的运行参数，传感器设备与PLC处理装置连接，将运行参数发送至PLC处理装置。
102，PLC处理装置根据运行参数计算得到钻进参数，将钻进参数发送至工控机。
其中，PLC处理装置通过PLC编程分析处理运行参数计算得到钻进参数，钻进参数即钻进过程中的数据，PLC处理装置与工控机连接，将钻进参数发送至工控机。
103，工控机根据钻进参数制作得到交互式动画，将交互式动画展示给桩机操作人员，交互式动画用于动态展示钻进过程。
其中，工控机根据钻进参数制作得到交互式动画，交互式动画可以是二维或者三维形式的，从而将钻进过程动态且可视化的展示给桩机操作人员。
104，当接收到桩机操作人员的操作指令时，工控机将操作指令转换为动画控制参数，根据动画控制参数控制交互式动画中的钻进过程，并同步控制桩机的实际钻进过程。
其中，在交互式动画动态展示钻进过程时，如果桩机操作人员需要对钻进过程进行调整等操作，则将操作指令输入到工控机，工控机将操作指令转换为动画控制参数，根据动画控制参数控制交互式动画中的钻进过程，并同步控制桩机的实际钻进过程。
本实施例的实施原理为：通过交互式动画既实现了桩机在施工过程中的打桩及扩底的可视化，也实现了在工控机控制交互式动画的钻进过程的同时，自动化控制桩机的实际钻进过程，提高了打桩扩底的效率和精确性。
在以上图1所示的实施例中，传感器设备包括霍尔传感器及角度传感器，霍尔传感器设置在桩机的卷扬机，角度传感器设置在桩机的扩底钻头的液压缸，下面通过图2所示的实施例对运行参数采集、处理得到钻进参数、制作交互式动画、控制交互式动画的钻进过程及控制桩机的实际钻进过程进行详细说明。
参照图2，该方法的执行步骤包括：
201，霍尔传感器测量得到桩机的卷扬机行程，通过LoRa技术将卷扬机行程发送至PLC处理装置。
其中，卷扬机是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，在桩机上，卷扬机的作用是提升或降低打孔钻头及扩底钻头的高度，那么在卷扬机上安装霍尔传感器，通过测量卷筒缠绕的钢丝绳的收紧或者放松，得到卷扬机行程，就能推测出打孔钻头及扩底钻头的高度，从计算出打桩深度。由于施工现场环境复杂，并且角度传感器是设置于扩底钻头，处于井眼底部，不适用于有线传输，LoRa技术是一种线性调频扩频的调制技术，相较于传统的 FSK 技术以及稳定性和安全性不足的短距离射频技术，LoRa技术基于CSS 调制技术，在保持低功耗的同时极大地增加了通讯范围，适用于传感器和PLC处理装置之间的数据传输。
202，角度传感器测量得到桩机的扩底钻头的液压缸行程，通过LoRa技术将液压缸行程发送至PLC处理装置。
其中，在钻进过程中需要进行扩底时，桩机的打孔钻头需要换成扩底钻头，扩底钻头具有扩底翼，在正常钻进时，扩底翼收拢，在进行扩底时，通过液压缸将扩底钻头的扩底翼撑开，扩底翼撑开后再旋转扩底钻头就能进行扩底钻进了，那么通过角度传感器测量得到的液压缸行程，就能推测出扩底翼撑开的角度，在扩底钻头进行转动时，扩底翼撑开的角度就决定了扩底直径。通过LoRa技术将液压缸行程发送至PLC处理装置。
203，当运行参数只包括卷扬机行程时，PLC处理装置根据打桩深度换算规则将卷扬机行程换算为打桩深度，通过无线路由技术将打桩深度发送至工控机。
其中，在运行参数只包括卷扬机行程时，说明桩机在进行正常钻进，PLC处理装置根据步骤201中描述的打桩深度换算规则将卷扬机行程换算为打桩深度，通过无线路由技术将打桩深度发送至工控机。
204，当运行参数包括卷扬机行程及液压缸行程时，PLC处理装置根据扩底直径换算规则将液压缸行程换算为扩底直径，并综合卷扬机行程及液压缸行程计算得到扩底高度，通过无线路由技术将扩底直径及扩底高度发送至工控机。
其中，当运行参数包括卷扬机行程及液压缸行程时，说明桩机在进行扩底钻进，此时钻进和扩底是同时进行的，那么会卷扬机行程及液压缸行程会同时具有，PLC处理装置根据步骤202中描述的扩底直径换算规则将液压缸行程换算为扩底直径，而卷扬机行程是决定了扩底钻头在扩底阶段的高度变化，因此，结合卷扬机行程和液压缸行程就能计算得到扩底高度，通过无线路由技术将扩底直径及扩底高度发送至工控机。
205，当钻进参数只包括打桩深度时，工控机确定钻进过程为正常钻进，根据打桩深度制作得到正常钻进的交互式动画，将交互式动画展示给桩机操作人员。
