CN113585508A - 基于磁流变弹性体的智能斜撑阻尼器 - Google Patents

基于磁流变弹性体的智能斜撑阻尼器 Download PDF

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李书进
张志聪
韩仁杰
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Abstract

本发明公开了一种基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，包括外套筒和内筒，外套筒的内侧固定有第一套筒和第二套筒；内筒包括导向杆以及位于导向杆外侧的第三套筒，第三套筒与导向杆之间设置有间隙，第三套筒一端插入第一套筒和第二套筒之间，第一套筒和第三套筒之间套有第一磁流变弹性体、第二磁流变弹性体和第三磁流变弹性体，第三套筒和第二套筒之间套有第四磁流变弹性体、第五磁流变弹性体和第六磁流变弹性体，第二套筒和导向杆之间安装有第七磁流变弹性体、第八磁流变弹性体和第九磁流变弹性体，导向杆上还套有第一线圈和第二线圈。本基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，避免在地震发生时产生共振，有效地减小了结构的响应。

Description

基于磁流变弹性体的智能斜撑阻尼器
技术领域
本发明涉及抗风抗震技术领域，尤其涉及一种基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器。
背景技术
带支撑的框架体系能为结构提供较大的刚度,应用在这种支撑上的斜撑阻尼器是基于具有粘弹性橡胶材料的一种耗能装置,其能吸收消耗地震作用在建筑物的能量,从而减少地震对建筑物的损害,是一种高效的减震装置,具有实用性强,结构简单和经济效益高等特点。
粘弹性阻尼器最早是应用于航天航空工业中来控制由振动产生的疲劳破坏，近50年才应用于土木工程减振控制，世界上第一个应用粘弹性阻尼器来减小土木工程结构风致振动的是美国的世界贸易中心双塔楼高层建筑，每个塔楼大约安装了10000个阻尼器。粘弹性阻尼器用来减小结构地震反应的控制应用是在20世纪90年代。1976年建成的13层SantaClara County钢框架大楼中为了增加地震安全性，在建筑中各立面的每一层都安装了两个粘弹性阻尼器。典型的粘弹性阻尼器是由粘弹性材料和约束钢板构成，在反复力作用下，钢板产生相对位移，使得粘弹性材料产生往复的剪切变形，从而耗散能量。
目前应用在斜撑上的阻尼器多为粘弹性阻尼器，粘弹性阻尼器的耗能能力随激励频率的增大而增大，每种阻尼器有自己的激励频率使用范围，粘弹性阻尼器主要使用的是传统的橡胶材料，即使在结构上进行了多次的优化,其刚度固定这一缺点始终没有得到有效的解决，当地震频率与结构自振频率相近时容易发生共振，此时传统的斜撑阻尼器可能不仅难以起到减震效果，甚至会造成更严重的破坏。且传统的斜撑阻尼器只在沿阻尼器具有耗能效果，在垂直于阻尼器的平面内若发生扭转，阻尼器对其能量往往没有耗散效果，甚至是发生破坏。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，旨在避免在地震发生时产生共振，有效减小结构的响应。
为实现上述目的，本发明提供一种基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，包括外套筒以及位于外套筒内且相对于其可滑移和转动的内筒，其中，
所述外套筒的内侧固定有第一套筒和第二套筒，第一套筒位于第二套筒外侧且二者之间设置有间隙；
所述内筒包括导向杆以及位于导向杆外侧的第三套筒，第三套筒与导向杆之间设置有间隙，第三套筒一端插入第一套筒和第二套筒之间，导向杆一端插入第二套筒内侧，第一套筒和第三套筒之间间隙中横向上分别套有第一磁流变弹性体、第二磁流变弹性体和第三磁流变弹性体，第三套筒和第二套筒之间间隙中横向上分别套有第四磁流变弹性体、第五磁流变弹性体和第六磁流变弹性体，第二套筒和导向杆之间间隙中横向安装有第七磁流变弹性体、第八磁流变弹性体和第九磁流变弹性体，导向杆上还套有第一线圈和第二线圈，第一线圈位于第七磁流变弹性体和第八磁流变弹性体之间，第二线圈位于第八磁流变弹性体和第九磁流变弹性体之间。
优选地，所述第一磁流变弹性体、第二磁流变弹性体、第三磁流变弹性体、第四磁流变弹性体、第五磁流变弹性体、第六磁流变弹性体、第七磁流变弹性体、第八磁流变弹性体和第九磁流变弹性体均为圆筒状结构，第一磁流变弹性体、第二磁流变弹性体和第三磁流变弹性体的内外两侧分别与第三套筒和第一套筒粘接，第四磁流变弹性体、第五磁流变弹性体和第六磁流变弹性体的内外两侧分别与第二套筒和第一套筒粘接，第七磁流变弹性体、第八磁流变弹性体和第九磁流变弹性体的内外两侧分别与导向杆和第二套筒粘接。
优选地，所述外套筒和内筒之间安装有滑移导向机构。
优选地，所述滑移导向机构包括安装于外套筒内侧的第一滑动滚珠，第一滑动滚珠相对于外套筒可滚动，第一滑动滚珠与导向杆头部相抵接。
优选地，所述外套筒包括由内到外且同轴设置的第一套筒、第二套筒和外筒体，第一套筒和第二套筒的尾部通过钢圈固定，钢圈上均匀安装有多个第一滑动滚珠。
优选地，所述滑移导向机构还包括安装于内筒上且相对于其可滚动的第二滑动滚珠，第二滑动滚珠与外套筒的内侧壁相抵接。
优选地，所述第一套筒包括头部的导磁钢段以及位于尾部的无磁钢段，第一套筒与磁流变弹性体连接的均为导磁钢段；所述第二套筒和第三套筒均为多节无磁钢段和导磁钢段间隔设置，第二套筒和第三套筒与磁流变弹性体连接的均为导磁钢段。
优选地，所述导向杆采用电工纯铁制成，导向杆内部有引线孔以供引出线圈的端部；所述外套筒和内筒的外部均安装有用于与销座连接的销头。
优选地，所述第一磁流变弹性体、第二磁流变弹性体、第三磁流变弹性体、第四磁流变弹性体、第五磁流变弹性体、第六磁流变弹性体、第七磁流变弹性体、第八磁流变弹性体和第九磁流变弹性体均为亚麻纤维增强型磁流变弹性体，亚麻纤维增强型磁流变弹性体采用硅橡胶、硅油、羰基铁粉和亚麻纤维在室温下混合并在真空箱中抽真空后在外加磁场下制成。
优选地，所述导向杆的自由端通过弹簧与外套筒的内侧壁连接以提高阻尼器的初始刚度。
本发明提出的基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，具有以下有益效果：
1、拥有传统的粘弹性阻尼器的优点，构造简单且减震效果好；
2、相比于被动控制，半主动控制的可控性更强，该阻尼器的刚度和阻尼大小可以通过电流大小来控制，减震效果更为显著；
3、构造简单，设计的灵活性高，可根据外部结构的不同调整该阻尼器的分布位置，线圈匝数和磁流变弹性体的材料配比，从而得到更加良好的减振效果；
4、有效改善了传统粘弹性阻尼器系统频率敏感性问题，能有效降低其频率敏感性。
5、和其它斜撑撑阻尼器相比还具有一定的扭矩承受能力，其耗能能力得到进一步增强。
附图说明
图1为本发明基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器的正视结构示意图；
图2为本发明基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器的腔体局部结构示意图；
图3为本发明基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器的截面磁路示意图；
图4为本发明基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器中外套筒的截面结构示意图；
图5为本发明基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器中内筒的截面结构示意图；
图6为图1中A-A截面的结构示意图；
图7为图1中B-B截面的结构示意图；
图8为图1中C-C截面的结构示意图。