其中，运行参数只包括打桩深度时，工控机确定钻进过程为正常钻进，根据打桩深度制作得到正常钻进的交互式动画，交互式动画的制作可以采用FLASH软件，交互式动画可以二维或者三维的动态方式展示给桩机操作人员。
206，当钻进参数包括扩底直径及扩底深度时，工控机确定钻进过程为扩底钻进，根据扩底直径及扩底深度制作得到扩底钻进的交互式动画，将交互式动画展示给桩机操作人员。
其中，在钻进参数包括扩底直径及扩底深度时，工控机确定钻进过程为扩底钻进，根据扩底直径及扩底深度制作得到扩底钻进的交互式动画，同样的交互式动画的制作可以采用FLASH软件，交互式动画可以二维或者三维的动态方式展示给桩机操作人员。
207，当接收到桩机操作人员的操作指令时，工控机将操作指令转换为动画控制参数，根据动画控制参数控制交互式动画中的钻进过程。
其中，在步骤205和步骤206中，交互式动画是通过触摸显示屏展示给桩机操作人员的，桩机操作人员能够通过触摸显示屏来对交互式动画中的桩机进行操作，触摸显示屏将桩机操作人员的操作转换为操作指令，工控机将操作指令转换为动画控制参数，根据动画控制参数控制交互式动画中的钻进过程。
208，工控机将交互式动画嵌入钻进过程主控程序，将动画控制参数转换为卷扬机的行程驱动参数和/或液压缸的行程驱动参数。
其中，将交互式动画嵌入钻进过程主控程序，将动画控制参数转换为卷扬机的行程驱动参数和/或液压缸的行程驱动参数，工控机根据卷扬机的行程驱动参数和/或液压缸的行程驱动参数控制桩机的实际钻进过程，卷扬机的行程驱动参数是控制打桩深度的，液压缸的行程驱动参数是控制扩底直径的，而卷扬机和液压缸的行程驱动参数是综合控制扩底高度的。
209，工控机根据卷扬机的行程驱动参数和/或液压缸的行程驱动参数控制桩机的实际钻进过程。
本实施例的实施原理为：通过霍尔传感器及角度传感器检测桩机在钻进过程中的运行参数，通过PLC处理装置将运行参数转换为钻进参数，工控机利用钻进参数的构成，分别制作正常钻进或扩底钻进的交互式动画，从而实现了通过交互式动画即能够可视化钻进过程；在交互式动画展示时，可以按照桩机操作人员的操作指令改变交互式动画的钻进过程，并且实现桩机的钻进过程自动化。
本申请实施例还公开一种基于可视化技术的自动化打桩扩底系统。
参照图3，该系统包括：
传感器设备302、桩机301、PLC处理装置303及工控机304，传感器设备302安装于桩机301；
PLC处理装置303与传感器设备302及工控机304建立传输链路；
传感器设备302，用于测量得到桩机301的运行参数；
PLC处理装置303，用于根据运行参数计算得到钻进参数；
工控机304，用于根据钻进参数制作得到交互式动画，将交互式动画展示给桩机操作人员，交互式动画用于动态展示钻进过程；
工控机304，还用于当接收到桩机操作人员的操作指令时，将操作指令转换为动画控制参数，根据动画控制参数控制交互式动画中展示钻进过程，并同步控制桩机301的实际钻进过程。
本实施例的实施原理为：桩机301是进行打桩及扩底施工的机械设备，在机械设备上安装传感器设备302，从而在桩机301进行打桩及扩底过程中，能够测量得到桩机301的运行参数，传感器设备302与PLC处理装置303连接，将运行参数发送至PLC处理装置303，PLC处理装置303通过PLC编程分析处理运行参数计算得到钻进参数，钻进参数即钻进过程中的数据，PLC处理装置303与工控机304连接，将钻进参数发送至工控机304，工控机304根据钻进参数制作得到交互式动画，从而将钻进过程动态且可视化的展示给桩机操作人员；在交互式动画动态展示钻进过程时，如果桩机操作人员需要对钻进过程进行调整等操作，则将操作指令输入到工控机304，工控机304将操作指令转换为动画控制参数，根据动画控制参数控制交互式动画中的钻进过程，并同步控制桩机301的实际钻进过程。通过交互式动画既实现了打桩及扩底的可视化，也实现了在工控机304控制交互式动画的钻进过程的同时，自动化控制桩机301的实际钻进过程，提高了打桩扩底的效率和精确性。
结合图4所示的实施例，对以上图3的实施例进行详细说明。
优选的，本申请的一些实施例中，传感器设备302包括：霍尔传感器401及角度传感器402，霍尔传感器401及角度传感器402都具有远距离无线电LoRa发送模块403；