图中：1-导向杆，2-外筒体，3-第一套筒，4-第三套筒，5-第二套筒，6-钢圈，7-第二磁流变弹性体，8-第五磁流变弹性体，9-第八磁流变弹性体，10-第一磁流变弹性体，11-第四磁流变弹性体，12-第七磁流变弹性体，13-第一线圈，14-第二滑动滚珠，15-第一滑动滚珠，16-第一销头，17-第二销头，18-第二线圈，19-弹簧，20-第三磁流变弹性体，21-第六磁流变弹性体，22-第九磁流变弹性体。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图8，本优选实施例中，一种基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，包括外套筒以及位于外套筒内且相对于其可滑移和转动的内筒，其中，
外套筒的内侧固定有第一套筒3和第二套筒5，第一套筒3位于第二套筒5外侧且二者之间设置有间隙；
内筒包括导向杆1以及位于导向杆1外侧的第三套筒4，第三套筒4与导向杆1之间设置有间隙，第三套筒4一端插入第一套筒3和第二套筒5之间，导向杆1一端插入第二套筒5内侧，第一套筒3和第三套筒4之间间隙中横向上分别套有第一磁流变弹性体10、第二磁流变弹性体7和第三磁流变弹性体20，第三套筒4和第二套筒5之间间隙中横向上分别套有第四磁流变弹性体11、第五磁流变弹性体8和第六磁流变弹性体21，第二套筒5和导向杆 1之间间隙中横向安装有第七磁流变弹性体12、第八磁流变弹性体9和第九磁流变弹性体 22，导向杆1上还套有第一线圈13和第二线圈18(第一线圈13和第二线圈18是绕在导向杆1上数匝漆包铜线，通电后即可为磁流变弹性体提供磁场)，第一线圈13位于第七磁流变弹性体12和第八磁流变弹性体9之间，第二线圈18位于第八磁流变弹性体9和第九磁流变弹性体22之间。
外套筒与内筒能产生一定的相对转动，其能承受一定的扭矩，并在相对转动中耗散这一能量。
具体地，参照图1至图3，第一磁流变弹性体10、第二磁流变弹性体7、第三磁流变弹性体20、第四磁流变弹性体11、第五磁流变弹性体8、第六磁流变弹性体21、第七磁流变弹性体12、第八磁流变弹性体9和第九磁流变弹性体22均为圆筒状结构，第一磁流变弹性体10、第二磁流变弹性体7和第三磁流变弹性体20的内外两侧分别与第三套筒4和第一套筒3粘接(通过高强粘合剂与其它部分连接)，第四磁流变弹性体11、第五磁流变弹性体 8和第六磁流变弹性体21的内外两侧分别与第二套筒5和第一套筒3粘接，第七磁流变弹性体12、第八磁流变弹性体9和第九磁流变弹性体22的内外两侧分别与导向杆1和第二套筒5粘接。第一磁流变弹性体10、第二磁流变弹性体7、第三磁流变弹性体22、第四磁流变弹性体11、第五磁流变弹性体8、第六磁流变弹性体21、第七磁流变弹性体12、第八磁流变弹性体9和第九磁流变弹性体22的圆筒结构等高设置。
第一磁流变弹性体10、第二磁流变弹性体7和第三磁流变弹性体22之间设有间隙，第四磁流变弹性体11、第五磁流变弹性体8和第六磁流变弹性体21之间设有间隙，第七磁流变弹性体12、第八磁流变弹性体9和第九磁流变弹性体22之间设有间隙，三个间隙值相等。
进一步地，参照图1，外套筒和内筒之间安装有滑移导向机构。参照图7，滑移导向机构包括安装于外套筒内侧的第一滑动滚珠14，第一滑动滚珠14相对于外套筒可滚动，第一滑动滚珠14与导向杆1头部相抵接。
具体地，参照图4，外套筒包括由内到外且同轴设置的第一套筒3、第二套筒5和外筒体2，第一套筒3和第二套筒5的尾部通过钢圈6固定，钢圈6上均匀安装有多个第一滑动滚珠14。钢圈6和外筒体2均采用无磁钢。
参照图8，滑移导向机构还包括安装于内筒上且相对于其可滚动的第二滑动滚珠15，第二滑动滚珠15与外套筒的内侧壁相抵接。第一滑动滚珠14和第二滑动滚珠15均为无磁钢。
本实施例中，第一套筒3包括头部的导磁钢段以及位于尾部的无磁钢段，第一套筒3 与磁流变弹性体连接的均为导磁钢段(第一套筒3的导磁钢段长度为第一磁流变弹性体10 左端至第三磁流变弹性体22的右端)；第二套筒5和第三套筒4均为多节无磁钢段和导磁钢段间隔设置(本实施中，第二套筒5和第三套筒4均为三节无磁钢段和三节导磁钢段间隔设置)，第二套筒5和第三套筒4与磁流变弹性体连接的均为导磁钢段。第一套筒3可与其它部分形成磁回路。