霍尔传感器401设置于桩机301的卷扬机，用于测量得到卷扬机行程，通过LoRa发送模块403将卷扬机行程发送至PLC处理装置303；
角度传感器402设置于桩机301的扩底钻头的液压缸，用于测量得到液压缸行程，通过LoRa发送模块403将液压缸行程发送至PLC处理装置303。
本实施例的实施原理为：卷扬机是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，在桩机301上，卷扬机的作用是提升或降低打孔钻头及扩底钻头的高度，那么在卷扬机上安装霍尔传感器401，通过测量卷筒缠绕的钢丝绳的收紧或者放松，得到卷扬机行程，就能推测出打桩深度；在钻进过程中需要进行扩底时，桩机301的打孔钻头需要换成扩底钻头，扩底钻头具有扩底翼，在正常钻进时，扩底翼收拢，在进行扩底时，通过液压缸将扩底钻头的扩底翼撑开，扩底翼撑开后再旋转扩底钻头就能进行扩底钻进了，那么通过角度传感器402测量得到的液压缸行程，就能推测出扩底翼撑开的角度，从而算出扩底直径。在霍尔传感器401和角度传感器测量得到运行参数之后，还需要通过LoRa发送模块403将运行参数发送给PLC处理装置303，由于施工现场环境复杂，并且角度传感器是设置于扩底钻头，处于井眼底部，不适用于有线传输，LoRa技术是一种线性调频扩频的调制技术，相较于传统的 FSK 技术以及稳定性和安全性不足的短距离射频技术，LoRa技术基于 CSS 调制技术，在保持低功耗的同时极大地增加了通讯范围，适用于传感器和PLC处理装置303之间的数据传输。
优选的，本申请的一些实施例中，PLC处理装置303包括：LoRa接收模块404、计算处理模块405及无线路由接口模块406；
LoRa接收模块404与霍尔传感器401及角度传感器402的LoRa发送模块403建立传输链路；
计算处理模块405，用于当运行参数只包括卷扬机行程时，根据打桩深度换算规则将卷扬机行程换算为打桩深度；
无线路由接口模块406，用于将打桩深度发送至工控机304；
或，
计算处理模块405，用于当运行参数包括卷扬机行程及液压缸行程时，根据扩底直径换算规则将液压缸行程换算为扩底直径，并综合卷扬机行程及液压缸行程计算得到扩底高度；
无线路由接口模块406，用于将扩底直径及扩底高度发送至工控机304。
本实施例的实施原理为：PLC处理装置303包括LoRa接收模块404、计算处理模块405及无线路由接口模块406，在运行参数只包括卷扬机行程时，说明桩机301在进行正常钻进，计算处理模块405根据打桩深度换算规则将卷扬机行程换算为打桩深度，通过无线路由接口模块406将打桩深度发送至工控机304；当运行参数包括卷扬机行程及液压缸行程时，说明桩机301在进行扩底钻进，此时钻进和扩底是同时进行的，那么会卷扬机行程及液压缸行程会同时具有，计算处理模块405根据扩底直径换算规则将液压缸行程换算为扩底直径，并综合卷扬机行程及液压缸行程计算得到扩底高度，通过无线路由接口模块406将扩底直径及扩底高度发送至工控机304。将桩机301主要进行的两个需要直观观测的正常钻进和扩底钻进发送给工控机304，方便工控机304进行处理。
优选的，本申请的一些实施例中，工控机304包括：处理模块407、动画制作模块408及显示模块409；
处理模块407，用于当钻进参数只包括打桩深度时，确定钻进过程为正常钻进；
动画制作模块408，用于根据打桩深度制作得到正常钻进的交互式动画；
显示模块409，用于将交互式动画展示给桩机操作人员；
或，
处理模块407，用于当钻进参数包括扩底直径及扩底深度时，确定钻进过程为扩底钻进；
动画制作模块408，用于根据扩底直径及扩底深度制作得到扩底钻进的交互式动画；
显示模块409，用于将交互式动画展示给桩机操作人员。
本实施例的实施原理为：在钻进参数只包括打桩深度时，处理模块407确定钻进过程为正常钻进，动画制作模块408根据打桩深度制作得到正常钻进的交互式动画，交互式动画的制作可以采用FLASH软件，交互式动画可以二维或者三维的动态方式通过显示模块409展示给桩机操作人员；在钻进参数包括扩底直径及扩底深度时，处理模块407确定钻进过程为扩底钻进，动画制作模块408根据扩底直径及扩底深度制作得到扩底钻进的交互式动画，同样通过显示模块409展示给桩机操作人员。通过交互式动画的可视化，将正常钻进和扩底钻进动态展示给桩机操作人员，已实现可视化观察。
优选的，本申请的一些实施例中，工控机304还包括：桩机控制模块410；
处理模块407，还用于当接收到桩机操作人员的操作指令时，将操作指令转换为动画控制参数；
动画制作模块408，还用于根据动画控制参数控制交互式动画中的钻进过程；
处理模块407，还用于将交互式动画嵌入钻进过程主控程序，将动画控制参数转换为卷扬机的行程驱动参数和/或液压缸的行程驱动参数；
桩机控制模块410，用于根据卷扬机的行程驱动参数和/或液压缸的行程驱动参数控制桩机301的实际钻进过程。
本实施例的实施原理为：在显示模块409将交互式动画展示给桩机操作人员之后，桩机操作人员能够通过其他软件在交互式动画上进行操作，处理模块407接收到操作指令时，将操作指令转换为动画控制参数，动画制作模块408根据动画控制参数控制交互式动画中的钻进过程，处理模块407将交互式动画嵌入钻进过程主控程序，将动画控制参数转换为卷扬机的行程驱动参数和/或液压缸的行程驱动参数，桩机控制模块410根据卷扬机的行程驱动参数和/或液压缸的行程驱动参数控制桩机301的实际钻进过程，卷扬机的行程驱动参数是控制打桩深度的，液压缸的行程驱动参数是控制扩底直径的，而卷扬机和液压缸的行程驱动参数是综合控制扩底高度的。从而实现了通过交互式动画即能够可视化钻进过程，也能自动化控制钻进过程。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (10)
1.一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法，其特征在于，包括：
传感器设备测量得到桩机的运行参数，将所述运行参数发送至PLC处理装置；
所述PLC处理装置根据所述运行参数计算得到钻进参数，将所述钻进参数发送至工控机；
所述工控机根据所述钻进参数制作得到交互式动画，将所述交互式动画展示给桩机操作人员，所述交互式动画用于动态展示钻进过程；
当接收到所述桩机操作人员的操作指令时，所述工控机将所述操作指令转换为动画控制参数，根据所述动画控制参数控制所述交互式动画中的钻进过程，并同步控制所述桩机的实际钻进过程。
2.根据权利要求1所述的基于可视化技术的自动化打桩扩底方法，其特征在于，所述传感器设备包括霍尔传感器及角度传感器，所述霍尔传感器设置在桩机的卷扬机，所述角度传感器设置在桩机的扩底钻头的液压缸，
所述传感器设备测量得到桩机的运行参数，将所述运行参数发送至PLC处理装置，包括：
所述霍尔传感器测量得到所述桩机的卷扬机行程，通过远距离无线电LoRa技术将所述卷扬机行程发送至PLC处理装置；
所述角度传感器测量得到所述桩机的扩底钻头的液压缸行程，通过所述LoRa技术将所述液压缸行程发送至所述PLC处理装置。
3.根据权利要求2所述的基于可视化技术的自动化打桩扩底方法，其特征在于，所述PLC处理装置根据所述运行参数计算得到钻进参数，将所述钻进参数发送至工控机，包括：
当所述运行参数只包括所述卷扬机行程时，所述PLC处理装置根据打桩深度换算规则将所述卷扬机行程换算为打桩深度，通过无线路由技术将所述打桩深度发送至工控机；
或，
当所述运行参数包括所述卷扬机行程及所述液压缸行程时，所述PLC处理装置根据扩底直径换算规则将所述液压缸行程换算为扩底直径，并综合所述卷扬机行程及所述液压缸行程计算得到扩底高度，通过无线路由技术将所述扩底直径及所述扩底高度发送至工控机。
4.根据权利要求3所述的基于可视化技术的自动化打桩扩底方法，其特征在于，所述工控机根据所述钻进参数制作得到交互式动画，将所述交互式动画展示给桩机操作人员，包括：
当所述钻进参数只包括所述打桩深度时，所述工控机确定钻进过程为正常钻进，根据所述打桩深度制作得到所述正常钻进的交互式动画，将所述交互式动画展示给桩机操作人员；
或，
当所述钻进参数包括所述扩底直径及所述扩底深度时，所述工控机确定钻进过程为扩底钻进，根据所述扩底直径及所述扩底深度制作得到所述扩底钻进的交互式动画，将所述交互式动画展示给桩机操作人员。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于可视化技术的自动化打桩扩底方法，其特征在于，所述工控机将所述操作指令转换为动画控制参数，根据所述动画控制参数控制所述交互式动画中的钻进过程，并同步控制所述桩机的实际钻进过程，包括：