如图2所示，灰色部分为导磁钢段，无磁钢段和导磁钢段可通过焊接连接，焊接方式采用摩擦焊，其焊接强度较高。两种材料的多段焊接可以保证磁路通过磁流变弹性体。
参照图5，导向杆1采用电工纯铁制成，导向杆1内部有引线孔以供引出线圈13的端部。线圈13引出后外接控制器。
外套筒和内筒的外部均安装有用于与销座连接的销头(外套筒上为第一销头16，内筒上为第二销头17)。销头可连接销座，，销座可以安装在外部结构的任意位置，进而实现与外部结构连接。本实施例中，导向杆1上对应第一线圈13和第二线圈18的两侧均设有凸伸台阶，一方面对第一线圈13和第二线圈18进行限位，另一方面便于与对应的磁流变弹性体连接。
导向杆1的头部焊接有限位挡圈，从而有效地防止导向杆1在移动时可能的脱出。
对第一线圈13和第二线圈18通电后，磁感线穿过导向杆1，通过磁流变弹性体与钢筒，最后与内壁筒形成磁回路。
本实施例中，第一线圈13与第二线圈18所通电流方向相反大小相等，第一磁流变弹性体10、第二磁流变弹性体7、第三磁流变弹性体20、第四磁流变弹性体11、第五磁流变弹性体8、第六磁流变弹性体21、第七磁流变弹性体12、第八磁流变弹性体9和第九磁流变弹性体22均为亚麻纤维增强型磁流变弹性体，亚麻纤维增强型磁流变弹性体采用硅橡胶、硅油、羰基铁粉和亚麻纤维在室温下混合并在真空箱中抽真空后在外加磁场下制成。其中硅橡胶、硅油与羰基铁粉的质量比为1:1:3，亚麻纤维层数为2-3层，由于亚麻纤维的添加极大增强了磁流变弹性体的剪切强度和磁流变效应。
参照图1，导向杆1的自由端(即图1所示左端)通过弹簧19与外套筒的内侧壁连接以提高阻尼器的初始刚度。弹簧19与导向杆1处于同一直线上。
本发明具体实施步骤如下：
一、本阻尼器可安装在框架结构中的任意位置，可以根据框架结构的主振型，合理地选择安装位置，使其耗能减振效果达到最大。并在阻尼器腔体单元外安装加速度传感器等。当结构受到地震或风作用时，通过外部套筒与内筒的相对运动，带动亚麻纤维增强型磁流变弹性体层剪切变形，利用亚麻纤维增强型磁流变弹性体的往复剪切变形可以耗散大量的能量，以此达到减振的目的，若结构在地震或风作用下发生局部扭转，使得本阻尼器的外部套筒与内筒发生相对转动，也会使亚麻纤维增强型磁流变弹性体产生往复剪切变形，亦可耗散大量能量。
二、根据步骤一中得到的加速度，通过卡尔曼滤波器得到绝对速度，从而可以使用半主动控制改变输入激励第一线圈13和第二线圈18的电流大小来改变磁场大小，从而改变磁流变弹性体层的阻尼与刚度，用以避免与地震或风场产生共振。
因亚麻纤维增强型磁流变弹性体本身也是高阻尼橡胶，所以该阻尼器在不通电的时候也具有较好的减振效果。
本实施例提出的基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，具有以下有益效果：
1、拥有传统的粘弹性阻尼器的优点，构造简单且减震效果好；
2、相比于被动控制，半主动控制的可控性更强，该阻尼器的刚度和阻尼大小可以通过电流大小来控制，减震效果更为显著；
3、构造简单，设计的灵活性高，可根据外部结构的不同调整该阻尼器的分布位置，线圈匝数和磁流变弹性体的材料配比，从而得到更加良好的减振效果；
4、有效改善了传统粘弹性阻尼器系统频率敏感性问题，能有效降低其频率敏感性。
5、和其它斜撑撑阻尼器相比还具有一定的扭矩承受能力，其耗能能力得到进一步增强。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，其特征在于，包括外套筒以及位于外套筒内且相对于其可滑移和转动的内筒，其中，
所述外套筒的内侧固定有第一套筒和第二套筒，第一套筒位于第二套筒外侧且二者之间设置有间隙；