当接收到所述桩机操作人员的操作指令时，所述工控机将所述操作指令转换为动画控制参数，根据所述动画控制参数控制所述交互式动画中的钻进过程；
所述工控机将所述交互式动画嵌入钻进过程主控程序，将所述动画控制参数转换为所述卷扬机的行程驱动参数和/或所述液压缸的行程驱动参数；
所述工控机根据所述卷扬机的行程驱动参数和/或所述液压缸的行程驱动参数控制所述桩机的实际钻进过程。
6.一种基于可视化技术的自动化打桩扩底系统，其特征在于，包括：
传感器设备、桩机、PLC处理装置及工控机，所述传感器设备安装于所述桩机；
所述PLC处理装置与所述传感器设备及所述工控机建立传输链路；
所述传感器设备，用于测量得到所述桩机的运行参数；
所述PLC处理装置，用于根据所述运行参数计算得到钻进参数；
所述工控机，用于根据所述钻进参数制作得到交互式动画，将所述交互式动画展示给桩机操作人员，所述交互式动画用于动态展示钻进过程；
所述工控机，还用于当接收到所述桩机操作人员的操作指令时，将所述操作指令转换为动画控制参数，根据所述动画控制参数控制所述交互式动画中展示钻进过程，并同步控制所述桩机的实际钻进过程。
7.根据权利要求6所述的基于可视化技术的自动化打桩扩底系统，其特征在于，所述传感器设备包括：霍尔传感器及角度传感器，所述霍尔传感器及所述角度传感器都具有远距离无线电LoRa发送模块；
所述霍尔传感器设置于所述桩机的卷扬机，用于测量得到卷扬机行程，通过所述LoRa发送模块将所述卷扬机行程发送至PLC处理装置；
所述角度传感器设置于所述桩机的扩底钻头的液压缸，用于测量得到液压缸行程，通过所述LoRa发送模块将所述液压缸行程发送至所述PLC处理装置。
8.根据权利要求7所述的基于可视化技术的自动化打桩扩底系统，其特征在于，所述PLC处理装置包括：LoRa接收模块、计算处理模块及无线路由接口模块；
所述LoRa接收模块与所述霍尔传感器及所述角度传感器的所述LoRa发送模块建立传输链路；
所述计算处理模块，用于当所述运行参数只包括所述卷扬机行程时，根据打桩深度换算规则将所述卷扬机行程换算为打桩深度；
所述无线路由接口模块，用于将所述打桩深度发送至工控机；
或，
所述计算处理模块，用于当所述运行参数包括所述卷扬机行程及所述液压缸行程时，根据扩底直径换算规则将所述液压缸行程换算为扩底直径，并综合所述卷扬机行程及所述液压缸行程计算得到扩底高度；
所述无线路由接口模块，用于将所述扩底直径及所述扩底高度发送至工控机。
9.根据权利要求8所述的基于可视化技术的自动化打桩扩底系统，其特征在于，所述工控机包括：处理模块、动画制作模块及显示模块；
所述处理模块，用于当所述钻进参数只包括所述打桩深度时，确定钻进过程为正常钻进；
所述动画制作模块，用于根据所述打桩深度制作得到所述正常钻进的交互式动画；
所述显示模块，用于将所述交互式动画展示给桩机操作人员；
或，
所述处理模块，用于当所述钻进参数包括所述扩底直径及所述扩底深度时，确定钻进过程为扩底钻进；
所述动画制作模块，用于根据所述扩底直径及所述扩底深度制作得到所述扩底钻进的交互式动画；
所述显示模块，用于将所述交互式动画展示给桩机操作人员。
10.根据权利要求6-9所述的基于可视化技术的自动化打桩扩底系统，其特征在于，所述工控机还包括：桩机控制模块；
所述处理模块，还用于当接收到所述桩机操作人员的操作指令时，将所述操作指令转换为动画控制参数；
所述动画制作模块，还用于根据所述动画控制参数控制所述交互式动画中的钻进过程；
所述处理模块，还用于将所述交互式动画嵌入钻进过程主控程序，将所述动画控制参数转换为所述卷扬机的行程驱动参数和/或所述液压缸的行程驱动参数；
所述桩机控制模块，用于根据所述卷扬机的行程驱动参数和/或所述液压缸的行程驱动参数控制所述桩机的实际钻进过程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110839796.XA CN113585961B (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110839796.XA CN113585961B (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113585961A true CN113585961A (zh) | 2021-11-02 |