所述内筒包括导向杆以及位于导向杆外侧的第三套筒，第三套筒与导向杆之间设置有间隙，第三套筒一端插入第一套筒和第二套筒之间，导向杆一端插入第二套筒内侧，第一套筒和第三套筒之间间隙中横向上分别套有第一磁流变弹性体、第二磁流变弹性体和第三磁流变弹性体，第三套筒和第二套筒之间间隙中横向上分别套有第四磁流变弹性体、第五磁流变弹性体和第六磁流变弹性体，第二套筒和导向杆之间间隙中横向安装有第七磁流变弹性体、第八磁流变弹性体和第九磁流变弹性体，导向杆上还套有第一线圈和第二线圈，第一线圈位于第七磁流变弹性体和第八磁流变弹性体之间，第二线圈位于第八磁流变弹性体和第九磁流变弹性体之间。
2.如权利要求1所述的基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，其特征在于，所述第一磁流变弹性体、第二磁流变弹性体、第三磁流变弹性体、第四磁流变弹性体、第五磁流变弹性体、第六磁流变弹性体、第七磁流变弹性体、第八磁流变弹性体和第九磁流变弹性体均为圆筒状结构，第一磁流变弹性体、第二磁流变弹性体和第三磁流变弹性体的内外两侧分别与第三套筒和第一套筒粘接，第四磁流变弹性体、第五磁流变弹性体和第六磁流变弹性体的内外两侧分别与第二套筒和第一套筒粘接，第七磁流变弹性体、第八磁流变弹性体和第九磁流变弹性体的内外两侧分别与导向杆和第二套筒粘接。
3.如权利要求1所述的基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，其特征在于，所述外套筒和内筒之间安装有滑移导向机构。
4.如权利要求3所述的基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，其特征在于，所述滑移导向机构包括安装于外套筒内侧的第一滑动滚珠，第一滑动滚珠相对于外套筒可滚动，第一滑动滚珠与导向杆头部相抵接。
5.如权利要求4所述的基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，其特征在于，所述外套筒包括由内到外且同轴设置的第一套筒、第二套筒和外筒体，第一套筒和第二套筒的尾部通过钢圈固定，钢圈上均匀安装有多个第一滑动滚珠。
6.如权利要求3所述的基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，其特征在于，所述滑移导向机构还包括安装于内筒上且相对于其可滚动的第二滑动滚珠，第二滑动滚珠与外套筒的内侧壁相抵接。
7.如权利要求2所述的基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，其特征在于，所述第一套筒包括头部的导磁钢段以及位于尾部的无磁钢段，第一套筒与磁流变弹性体连接的均为导磁钢段；所述第二套筒和第三套筒均为多节无磁钢段和导磁钢段间隔设置，第二套筒和第三套筒与磁流变弹性体连接的均为导磁钢段。
8.如权利要求1所述的基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，其特征在于，所述导向杆采用电工纯铁制成，导向杆内部有引线孔以供引出线圈的端部； 所述外套筒和内筒的外部均安装有用于与销座连接的销头。
9.如权利要求1所述的基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，其特征在于，所述第一磁流变弹性体、第二磁流变弹性体、第三磁流变弹性体、第四磁流变弹性体、第五磁流变弹性体、第六磁流变弹性体、第七磁流变弹性体、第八磁流变弹性体和第九磁流变弹性体均为亚麻纤维增强型磁流变弹性体，亚麻纤维增强型磁流变弹性体采用硅橡胶、硅油、羰基铁粉和亚麻纤维在室温下混合并在真空箱中抽真空后在外加磁场下制成。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的基于磁流变弹性体的斜撑阻尼器，其特征在于，所述导向杆的自由端通过弹簧与外套筒的内侧壁连接以提高阻尼器的初始刚度。
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