| CN113585961B CN113585961B (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=78249463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110839796.XA Active CN113585961B (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113585961B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115434687A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-06 | 齐齐哈尔大学 | 一种基于打桩的智能调节系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203012424U (zh) * | 2012-10-24 | 2013-06-19 | 卢世军 | 冲孔打桩机自动控制系统 |
| US20160084061A1 (en) * | 2013-05-08 | 2016-03-24 | Technological Resources Pty Ltd | A method of, and a system for, controlling a drilling operation |
| CN108184220A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-06-19 | 长安大学 | 一种长螺旋钻机桩基施工参数监控系统及监控方法 |
| CN109324557A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-12 | 浙江智握领程科技股份有限公司 | 一种搅拌桩在线监控仪及其方法 |
| CN111007793A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-14 | 中交一航局第二工程有限公司 | 水泥土搅拌桩数字化施工系统及方法 |
| CN112900507A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-04 | 浙江智握领程科技股份有限公司 | 一种高压旋喷桩在线监控仪及其记录方法 |
-
2021
- 2021-07-23 CN CN202110839796.XA patent/CN113585961B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203012424U (zh) * | 2012-10-24 | 2013-06-19 | 卢世军 | 冲孔打桩机自动控制系统 |
| US20160084061A1 (en) * | 2013-05-08 | 2016-03-24 | Technological Resources Pty Ltd | A method of, and a system for, controlling a drilling operation |
| CN108184220A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-06-19 | 长安大学 | 一种长螺旋钻机桩基施工参数监控系统及监控方法 |
| CN109324557A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-12 | 浙江智握领程科技股份有限公司 | 一种搅拌桩在线监控仪及其方法 |
| CN111007793A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-14 | 中交一航局第二工程有限公司 | 水泥土搅拌桩数字化施工系统及方法 |
| CN112900507A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-04 | 浙江智握领程科技股份有限公司 | 一种高压旋喷桩在线监控仪及其记录方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115434687A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-06 | 齐齐哈尔大学 | 一种基于打桩的智能调节系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113585961B (zh) | 2023-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105715247B (zh) | 一种根据地层自动控制钻进的旋挖钻机控制系统 | |
| CA3035986C (en) | Method and construction apparatus for working the soil | |
| US10767335B2 (en) | Attachment for drilling and/or foundation work | |
| CN113137985B (zh) | 一种滑坡深部多集成传感器布设设备及布设方法 | |
| CN205714156U (zh) | 一种根据地层自动控制钻进的旋挖钻机控制系统 | |
| CN113585961B (zh) | 一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法及系统 | |
| CN111126735B (zh) | 一种钻井数字孪生系统 | |
| CN107165166B (zh) | 一种桩头智能化破除方法及装置 | |
| CN102706673A (zh) | 一种旋挖钻机整机数据分析与试验装置 | |
| US20220366772A1 (en) | Arrangement apparatus for multiple integrated sensors in deep position of sliding mass and arrangement method | |
| KR20200124717A (ko) | 그라운드에서 기초 요소를 생산하기 위한 방법 및 시스템 | |
| CN111119805B (zh) | 一种油井自动化抽汲方法、装置及系统 | |
| CN205116145U (zh) | 一种强夯机配套自动施工系统 | |
| CN111911131A (zh) | 一种用于地基加固的钻机控制系统及其控制方法 | |
| CN114658362B (zh) | 电驱动全套管全回转钻机及其控制方法 | |
| CN103628859B (zh) | 钻机自动化控制器及应用其进行桩基施工的方法 | |
| CN211974944U (zh) | 一种油井自动化抽汲系统 | |
| CN102182441B (zh) | 井下无缆测试系统定位方法 | |
| CN111594137B (zh) | 一种旋挖钻机的监控设备以及旋挖钻机 | |
| CN104265262B (zh) | 钻杆监控方法和钻杆监控装置 | |
| CN218567875U (zh) | 一种静力压桩施工监测系统 | |
| CN111591892A (zh) | 一种钻机井架起放状态监测和安全保护控制系统 | |
| CN111395306B (zh) | 一种插板机插板遇障碍地层故障判断及处理系统及方法 | |
| CN210214593U (zh) | 一种钻机井架起放状态监测和安全保护控制系统 | |
| CN213953586U (zh) | 长螺旋钻机钻进深度指示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |